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8 Exemplo 2.14

Função de transferência — circuito com amplificador operacional

Problema Obter a função de transferência, Vo(s)/Vi(s), para o circuito dado na Fig. 2.11.

Solução A função de transferência do circuito amplificador operacional é dada pela Eq. (2.97). Como
as admitâncias de componentes em paralelo se somam, Z1(s) é o inverso da soma das admitâncias,
ou seja,

(2.98)

Para Z2(s), as impedâncias se somam, ou seja,

(2.99)

Substituindo as Eqs. (2.98) e (2.99) na Eq. (2.97) e simplificando, obtemos

(2.100)

O circuito resultante é chamado controlador PID e pode ser usado para melhorar o desempenho
de um sistema de controle. Exploramos esta possibilidade mais adiante no Cap. 9.