E.P.

DE INGENIERÍA CIVIL
HISTORIA Y EVOLUCION DEL
SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL (G.P.S.)
Tutor(a): Ing. BORIS CHIQUE
CALDERON.

Alumno:
ALVAREZ CACERES ROLY YERMI

COD: 162908

1
HISTORIA Y EVOLUCION DEL SISTEMA DE
POSICIONAMIENTO GLOBAL (G.P.S.)

2
 DEDICATORIA

Dedico este trabajo principalmente a Dios, por haberme permitido llegar hasta este momento
tan importante de mi formación profesional. Por los triunfos y los momentos difíciles que me
han enseñado a valorar cada día más. A mis padres que son los pilares más importantes. A
nuestros tutores, gracias por su tiempo, por su apoyo así como por la sabiduría que nos
transmitieron en el desarrollo de nuestra formación profesional.

3
 ÍNDICE

INTRODUCCION...........................................................................................................................................4
MARCO TEORICO……………………….......…………………………………………………………..………..…5

1 INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................... 5
2 MARCO TEORICO. ........................................................................................................................ 6
2.1 MARCO HISTORICO ............................................................................................................. 6
EL GEOPOSICIONAMIENTO SATELITAL ........................................................................ 7
LA ERA DEL GPS ........................................................................................................... 8
¿QUIÉN INVENTÓ EL G.P.S.?........................................................................................ 9
2.2 GENERALIDADES DEL G.P.S. ................................................................................................ 9
2.3 CARACTERISTICAS TECNICAS ............................................................................................. 11
SEGMENTO ESPACIAL ................................................................................................ 11
SEGMENTO DE CONTROL .......................................................................................... 11
SEGMENTO DEL USUARIO ......................................................................................... 12
2.4 EVOLUCION DEL SISTEMA GPS .......................................................................................... 12
FUNCIONAMIENTO.................................................................................................... 13
RELACIÓN FÍSICA ....................................................................................................... 13
2.5 GPS diferencial .................................................................................................................. 16

4
1 INTRODUCCIÓN

El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-

GPS1, es un sistema global de navegación por satélite que permite determinar en todo el
mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave. Podemos alcanzar una
precisión hasta de centímetros, usando el GPS diferencial, pero lo habitual son unos pocos
metros.

Aunque su invención se atribuye a los gobiernos de Francia y Bélgica, el sistema fue

desarrollado e instalado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, del que
actualmente se encarga.

El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita a
20.200 km sobre el globo terráqueo, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar una posición, el receptor que se utiliza
para ello localiza automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe
unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas señales,
el aparato sincroniza el reloj del Sistema de Posicionamiento y calcula el retraso de las
señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" los tres satélites calculan la
posición en que el GPS se encuentra. La triangulación en el caso del Sistema de
Posicionamiento Global se basa en determinar la distancia de cada satélite respecto al punto
de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la propia posición relativa
respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada uno de
ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto
de medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de
los relojes atómicos que llevan a bordo cada uno de los satélites. (Estos datos serán
especificados más adelante).

Actualmente el GPS se utiliza, con éxito, en múltiples tareas:

 Topografía.
 Construcciones ingenieriles.
 Búsqueda de rutas para los conductores.
 Localización GPS de vehículos y personas.
 Cuidado y atención de personas en situación de dependencia.
 Investigación y prevención en caso de terremotos.
 Estudios climatológicos.

5
2 MARCO TEORICO.

2.1 MARCO HISTORICO

Desde la antigüedad el hombre procuró orientarse correctamente durante sus viajes por tierra
o mar, a fin de llegar a su destino sin extraviarse y, fundamentalmente, regresar al punto de
partida. Es probable que el método inicialmente utilizado para asegurar el regreso en travesías
terrestres haya sido a través de marcas o hitos, realizados con piedras o marcas en troncos de
árboles, de manera de poder regresar sobre el camino andado, e inclusive registrarlo en forma
gráfica o escrita. En muchas zonas poco transitadas de Argentina se pueden ver este tipo de
mojones orientativos.
En los comienzos de la navegación, los marinos lo hacían con la costa a la vista, a fin de
evitar extraviarse en el mar. Los primeros navegantes que se alejaron de las costas
adentrándose en el mar abierto con sus embarcaciones fueron los fenicios. En sus viajes
comerciales a través del Mar Mediterráneo entre Egipto y Creta se guiaban de día por el Sol
y de noche por la Estrella Polar.
A partir de la difusión del uso de la brújula, introducida por Marco Polo en occidente luego
de su fantástico viaje por la China en el siglo XII, las travesías por mar y tierra se
simplificaron, combinándose con la incipiente cartografía. El uso de este instrumento permite
medir rumbos magnéticos, los que junto con la determinación de las distancias recorridas
permitía el cálculo de posiciones sucesivas de una travesía, posibilitando cálculos y registros.
En su histórico viaje en 1492, Cristóbal Colón empleó un instrumento recientemente
inventado para ayuda a la navegación: el astrolabio. El mismo estaba compuesto por un
limbo semicircular metálico y un brazo móvil, y le sirvió de ayuda para orientarse durante la
travesía, al poder medir, aunque sea rudimentariamente, el ángulo de altura sobre el horizonte
de determinadas estrellas, lo que permitía determinar la latitud. Como su plan de viaje
consistía en ir y volver por el mismo paralelo hacia la China y Japón, éste instrumento le
auxilió en mantener ese trayecto, ya que partiendo de las Islas Canarias mantuvieron la misma
latitud hasta encontrarse con el inesperado Caribe.
El sextante marino, instrumento de navegación más preciso que el astrolabio, se desarrolló
pocos años después. El problema que subsistía era la limitación de ambos instrumentos a
determinar solamente la latitud, una de las dos coordenadas necesarias para establecer
unívocamente un punto sobre la Tierra o en el mar. Es destacable que la era de los grandes
viajes de descubrimientos geográficos se haya desarrollado con el uso de estos sencillos
instrumentos. En 1761 John Harrison desarrolló un cronómetro náutico, y así se pudo,
combinando la medición precisa de la hora GMT (del meridiano de Greenwich) con la
observación del rumbo del sol y de algunas estrellas, determinar la coordenada de longitud.

6
En los siguientes dos siglos, el sextante y el cronómetro fueron los únicos instrumentos de
navegación con los que se podían determinar esas dos coordenadas sobre un punto cualquiera
de la tierra o el mar, tomando como única referencia la hora y la posición del Sol durante el
día y de la posición de las estrellas de noche. Incluso después del desarrollo de los relojes
modernos, los instrumentos más precisos podían obtener una posición con una exactitud de
varios kilómetros solamente.
En el siglo XX, durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron algunos sistemas
electrónicos de navegación para conocer las coordenadas y situar la posición de los barcos y
aviones que participaban en la contienda. Esos sistemas funcionaban utilizando un tipo de
receptores de radio instalados a bordo de las naves para captar las señales de radiofrecuencia
que emitían determinadas estaciones terrestres o radiofaros. En esa época éstos sistemas
constituyeron un gran avance tecnológico para la navegación, hasta el punto que algunos de
ellos se siguen utilizando. El inconveniente de este método era que los sistemas de
navegación más exactos basaban su funcionamiento en la recepción de señales de radio UHF
(Ultra High Frecuency – Frecuencia Ultra Alta), las que no podían cubrir un área muy
extensa. Por el contrario, los que cubrían un área mayor basaban su funcionamiento en la
recepción de señales de radio A.M. (Amplitud Modulada), que es mucho más baja que la de
UHF a lo que hay que añadir el inconveniente de que introducen mucha interferencia en la
recepción de las señales.
Los receptores de A.M. tampoco eran muy exactos a la hora de determinar las coordenadas
donde se encontraban navegando los barcos. Posteriormente con los adelantos de la técnica
y la ciencia, y el uso extensivo de los satélites en las últimas décadas del siglo XX, se llegó
a la conclusión que la única forma posible de cubrir la mayor parte de la superficie terrestre
con señales de radio que sirvieran de orientación para la navegación o para situar un punto
en cualquier lugar que nos encontrásemos, era situando transmisores en el espacio que
sustituyeran o a las estaciones terrestres.

EL GEOPOSICIONAMIENTO SATELITAL

El 4 de octubre de 1957 comenzó una nueva etapa del geoposicionamiento, cuando la Unión
Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. La noche siguiente, los investigadores del
laboratorio Lincoln del Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) pudieron determinar
con precisión la órbita del satélite, al observar cómo la frecuencia aparente de la señal de
radio aumentaba al acercarse y disminuía al alejarse, efecto que se conoce como efecto
Doppler. Probando que es posible determinar con precisión la órbita de un satélite artificial
desde la tierra, se estableció la posibilidad de determinar las posiciones en la tierra mediante
la localización de señales emitidas por satélites cuyas órbitas estuvieran precisamente
determinadas. La Marina Estadounidense aplicó inmediatamente esta tecnología para proveer
a los sistemas de navegación 88 de sus flotas de observaciones de posición actualizadas y
precisas. Se diseñó el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964. Su misión inicial
consistió en satisfacer las necesidades de navegación de los submarinos que transportaban
misiles nucleares Polaris. Estos submarinos debían permanecer ocultos y sumergidos durante
varios meses, pero el sistema de navegación basada en giroscopio, conocido como
navegación inercial, no podría mantener la precisión durante períodos tan largos. El sistema
Transit estaba formado por media docena de satélites que giraban alrededor de la tierra
continuamente en órbitas polares. Al analizar las señales de radio transmitidas por los

7
satélites; es decir, al medir el efecto Doppler de las señales, un submarino podía determinar
su ubicación con precisión del orden de los 250 metros en un período de 10 ó 15 minutos.
Las actualizaciones de posición se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador
debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. Si se continuaba la
toma de datos por dos días, se podía obtener una precisión entre 10 y 15 metros. Hacia 1967
quedó disponible para el uso comercial.

LA ERA DEL GPS

En 1973, el Departamento de Defensa de USA intentaba perfeccionar la navegación por

satélite y basado en la experiencia los satélites anteriores, tales como Transit, Timation y el
proyecto B612 de la Fuerza Aérea, desarrolló el proyecto del Sistema de Posicionamiento
Global (GPS), cuyo nombre fue sugerido por el General de la Fuerza Aérea Hank Stehling,
advirtiendo que el sistema admitía un concepto más amplio que el de navegación. El
acrónimo NAVSTAR (NAVigation System Timing and Ranging) surgió por causas políticas,
ya que un influyente congresista, clave en la obtención del presupuesto para su financiación,
opinó que “sonaba más agradable" que GPS. El proyecto pasó a denominarse “NAVSTAR,
the Global Positioning System”. El programa de desarrollo y validación a gran escala del
concepto NAVSTAR GPS, aprobado en diciembre de 1973, tuvo objetivos absolutamente
militares:
• Disparar cinco bombas en el mismo hoyo.
• Posicionar un comando en todo momento y en cualquier lugar de la Tierra a un costo menor
a diez mil dólares.
La iniciativa, financiación y explotación corrieron a cargo del Departamento de Defensa de
los EE.UU. (DoD), y se concibió como un sistema militar estratégico, dentro de la carrera
armamentista desarrollada en esa época entre USA y la URSS denominada “Guerra de las
Galaxias”. Paralelamente la URSS desarrolló un programa muy similar denominado
GLONASS, sobre el cual se comentará más adelante.
El primer satélite GPS en funcionamiento se lanzó en 1978, y se planificó tener la
constelación completa ocho años después. El proyecto sufrió distintos avatares, como el
desastre del lanzamiento del Challenger, que paró el proyecto durante tres años. Finalmente,
en diciembre de 1983 se declaró la fase operativa inicial del sistema GPS.
En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar
las necesidades de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta aceptó el
ofrecimiento
Pero el mayor mercado del GPS en el mundo es la navegación terrestre. Con casi 500millones
de automóviles y 150 millones de camiones es el más amplio mercado potencial de las
aplicaciones comerciales del GPS. De hecho el crecimiento de equipamiento de GPS mundial
es en torno a los 30.000 millones de dólares anuales (2008). Entre las aplicaciones con más
desarrollo están los sistemas de navegación independiente, sistemas de seguimiento
automático, control de flotas, administración de servicios, agricultura de precisión, etc.

8
 ¿QUIÉN INVENTÓ EL G.P.S.?

Como ocurre con muchos de los inventos tecnológicos y digitales modernos, el GPS tiene
origen en el universo militar. Roger L. Easton fue el principal diseñador del primer sistema
de trasmisión de posición e imágenes por las ondas de los satélites. Este científico se encargó
de construir la piedra Roseta del GPS, el proyecto Vanguard para el Laboratorio de
investigación naval, un trabajo encargado por el Presidente Eisenhower con el objetivo
de lanzar el primer satélite a órbita. Así, en 1957, tras lanzar el Sputnik, el sistema se
convirtió en la primera tecnología que detectaba y seguía la posición todo tipo de objetos
alrededor de la obra terráquea.
Por supuesto, ésta fue sólo una prueba pionera, que no sería desarrollada con uso práctico
entre los civiles hasta décadas más tarde. El ingeniero y físico Ivan Getting (1912-2003) y
el profesor Bradford Parkinson, ambos con experiencia en el terreno militar, idearon en los
70 una red de satélites que permitía el seguimiento de un objeto en movimiento (desde
coches hasta misiles), mediante la conexión entre una red de estaciones y antenas en tierra
con los satélites militares estadounidenses. Un proyecto al que el Pentágono se resistió, en
un primer momento, de manera tajante.
No fue hasta 1994 cuando el GPS (Global Positioning System) se convirtió en objeto de
uso civil. No en vano, tardaría una década adicional en expandirse por los autos de todo el
planeta.

2.2 GENERALIDADES DEL G.P.S.

El Sistema de Posicionamiento Global, es un sistema de radionavegación desarrollado por el

Departamento de Defensa de los Estados Unidos (DoD) funciona mediante una red de 27
satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita a 20.200 km sobre el globo terráqueo, con
trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra, con un ángulo de
inclinación de 55° y un periodo de 12 horas.
Estos satélites actúan como puntos de referencia porque sus órbitas se conocen con gran
exactitud, debido a que son constantemente monitoreadas desde estaciones localizadas en
Tierra cuya estación principal se encuentra en la Base aérea Falcon en Colorado. Las
coordenadas de esta estación en un principio fueron referidas al sistema geodésico mundial
1972 (WGS-72) pero desde 1987 están referidas al sistema WGS-84. Midiendo el tiempo de
viaje de las señales transmitidas por los satélites, un receptor puede determinar su distancia
con respecto a cada satélite. Conociendo la distancia a cuatro satélites y utilizando métodos
de triangulación, los receptores pueden calcular las coordenadas o posición de un punto:
Latitud, longitud y altura, de una línea (conjunto de coordenadas) o de un área. Los mejores
receptores pueden localizar puntos a una precisión de unos pocos milímetros. Aunque un
equipo de GPS puede ser muy simple; está compuesto por cuatro elementos principales: Una
antena, un receptor, un computador y los aditamentos de entrada y salida de información.
La forma en que están configurados los GPS también varía, determinando así ciertas
aplicaciones y manejando de diferente manera las interferencias, produciendo entonces datos
con distintos grados de precisión. Todas las configuraciones deben ser capaces de seleccionar
satélites, adquirir señales, realizar seguimientos, medir y recolectar datos.

9
Los principios básicos del funcionamiento del GPS, pueden resumirse en cinco:
a) El cálculo de coordenadas se basa en la triangulación;
b) Para triangular, el GPS mide distancias utilizando el tiempo de viaje de ondas de radio
(velocidad de la luz) que vienen codificadas1 de tal manera que aunque se estén
enviando constantemente, puede conocerse el tiempo que tardó una determinada onda
en salir del satélite y llegar al receptor;
c) Para medir el tiempo de viaje, los GPS requieren relojes muy precisos (atómicos), los
cuales se encuentran en los satélites y no en los receptores debido a su elevado costo
para lo cual existen técnicas matemáticas que corrigen las imprecisiones en tiempo;
d) Una vez se conoce la distancia al satélite es necesario saber en donde se encuentra el
satélite en el espacio .Según su posición en el momento de observación, la medida
puede ser más o menos exacta y
e) Las señales captadas por el GPS sufren retrasos en la troposfera y la ionosfera; puede
haber ruido en el receptor y problemas de reflexión de las ondas provenientes del
satélite.

Existen dos formas de código pseudo-aleatorio: El código C/A4 (Adquisición gruesa) que
está disponible a cualquier persona y el código de precisión P5 utilizado únicamente por los
militares. Inicialmente estos códigos fueron desarrollados para impedir señales muy precisas
a cualquier persona, sin embargo actualmente se ha comprobado que no existe ninguna
diferencia en precisión entre ellos.
El DoD, utiliza un modo operativo denominadoS/A6 (Disponibilidad selectiva) el cual es un
método para crear un error significativo en el reloj de los satélites. Cuando este método se
emplea causa el mayor error en los GPS.
La precisión de un GPS está determinada por la suma de varias fuentes de error. La
contribución de cada fuente, puede variar dependiendo de las condiciones atmosféricas y de
las condiciones del equipo. Sin embargo, si existe un GPS receptor localizado en una posición
con coordenadas conocidas, es posible determinar cuáles son los errores de los datos enviados
por los satélites y enviar esta información a los otros GPS, para así corregir los datos. Este
tipo de GPS, se denomina GPS Diferencial. La Tabla 1 Muestra los errores típicos de los
GPS.
Tabla 1 Típicos Errores en los GPS.

Tipo de Error GPS Standard (m) GPS Diferencial (m)

Reloj de los satélites 1.5 0
Error de las órbitas 2.5 0
Error Ionosfera 5.0 0.4
Error Troposfera 0.5 0.2
Ruido del Receptor 0.3 0.3
Reflexiones en la recepción 0.6 0.6
S/A 30.0 0
Precisión típica de una posición
Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2
3-D 93 2.8

10
2.3 CARACTERISTICAS TECNICAS

El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen:

SEGMENTO ESPACIAL

En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias sincronizadas para

cubrir toda la superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos
orbitales de 4 satélites cada uno. La energía eléctrica que requieren para su funcionamiento
la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. A
continuación mostramos esquemáticamente la altitud a la que se encuentran, el periodo de
tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite, y la inclinación de estos respecto
al ecuador terrestre:

a) Altitud: 20.200 km
b) Período: 11 h 56 min (12 horas sidéreas)
c) Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
d) Vida útil: 7,5 años
e) Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad

SEGMENTO DE CONTROL

El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de control se refiere
a una serie de estaciones terrestres. Éstas envían información de control a los satélites para
controlar las órbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelación. Se podría decir que
son estaciones de rastreo automáticas distribuidas globalmente y que monitorean las órbitas
junto con las señales de cada satélite enviando correcciones. Activan y desactivan los satélites
según las necesidades de mantenimiento. Hay una estación principal, 4 antenas de tierra y 5
estaciones monitoras de seguimiento.

11
 SEGMENTO DEL USUARIO

En este apartado nos referimos al instrumento en sí. Los Sistemas de Posicionamiento indican
la posición en la que se encuentran. Conocidas también como Unidades GPS, son las que
podemos adquirir en las tiendas especializadas.
El GPS es el conjunto de elementos (Software y Hardware) que permiten determinar la
posición, velocidad y tiempo de un usuario, además de los parámetros necesarios adicionales
que requiera.

A continuación enumeraremos las partes de las que consta un GPS:

1. Antena con preamplificador

2. Sección de radio frecuencia o canal
3. Micro procesador para reducción, almacenamiento y procesamiento de datos
4. Oscilador de precisión para la generación de los códigos pseudo aleatorios utilizados en la
medición del tiempo de viaje de la señal
5. Fuente de energía eléctrica
6. Interfaces del usuario (pantalla, teclado de comandos).
7. Memoria de almacenamiento

2.4 EVOLUCION DEL SISTEMA GPS

El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido, el GPS III, con una mayor
disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las
mejoras previstas comprenden:

1. Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.

2. Adición de una tercera señal civil (L5): 1176,45 MHz
3. Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad
Para la Vida (SOL).
4. Mejora en la estructura de señales.
5. Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de 154 dB).
6. Mejora en la precisión (1 – 5 m).
7. Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)
8. Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos
militares y civiles previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando
para utilizar un enfoque en 3 etapas, una de las etapas de transición es el GPS II. El programa
es muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos.
El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible
para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en
2017. Los desafíos son los siguientes:
1. Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
2. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
3. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los
usuarios hasta 2030.

12
4. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de
hora precisa como servicio internacional.

FUNCIONAMIENTO

En la introducción hemos hecho un breve resumen de lo que es el funcionamiento del GPS

para tener así una idea global, ahora vamos a explicarlo más detalladamente teniendo en
cuenta la parte física que nos concierne.
Lo primero que tenemos que saber es que para su buen funcionamiento se necesita tener en
cuenta la diferencia de frecuencias a las cuales son emitidas y recibidas las señales en dos
localizaciones con distinto potencial gravitatorio.
Este se basa en considerar el sistema de referencia espacio-tiempo de la Tierra, es decir, un
marco solidario con el observador estacionario en Tierra. Lo que ocurre es que el satélite
GPS manda una señal codificada con su tiempo de emisión y localización y el observador la
recibirá un intervalo de tiempo después. Con esta base nos adentramos ahora en la “relación
con la física”.

RELACIÓN FÍSICA

Principio de triangulación

El Principio de Triangulación es el usado por el GPS para calcular una posición. Éste consiste
simplemente en el conocimiento de la posición del instrumento respecto a cuatro satélites
diferentes, lo explicamos a continuación detenidamente.
El receptor calcula el tiempo que le ha tardado en llegar la señal emitida por el satélite, y
conociendo la velocidad de propagación de la señal, éste determina una esfera dentro de la
cual está su posición necesariamente. Como todos sabemos para ello simplemente hace uso
de la fórmula que nos dice que la distancia es igual a la velocidad por el tiempo empleado.
Si calcula la ecuación de una esfera alrededor de cada satélite, la intersección de todas ella
determina la posición real del receptor. Es por ello que cuantos más satélites haya obtendrá
una mayor precisión. Se llama Trilateración Satelital.

13
 Medición precisa del tiempo

La medición del tiempo de viaje es una actividad difícil de realizar. Debido a la gran
velocidad de las señales de radio y a las distancias, relativamente cortas, a la cual se
encuentran los satélites de la Tierra, los tiempos de viaje son extremadamente cortos.
El tiempo promedio que una señal tarda en viajar de un satélite orbitando a
20.200 km de la Tierra es de 0.067 segundos. Esto hace necesaria la utilización de relojes
muy precisos.
Los satélites portan relojes atómicos con precisiones de un nanosegundo, pero colocar este
tipo de relojes en los receptores sería muy costoso. Para solucionar este problema los
receptores corrigen los errores en la medición del tiempo mediante una medición a un cuarto
satélite.
Podemos verlo más claramente con las imágenes:

El punto B se desecha debido a que punto buscado

debe estar cerca de la superficie.

Debemos incluir el error sistemático que existe

en el reloj del receptor.

Para que el reloj del receptor se sincronice con el reloj

atómico de los satélites se varía el tiempo medido por
el primero hasta que las tres circunferencias se corten
en un punto.

14
 Efectos relativistas

Quien conozca algo de la Teoría de Relatividad sabe que el tiempo va más despacio durante
movimientos más rápidos. Esto va a afectar a los satélites en órbita, ya que su velocidad
alrededor de la Tierra es de v= 3874 m/s, por tanto los relojes que llevan se atrasan respecto
a los que están en la superficie del planeta. La dilatación del tiempo relativista provoca una
inexactitud en el tiempo de aproximadamente 7’2 microsegundos al día.
También conocemos que el tiempo corre más despacio cuanto mayor es el campo
gravitatorio, por tanto para un observador en la Tierra el reloj del satélite irá más deprisa que
el suyo, ya que estos se encuentran a una altitud de
20.000 km y el potencial gravitatorio es entonces más débil. Tener en cuenta que este efecto
es seis veces mayor que el anterior descrito.
Con los dos efectos obtenemos que los relojes de los satélites parecen ir algo más deprisa y
es necesario corregirlo. Para ello se colocan los relojes de los satélites a una frecuencia de
10.229999995453 MHz y se operan con 10.23 MHz. Con este truco logramos compensar
errores provocados en el cálculo de la distancia de 10 km por día y tiempos de 38
milisegundos.

Fuentes de error

Un receptor GPS requiere el instante actual, posición del satélite y retraso respecto la emisión
de la señal para el cálculo de su posición. Para que sea preciso hay que tener en cuenta las
diferentes fuentes de error que pueden afectar a la señal en su recorrido del satélite al receptor.
Algunas de ellas son:

1. Errores debidos a la atmósfera

2. Errores en el reloj GPS
3. Interferencias por la reflexión de las señales (multipath effect)
4. Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente
precisos.
5. Geometría de los satélites visibles
En la siguiente tabla podemos ver ejemplos numéricos de los errores:
DE LA TABLA 1
Tipo de Error GPS Standard (m)
Reloj de los satélites 1.5
Error de las órbitas 2.5
Error Ionosfera 5.0
Error Troposfera 0.5
Ruido del Receptor 0.3
Reflexiones en la recepción 0.6
S/A 30.0
Precisión típica de una posición
Horizontal 50
Vertical 78
3-D 93
15
 VENTAJAS Y DESVENTAJAS

Las ventajas de los trabajos con GPS aumentan día a día conforme mejoran los instrumentos.
Sin embargo podemos citar unas cuantas ventajas frente a los trabajos realizados mediante
instrumentos y métodos clásicos.

 Las condiciones meteorológicas adversas no son obstáculo para trabajar con GPS, ya
sea niebla, lluvia, calima, polvo o nieve.
 No es necesario que el operador tenga que ver el blanco o la estación, según dónde se
encuentre: la intervisibilidad entre estación y punto medido no es necesaria.
 Una sola persona puede realizar el trabajo. No es necesario que haya una persona en
la estación y otra en el punto medido.
 La precisión de los trabajos es más homogénea, ya que el error el único en cada punto:
no se van acumulando en un itinerario o radiación.
 Se puede trabajar con un equipo en un radio aproximado de unos 10 Km., frente a los
2.5 Km. que proporcionan las estaciones totales convencionales de alta gama.
 Se puede trabajar sorteando obstáculos sin necesidad de establecer nuevas estaciones
o puntos destacados.

Por otro lado las desventajas más relevantes:

 No es necesario realizar punterías.

 No es necesario comunicarse con el operario situado en el punto o la estación, ya que
éste no existe.
 No hay que realizar cambios de estación continuamente.
 No es necesario realizar comprobaciones continuas cada vez que estacionamos.
 Disminuye el número de errores o equivocaciones producidas por la intervención
humana.
 No puede ser utilizado en obras subterráneas y a cielo cerrado.
 Tiene dificultades de uso en zonas urbanas, cerradas, con edificios altos y zonas
arboladas y boscosas, debido a las continuas pérdidas de la señal de los satélites. Este
problema, no obstante, se está solucionando, y de forma satisfactoria, con el uso
combinado de las constelaciones GPS y GLONASS para mantener siempre cinco o
más satélites sobre el horizonte.
 El desconocimiento del sistema. El sistema de posicionamiento por satélite es una
gran herramienta, y de fácil uso, pero ello no lleva consigo eximirse de
su conocimiento y del tratamiento de sus observables correctamente, ya que de lo
contrario, se pueden obtener resultados poco satisfactorios en precisión y
rendimiento.

2.5 GPS DIFERENCIAL

El DGPS o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS

correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS, con el fin de proporcionar una mayor

16
precisión en la posición calculada. Se concibió fundamentalmente debido a la introducción
de la disponibilidad selectiva.
El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan
por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. Los errores
están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. Un receptor GPS fijo en tierra
(referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas, recibe la
posición dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema
GPS, comparándola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la corrección
de errores a los receptores próximos a él, y así estos pueden, a su vez, corregir también los
errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del
equipo GPS de referencia.

La estructura DGPS quedaría

de la siguiente manera:
1. Estación monitorizada
(referencia), que conoce su
posición con una precisión
muy alta. Esta estación está compuesta por:
a) Un receptor GPS.
b) Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la
estructura del mensaje que se envía a los receptores.
c) Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores
de los usuarios finales.
2. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos
desde la estación monitorizada).
Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las más usadas son:
- Recibidas por radio, a través de algún canal preparado para ello, como el
RDS en una emisora de FM.
- Descargadas de Internet, o con una conexión inalámbrica.
- Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto.

En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS, todos

compatibles entre sí. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden
incluir dos tipos de correcciones:
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 1. Una corrección directamente aplicada a la posición. Esto tiene el inconveniente de
que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites,
pues las correcciones se basan en esos mismos satélites.
2. Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles.
En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación
señal-ruido (S/N). Esta corrección es más flexible.

Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:

a) Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).
b) Propagación por la ionosfera - troposfera.
c) Errores en la posición del satélite (efemérides).
d) Errores producidos por problemas en el reloj del satélite.

-Receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un

mástil.

DIFERENCIA DE ERRORES ENTRE GPS vs DGPS

DE LA TABLA 1
Tipo de Error GPS Standard (m) GPS Diferencial (m)
Reloj de los satélites 1.5 0
Error de las órbitas 2.5 0
Error Ionosfera 5.0 0.4
Error Troposfera 0.5 0.2
Ruido del Receptor 0.3 0.3
Reflexiones en la recepción 0.6 0.6
S/A 30.0 0
Precisión típica de una posición
Horizontal 50 1.3
Vertical 78 2
3-D 93 2.8

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3 BIBLIOGRAFÍA

https://webs.um.es/bussons/GPSresumen_TamaraElena.pdf
http://www.kollnerlabrana.cl/PDF/408_HISTORIA%20DEL%20GPS.pdf
http://www.kollnerlabrana.cl/PDF/408_HISTORIA%20DEL%20GPS.pdf
ftp://gisweb.ciat.cgiar.org/DAPA/planificacion/GEOMATICA/GPS/GPS_Modulo.pdf
http://www.saberia.com/quien-invento-el-gps/
https://revistas.unal.edu.co/index.php/rcg/article/download/70791/64951
http://facingyconst.blogspot.com/2012/09/levantamiento-con-gps.html
http://www.gpswien.at/Artikel1.htm

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