Unidad 2: Pasó 3

Planificar métodos y herramientas para el diseño de filtros digitales FIR e IIR

TUTOR: MAURICIO ALBERTO GARCIA. Autor, BEATRIZ KATALINA TORRES NUÑEZ. Código:

40936585.Individual. GRUPO: 299004_24 (UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD / 2019)

Introducción

Resumen— El motivo principal para tratar con la

En el presente trabajo del curso de Procesamiento Digital de
transformada Z consiste en que la transformada de Fourier no
Señales que oferta la Universidad Nacional Abierta y a
converge para todas las secuencia, La transformada Z
Distancia-UNAD. Se nos brindara la oportunidad de dar un
presenta la ventaja en problemas analíticos, el manejo de su
recorrido por sus contenidos de la unidad 2: pasó 3. Se
notación, expresiones y álgebra es con frecuencia más
realiza una revisión de los conceptos del mismo. Partiendo
conveniente. En el siguiente trabajo realizaremos, las
de desarrollar e interpretar algunos conceptos de
ecuación de diferencia, el diagrama de bloques de la
procedimientos Transformada Z, filtros descritos mediante
ecuación, luego simulación en Matlab (Simulink), para hallar
ecuaciones en diferencia, función de transferencia, respuesta
los, respuesta al impulso del sistema, diagrama de polos y
en frecuencia. Lo anterior con el fin de reforzar los
ceros, diagrama de Bode. El planificar métodos y
conocimientos de las temáticas del curso. Los cuales
herramientas para el diseño de filtros digitales.
servirán para el desarrollo de las posteriores unidades. Se
Esta actividad ha sido desarrollada por cada uno de los busca fortalecer el conocimiento adquirido por todos los
integrantes del grupo colaborativo, de este curso, lo cual integrantes del curso, ya que el foro nos permitió ahondar e
enviaremos al foro de interacción, finalizando su desarrollo. interactuar con todos sus participantes.

Abstract—The main reason to deal with the Z transform

is that the Fourier transform does not converge for all the ACTIVIDAD A DESARROLLAR
sequences. The Z transform presents the advantage in
 Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de
analytical problems, the handling of its notation, expressions
diferencia de las expuestas a continuación, luego
and algebra is often more convenient. In the following work
reportará en el foro su decisión, esto con el fin de
we will make, the equation of difference, the block diagram
que cada estudiante tenga una ecuación diferente.
of the equation, then simulation in Matlab (Simulink), to find
the, response to the system impulse, plot of poles and zeros,
Ecuaciones de diferencia:
Bode diagram. Planning methods and tools for the design of
digital filters. This activity has been developed by each one
[𝑛]=𝑏0[𝑛]+𝑏1[𝑛−1]+𝑏2𝑥[𝑛−2]−𝑎1𝑦[𝑛−1]+𝑎2𝑦[𝑛−2]
of the members of the collaborative group, of this course, [𝑛]=𝑏0 [𝑛]+𝑏1[𝑛−1]−𝑎1𝑦[𝑛−1]
[𝑛]=𝑏0 [𝑛]+𝑏1𝑥 [𝑛−1]+𝑎1𝑦 [𝑛−1]
which we will send to the interaction forum, finalizing its
[𝑛]=𝑏0 [𝑛] −𝑎1𝑦 [𝑛−1] −𝑎2𝑦 [𝑛−2]
development. [𝑛]=𝑏0 [𝑛]+𝑏1𝑥 [𝑛−1]+𝑏2𝑥 [𝑛−2]
  Cada estudiante realizará el diagrama de bloques La transformada Z de nuestra ecuación de diferencia nos
de su ecuación de diferencia. queda así

Entonces la transformada Z quedaría.

𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏

 Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de

diferencia, cada estudiante hallará la función de
transferencia del sistema H (Z). Recordar que la función
de transferencia es:
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el 𝒀(𝒛)
𝑯(𝒛) =
𝑿(𝒛)
editor de ecuaciones de Word. No se aceptan
pantallazos. Hallamos la función de transferencia de la transformada Z.

𝑦[𝑛] = 𝑏0𝑥[𝑛] + 𝑏1𝑥[𝑛 − 1] − 𝑎1𝑦[𝑛 − 1] 𝒚(𝒛) = 𝒃𝟎 𝒙(𝒛) + 𝒃𝟏 𝒙(𝒛)𝒛−𝟏 − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏

Tabla de transformadas 𝒚(𝒛) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 ) − 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏
𝒚(𝒛) + 𝒂𝟏 𝒚(𝒛)𝒛−𝟏 = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒚(𝒛) (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 ) = 𝒙(𝒛)(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒚(𝒛) (𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
=
𝒙(𝒛) (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )

Entonces nuestra función de transferencia H (z) es

(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )

 Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la

respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:

𝒁 = 𝒆𝒋𝒘
Tenemos:
Hallamos la respuesta en frecuencia.
−1 −1
𝑦[𝑧] = 𝑏0 𝑥[𝑧] + 𝑏1 𝑧 𝑥[𝑧] − 𝑎1 𝑧 𝑦[𝑧]
(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝑯(𝒛) =
(𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )
 Cada estudiante realizará la transformada Z de la
Remplazamos
ecuación de diferencias. Esta debe realizarse en el
editor de ecuaciones de Word. 𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆− 𝒋𝒘
𝑯(𝒘) =
Recordemos la ecuación de la transformada Z de 𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘
una secuencia en el tiempo
∞
 Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
𝒏=−∞
sistema, se hallará la magnitud de la respuesta en
 frecuencia, para ello se aplicará la identidad de Euler, que La magnitud de la respuesta en frecuencia quedaría.
según el caso se podría utilizar cualquiera de las siguientes
ecuaciones:
𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 𝟐 𝑨𝑫 − 𝑩𝑫 𝟐
|𝑯(𝒘)| = √( 𝟐 ) + ( )
𝑪 + 𝑫𝟐 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
𝒆𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) + 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)

𝒆−𝒋𝒘 = 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del sistema,
recordar utilizar la siguiente ecuación:
Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la siguiente
ecuación: 𝒃
Ɵ(𝒂 + 𝒃𝒋) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( )
𝒂

⃓ 𝒂 + 𝒃𝒋 ⃓ = √𝒂𝟐 + 𝒃𝟐 Donde a y b son los coeficientes del número imaginario

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+bj) (a+bj)

𝑨𝑫 − 𝑩𝑫
Hallamos la magnitud de la respuesta en frecuencia. 𝟐 𝟐
𝜽(𝑯(𝒘)) = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 ( 𝑪 + 𝑫 )
𝑨𝑪 + 𝑩𝑫
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒆− 𝒋𝒘 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
𝑯(𝒘) =
𝟏 + 𝒂𝟏 𝒆−𝒋𝒘
Remplazamos
Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los siguientes
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)) diagramas:
𝑯(𝒘) =
𝟏 + 𝒂𝟏 (𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘))
(𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝒛−𝟏 )
𝒃𝟎 + 𝒃𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒃𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘) 𝑯(𝒛) =
𝑯(𝒘) = (𝟏 + 𝒂𝟏 𝒛−𝟏 )
𝟏 + 𝒂𝟏 𝐜𝐨 𝐬(𝒘) − 𝒂𝟏 𝒋𝒔𝒊𝒏(𝒘)
𝒃𝟎 = 𝟎. 𝟗𝟓 𝒃𝟏 = 𝟎. 𝟓𝟔 𝒂𝟏 = 𝟎. 𝟒𝟓
Separamos términos reales de imaginario

(𝟎. 𝟗𝟓 + 𝟎. 𝟓𝟔 𝒛−𝟏 )
Cambiamos las variables así: 𝑯(𝒛) =
(𝟏 + 𝟎. 𝟒𝟓 𝒛−𝟏 )

𝑨 − 𝒋𝑩
𝑯(𝒘) =
𝑪 − 𝒋𝑫

Multiplicamos por el complejo conjugado del denominador

𝑨 − 𝒋𝑩 𝑪 + 𝒋𝑫
𝑯(𝒘) = ∗
𝑪 − 𝒋𝑫 𝑪 + 𝒋𝑫
Ahora multiplicamos
Respuesta al impulso del sistema
𝑨𝑪 + 𝑨𝒋𝑫 − 𝒋𝑩𝑫 + 𝑩𝑫
𝑯(𝒘) = 𝟐
𝑪 + 𝒋𝑫𝑪 − 𝒋𝑫𝑪 + 𝑫𝟐
Factorizamos

𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 + 𝒋(𝑨𝑫 − 𝑩𝑫)
𝑯(𝒘) =
𝑪𝟐 + 𝑫𝟐

Separamos en dos expresiones con el mismo denominador

𝑨𝑪 + 𝑩𝑫 𝒋(𝑨𝑫 − 𝑩𝑫)
𝑯(𝒘) = 𝟐 𝟐
+
𝑪 +𝑫 𝑪𝟐 + 𝑫𝟐
 Diagrama de polos y ceros Transformada z usando las propiedades
a. Si se emplea la propiedad de multiplicación
por n, la transformada z de 𝑦[𝑛] = 𝑛𝑢[𝑛]

𝑑 𝑧 −𝑧 1
𝑌(𝑧) = −𝑧 [ ] = −𝑧 [ 2
+ ]
𝑑𝑧 𝑧 − 1 (𝑧 − 1) 𝑧−1
𝑧
=
(𝑧 − 1)2

b. Usando la propiedad de escalamiento la

transformada z de 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑛𝑢[𝑛]𝑒𝑠:

𝑧/𝑎 𝑧𝑎
𝑋(𝑧) = =
Diagrama de Bode [𝑧/ 𝑎) − 1] 2 (𝑧 − 𝑎)2

La trasformada del pulso exponencial de N

muestra 𝑥[𝑛] = 𝑎𝑛 𝑛[𝑛] − 𝑛[𝑛 − 𝑁] 𝑠𝑒𝑎 𝑦[𝑛] =
𝑢[𝑛] − 𝑢[𝑛] 𝑝𝑜𝑟 𝑡𝑎𝑛𝑡, 𝑠𝑢 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑧 𝑒𝑠:
1 − 𝑧 −𝑁
𝑑 1 − 𝑧 −𝑁 , |𝑧| ≠ 1
𝑌(𝑧) = −𝑧
𝑑𝑧 [𝑧/ 𝑎) − 1]2

2) ¿Qué representa Z en una función?

Como el valor propio asociado que corresponde con la
transformada z de la respuesta al impulso del sistema.
 Cada estudiante realizará de manera individual,
Podemos deducir la transformada z mediante un argumento
aportes teóricos (incluir ecuaciones con editor de
de función propia y valor propio asociado.
Word) sobre los siguientes temas: 1)
Sea la secuencia 𝑥[𝑛] = 𝑧 𝑛 aplicada a la entrada de un
sistema caracterizado por su respuesta al impulso ℎ[𝑛], la
¿Qué es la transformada Z?
salida 𝑦[𝑛] la cual se obtiene mediante la convolución:
La transformada z es una operación lineal que cumple con la
superposición. El motivo principal para tratar con la
3) ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
transformada Z consiste en que la transformada de Fourier
bilateral y la unilateral?
no converge para todas las secuencias; lo que hace necesario
La transformada Z
plantear una transformación que cubra una más amplia
La transformada Z de una secuencia en tiempo discreto 𝑥[𝑛]
gama de señales. La transformada Z presenta la ventaja en
se define como:
problemas analíticos, el manejo de su notación, expresiones
∞
y álgebra es con frecuencia más conveniente. 𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
𝒏=−∞
La transformada bilateral 𝑁(𝑧) (𝑍 − 𝑧1 )(𝑍 − 𝑍𝑧 )….. (𝑍 − 𝑧𝑀 )
𝑋(𝑧) = =𝐾 =
La Transformada Z bilateral de una señal definida en el 𝐷𝑧 (𝑍 − 𝑃1 )(𝑍 − 𝑃2 )….. (𝑍 − 𝑃𝑁 )

dominio del tiempo discreto 𝑥[𝑛] 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 Suponiendo que ya se han cancelado los factores comunes,
𝑥(𝑧)𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 las p raíces de N (z) y las q raíces de D (z) se conocen como
ceros y polos de la función de transferencia,
∞
respectivamente.
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙[𝑘](𝒏)𝒛−𝒌
𝑲=−∞

5) ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?

La transformada la unilateral? Si la función de transferencia H (z) de un sistema lineal se
La transformada Z unilaterales de gran utilidad en el análisis evalúa para los valores z = e j 2πF = e j Ω (sobre el círculo
de sistemas causales, especificados por ecuaciones en unitario), lo que se obtiene es la función de transferencia
diferencias, con coeficientes constantes y con condiciones de estado estacionario o la respuesta de
iniciales, es decir, aquellos que en su inicio no se encuentran frecuencia, Hp (F) del sistema. Ésta es justo la DTFT de la
en reposo. Se define como: respuesta al impulso h[n]. La cantidad Ω = 2πF describe la
∞
rotación angular. En la figura 17.7 se muestra cómo se
𝑿[𝒁] = ∑ 𝒙(𝒏)𝒁−𝒏
relacionan los valores de z, Ω y F sobre el círculo unitario.
𝒏=𝟎
En analogía con la transformada de Laplace, Hp (F) describe

4) ¿Cómo se calcula los polos y ceros de una la respuesta de un sistema a una armónica discreta. Dado

transformada Z? que Hp (F) es compleja, puede escribirse como:

Ceros: son los valores de z que hacen que H (z) = 0 𝐻𝑝(𝐹) = ǀ𝐻𝑝 (𝐹)ǀ∠ø(𝐹) = ǀ𝐻𝑝 (𝐹)ǀ𝑒 𝑗 ø(𝐹)

Polos: son los valores de z que hacen que H (z) = ∞A partir

de los ceros y polos de un sistema se puede obtener su 6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?

función de transferencia salvo un posible factor de ganancia. La respuesta en frecuencia de un sistema con función de

Pueden existir ceros o polos en z = ∞. Si H (∞) = 0 existe un transferencia G(s) se obtiene sustituyendo s=jω, obteniendo

cero en z = ∞ y si H (∞) = ∞ existe un polo en z = ∞. El la función G (jω) denominada función de transferencia

número total de ceros y polos de un sistema, considerando senoidal:

los que están en el infinito deben coincidir. La señal armónica discreta infinita ej2πnF0 es una señal

La transformada z de muchas señales es una función propia de los sistemas LTI de tiempo discreto. La respuesta

racional con la forma. también es una armónica H 0e j (2πnF0 +ø0), con la misma
frecuencia H 0 que la entrada y cuya magnitud H 0 y
𝑁(𝑧) 𝐵0 + 𝐵1 𝑍−1 + 𝐵1 𝑍−2 + ⋯ + 𝐵𝑀 𝑍−𝑀
𝑋(𝑧) = = = fase ø 0corresponden a la de la función del
𝐷𝑧 1 + 𝐴1 𝑍 −1 + ⋯ 𝐴𝑁 𝑍−𝑁
sistema Hp (F0 = H ∠ø 0 evaluada para la frecuencia de la
En esta expresión, el coeficiente A 0 del denominador se ha entrada F = F 0.
normalizado a la unidad.

Si las raíces de N (z) son zi, i = 1, 2,..., M; y las de D

(z) son pk, k = 1, 2,..., N, entonces X (z) también puede
expresarse en forma factorizada como:
 CONCLUSIONES

Se aplicaron los conocimientos adquiridos a través de los

contenidos del curso y las herramientas virtuales colocadas
en el aula virtual. Identificando cada uno de los temas
propuestos en los recursos del curso para su desarrollo.
Afianzamos las sapiencias adquiridas al desarrollar el
concepto fundamental donde se aplicaron los conocimientos
adquiridos en el curso logrando e implementar ejercicios
desarrollados. Es de resaltar la oportunidad de a interactuar
con nuestros compañeros del grupo colaborativo. Donde
cada estudiante logro identificar sus debilidades y fortalezas
las cuales fueron fructíferas a la adquisición de saberes a
unidad 2: pasó 3

REFERENCIAS

A. Adar, Transformada z. In Procesamiento de

[1] señales analógicas y digitales, Segunda ed.,
Mexico: Cengage Learming, 2002, pp. 592.

[2] A. Ambardar, Filtros Digitales Descritos con

Ecuaciones de Diferencias. In Procesamiento de
señales analógicas y digitales, segunda ed.,
Mexico: Cengage Learming, 2002, pp. 103-110.

[3] A. Ambardar, Función de Transferencia. In

Procesamiento de señales analógicas y digitales,
segunda ed., Mexico: Cengage Learming, 2002,
pp. 602-605.

[3] A. Ambardar, Respuesta de Frecuencia. In

Procesamiento de señales analógicas y digitales,
segunda ed., Mexico: Cengage Learming, 2002,
pp. 621-623.