CÂBLAGE BANC FESTO A8

Premier exercice : Vérin simple effet et commande directe :

1) Nomenclature des composants :

Un vérin pneumatique simple effet à rentré par ressort "C" ;

Un préactionneur monostable constitué d'un distributeur pneumatique 3/2 NF "DC" à
commande électropneumatique "Yc";

Un bouton poussoir à contact électrique NO "SORTIE" ;

Une alimentation stabilisée 24Vcc.
4) Questions diverses :
Schéma de la chaîne d'alimentation :

Nombre d'orifices du distributeur :

Le préactionneur est constitué d'un distributeur 3/2, il existe 3 orifices : un pour
l'alimentation en pression, un pour l'échappement et un orifice d'utilisation relié à
l'actionneur.
Désignations commerciales :
Vérin : ESNU-20-50P-A Préactionneur : MEH-3/2-1/8-P-B
Caractéristiques des composants :
Vérin : Préactionneur :
Type de détection : magnétique Type : tiroir
type d'amortissement : bague interne Pression mini d'utilisation : 2 bars
Ø du piston : Ø20 mm Pression maxi d'utilisation : 8 bars
Course : 50 mm Débit d'air : 600 l/min
Ø de la tige : 8 mm Temps de réponse (marche) : 10 ms
Pression mini d'utilisation : 1 bar Temps de réponse (arrêt) : 28 ms
Pression maxi d'utilisation : 10 bars Tension de commande : 24 V
Force en sortie de tige : 169N sous 6 bars Intensité consommée : 0,0625 A
Force en rentrée de tige : 19,5 N
Consommation en air : 0,11 l en sortie
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Deuxième exercice : Vérin simple effet et commande mémorisée :

1) Nomenclature des composants :

Un vérin pneumatique simple effet à rentré par ressort "M" ;

Un préactionneur monostable constitué d'un distributeur pneumatique 3/2 NF "DM" à
commande électropneumatique "Ym";

Un bouton poussoir électrique NO "SORTIE" ;

Un bouton poussoir électrique NF "RENTRÉE" ;

Un relais électromagnétique "KM" ;

Une alimentation stabilisée 24Vcc.
4) Questions diverses :
Équation de l'organe de commande "Ym" :
Ym = Km avec KM = SORTIE + (Km  RENTRÉE )
Type de la mémoire réalisée :
L'appui simultané sur les boutons "SORTIE" et "RENTRÉE" provoque la sortie du vérin, la
mémoire est donc de type IP (Inscription Prioritaire).
Calcul de l'effort en fin de sortie de tige :
• Effort de poussée :
F = P x S avec S = (π x d²)/4
P = 6 bars = 6 daN/cm² = 60 N/cm² D = Ø20 mm = 2 cm
S =3,14 cm²
F = 60 x 3,14 = 188,5 N
• Effort développé par le ressort en fin de course :
R = K x δL
δL = course du vérin = 50 mm
K = 5 N/cm = 0,5 N/mm
R = 0,5x50= 25 N
• Effort maxi en fin de sortie :
FMax = F – R = 188,5 – 25 = 163,5 N
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Troisième exercice : Vérin double effet et mouvement Pendulaire :

1) Nomenclature des composants :

Un vérin pneumatique double effet "A" ;

Un préactionneur bistable constitué d'un distributeur pneumatique 5/2 "DA" à commandes
électriques "Ya+" et "Ya-";

Un bouton poussoir électrique NO "MARCHE" ;

Un détecteur à action mécanique à contact électrique NO "Sa1" ;

Une alimentation stabilisée 24Vcc.
4) Questions diverses :
Nombre d'orifices du distributeur :
Le préactionneur est constitué d'un distributeur 5/2, il existe 5 orifices : un pour
l'alimentation en pression, deux pour l'échappement et deux orifices d'utilisation reliés à
l'actionneur.
Désignations commerciales :
Vérin : DSNU-20-100PPV-A Préactionneur : JMEH-5/2-1/8-P-B
Caractéristiques des composants :
Vérin : Préactionneur :
Type de détection : magnétique Type : tiroir
type d'amortissement : pneumatique réglable Pression mini d'utilisation : 1,5 bars
Ø du piston : Ø20 mm Pression maxi d'utilisation : 8 bars
Course : 100 mm Débit d'air : 600 l/min
Ø de la tige : 8 mm Temps de réponse (arrêt) : 10 ms
Pression mini d'utilisation : 1 bar Temps de réponse (inversion) : 10 ms
Pression maxi d'utilisation : 10 bars Tension de commande : 24 V
Force en sortie de tige : 188 N sous 6 bars Intensité consommée : 0,083 A
Force en rentrée de tige : 158 N
Consommation en air : 0,22 l en sortie et 0,18 l
en rentrée
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Quatrième exercice : Deux vérins double effet et cycle carré :

1) Nomenclature des composants :

Deux vérins pneumatiques double effet "A" et "B" ;

Deux préactionneurs bistables constitués de distributeur pneumatique 5/2 "DA" et "DB" à
commandes électriques "Ya+" et "Ya-" pour "DA" et "Yb+" et "Yb-" pour "DB" ;

Quatre détecteurs de proximité magnétiques "a0", "a1", "b0" et "b1" ;

Une alimentation stabilisée 24Vcc.
2) Questions diverses :
Équations de fonctionnement des organes de commande des distributeurs :

a0 a1 a0 a1
Ya+ 00 01 a1 11 10
Ya- 00 01 11 10
00 Φ Φ Φ 0 00 Φ 0 Φ Φ
01 0 0 Φ 0 01 Φ 1 Φ Φ
b0b1 b0b1
11 Φ Φ Φ Φ 11 Φ Φ Φ Φ
10 Φ Φ Φ 1 10 0 0 Φ 0

a0 a1 a0 a1
Yb+ 00 01 a1 11 10
Yb- 00 01 11 10
00 Φ Φ Φ 0 00 Φ 0 Φ Φ
01 Φ Φ Φ 0 01 0 0 Φ 1
b0b1 b0b1
11 Φ Φ Φ Φ 11 Φ Φ Φ Φ
10 0 1 Φ 0 10 Φ 0 Φ Φ

Ya+ = b0 Ya- = b1 Yb+ = a1 Yb- = a0