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PNEUMATIQUE :
Section MEI Le dimensionnement d’un vérin 4.2

DIMENSIONNEMENT D’UN VERIN PNEUMATIQUE

1. LE VERIN DOUBLE EFFET CNOMO :

 Tous les fabricants de vérins proposent une série de vérins CNOMO (Conseil de
NOrmalisation de la Machine-Outil) voir fig.1. Les dimensions des vérins sont identiques,
quelques soit le fabricant, ce qui permet l’interchangeabilité des éléments et un coût
limité des composants. (Voir tableau ci-dessous)

2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
 L’air comprimé pousse le fond du piston qui se déplace à l’intérieur d’un cylindre (ou tube).
Le piston est solidaire de la tige à qui il transmet le mouvement et la force.
 Cette force est égale à

___________
o F : force en _ _ _ _ _ _
o P : pression en _ _ _ _ _ _
o S : surface en _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

cours n°4.2 le dimentionnement des vérins


(élèves).docx Nom : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ date : _ _ _/_ _ _/20_ _ _ 1
4.2 PNEUMATIQUE
3. APPLICATIONS :
3.1. Calculer une force ou un effort en sortie de tige :
 Calculer l’effort F développé en sortie de tige par un vérin dont le piston à un
diamètre de 100 mm et sous une pression de 6 bars.

1. Convertir le diamètre du piston de mm en cm :

Dpiston = 100 mm d’où d _ _ _ _ _ _

2. Calculer la section du piston en cm² en utilisant la formule :

Spiston = (.Dpiston²)/4 = _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3. Calculer l’effort F en utilisant la formule :

F = p x Spiston = _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3.2. Calculer une pression :


 Sachant que l’on doit pousser (en sortie de tige) une charge de 150 kg avec un vérin
dont le piston à un diamètre de 80 mm. Calculer la pression nécessaire en sortie de
tige pour pouvoir pousser la charge.

1. Transformer la charge de kg en daN en utilisant la formule F = m x g :


On prendra g = 10
m = 150 kg d’où F = m x g _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

2. Convertir le diamètre du piston de mm en cm :

d = 80 mm d’où d _ _ _ _ _ _

3. Calculer la section du piston en cm² en utilisant la formule :

S = (.d²)/4 = _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4. Calculer l’effort F en utilisant la formule :

p=F/S=__________________

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4.2 PNEUMATIQUE

3.3. Calculer une force ou un effort de rentrée de tige :

 Ici, il faut tenir compte du diamètre de la tige du vérin car l’effort presseur sera
appliqué sur la surface du piston moins celle de la tige (voir fig.1).
Vue de côté:
Vue de coupe :

F
Fig.1
F
 tige
Surface d’application
 piston de la force F

 Le calcul de la surface sera donc le suivant :

S _ _ _ _ _ __ _ _ _ _ _

 Calculer l’effort F développé en rentrée de tige par un vérin dont le piston à un


diamètre de 100 mm, le diamètre de la tige est de 25 mm. La pression du circuit est
de 6 bars (voir exercice page 2).
1. Convertir le diamètre du piston et de la tige de mm en cm :

Dpiston = 100 mm d’où Dpiston _ _ _ _ _ _


dtige = 25 mm d’où dtige = _ _ _ _ _ _

2. Calculer la section de la tige en cm² en utilisant la formule :

Stige = (.dtige²)/4 = _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

3. Calculer la section utile en rentrée de tige en cm²:

Sutile = Spiston - Stige = _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _


4. Calculer l’effort F permettant de renter la tige en utilisant la formule :

F = p x Sutile = _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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4.2 PNEUMATIQUE
4. COMMANDER UN VERIN PNEUMATIQUE :

4.1. Pour commander un vérin il faut connaître :


4.1.1. Le type du vérin :

 Vérin double effet ;


 Vérin simple effet :
o En _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ ;
o En _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

4.1.2. Le diamètre () du piston :


 C’est la valeur qui permet de désigner le _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ (exemple : un vérin de  32 est
un vérin dont le  du piston mesure 32 mm, et non pas le  extérieur du tube).
 Il est déterminé en fonction de la _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ (charge pratique) qui doit être _ _ _ _
_ _ _ _ _ _ _ _ à la _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _. Entre la charge pratique et la poussée théorique il
existe un rapport appelé _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.
____________
Taux de charge =
____________

 Le taux de charge varie de _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _


 0,5 pour des conditions de _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ (cadences élevées, chaleur, …)
 0,8 pour des conditions _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _.

4.1.3. L’amortissement :
 Si le système nécessite un amortissement du vérin en fin _ _ _ _ _ _ _ _ _ , il faut donc
préciser le _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ dont on aura besoin ; (voir fig.2).
o Amortissement en _ _ _ _ _ _
o Amortissement en _ _ _ _ _ _
o Amortissement _ _ _ _ _ _
o Amortissement _ _ _ _ _ _
o Etc…

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4.2 PNEUMATIQUE
4.1.4. La longueur de la course :
 Toujours choisie légèrement _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ à la course _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _, parmi les
courses proposées par le constructeur. (Voir Fig.3)

4.1.5. La qualité des constituants :


 Pour le tube, la tige et les tirants il faut choisir les matériaux en fonction _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
(acide, humide, …) et des _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ (stérilité, possibilité de lessivage, …). Les
constructeurs proposent généralement : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

o Exemple de désignation :
D’après le constructeur Festo.

Vérin double effet DNU - 32 - 50 - PPV - A Détection de la position

Amortissement
Tige de piston simple  32 du piston Course 50 mm réglable.

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4.2 PNEUMATIQUE
4.1.6. Exemple de choix technologique :
 Choisir, en utilisant l’abaque fig.4, le diamètre d’un vérin devant fonctionner sous une
pression de 6 bars dans un environnement normal. Ce vérin devra être capable de
développer un effort en sortie de tige pouvant déplacer une masse de 250 Kg. Une fois le
choix réalisé, Calculer le taux de charge est-il cohérent en fonction de l’environnement de
travail du vérin ?

Fig.4

1. Calcul de l’effort nécessaire pour déplacer la charge réelle :


On prendra toujours g = 10
 P=mxg=__________________

2. Déterminer graphiquement le diamètre du piston du vérin :

 Voir fig.4.

3. Calculer le taux de charge :


 La lecture sur l’abaque fig.4 donne une poussée théorique = _ _ _ _ _ _

____________ _____
 Taux de charge = = = ______
____________ _____

 Ce taux de charge convient-il pour un environnement de travail normal ? Justifier.

o Réponse : _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ __ ______________
___________________________________________________
________________________________________________

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4.2 PNEUMATIQUE

CORRIGE

Fig.4

(Efforts développés en sortie de tige)

____________

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