Robin: Es el líder de los Jóvenes Titanes, perfeccionista, muy chistoso y obsesionado
por el control. Muestra señales de inestabilidad mental y sufre un complejo de inferioridad por ser el único miembro del equipo sin habilidades especiales. Está locamente enamorado de Starfire, aunque no se atreve a admitirlo, lo que intenta compensar engañándola para que pase tiempo con él e incluso invitándola a salir dos veces. Se sospecha que dicho personaje es el primer Robin (Dick Grayson) debido a que en la serie Teen Titans en una escena del capítulo 3x05 se ve a unos acróbatas caer, es muy probable que estos sean los padres de Dick, ya que realizaban dicho trabajo en el circo y murieron de dichas circunstancias. Teen Titans Go se basa en gran parte en la serie animada Teen Titans, por lo cual hace esta teoría irrefutable hasta que se muestren pruebas de lo contrario. Cyborg: Es un adolescente medio-humano, medio-robot muy despreocupado que está más interesado en la pizza y en los videojuegos, que en luchar contra el crimen. Starfire: Es una chica Tamaraniana que lucha para adaptarse a las costumbres de la Tierra durante la conducción de Robin con un insano amor adolescente que no corresponde pero se muestra que le va agarrando cariño cada vez más. Cuando se enoja se pone de mal genio, sus ojos brillan de verde resplandeciente. Chico Bestia (Beast Boy en la versión original): Es el amigo de Cyborg. Es un holgazán poco delicado que se transforma en todo el tipo de animales. Le gusta comer comida chatarra y los videojuegos. Esta, también, enamorado de Raven. Raven: Es una chica 50% humana y 50% demonio, que posee grandes poderes místicos oscuros y puede hacer hechizos oscuros. En realidad es la hija de Trigon, un malvado demonio interdimensional que esclavizó numerosos mundos. Ella es una joven introvertida, sarcástica e inexpresiva, prefiere estar sola que con los demás. Cuando se enoja puede liberar su lado demoníaco siendo un peligro para cualquiera.