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ESPE
SISTEMAS FLEXIBLES DE
MANUFACTURA
TEMA:
INTEGRANTES:
Christian Lascano
Daniel Tenezaca
DOCENTE:
Ing. Vinicio Acuña.
2. Materiales y Equipos
4.2 Centro de Mecanizado Vertical LEADWELL V30
4.2 Manual de Operación
4.2 Trozo de aluminio de 200x200x50 mm
4.2 Broca de centros, HSS, de Ø 1/8 x 5/16 inc.
4.2 Broca, HSS, de Ø 3/8 inc.
4.2 Macho para roscar, HSS-E, 3/8-16 UNC-2B A60 SP40
4.2 Tornillo de máquina y bridas de sujeción
4.2 Planos de piezas y equipos de medición
4.2 Equipos de limpieza
3. Marco Teórico
3.1.1. Punteado
Ilustración 1 Se presenta el torneado de una pieza larga para lo cual se realiza un punteado a un extremo como
la operación más utilizada (Cano Huelves, 2000)
3.1.2. Taladrado
3.1.3. Roscado
Manualmente las herramientas a utilizar son machos y terrajas, la finalidad de
estos instrumentos es realizar el mecanizado de tuercas o tornillos, de debe
tomar en consideración el diámetro, el paso, y para la máquina se usa un
avance especial que va acorde al paso mencionado. (Expert, 2014)
Como todas las herramientas el material del que estén formadas dependerá
directamente del material que se desea mecanizar.
3.1.4. Fresado
3.1.5. Abocardado
El abocardado consiste en realizar una especie de escalonamiento, con esto
se quiere llegar a que una pieza de un diámetro penetra el agujero hasta una
profundidad determinada, ha esta le sigue otro agujero con una herramienta
de mayor diámetro, pero a menor profundidad. Normalmente se usa un agujero
abocardado para meter las cabezas de los pernos en un agujero de manera
que sean visibles en la superficie. (Gómez M. , 2006)
3.1.6. Escariado
Tiene flancos inclinados a 14°30', la tuerca queda siempre inclinado por sus
flancos inclinados. El enrollamiento en hélice es lo que la engendra. Los
lados paralelos forman un ángulo de 29°. (Aguilar, 2013)
3.4.2. Taladrado
3.4.3. Roscado
La terraja es la usada para roscar la porción macho del par de acoplamiento.
El macho también puede utilizarse para roscado a máquina.
3.4.4. Fresado
Se usan fresas que tienen distintas formas, y se puede acoplar una serie de
insertos que dependen del material a mecanizar. (Gómez, García, Águeda, &
Navarro, 2010)
Ilustración 22 Tipos de fresa según su operación (Pérez, 2013)
3.4.5. Abocardado
Se suelen usar punsonador, o también se posee brocas especiales (Gómez
M. , 2006)
3.4.6. Escariado
𝒂𝒑 = Profundidad de corte
𝒏=RPM de husillo:
Es la velocidad del husillo
100𝒗𝒄
𝑛= (𝑟𝑝𝑚)
𝜋𝑑
Ecuación 1 (DPCM, 2010)
𝐷 = 𝑑𝑖𝑒𝑚𝑎𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 ℎ𝑒𝑟𝑟𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑎
𝒗𝒇 =Velocidad de avance
𝒗𝒄 =Velocidad de corte
Velocidad relativa entre pieza y herramienta
Ilustración 24 (DPCM, 2010)
𝒗𝑷 =Velocidad de penetración
Es la velocidad con la que la herramienta se le introduce en l material
𝑣𝑃 = 𝑣𝑓 /2
Ecuación 3 (Coromant, s.f.)
𝑻𝒑 = 𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑛𝑐𝑖𝑝𝑎𝑙
𝑻𝒎 =Tiempo de mecanizado.
Tiempo en el que se realiza el mecanizado
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑝𝑟𝑜𝑥𝑖𝑚𝑎𝑐𝑖ó𝑛 [𝑚𝑚] + 𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑝𝑖𝑒𝑧𝑎 [𝑚𝑚]
𝑇𝑚 =
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒[𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛]
Ecuación 5 (Coromant, s.f.)
𝑷𝑪 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
Es la potencia usada en el momento de realizar los cortes
𝑃𝐶 = 𝐹𝐶 × 𝑉𝐶
Ecuación 6 (Coromant, s.f.)
𝑷𝒎 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜
Es la potencia usada para el mecanizado
𝑃𝑐 𝑃𝑐
𝜂= → 𝑃𝑚 =
𝑃𝑚 𝜂
Ecuación 7 (Coromant, s.f.)
Ilustración 25 Tabla de parámetros de mecanizado (Coromant, s.f.)
4. Procedimiento
4.1. Crear un primer programa para taladrar el trabajo indicado con una profundidad total
de 5mm. Como datos se tiene el material de la pieza es de aluminio, la herramienta es
una broca ∅ 3/8inc, material HSS, localizada en el ATC No. 09 Calcular S y F.
Ilustración 26 Plano del mecanizado.
Cálculos
𝑣𝑓 = 𝑓𝑧 × 𝑛 × 𝑧𝑐
𝑚𝑚 𝑟𝑒𝑣
𝑣𝑓 = (0.015 ) (8000 ) (4 𝑧)
𝑧 𝑚𝑖𝑛
𝑣𝑓 = 480 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛
Calculo velocidad de penetración 𝒗𝑷
𝑣𝑃 = 𝑣𝑓 /2
𝑣𝑃 = 240 𝑚𝑚/𝑚𝑖𝑛
Debido a las condiciones de las herramientas se selecciona una velocidad del husillo de
4000rpm
Código
%
O0001;
(Programa para realizar el punteado mediante ATC11 ∅ 1/8 HSS, en un trozo de AA1100 de
200x200x50 mm Realizado 08/01/2017 a las 7am)
N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94; (Encabezado)
N20 M06 T10; (Seleccionar la herramienta)
N30 G0 X30 Y30; (Posicionando en el P1)
N40 G43 H10 Z50; (Altura de seguridad)
N50 M03 S4000; (Prende el husillo)
N60 G01 Z5 F200; (Zona de aproximación)
N70 Z-5 F240; (Penetración)
N80 G00 Z50; (Zona de seguridad)
N90 Y60; (Posicionamiento en el T2)
N100 G01 Z5 F480; (Zona de aproximación)
N110 Z-5 F240; (Penetración)
N120 G0 Z50; (Zona de seguridad)
N130 X60; (Posicionamiento en el T3)
N140 G01 Z5 F2000; (Zona de aproximación)
N150 Z-5 F240; (Penetración)
N160 G0 Z50; (Zona de seguridad)
N170 Y30; (Posicionamiento en el T4)
N180 G01 Z5 F2000; (Zona de aproximación)
N190 Z-5 F240; (Penetración)
N200 G0 Z50; (Zona de seguridad)
N210 M05; (Apagar el husillo)
N220 G28 G91 Z0;
N230 G28 X0 Y0;
N240 M30; (Reinicio del programa)
%
4.2. Utilizando el ciclo fijo de punteado (G81) crear un segundo programa para que realice
la misma operación anterior, establezca las diferencias.
Código
%
O0002;
(Programa para puntear con el uso de ciclos fijos mediante el uso de una broca de centros
1
∅ 8 𝐻𝑆𝑆 ubicada en ATC10 el trabajo se realizara en una pieza de AA1100 de 200x200x50 mm
Realizado a las 9am 07/01/2017);
N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;
N20 M06 T10;
N30 G00 X30 Y30;
N40 G43 H10 Z50;(Compensación en altura de T10)
N50 M03 S4000;
N60 G99 G81 X30 Y30 Z-5 R5 F480;(Taladro 1)
N70 Y60; (Taladro 2)
N80 X60; (Taladro 3)
N90 G98 Y30; (Taladro 4)
N280 G80 M05 S0; (Apagado del husillo)
N290 G91 G28 Z0;(Retorno al cero máquina en el eje z)
N300 G28 X0 Y0; (Retorno al cero máquina en X Y)
N310 M30; (Fin y retorno al primer punto)
% (Fin del programa)
Las diferencia se encuentra en que se establece un ciclo con el cual se toma como referencia
una posición para realizar la operación de taladrado, ahorrando pasos y al mismo tiempo
logrando un proceso bastante practico para un proceso repetitivo.
La configuración inicial del ciclo permite que los actos repetitivos se realicen del mismo modo
colocando a continuación las posiciones donde se desea realizar el mecanizado.
Tomar en cuenta que para este paso se debe girar el elemento para liberar el paro de seguridad
Ilustración 30 POWER
4.4. Cargar las siguientes herramientas en el A.T.C.: broca de centros en el T10 de Ø 1/8
inc., broca de Ø 3/8 inc en el T09, macho de roscar en el T11 HSS-E, 3/8-16 UNC-2B
A60 SP40.
4.5. Haciendo uso del sensor de altura de herramientas y de los macros, compensar todas
las herramientas en forma automática.
4.6. Sujetar el trozo de aluminio sobre el tornillo de máquina o sobre la meda de bridas de
sujeción.
4.7. Utilizar el palpador ubicado en el ATC No. 20 para hallar el 0 pieza y almacenar en
G54.
4.13. Con el ciclo fijo de taladro (G81) crear un tercer programa para que realice la
operación de taladro posteriormente al punteado, a una profundidad igual a 10 mm con
la herramienta ubicada en el ATC No. 09.
%
O0003;
(Programa para puntear, taladrar con el uso de ciclos fijos mediante el uso de una broca de
1 3
centros ∅ 8 𝐻𝑆𝑆 ubicada en ATC10, una broca ∅ 8 HSS ubicada en ATC09, el trabajo se
realizara en una pieza de AA1100 de 200x200x50 mm Realizado a las 10am 07/01/2017);
N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;
N20 M06 T10;
N30 G00 X30 Y30;
N40 G43 H10 Z50;(Compensación de altura para T10)
N50 M03 S4000;
N60 G99 G81 X30 Y30 Z-5 R5 F480;(Punteado 1)
N70 Y60; (Punteado 2)
N80 X60; (Punteado 3)
N90 G98 Y30; (Punteado 4)
N100 G80 M05 S0; (Apagado del husillo)
N110 M06 T09;
N120 G00 X30 Y30;
N130 G43 H09 Z50;(Compensación de altura para T09)
N140 M03 S4000;
N150 G99 G81 X30 Y30 Z-10 R5 F750;(Taladro 1)
N160 Y60; (Taladro 2)
N170 X60; (Taladro 3)
N180 G98 Y30; (Taladro 4)
N190 G80 M05 S0; (Apagado del husillo)
N200 G91 G28 Z0;(Retorno al cero máquina en el eje z)
N210 G28 X0 Y0; (Retorno al cero máquina en X Y)
N220 M30; (Fin y retorno al primer punto)
% (Fin del programa)
4.14. Correr el programa para que realice el ciclo de taladro encargado en la misma
pieza anterior.
4.16. Utilizando el ciclo fijo de taladro profundo (G83 – G73) crear un cuarto
programa para que mecanice una profundidad de 30 mm, utilizar la herramienta T09 y
realizar los cálculos respectivos.
%
O0004;
(Programa para puntear, taladrar profundo con el uso de ciclos fijos mediante el uso de
1 3
una broca de centros ∅ 8 𝐻𝑆𝑆 ubicada en ATC10, una broca ∅ 8 HSS ubicada en
ATC09, el trabajo se realizara en una pieza de AA1100 de 200x200x50 mm Realizado
a las 12am 07/01/2017);
N10 G17 G21 G40 G49 G54 G80 G90 G94;
N20 M06 T10;
N30 G00 X30 Y30;(Punteado)
N40 G43 H10 Z50;(Compensación en altura de T10)
N50 M03 S4000;
N60 G99 G81 X30 Y30 Z-5 R5 F480;(Taladro 1)
N70 Y60; (Taladro 2)
N80 X60; (Taladro 3)
N90 G98 X60; (Taladro 4)
N100 M05 S0;
N110 M06 T09;(Cambio de herramienta)
N120 G0 X30 Y30; (Taladrado profundo)
N130 G00 G43 H09 Z50; (Compensación en T10 altura)
N140 M03 S4000;
N150 G83 G99 X30 Y30 Z-30 R5 Q5 F480; (Taladro 1)
N160 Y60; (Taladro 2)
N170 X60; (Taladro 3)
N180 G98 Y30; (Taladro 4)
N190 M05 S0;
N200 G91 G28 Z0;(Retorno al cero máquina en el eje z)
N210 G28 X0 Y0; (Retorno al cero máquina en X Y)
N220 M30; (Fin y retorno al primer punto)
% (Fin del programa)
4.17. En modo EDIT, digitar el cuarto programa creado o copiar y editar el ciclo de
taladro para transformarlo a ciclo de taladro profundo.
4.20. Utilizando el ciclo fijo de roscado con macho (G84 – G74) crear un quinto
programa para que mecanice la rosca de los taladros anteriores, utilizar la herramienta
T11 (Tappened 3/8-16 UNC-2B HSSE A60 SP40), la misma profundidad y realizar
los cálculos respectivos.
4.21. En modo EDIT, digitar el quinto programa creado o copiar y editar el ciclo de
taladro para transformarlo a ciclo de taladro roscado
5. Análisis de Resultados
La compensación mediante el uso del sensor que permite medir la altura, es apropiado
debido a que mediante un macro obtiene el valor de la compensación y lo guarda
automáticamente en el controlador disminuyendo el tiempo que se tarda en hacer la
compensación de la herramienta.
La compensación por sensores resulta ser un proceso práctico donde el operario casi
no interviene durante el mismo además el controlador toma directamente los valores
de compensación y los almacena.
6. Conclusiones
La creación de ciclos fijos de mecanizado nos facilita la creación de piezas,
específicamente ayuda a crear matrices donde una operación se realiza de
manera repetitiva, dicho de otra manera, la operación se memoriza así solo es
necesario aplicar un pequeño bloque de código para realizar la misma
operación en otro lugar facilitando el mecanizado.
Cuando se memoriza una acción lo que se logra es anidar un código es decir
tenerlo como subprograma que puede ser llamado varias veces, lo que se gana
con esto es tiempo en la creación del programa, porque no es necesario copiar
largas líneas de código
Para la práctica se ve necesario implementar el programa en vacío, esto evita
accidentes en los que se dañan las herramientas, y se toma especial cuidado
a las herramientas usadas durante el laboratorio como el macho que
representa un gran costo.
Los ciclos fijos de mecanizado disminuyen el tiempo de creación de programa,
esto es de gran ayuda para la programación manual ya que acorta el tiempo
para formar la misma
7. Recomendaciones
Es importante que el operario realice a verificación del programa en vacío por
el costo de las herramientas usadas durante la práctica y porque la fuerza de
la que dispone la maquina acabaría con uno de los ejes.
8. Bibliografía
Aguilar, J. (2013 de 06 de 2013). Procedimiento de Mecanizado. Obtenido de
https://procedimientosdemacanizado.wordpress.com/category/perforacion-con-el-taladro/
Cano Huelves, J. B. (2000). Producción por mecanizado. Grado superior. Madrid: ANELE.
Gómez, T., García, J., Águeda, E., & Navarro, J. (2010). Mecanizado Básico para electromecanica.
España.