Amao Rondon Philco 1 Monografia Estructuras

UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD
DEL CUSCO
FACULTAD DE
ARQUITECTURA E
INGENIERÍA CIVIL
ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERIA CIVIL
RESISTENCIA DE MATERIALES I
TEMA: MODULO DE ELASTICIDAD
DOCENTE: ING. JOSE CARBONELL

AZPILCUETA
ALUMNOS:
APELLIDOS Y NOMBRES CODIGO
AMAO SACA ELIO EDISON 134039
RONDON CCOPA FREDY VICTOR 120872
PHILCO GARAY KEVIN 144331
CUSCO – PERÚ
2019
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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD DEL
CUSCO
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA CIVIL
DEDICATORIA
Robert Stephenson nació el 6 de octubre de 1803 y falleció el 12

de octubre de 1859. Fue un ingeniero civil inglés. Fue también el
único hijo de George Stephenson, el célebre ingeniero de
ferrocarriles y locomotoras. Sin embargo, muchos de los logros
atribuidos normalmente a su padre fueron desarrollados mediante
el esfuerzo conjunto de padre e hijo.
Robert Stephenson fue un experto reconocido

internacionalmente para cuestiones ferroviarias. Por ejemplo, fue
asesor del ingeniero francés amigo suyo, Paulin Talabot, para la
construcción del ferrocarril del Gard de Beaucaire a Alés en
Francia entre 1837 y 1840. Viajó a España para asesorar durante
la construcción de la línea de Vizcaya a Madrid, y también visitó
el ferrocarril de Orleáns a Tours en Francia. Asimismo fue
miembro de la Sociedad de estudios del Canal de Suez. En otoño
de 1850 viajó por Suiza por encargo del Gobierno federal para
elaborar dictámenes sobre la red ferroviaria prevista y cuestiones
financieras.
ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

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CUSCO
INDICE:
Contenido
DEDICATORIA ...............................................................................................................................................2
1. PRESENTACION ....................................................................................................................................4
2. INTRODUCCIÓN ....................................................................................................................................5
3. DESARROLLO ........................................................................................................................................6
4. CONCLUSIÓN .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
5. BIBLIOGRAFIA ....................................................................................... Error! Bookmark not defined.

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CUSCO
1. PRESENTACION
El análisis estructural es una división de las ciencias físicas y es el proceso mediante el cual el Ingeniero
estructural determina el comportamiento de las estructuras sometidas a las diferentes solicitaciones tales como:
las cargas muertas, las cargas vivas, los efectos sísmicos, y las fuerzas de viento, entre otras. Esta respuesta
generalmente se centra en determinar las fuerzas, esfuerzos, momentos, desplazamientos y deformaciones en
toda la estructura.
Con el análisis estructural se busca definir la distribución de las fuerzas y momentos internos, o de los
esfuerzos, deformaciones y desplazamientos, de toda o parte de la estructura. Cuando las condiciones lo
ameritan, deben realizarse análisis locales adicionales.
El análisis debe tener en cuenta los efectos de la rigidez de la cimentación y del suelo cuando estos alteren los
resultados del análisis.
Una vez seleccionado el sistema estructural, definida su geometría, materiales, evaluadas las cargas actuantes,
y precisado el proceso constructivo se realiza el análisis estructural utilizando las teorías de la mecánica
estructural. Se debe establecer un modelo matemático que prediga de manera adecuada el comportamiento real
de la estructura.
Una vez seleccionado el sistema estructural, definida su geometría, materiales, evaluadas las cargas actuantes,
y precisado el proceso constructivo se realiza el análisis estructural utilizando las teorías de la mecánica
estructural. Se debe establecer un modelo matemático que prediga de manera adecuada el comportamiento real
de la estructura.

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CUSCO
2. INTRODUCCIÓN
El análisis estructural es el proceso de cálculo y determinar los efectos de las cargas y las fuerzas internas en
una estructura, edificio u objeto. El análisis estructural es particularmente importante para los ingenieros
estructurales para asegurar que entienden por completo las vías de carga y los impactos de las cargas tienen en
su diseño de ingeniería. Se permite a los ingenieros y diseñadores para asegurar una pieza de equipo o
estructura es segura para su uso bajo las cargas estimadas que se espera para soportar. Análisis estructural ya
sea se puede realizar durante el diseño, prueba o posterior a la construcción y en general representarán los
materiales utilizados, la geometría de la estructura y las cargas aplicadas.
Análisis estructural por lo general se ve en los elementos estructurales individuales, y las fuerzas que se
someten. Un ingeniero estructural se verá en los resultados de los análisis estructurales de vigas, losas, cables
y paredes. Todos estos elementos han fuerzas que se les aplica, tales como las cargas de viento, cargas muertas
(al igual que el peso propio) y cargas vivas (como las personas o vechicles). Por lo que es importante para el
ingeniero para revisar cómo cada uno de estos elementos se comportan entre apoyos. Este es el foco de la base
del análisis estructural.

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CUSCO
3. DESARROLLO
PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DEL ANÁLISIS ESTRUCTURAL.
Una estructura esqueletal es aquella que se puede modelar con barras ya sean vigas, columnas, elementos
biarticulados, etc. En todos los modelos que presentaremos, se considerará un comportamiento elástico
lineal, homogéneo e isótropo, y su comportamiento mecánico obedecerá a una relación lineal proporcional
entre esfuerzos y deformaciones, dentro de un cierto rango de operación donde los desplazamientos son
pequeños bajo la de acción de cargas.
El análisis estructural lineal está basado en tres principios:
1) Continuidad.
2) Ley de Hooke.
3) Equilibrio.
Continuidad.
La continuidad es el estudio geométrico de las estructuras y se refiere específicamente a la relación existente

entre los cambios de geometría significativos que ocurren en los elementos (deformaciones) y los cambios
de posición de puntos específicos de la misma (desplazamientos). Es decir, “el principio de continuidad nos
permite obtener las deformaciones en función de los desplazamientos”.
{e} = [A] {d} (1)
Donde {e} es el vector de deformaciones, [A] es la matriz de continuidad y {d} es el vector de desplazamientos.
En general las deformaciones de una estructura son función de los desplazamientos en sus nudos y
dependerán de la forma de la estructura, de las propiedades mecánicas de sus elementos y de las
solicitaciones. Con base en lo anterior, se presenta a continuación la matriz de continuidad para cada uno de
los modelos estructurales estudiados en este artículo, ya que esta representa la parte más importante para
el algoritmo de solución que utilizan los programas de cómputo que se desarrollaron.
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CUSCO
Si estudiamos un elemento cualquiera i con una inclinación i , orientación AB, biarticulado como el que se
muestra en la fig 1 y aplicamos desplazamientos en ambos extremos referidos al sistema global de referencia,
se puede obtener la deformación ei proyectando los desplazamientos sobre el eje axial del elemento.
Figura 1. Elemento biarticulado con Figura 2. Vector unitario paralelo al eje axial del
desplazamientos unitarios positivos en sus elemento AB.
extremos.
La deformación sobre el eje de la barra se calcula como:
Se puede observar que y son las proyecciones de un vector unitario ui paralelo al eje de
la barra, como se presenta en la fig (2).
Por lo tanto la matriz de continuidad de una armadura plana se obtendrá arreglando matricialmente las
deformaciones de los elementos que la integran, y tendrá como dimensiones NBxNGDL (nº de barras por nº
de grados de libertad), es decir:

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CUSCO
La ubicación de los cosenos directores de una barra en las columnas de la matriz [A] depende directamente
de los
grados de libertad de los nudos en sus extremos. Para armaduras tridimensionales la deformación de la
barra ei se obtiene como:
Para el caso de marcos planos, se presenta la fig 3 en la que se muestran el vector unitario û, paralelo al eje
axial del elemento en estudio y el vector ñ también unitario pero en dirección normal al eje de la barra.
Ambos vectores están referidos de acuerdo al sistema coordenado mostrado. En la misma figura el vector de
desplazamientos {dB} se proyecta en las direcciones de los ejes X e Y del sistema de referencia.

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CUSCO
Figura 3. Barra de marco plano con desplazamiento Figura 4. Barra de marco plano deformada por la
en el extremo B. acción de giros en sus extremos.
Con la finalidad de conocer las deformaciones lineales en dirección del eje del elemento ( ) y en dirección
perpendicular a él ( ), se proyecta cada componente sobre las direcciones de los vectores antes definidos,
representados esquemáticamente en la fig 4. Dichas deformaciones se calculan como sigue:
Si hacemos:
Por tanto se tiene:
Para marcos tridimensionales, las deformaciones se calculan proyectando desplazamientos lineales y

angulares en dos direcciones de flexión, una axial y una torsional, con ayuda de vectores unitarios en
dirección de los ejes locales del elemento, fig 5. En la ec 9 se presenta la matriz de continuidad para una barra
tridimensional.
Ux´ es el vector unitario axial obtenido a partir de las coordenadas de los nodos extremos A y B. Uy´ y Uz´
definen la dirección de los ejes de flexión del elemento. De manera que si se conocen dos de ellos, basta
aplicar el producto vectorial para conocer el tercero. Por ejemplo:

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CUSCO
Figura 5. Ubicación del eje Y' de un elemento de marco

tridimensional en el espacio por medio de un nodo auxiliar.

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CUSCO
Donde las variables empleadas, en esencia, tienen la misma interpretación que para marcos planos:
La matriz de continuidad de retículas planas es función dos giros o desplazamientos rotacionales y uno de
traslación, perpendicular a su plano, fig 6. Al proyectar los desplazamientos rotacionales sobre los ejes
locales de un elemento se obtiene la matriz de continuidad que se presenta en la ec 10.
Figura 6. Elemento inclinado sujeto a desplazamientos angulares positivos en sistema global.

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CUSCO
De manera análoga que en marcos planos y espaciales, las variables empleadas se definen a partir de las
siguientes expresiones:
Ley de Hooke.
Este principio se refiere al estudio de la relación entre las fuerzas internas en los elementos y sus
deformaciones. La naturaleza de las deformaciones determina el tipo de fuerzas internas. La relación entre
éstas y las deformaciones en las barras, cualquiera que sea el tipo de estructura que se analice, se hará con
base en las hipótesis antes mencionadas.
Aplicándolo para armaduras tanto planas como espaciales, se tiene que tan sólo es dependiente del número
de barras de la estructura, donde {P} es al vector de fuerzas internas y [k] es la matriz de rigidez diagonal de
un elemento.
De esta forma podemos establecer una relación entre las fuerzas y las deformaciones en las barras de una
armadura. Matricialmente podemos expresar lo anterior en el arreglo mostrado en la ec 14.
Es decir:

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CUSCO
{P}=[k]{e} (14)
Para que la matriz de rigidez de un elemento de un marco plano sea diagonal, se hace el siguiente
planteamiento:
Donde:
Para sección transversal constante se tiene

que: y rN = EA/L. El vector {e} se definió en la
ec 8.
De manera análoga, para el caso de marcos tridimensionales tenemos que:
Donde:

Donde:
Para sección transversal constante se tiene que: rAA = rBB = 4EIy'(1+c)/(L(1+4c); rAB = rBA =
2EIy'(1-2c)/(L(1+4c) y rT = GJ/L. El vector {e} se definió en la ec 10.
Equilibrio.
Este principio estudia el equilibrio entre fuerzas internas y fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo no deformable.
{F}=[A]T {P} (21)
Donde {F} es el vector de cargas externas.
Sustituyendo la ec 1 en la ec 11, y el resultado de éstas en la ec 21, se tiene:
{F}=[ [A]T[k][A] ]{d} = [K]{d} (22)
La expresión obtenida es la ecuación fundamental del método de rigideces, el cual utilizaremos

para la solución de los modelos estructurales empleados en los programas de cómputo
desarrollados.
Como se puede observar de la ec 22, conocidas las rigideces de los elementos, bastará conocer
una matriz de continuidad para obtener la matriz de rigidez de la estructura. Es importante
observar que la multiplicación de las matrices [A]T[k][A] no es mas que la multiplicación de las
columnas de la matriz de continuidad por un vector de rigideces lo cual simplifica enormemente
el procedimiento numérico. Esto se cumple dado que k es diagonal.
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CUSCO
Esta metodología tiene ventajas considerables sobre el método del ensamble de submatrices de
rigideces o método convencional (Laible Jeffrey, 1995), ya que en este último las rigideces
locales de un elemento tienen que transformarse a un sistema global de referencia a través del
producto [T]T [K][T], mientras que el arreglo matricial de la matriz de continuidad en cada
modelo estudiado, maneja de manera implícita la inclinación de los elementos y su proceso
numérico resulta menos complejo. Además el hecho de simplificar el producto matricial
[A]T[k][A] a una multiplicación de columnas entre la matriz [A] y el vector [k] (o matriz diagonal),
acelera enormemente la solución del problema. Finalmente los elementos mecánicos se
obtienen directamente en el sistema local de las barras, sin necesidad de hacer más
transformaciones. Con base en lo anterior, se decidió utilizar el planteamiento matricial descrito
para programar los algoritmos numéricos de los programas que se presentan.
Principio de superposición
En el análisis estructural, se presentan variedad de métodos para realizar el diseño de una

estructura. En Colombia se realiza el diseño de una estructura con el método de resistencia
última, el cual propone que la solicitación (Cargas que va a soportar la estructura), sea menor o
igual que la resistencia de los materiales utilizados para conformar la estructura. La solicitación
se amplifica, multiplicando por unos valores propuestos en la norma NSR-10 mayores a la unidad
y la resistencia de los materiales se disminuye multiplicando por unos valores propuestos en la
norma NSR-10 menores a la unidad; generando así un factor de seguridad que garantice un
normal funcionamiento de la estructura, en cuanto a resistencia y durabilidad. En la NSR-10 se
proponen las siguientes combinaciones de carga para amplificar la solicitación:
 1.4(D+F)
 0.9D+1.6W+1.6H
 1.2(D+F+T)+1.6(L+H)+0,5(Lr)
 0.9D+1*E+1.6H
Mediante el principio de superposición se busca determinar que realizando un análisis
individual de las cargas se conforme las combinaciones de carga propuestas.

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CUSCO
Esto es posible dado que el principio de superposición permite descomponer un problema lineal
en dos o más subproblemas sencillos, de tal manera que el problema original se obtiene como
superposición de estos subproblemas más sencillos. Luego se puede decir que cuando las
ecuaciones de un problema físico son lineales y se puedan identificar claramente dos factores
que conformen una magnitud, la solución del problema se puede obtener de sumar los efectos
del primer factor con los efectos del segundo factor. Ejemplo: Combinación
1.2D+1.6L
Desplazamiento (ANALISIS MATRICAL DE ESTRUCTURAS)
Ideas generales del método
Para elaborar los diagramas de corte, momento y carga axial de un pórtico plano, por ejemplo,
es necesario conocer el vector de coordenadas q y para ello se debe resolver la ecuación básica
de estructuras, definida de la siguiente manera:
Donde
Q es el vector de cargas generalizadas, estudiado en el capítulo IV;
K es la matriz de rigidez de la estructura estudiado en los últimos capítulos. La ecuación ( 11.1 )

representa la solución de un sistema de ecuaciones lineales donde el vector
Q es el término independiente, la matriz
K es la matriz de coeficientes y el vector
q es el vector de las incógnitas.
Al resolver una estructura en el computador la solución del sistema de ecuaciones es lo que más
tiempo de máquina demanda, aproximadamente del 50% al 80% del tiempo total. Por lo tanto
es indispensable que el lector al programar el método utilice el algoritmo más adecuado para

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CUSCO
resolver ecuaciones tomado en consideración que la ecuación ( 11.1 ) es un conjunto de

ecuaciones simétricas y bandeadas. La verdad es que con las computadoras tan rápidas con que
se cuenta actualmente ya no es tan importante buscar el algoritmo más idóneo.
Con el Método de los Desplazamientos se analizan estructuras formadas por barras que pueden
ser lineales o especiales (subestructuras). Por otra parte se puede resolver medios continuos
por elementos finitos usando éste método. En éste último caso la solución del sistema de
ecuaciones tiene más importancia toda vez que el número de ecuaciones a resolver estará de
acuerdo con el grado de exactitud deseado en la solución. En efecto para un tipo de elemento
dado la convergencia a la respuesta exacta se garantiza refinando la malla usada en el modelo y
esto implica un mayor número de ecuaciones.
SISTEMAS CINEMATICAMENTE DETERMINADOS
Indeterminación estática y cinemática
Para una estructura hay dos tipos de indeterminación que deben ser considerados en el análisis
estructural, dependiendo de lo que se ha fijado como incógnita. Cuando las acciones o cargas
son las incógnitas como sucede en el Método de las Fuerzas se debe tener en cuenta la
Indeterminación Estática. Ahora cuando los desplazamientos y giros son las incógnitas como
sucede en el Método de los Desplazamientos se habla de Sistemas Cinemáticamente
Determinados o Indeterminados. Por estar estudiando el Método de los Desplazamientos, se
debe explicar en primer lugar que es un Sistema Cinemáticamente Determinado y que es un
Sistema Cinemáticamente Indeterminado. De ésta manera se deja la Indeterminación Estática
para cuando se analice el Método de las Fuerzas.
Definición de la matriz A
La matriz A se puede determinar utilizando únicamente la geometría se dice que el sistema es

“Cinemáticamente Determinado”. Esto sirve de base para determinar si un sistema es
cinemáticamente determinado o no. Con el objeto de entender lo expuesto, se analiza la
estructura de la figura 11.1. Pórtico plano formado por elementos totalmente flexibles. En las

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CUSCO
figuras 11.2 y 11.3 se presentan los posibles sistemas de coordenadas Q-q con los cuales se
puede resolver la estructura.
La estructura en estudio tiene cuatro grados de libertad, en consecuencia aparentemente se

dice que el sistema Q-q de la figura 11.2 es correcto y que el sistema Q-q de la figura 11.3 es
incorrecto. Ahora bien cuando se trabaja con el sistema presentado en la figura 11.2 se dice que
el sistema es estáticamente determinado ya que la matriz A se puede determinar usando solo

la geometría.
En la figura 11.3 se ha considerado dos coordenadas generalizadas menos. En éste caso se dice
que el sistema es cinemáticamente indeterminado con dos grados de indeterminación. Aquí la
matriz A no se la puede determinar directamente usando solo la geometría de la estructura.
Evidentemente que para trabajar con éste sistema de coordenadas deben existir ciertas
condiciones por ejemplo que las cargas que actúan en la estructura se encuentren únicamente
en la dirección del sistema Q-q de la figura 11.3. Nótese que los elementos son totalmente
flexibles y sin embargo se puede trabajar con el sistema Q-q de la figura 11.3. Es importante
aclarar éstos conceptos debido a que en éste capítulo solo se trata de resolver estructuras
cinemáticamente determinadas.
Procedimiento de solución
La forma como se resuelve una estructura cinemáticamente determinada por el Método de los
Desplazamientos ya se lo ha estudiado en los capítulos anteriores, faltando únicamente indicar
cual es el procedimiento para resolver un problema completamente. Los pasos a seguir son los
siguientes:

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CUSCO
1. Seleccionar un sistema Q-q completo, sin considerar menos grados de libertad y un sistema
P-p que sean apropiados.
2. Determinar la matriz A tal que p=Aq
3. Calcular la matriz de rigidez de la estructura.
4. Obtener el vector de cargas generalizadas Q
5. Resolver el sistema de ecuaciones Q=kp y encontrar el vector que contiene a los

desplazamientos y giros q
6. Utilizando la matriz A determinada en el paso 2. y el vector q encontrado en el paso anterior

calcular las deformaciones para cada uno de los elementos p para lo cual se multiplica la matriz
de compatibilidad de deformaciones por el vector de coordenadas generalizadas: q A
7. Calcular las cargas internas en los elementos P utilizando la relación: P=kp. Donde k es la
matriz de rigidez del elemento. Hasta aquí se ha resuelto el problema complementario.
8. Para obtener las fuerzas y momentos finales de la estructura, a los valores obtenidos en el
paso anterior se debe sumar los correspondientes al problema primario. Por lo tanto la solución
total es igual a la solución del Problema Primario más la solución del Problema Complementario.
Se puede apreciar que nada nuevo se ha definido en el presente apartado, hasta el numeral 4.
se ha estudiado con bastante detenimiento en los capítulos anteriores. Por consiguiente en los
ejercicios que se realicen se colocará cual es el resultado que se obtiene. Sobre la solución del
sistema de ecuaciones el lector puede hacerlo utilizando cualquier método que se conozca o
utilizando cualquier programa como CAL, MATLAB, etc. Finalmente del paso 6. al paso 8. son
únicamente operaciones matriciales las que se deben realizar.
Por ahora se terminar el cálculo con la obtención de los momentos y fuerzas en el nudo inicial
y final de un elemento, igualmente solo se calculan los desplazamientos y giros en los nudos,
para obtener las ordenadas de la elástica en cualquier punto de un elemento.
ENERGÍA INTERNA, ELÁSTICA O DE DEFORMACIÓN
Supongamos que las cargas aplicadas al sólido crecen, progresivamente, desde cero hasta su
valor final de una manera continua. En ese caso, el trabajo W realizado por todas las cargas que
actúan sobre el sólido quedaría almacenado como energía elástica de deformación U en el sólido
y, por tanto:
U=W
Trabajo externo y energía de deformación La mayoría de los métodos energéticos en el cálculo

de estructuras se basan en el Principio de la conservación de la energía, que establece que el
trabajo realizado por las fuerzas exteriores que actúan sobre un sistema estructural, W e,
coincide con la energía de deformación que almacena dicho sistema, Ui .
We = Ui

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CUSCO
Trabajo de una fuerza exterior
El trabajo realizado por las cargas exteriores aplicadas a un sólido es la mitad de la suma del
producto de dichas cargas por los desplazamientos de sus puntos de aplicación (en las
dirección de las mismas, por supuesto).
Si entre las cargas aplicadas existiera algún momento, bastaría con tener en cuenta que:
- donde se dijera fuerza se debería decir momento
- donde se dijera desplazamiento se debería decir giro
- donde se expresara trabajo (W=Fd, en el caso de fuerzas) se debería escribir W=Mθ.
EJEMPLOS

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CUSCO
¡Las reacciones en el empotramiento (fuerzas y momento) no producen Trabajo, pues la

sección sobre la que actúan no sufre movimientos!
DEFORMACIÓN DE UNA REBANADA POR ESFUERZO AXIL
¿Qué energía elástica almacena una rebanada sometida a esfuerzo axil?

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CUSCO
CONDICIONES DE BORDE
Figura Condiciones de contorno de una estructura.
Sin introducir ciertas condiciones en los contornos, los problemas estructurales, como muchos
otros problemas físicos, no se consideran enteramente definidos. Estas condiciones se
especifican o en función de fuerzas (fuerzas en los nudos o en los elementos) o en función de
desplazamientos. Por ejemplo, para la estructura mostrada en la figura 1 las condiciones de
contorno en función de los desplazamientos son:
Δ1X = Δ1Y = θ1 = Δ4Y =0
mientras que las condiciones de contorno de las fuerzas son:
P2X=10

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CUSCO
P3Y=-5
P2Y = M2 = P3X = M3 =0
No obstante el uso de las condiciones de contorno se explica con mayor detalle posteriormente,
se advierte recordar independientemente del método, los resultados deben satisfacer estas
condiciones. Por ejemplo, los resultados del análisis indicarán que la rotación del nudo 1 de la
estructura mostrada en la figura 1 es nula. A los puntos tales como los 1 y 4 en esta figura, que
tienen el desplazamiento especificado por las condiciones de contorno, se les denomina apoyos
de la estructura, y los desplazamientos en los apoyos prescritos, no necesariamente son iguales
a cero como indica la ecuación. Estos pueden especificarse como constantes o como funciones
en los problemas que involucran asentamientos en los apoyos o en las uniones semirrígidas.
Figura 2 Distintas condiciones de contorno
Además de estos hay casos donde las condiciones de contorno pueden ser aun dependientes de
otras condiciones. Por ejemplo, en la figura 2(a), para el punto i se espera un asentamiento
vertical de magnitud c y la condición de contorno se especifica como ΔiY = c. En la figura 2(b),
donde el punto i está apoyado sobre un resorte que tiene una constante de resorte k, lineal o
no lineal, la condición de contorno viene a ser ΔiY= f(k ). En la figura 2(c), sin embargo, la
condición de contorno en i o no esta especificada o es igual a –c, bajo las cargas dadas si i deflecta
hacia abajo la cantidad c. Por consiguiente el análisis del sistema, en ese caso, puede requerir
dos etapas.
Primero, suponer que no hay prescritas condiciones de contorno en i y ver si la deflexión vertical
de i es mayor o menor que c. Si es menor, la hipótesis es correcta; esto es, no hay apoyo en i, y
el análisis queda terminado. En el otro caso, la estructura deberá volverse a analizar tomando
un asentamiento ΔiY = −c análogamente al de la figura 2(a).
2.7 TRABAJO Y ENERGIA

¿QUÉ ES?
Es en un sistema de fuerzas externas, se aplica a un cuerpo, este se deformara hasta que
se presente el equilibrio entre las fuerzas externas aplicadas y las fuerzas internas del cuerpo.
¿CÓMO SE DEFINE?

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CUSCO
Es el trabajo realizado por un sistema de fuerzas externas, se

puedeEscriba aquí la ecuación. transformar en energía de deformación y/o energía cinética del
cuerpo.
¿QUÉ PRINCIPIOS LO SOSTIENE?
La energía de deformación o energía interna de un cuerpo elástico es por lo tanto, la
suma de todo el trabajo transmitido por el sistema para deformarlo con respecto a su estado
natural.
¿CUÁLES SON LAS ECUACIONES QUE LO EXPLICAN?
𝒘 = ∫ 𝒑𝒅𝜹 = 𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝒅𝒆 𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏
𝒄 = ∫ 𝜹𝒅𝒑
- Efecto de la fuerza normal
- Efecto del momento flexionante

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CUSCO
- Efecto de fuerza cortante
- Efecto del momento torsionante
¿CÓMO SE APLICA EN LA INGENIERÍA ESTRUCTURAL?

- Efecto de la fuerza normal
- Efecto del momento flexionante
- Efecto de fuerza cortante
- Efecto del momento torsionante
2.8 MÉTODOS DE TRABAJO VIRTUAL
¿QUÉ ES?

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Se entenderá por desplazamiento virtual aquel desplazamiento hipotético de uno o

varios puntos de un cuerpo rígido en equilibrio.
¿CÓMO SE DEFINE?
Son las ecuaciones de equilibrio y las condiciones de geometría del cuerpo no se alteran
debido a dicho desplazamiento, el cual puede ser de magnitud pequeña o infinitesimal.

Son producidos por un sistema de cargas diferentes al aplicado al cuerpo rígido en
equilibrio.

El primer desplazamiento corresponde al desplazamiento producido por el sistema de
cargas, si se elimina el apoyo. La segunda deformación corresponde al dezplamiento virtual en
el punto de aplicación y en la dirección de la reacción. Esta relación establece que el
desplazamiento en el punto de apoyo A, es nulo.

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EJEMPLO:

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2.9 DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES

¿QUÉ ES?
El principio de los trabajos virtuales es un método utilizado en resistencia de
materiales para el cálculo de desplazamientos reales en estructuras isostáticas e hiperestáticas, y
para el cálculo de las incógnitas que no podemos abordar con el equilibrio en las estructuras
hiperestáticas. El principio de los trabajos virtuales puede derivarse del principio de d'Alembert,
que a su vez puede obtenerse de la mecánica newtoniana o más generalmente del principio de
mínima acción.
¿CÓMO SE DEFINE?
El principio de los Trabajos Virtuales tiene dos planteamientos: El principio de los
desplazamientos Virtuales (PDV) y el Principio de las fuerzas Virtuales (PFV). En este
artículo se explica, de forma sencilla, en qué consiste el Principio de los
Desplazamientos Virtuales (PDV) y su aplicación a la resolución de estructuras
planas de barras con comportamiento elástico y lineal, tomando como incógnitas
principales a los movimientos independientes de los nudos.

Las componentes estáticas de cualquier estructura real de barras constituyen el
grupo estático y las componentes cinemáticas el grupo cinemático. Ambos
grupos tienen componentes externos e internos, siendo algunos de ellos datos y
otros las incógnitas que hay que determinar. En la tabla 1 tenemos las
componentes de cada grupo.
Sobre la estructura real, ya en equilibrio y con una configuración cinemática

compatible, tras la actuación de las fuerzas exteriores mediante un proceso de

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CUSCO
puesta en carga lenta, se impone (de forma instantánea) un estado virtual de

desplazamientos. En el Principio de los Desplazamientos Virtuales se mantiene,
por tanto, el grupo estático real y se plantea un grupo cinemático virtual.

Los desplazamientos virtuales deben reunir las siguientes características:
- Ser arbitrarios, es decir, independientes de la configuración de desplazamientos
real así como de la línea de acción de las fuerzas exteriores.
- Ser compatibles (cinemática mente admisibles), es decir, cumplir
las condiciones de compatibilidad.
- Ser pequeños, es decir, cumplir las hipótesis de la Teoría de Pequeños Movimientos.
EJEMPLO:

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2.10 TEOREMAS DE CASTIGLIANO

¿QUÉ ES?
La componente de desplazamiento del punto de aplicación de una acción sobre una
estructura en la dirección de dicha acción, se puede obtener evaluando la primera derivada parcial
de la energía interna de deformación de la estructura con respecto a la acción aplicada
¿CÓMO SE DEFINE?
Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elásticoestá sujeto a la acción de un sistema cualquiera
de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformación almacenado en él
es función del sistema de cargas.

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CUSCO

La derivada del trabajo de deformación con respecto a una fuerza Fi cualquiera, mide la
deformación δi que experimenta el cuerpo en el punto de aplicación de dicha fuerza.
Si un cuerpo homogéneo, isotopo y elástico está sujeto a la acción de un sistema

cualquiera de fuerzas exteriores que lo mantiene en equilibrio, el trabajo de deformación
almacenado en él es función del sistema de cargas:
𝑤 = 𝑤(𝐹𝑖 , 𝑀𝑖 )
Además, supondremos que los apoyos son fijos y que la función w es diferenciable. El
incremento del trabajo puede entonces s escribirse en la forma:
𝜎𝑊 𝜎𝑊
∆𝑤 = ∆𝐹𝑖 + ∆Mi + a√∆𝐹𝑖2 + ∆𝑀𝐼2
𝜎𝐹𝑖 𝜎𝑀𝑖
En donde:
∆𝐹
𝑎 → 0. Si { 𝑖 } → 0
∆𝑀𝑖
Cuando sobre el cuerpo solamente actúa la fuerza ∆𝐹𝑖 , el trabajo efectuado es:
𝜎𝑊
∆𝑊 = ∆𝐹 + 𝑎∆𝐹𝑖
𝜎𝐹𝑖 𝑖
Si aplicamos sobre el cuerpo una fuerza ∆𝐹𝑖 , se produce una deformación ∆𝛿𝑖 y un
trabajo:
1
𝑊= ∆𝐹 ∆𝛿
2 𝑖 𝑖
Siempre que la carga ∆𝐹𝑖 se aplique gradualmente. Si una vez efectuado este trabajo se
carga al cuerpo con el sistema Fi que desarrolla un trabajo Wi y produce una deformación
𝛿𝑖 en dirección de la fuerza aplicada- el trabajo de deformación en el cuerpo es:
1
𝑊 = 2 ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 + 𝑊𝑖 (3.1)
Por tanto, el incremento del trabajo vale:
1
∆𝑤 = 2 ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖 (3.2)

40
CUSCO
Sustituyendo el valor de la ecuación (3.2) en la ecuación (3.1) queda:

𝜎𝑊 1
∆𝐹𝑖 + 𝑎∆𝐹𝑖 = ∆𝐹𝑖 ∆𝛿𝑖 + ∆𝐹𝑖 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖 2
Dividiendo entre ∆𝐹𝑖 :

𝜎𝑊 1
+ 𝑎 = ∆𝛿𝑖 + 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖 2
Tomando límite cuando ∆𝐹𝑖 → 0, queda:

𝜎𝑊
= 𝛿𝑖
𝜎𝐹𝑖
Ya que:
lim 𝑎 = 0ylim ∆𝛿𝑖 = 0
∆𝐹𝐼 → 0 ∆𝐹𝑖 → 0
Considerando ahora que el cuerpo en estudio solamente actúa el sistema ∆𝑀𝑖 , siendo el
trabajo función continúa y diferencial, se cumple:
∆𝑊
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖
∆𝑀𝑖
Al aplicar el par ∆𝑀𝑖 , gradualmente, por la ley de clapeyron:
1
∆𝑤 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
2
Igualando ambos incrementemos de trabajo:
𝜎𝑊 1
∆𝑀𝑖 + 𝑎∆𝑀𝑖 = ∆𝑀𝑖 ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖 2
Dividiendo entre ∆𝑀𝑖, y tomando limites cuando ∆𝑀𝑖, → 0

𝜎𝑊
= ∅𝑖
𝜎𝑀𝑖

41
CUSCO
Se utiliza para encontrar desplazamientos en estructuras con materiales elásticos lineales.
Solo es aplicable a estructuras con temperatura constante y sin asentamientos en los extremos.
“El desplazamiento en un punto determinado es igual a la primera derivada parcial de la energía

de deformación en el cuerpo con respecto a una fuerza aplicada en el punto y en la dirección del
desplazamiento.”
EJEMPLO:
Calcular la máxima deformación de una viga simplemente apoyada con una carga uniformemente
distribuida
Se ha colocado una carga imaginaria Q en el centro de la viga, que es el punto de máxima

deformación. Considerando sólo la parte izquierda, el momento es:
La energía de deformación para la viga entera es el doble de la correspondiente a la mitad

de la viga.

42
CUSCO
La deformación en el centro es:
Puesto que Q es imaginaria podemos ahora igualarla a cero.1
Ejemplo 2
Calcular el desplazamiento en el extremo libre B de la viga en voladizo.

43
CUSCO
2.11 LEYES DE MAXWELL Y BETTY

¿QUÉ ES?
El trabajo que realiza un sistema de fuerzas A debido a los desplazamientos que en sus puntos
de aplicación le produce un sistema de fuerzas B, es igual al trabajo que realiza el sistema de
fuerzas B debido a los desplazamientos que en sus puntos de aplicación le produce el sistema d
fuerzas A.
¿CÓMO SE DEFINE?
El desplazamiento en un punto A (en la dirección de la fuerza aplicada en A) debido a
la aplicación de una fuerza P en el punto B, es igual al desplazamiento en el punto B (en
la dirección de la fuerza aplicada en B) debido a la aplicación de una fuerza P en el punto A.

44
CUSCO

El teorema de Maxwell-Betti aplicado a una estructura lineal caracterizarle mediante
una matriz de rigidez, implica que la matriz de rigidez debe ser simétrica. Ya que de no serlo el
estado elástico final no sería único y dependería del orden y modo de aplicación de las cargas, lo
cual contradice el carácter lineal de la estructura.
EJEMPLO:

45
CUSCO

46
CUSCO

47
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48
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49
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50
CUSCO

51
CUSCO

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CUSCO

53
CUSCO
2.12 PRINCIPIO DE SUERPOSICION

¿QUÉ ES?
Si los desplazamientos y las tensiones, en los sistemas elásticos, son proporcionales a las
cargas que los producen, entonces, los desplazamientos totales y las tensiones totales, resultantes
de la aplicación de varias cargas, serán la suma de los desplazamientos y de las tensiones
originadas por cada una de las cargas
¿CÓMO SE DEFINE?
Para que podamos aplicar el Principio de Superposición tanto en el campo de los
esfuerzos como en el de los desplazamientos es necesario que se cumpla una primera condición:
Proporcionalidad, es decir una relación lineal en el comportamiento del material sobre el que
actúan las cargas.
Lo anterior se cumple en los materiales elásticos como por ejemplo el acero.
Pero además ha de cumplirse una segunda condición ya que aunque el sistema de cargas esté
actuando sobre un material elástico puede suceder que no sea aplicable el Principio de
Superposición, como sucede en el caso de Pandeo, dado que no se produce una relación lineal
entre la solicitación y la deformación.

Si tenemos un sólido elástico lineal al cual aplicamos un sistema de fuerzas (causa) se
producirán distintos efectos, como por ejemplo: reacciones de apoyo, tensiones, deformaciones,
solicitaciones, etc. (efectos). Si pensamos en una estructura podemos decir: “El efecto que
produce un conjunto de fuerzas que actúan en forma simultánea es igual a la suma de los efectos
que produce cada una de las fuerzas por separado”. En su expresión más general dice: “La relación
entre causa y efecto es lineal.” Como consecuencia de ello:
A una causa C1 le corresponde un efecto E1 y a una causa C2 le corresponde un efecto E2 a una
causa

54
CUSCO
C C1 C2 = α ⋅ + β ⋅, con α y β constantes, le corresponderá un efecto E E1 E2 = α ⋅ + β ⋅ .

55
CUSCO

Dos de las hipótesis de validez de las técnicas y algoritmos que se aplican en análisis
estructural son las siguientes:
• Los movimientos de la estructura al serle aplicadas las cargas son pequeños, con lo cual puede
aceptarse que no varía la geometría inicial,
• Al aplicar las cargas sobre el sólido analizado (la estructura) este se mantiene en régimen
elástico. Con estas hipótesis el efecto tensional y deformacional de las diferentes cargas es aditivo
lo que, en la práctica, posibilita analizar separadamente la estructura sometida a cada una de las
cargas planteadas y sumar los esfuerzos o desplazamientos obtenidos para todas las cargas.
EJEMPLO:

56
CUSCO

57
CUSCO
2.13

58
CUSCO

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CUSCO

60
CUSCO
2.15 EQUILIBRIO EXTERNO DE ESTRUCTURAS PLANAS

¿QUÉ ES?
Se emplea el término de equilibrio externo para hacer referencia a una situación en la que
la balanza de pagos de un país se encuentra equilibrada, entendiendo por éste una situación
sostenible de las transacciones del país con el exterior.

61
CUSCO
El equilibrio externo constituye uno de los objetivos fundamentales de la política económica,

junto a la estabilidad de precios y el pleno empleo. El logro de estos dos objetivos últimos se
conoce como equilibrio interno.
Las componentes estáticas son tanto las fuerzas externas, acciones o reacciones, como las fuerzas
internas (ver figura 1). Para representar estáticamente la estructura completa o un fragmento de
la misma se representarán todas las fuerzas actuantes en el “diagrama de cuerpo libre” (de toda la
estructura o del fragmento).

62
CUSCO

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CUSCO
DETERMINACION ESTATICA y GRADOS DE HIPERESTATICIDAD Y

INESTABILIDAD GEOMETRICA

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CUSCO

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CUSCO

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CUSCO

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CUSCO

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CUSCO

70
CUSCO
REFERENCIAS.

71
CUSCO
Bob Reselman, Richard Peasley, Wayne Prunchniak. “Descubre Visual Basic 6”. Prentice Hall.
España, 1999
Darnell Rick. JAVA SCRIPT. “Soluciones instantáneas”. Prentice Hall. México, 1997.
December John. “Introducción a JAVA”. Prentice Hall. México, 1996.
Delgado Hernández David, Islas Hernández Alfonso, Paz Mendoza Gonzalo. “Desarrollo de
Herramientas de Análisis Estructural para su uso desde la Internet”, Tesis de Licenciatura,
Facultad de Ingeniería, UNAM, 1999.
Delgado Hernández David, García Domínguez Octavio, Islas Hernández Alfonso, “Desarrollo
de Herramientas de Análisis Estructural para su uso desde la Internet”, Revista Ingeniería Civil
No. 371, Colegio de Ingenieros Civiles de México, 2000
Laible Jeffrey. “Análisis Estructural”. Mc Graw-Hill. Colombia, 1995
Mullen Robet. “HTML 3.2 Soluciones instantáneas”. Prentice Hall. México, 1997.
Scharf Dean. “HTML 3.2 Referencia visual”. Prentice Hall. México, 1997.
Soria Ramón. “HTML. Diseño y creación de páginas Web”. Ed. RA - MA. México, 1997.
Weiss Aaron. “Microsoft, JAVA SCRIPT versión 1.1”. Prentice Hall. México, 1997.

Amao Rondon Philco 1 Monografia Estructuras

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN ANTONIO ABAD

TEMA: MODULO DE ELASTICIDAD

DOCENTE: ING. JOSE CARBONELL

AMAO SACA ELIO EDISON 134039

RONDON CCOPA FREDY VICTOR 120872

PHILCO GARAY KEVIN 144331

Robert Stephenson nació el 6 de octubre de 1803 y falleció el 12

Robert Stephenson fue un experto reconocido

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

El análisis estructural lineal está basado en tres principios:

La continuidad es el estudio geométrico de las estructuras y se refiere específicamente a la relación existente

{e} = [A] {d} (1)

La deformación sobre el eje de la barra se calcula como:

de grados de libertad), es decir:

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Por tanto se tiene:

Para marcos tridimensionales, las deformaciones se calculan proyectando desplazamientos lineales y

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Figura 5. Ubicación del eje Y' de un elemento de marco

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Figura 6. Elemento inclinado sujeto a desplazamientos angulares positivos en sistema global.

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Para sección transversal constante se tiene

De manera análoga, para el caso de marcos tridimensionales tenemos que:

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{F}=[A]T {P} (21)

Donde {F} es el vector de cargas externas.

Sustituyendo la ec 1 en la ec 11, y el resultado de éstas en la ec 21, se tiene:

{F}=[ [A]T[k][A] ]{d} = [K]{d} (22)

La expresión obtenida es la ecuación fundamental del método de rigideces, el cual utilizaremos

En el análisis estructural, se presentan variedad de métodos para realizar el diseño de una

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

Desplazamiento (ANALISIS MATRICAL DE ESTRUCTURAS)

Ideas generales del método

Q es el vector de cargas generalizadas, estudiado en el capítulo IV;

K es la matriz de rigidez de la estructura estudiado en los últimos capítulos. La ecuación ( 11.1 )

Q es el término independiente, la matriz

K es la matriz de coeficientes y el vector

q es el vector de las incógnitas.

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

resolver ecuaciones tomado en consideración que la ecuación ( 11.1 ) es un conjunto de

SISTEMAS CINEMATICAMENTE DETERMINADOS

Indeterminación estática y cinemática

La matriz A se puede determinar utilizando únicamente la geometría se dice que el sistema es

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

La estructura en estudio tiene cuatro grados de libertad, en consecuencia aparentemente se

el sistema es estáticamente determinado ya que la matriz A se puede determinar usando solo

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

2. Determinar la matriz A tal que p=Aq

3. Calcular la matriz de rigidez de la estructura.

4. Obtener el vector de cargas generalizadas Q

5. Resolver el sistema de ecuaciones Q=kp y encontrar el vector que contiene a los

6. Utilizando la matriz A determinada en el paso 2. y el vector q encontrado en el paso anterior

ENERGÍA INTERNA, ELÁSTICA O DE DEFORMACIÓN

Trabajo externo y energía de deformación La mayoría de los métodos energéticos en el cálculo

ANALISIS ESTRUCTURAL ING. CIVIL - UNSAAC

Trabajo de una fuerza exterior

dirección de las mismas, por supuesto).

- donde se dijera fuerza se debería decir momento