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Unidad III
Tipos de electrodos para
Mediciones fisiológicas
TRANSDUCTOR
SENSOR
ACTUADOR
SEÑAL
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Transductor:
Es un dispositivo que convierte una señal de una forma física
en otra señal correspondiente de forma física distinta.
Sensor:
Convierte un parámetro físico a una salida eléctrica.
Actuador:
Convierte una señal eléctrica en una salida física.
Señal:
es un fenómeno que transporta información. Las señales
biomédicas se utilizan para obtener información del sistema
biológico en estudio.
UNIDAD III
PRINCIPIOS GENERALES DE TRANSDUCCIÓN
Transductor:
Transductores Bioeléctricos:
Ofrecen a su salida una señal eléctrica en respuesta a una
señal de entrada originada en un ser vivo.
UNIDAD III
CARACTERÍSTICAS DE LOS TRANSDUCTORES BIOMÉDICOS
Tipos de Transductores:
Utilizados para medidas en vivo.
Utilizados para medidas in vitro.
Utilizados en medidas directas.
Utilizados en medidas indirectas.
Termopar Transductor
LVDT Termocupla
de Presión
Tipos de señales biomédicas
• Bioimpedancia
• Bioacústica
• Biomagnética
• Biomecánica
• Bioquímica
• Bioóptica
• Bioeléctrica
Etapas de una Medición
1. Transductora: Se detecta la variable física y se
efectúa una transformación mecánica o
eléctrica para convertir la señal a una forma
más manejable.
2. Intermedia: modifica la señal que proviene del
transductor, sea por amplificación, filtrado u
otros medios, para tener una salida deseable.
3. Final: se indica, graba o controla la variable que
se mide.
Señales de Bioimpedancia
• La impedancia eléctrica de los tejidos contiene información
importante sobre su composición, volumen y distribución sanguínea,
actividad endocrina, actividad del sistema nervioso autónomo, y mas.
• La señal de bioimpedancia se genera usualmente inyectando en el
tejido bajo prueba corrientes senoidales (frecuencias entre 50 KHz y 1
MHz, y corrientes de 20 A a 20 mA). EI rango de frecuencia se utiliza
para minimizar los problemas de polarización de los electrodos, lo cual
produciría migración neta de iones de carga opuesta hacia los mismos.
Se utilizan bajas densidades de corriente para evitar daños a los
tejidos, principalmente debido a los efectos de calentamiento.
• Las mediciones de bioimpedancia se realizan generalmente con 4
electrodos. Dos de ellos se conectan a una fuente de corriente y
sirven para inyectar la corriente eléctrica en el tejido. Los dos
electrodos de medición se ubican sobre el tejido en investigación y se
utilizan para medir la caída de tensión generada por la corriente y la
impedancia del tejido.
Señales bioacústicas
• Muchos fenómenos biomédicos generan ruido acústico. La
medición de éste provee información acerca del fenómeno
que lo produce:
– El flujo de sangre en el corazón o a través de las válvulas cardíacas
genera sonidos típicos.
– El flujo de aire a través de las vías aéreas superiores e inferiores
también produce ruidos acústicos.
• Estos sonidos, conocidos como tos, ronquidos y sonidos
pulmonares, se utilizan extensivamente en medicina.
• También se ha observado que la contracción muscular
produce sonidos (ruido muscular).
• Como la energía acústica se propaga a través del medio
biológico, la señal bioacústica se puede adquirir desde la
superficie utilizando transductores acústicos: micrófonos y
acelerómetros.
Algunos efectos físicos utilizados
• Resistencia variable
• Transformador diferencial (LVDT)
• Capacitivos
• Piezoeléctricos
• Fotoeléctricos
• Fotoconductivos
• Efecto Hall
Señales biomagnéticas
• Varios órganos, como el cerebro, el corazón y los
pulmones, producen campos magnéticos
extremadamente débiles.
• La medición de tales campos provee información no
incluida en otras bioseñales.
• Debido al bajo nivel de los campos magnéticos que
se tienen que medir, deben tomarse precauciones
extremas en el diseño del sistema de adquisición de
estas señales.
Señales biomecánicas
• Se originan de alguna función mecánica del sistema biológico.
• Estas señales incluyen aquellas producidas por la locomoción
y el desplazamiento, las señales de flujo y presión, y otras.
• La medición de las señales biomecánicas requiere una gran
variedad de transductores, no siempre sencillos y
económicos.
• El fenómeno mecánico no se propaga, como lo hacen los
campos magnéticos y eléctricos y las ondas acústicas. Por lo
tanto, la medición se tiene que realizar usualmente en el sitio
exacto donde se origina.
• Esto a menudo complica la medición y la fuerza a ser invasiva.
Señales bioquímicas
• Las señales bioquímicas son el resultado de
mediciones químicas de los tejidos vivos o de
muestras analizadas en el laboratorio clínico.
• La medición de la concentración de iones dentro y en
las vecindades de una célula, por medio de
electrodos específicos para cada Ion, es un ejemplo
de este tipo de señal. La presión parcial de oxígeno
(P02) y de dióxido de carbono (PC02) en la sangre o
en el sistema respiratorio son otros ejemplos.
• Las señales bioquímicas son, a menudo, de muy baja
frecuencia.
Señales bioópticas
• Las señales bioópticas son el resultado de funciones
ópticas de los sistemas biológicos que ocurren
naturalmente o inducidas para la medición.
• La oxigenación sanguínea puede estimarse midiendo
la luz transmitida y reflejada por los tejidos (in vivo e
in vitro) a distintas longitudes de onda.
• Puede obtenerse información importante acerca del
feto midiendo la fluorescencia del líquido amniótico.
• El desarrollo de la tecnología de fibra óptica ha
abierto un amplío espectro de estudios de señales
bioópticas.
Espectrofotómetro
l
I
Vb Va
E
I VS = 30 V
(a) (b)
I2 I1 3A 6A
I3 I=?
(a) (b)
d c f
I3 I2
Medición de Corriente y Voltaje
Galvanometer
Galvanometer
Rp Rs
(a) (b)
a b
R3 Rx
Este circuito se utiliza para medir una resistencia desconocida Rx, cuando
se conocen los valores de las otras tres resistencias.
Si el puente está balanceado no pasa corriente del nodo a al nodo b.
El puente de
wheatstone
Teorema de Thévenin
En general, una fuente de tensión
está formada por circuitos
eléctricos o electrónicos
complejos, sin embargo para
todos los fines prácticos es posible
suponer que la fuente de tensión
real está formada por una fuente
ideal de tensión eth y una
resistencia en serie con la misma
Rth, también llamada la
Resistencia Interna de la fuente.
Circuito para determinar resistencia interna
de la fuente Rth y su valor en circuito abierto
Según el teorema de
Thévenin, para el circuito
de la Figura, llamando VR
al voltaje medido por el
voltímetro conectado a la
resistencia R e i a la
corriente medida por el
amperímetro, tenemos:
Transductor de resistencia variable
Convierte un desplazamiento lineal o angular en
una señal eléctrica; sin embargo, por medio del
uso de métodos mecánicos, es posible convertir
una fuerza o presión en un desplazamiento,
convirtiéndolo así en un dispositivo que también
sirve para la medición de fuerza y presión.
Es muy común. Puede construirse en forma de un
contacto que se mueve sobre un alambre; sobre
una bobina de alambre, ya sea con un
movimiento lineal o angular, o que se mueve
angularmente sobre un conductor sólido, como
una pieza de grafito.
También se le denomina potenciómetro ó
reóstato.
UNIDAD III
SENSORES RESISTIVOS: POTENCIÓMETROS
V = 5 mA x 5.18 kW = 25.9 V
Si R cambia un 10 %, entonces:
dL d
dR - A LdA L
-2
A A
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Figure 2.3 Galgas extensiométricas típicas (a) tipo cableado resistivo. (b)
tipo lámina. (c) tipo cableado helicoidal. Las flechas encima de las láminas
indican la dirección de la máxima sensibilidad al esfuerzo.
Gage Factor o factor de Galga
• Un parámetro fundamental de una galga
extesnsiométrica es su sensibilidad a la compresión,
expresada en forma cuantitativa como GF (Factor de
galga), el factor de galga está definido como la
relación entre la razón del cambio de resistencia
entre el cambio de longitud. Donde Epsilon es el
estiramiento mecánico (mecánical strain)
• ε = strain = ΔL / L
– ΔL = absolute change in length
– L = original length
Material Gauge Factor
Thin-film metal 2
Polysilicon ±30
Thick-film resistors 10
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
Problema de tarea:
Una galga extensiométrica de resistencia con un Factor de
Galga de 2.4 se monta en una viga de acero cuyo módulo de
elasticidad es de 2x106 kg/cm2. La galga extensiométrica tiene
una resistencia sin tensión de 120.0 W, la cual se incrementa a
120.1 W cuando la viga es sometida a un esfuerzo.
Calcúlese el esfuerzo en el punto donde se montó la galga.
c
Diaphragm
R2 R1
Rx
A
ui a
b B
Ry
R3 R4 Armdtura
d C
D
Diaphragm
A
B
Armature
C
D
DR DL DA D
-
R L A
Consideremos la relación de Poisson:
DA DL
- 2
A L µ coeficiente de Poisson
Sustituyendo en la ecuación anterior:
DR DL DL D DL D
2 (1 2 )
R L L L
(a) No encapsulada.
Uniformemente dopada.
Puente de Wheatstone:
Existen tres tipos de montajes
básicos: con una, dos (medio
puente) y cuatro galgas (puente
completo).
Las principales diferencias en
estos montajes se encuentran en la
sensibilidad y la capacidad de
compensación del efecto de
temperatura.
Esta compensación consiste en suprimir los efectos de la temperatura en el
valor de la resistencia de la galga; cuando en un puente de medida coinciden
dos o cuatro galgas de iguales características, los efectos de la temperatura se
anulan ya que esta les afecta por igual.
UNIDAD III
SENSORES DE DESPLAZAMIENTO:
GALGAS EXTENSIOMÉTRICAS
c
DV0 Va - Vb
R0-ΔR i R0+ΔR
A
Rx
iB
ui Vi V
Ia i
a b
Ry
R0+ΔR R0 - DR R0 DR 2R0
R0-ΔR
d
I a Ib I
Va Vi - I a (R0 - DR)
D uo Ri
(b)
Vb Vi - Ib (R0 DR)
Aplicaciones
1 v L
di/dt -
a a c
c c a
b
b
c c d
b
d d d d e
1 v C
dv/dt -
(a) (b)
(a) Relación entre voltaje y corriente para un condensador ( capacitor).
(b) Símbolo del capacitor.
Diagrama de un capacitor de placas
paralelas
+Q
-Q
d Area = A
C1 C2
C2
(a)
(a)
(b)(b)
R C
- -
iR iC
t t
(a) (b)
(a)
t t
(b)
Acoustic Impedance
33,7 33 20,5 3,9 9
Z [10 exp 6 kg/m²s]
Resonant Frequency f
< 25 < 20 < 30 160 -10 (55 - 2) < 10
[MHz]
Coupling Coefficient
0,45 0,51 0,30 0,2 (0,3) 0,6
(thickness mode) kt
Coupling Coefficient
0,58 < 0,01 < 0,1 0,12 (k31) ~ 0,1
(radial mode) kp
Relative Dielectricity
1700 215 300 10 450
er
Maximum
365 350 570 80 100
Temperature [°C]
Piezoelectric Constant
Materials
x10-12m/V
Quartz 2.3
Barium titanate
100-149
Lead niobate
80-85
is = Kdx/dt
(b) Circuito modificado -
R = Ra Rs /(Ra+ Rs ) » Ra
equivalente con generador C = Cs + Cc + Ca
de corriente reemplazando (b)
al generador de carga.
Resonancia
Voltaje desalida
Mecánica
Fuerza de entrada
Lm
Rm
Rango de uso
f c Frecuencia
(a) (b)
• Rt2 = Rt1 [ 1 + ( t 2 - t1 ) ]
Steinhart-Hart : 1/T = a +b
+(lnR) + c(lnR) 3
RT = RO e B. (1/T – 1/TO)
ESPECIFICACIONES ELÉCTRICAS
Tensión / Corriente
• Describe la variación de la
corriente del termistor en
función de la tensión
aplicada. Podemos
diferenciar tres secciones: