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4 Capítulo 4.

ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE


CARGA
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

4.1 INTRODUCCIÓN
Cuando en el estudio de flujo de carga, presentado en el capítulo 2, se requiere que el
resultado sea aquel que tenga asociado el costo mínimo, entonces se hace tan complejo que,
en el pasado, hubo de ser dividido en subproblemas más simples.
Uno de ellos es el denominado Estudio de Despacho Económico de Carga, el cual consiste
en calcular, mediante simulación, la distribución más económica de una determinada
demanda de potencia activa entre las unidades de generación térmicas. La generación de las
unidades hidráulicas y los flujos de interconexión son conocidos y se mantienes fijos.
De acuerdo con el carácter introductorio de esta publicación, será presentada una versión
bastante simplificada del estudio de despacho económico de carga, considerándose sólo el
cumplimiento del balance de potencia activa y de los límites de generación de potencia
activa de las unidades de generación térmica.

4.2 CONTENIDO DEL CAPÍTULO


En primer lugar, se presenta la formulación del modelo de despacho económico de carga.
Luego se expone la determinación de la función de costo total de operación de las unidades
de generación térmicas.
Después se muestra la determinación de la fórmula de pérdidas de transmisión. Esta sección
incluye: modelo de los componentes del sistema, modelo del sistema, formación de la
matriz de impedancias nodales y formación de la matriz de coeficientes de pérdidas.
Finalmente se trata la solución del modelo de despacho económico de carga que
comprende: la aplicación del método de los multiplicadores de Lagrange y la aplicación del
método de Newton-Raphson.

4.3 FORMULACIÓN DEL MODELO DE DESPACHO ECONÓMICO


DE CARGA
La noción de economía, presente en el estudio de despacho económico de carga, implica
que para satisfacer una demanda dada de potencia activa, se debe obtener la cantidad de
potencia activa que debe producir cada unidad de generación térmica cumpliendo con que
el costo total de operación de esas unidades sea el mínimo. Se debe cumplir el balance de
potencia activa y los límites de generación de potencia activa de las unidades de generación
térmicas
Analíticamente, se deben obtener los valores de potencia activa generada por las unidades
de generación térmicas que minimizan su función de costo total de operación, cumpliendo
con el balance de potencia activa y los límites de potencia activa generada de esas unidades.
Este es un problema típico de optimización.
La formulación del modelo de despacho económico de carga es la siguiente:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

minimizar: CT ( PG )
g c
sujeto a: P  P Gi Di  Pperd  0 (4-
i 1 i 1

PGi mín  PGi  PGi má x, i  1, , g


1)
Donde:
g: número de barras con generación térmica.
c: número de barras con carga.
 PG1 
  
PG    : vector de potencia activa producida por las unidades de generación térmicas.
  
 PG 
g

CT ( PG ) : función de costo total de operación de las unidades de generación térmicas.


PDi : potencia activa consumida por la carga conectada a la barra i.
Pperd : pérdidas totales de potencia activa.
g c

P Gi   PDi  Pperd  0 : balance de potencia activa.


i 1 i 1

PG i má x
 PGi  PGi mín : restricción de generación de potencia activa de la unidad de generación
térmica conectada a la barra i.
Las incógnitas del modelo son los elementos del vector PG , el cual se denomina vector de
incógnitas. Antes de poder resolver (4-1), los valores de todas las cantidades diferentes de
las incógnitas deben ser establecidos o, en su defecto, expresar esas cantidades en función
de las incógnitas.
El valor de la potencia activa que consume cada una de las cargas del sistema de potencia
debe ser conocido (dato) cuando se va a efectuar un estudio de despacho económico de
carga.
Los límites de generación de potencia activa de cada una de las unidades de generación
térmicas también son datos.
Tanto la función de costo total de operación de las unidades de generación térmicas, como
las pérdidas totales de potencia activa deben ser expresadas en función de las incógnitas.

4.4 COSTO TOTAL DE OPERACIÓN DE LAS UNIDADES DE


GENERACIÓN TÉRMICAS
Las unidades de generación térmicas son aquellas donde se obtiene energía eléctrica a partir
del calor. Unas aprovechan el calor disponible en la naturaleza: el procedente del sol o el
que proviene del interior de la tierra; mientras que otras utilizan el calor liberado por
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

sustancias naturales denominadas combustibles, nucleares o fósiles, al ser sometidas al


proceso de fisión nuclear o combustión, respectivamente.
El estudio clásico de despacho económico aquí presentado, formulado antes de que la
generación térmica utilizando combustibles nucleares se desarrollara en la década de los
años 50 del siglo XX, sólo considera unidades de generación térmica que utilizan
combustibles fósiles.
Los combustibles fósiles son: el carbón, el petróleo y el gas. Existen dos clases de unidades
de generación térmicas tradicionales que utilizan combustibles fósiles, a saber, unidades de
vapor y unidades de gas.
En las unidades de vapor, el calor liberado por la combustión del combustible en la caldera
es transferido al agua líquida, convirtiéndola en vapor a alta presión y temperatura (energía
cinética) que luego pasa a la turbina de vapor donde su energía se convierte en energía
cinética de rotación, la cual es transformada en energía eléctrica en el generador eléctrico.
En las unidades de gas, el calor liberado por la combustión del combustible en la cámara
de combustión es transferido a los productos de la combustión y a una corriente de aire
comprimido, produciendo un gas a alta presión y temperatura (energía cinética) que luego
pasa a la turbina de gas donde su energía se convierte en energía cinética de rotación, la
cual es transformada en energía eléctrica en el generador eléctrico.
Las denominadas unidades de ciclo combinado son un híbrido de unidad de gas y unidad de
vapor, donde el calor residual del gas que sale de la turbina de gas es transferido al agua
líquida en la caldera de recuperación, el vapor obtenido pasa a una turbina de vapor, la cual
junto con la turbina de gas acciona al generador eléctrico.
Tanto en las unidades de vapor cómo en las de gas y las de ciclo combinado, además de los
componentes mencionados, existe un conjunto de otros componentes imprescindibles para
el funcionamiento de la unidad de generación. Estos componentes son conocidos cómo los
servicios auxiliares.
En el estudio de despacho económico de carga, se considera cómo una unidad de
generación térmica a todo el conjunto de componentes desde la entrada de combustible
hasta la salida de energía eléctrica, incluyendo a los servicios auxiliares.
4.4.1 FUNCIÓN DE COSTO DE OPERACIÓN DE UNA UNIDAD DE
GENERACIÓN TÉRMICA
El único costo que será considerado es el costo de combustible. La consideración de otros
costos de operación no modifica en absoluto los métodos presentados en este capítulo.
El fabricante de las unidades de generación térmicas proporciona varios puntos de la
denominada característica entrada - salida de la unidad. Cada punto consiste del valor de
la potencia de entrada, usualmente expresada en MBTU/h o GCal/h, para un determinado
valor de la potencia de salida, usualmente expresada en MW.
Los valores de la entrada se multiplican por el costo unitario del combustible y se dividen
entre el poder calorífico del mismo combustible, el resultado es el costo de operación de la
unidad, es decir:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA


cos to unitario del combustible Bs unidad 

entrada MBTU h  poder calorífico del combustible MBTU 
 unidad 
 
 cos to de operación Bs h
La unidad de combustible puede ser tonelada, litro o metro cúbico, dependiendo del estado
físico: sólido, líquido o gaseoso, respectivamente.
De esta manera se obtienen los puntos de la llamada característica de costo de operación
de la unidad.
Mediante el método de mínimos cuadrados se obtiene la expresión analítica de la curva que
mejor se ajusta a los puntos de la característica de costo de operación; usualmente esta
curva es una parábola, cuya expresión analítica es un polinomio de segundo grado. De la
aplicación del método de mínimos cuadrados se obtienen los tres coeficientes del
polinomio.
La expresión analítica mencionada es la función de costo de operación de la unidad de
generación térmica. La función de costo de operación de una unidad sólo depende de su
salida o potencia activa generada, tal como era de esperarse.
La forma de la función de costo de operación de una unidad k, es la siguiente:
C k ( PG k )   k PG k 2   k PG k   k (4-2)
4.4.1.1 Ejercicio 4. 1
Este ejercicio tiene como objetivo ilustrar la determinación de la función de costo de
operación de una unidad de generación térmica.
Los puntos de la característica entrada - salida de una unidad de gas son los siguientes:

Entrada [MBTU/h] 113.1 150.44 200.72 249.41


Salida [MW] 4.0 8.9 15.1 20.3

El costo del combustible es: 1.4 Bs/m3.


El poder calorífico del combustible es: 38.4103 BTU/m3.
Determinar la función de costo de operación de la unidad.
Solución.
Los valores de la entrada se multiplican por el siguiente factor:
1.4 6 Bs
3 10 = 36.4583
38.4  10 MBTU
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Se obtienen los siguientes puntos de la característica de costo de operación de la unidad:

Costo [Bs/h] 4123.44 5484.79 7317.92 9093.07


Salida [MW] 4.0 8.9 15.1 20.3

Se ajustan estos puntos a un polinomio de segundo grado mediante el método de mínimos


cuadrados, los coeficientes son:
Bs Bs Bs
 = 2.8538 ,  = 234.4801 ,  = 3148.9
h  MW 2 h  MW h
La función de costo de operación de la unidad es:
C(PG ) = 2.8538 PG 2 + 234.4801 PG + 3148.9
PG , expresado en megavátios.
4.4.2 FUNCIÓN DE COSTO TOTAL DE OPERACIÓN DE LAS UNIDADES DE
GENERACIÓN TÉRMICAS
La función de costo total de operación de las unidades de generación térmicas en (4-1), es
la suma de las funciones de costo de operación de las unidades, es decir:
g g
CT ( PG )   Ci ( PGi )   i PGi 2   i PGi   i (4-3)
i 1 i 1

De esta manera, el costo total de operación de las unidades de generación térmicas es


expresado en función de las incógnitas.

4.5 PÉRDIDAS TOTALES DE POTENCIA ACTIVA


En sistemas de potencia, las pérdidas de potencia activa están constituidas por la potencia
que, siendo producida por los generadores, no es consumida por las cargas.
Debido a que la potencia activa producida por los generadores es la que entregan en su
barra terminal, las pérdidas de potencia activa está constituida por la potencia activa
consumida por los transformadores de potencia y por las líneas de transmisión.
De acuerdo con lo expresado en la introducción de este capítulo, el estudio de despacho
económico de carga puede ser interpretado como un estudio de flujo de carga con
consideraciones de economía. Por tanto, la representación circuital por fase del modelo del
sistema de potencia es la misma para ambos estudios. Los modelos de los componentes del
sistema son presentados en el capítulo 2.
La representación circuital por fase del modelo del sistema se obtiene conectando los
circuitos equivalentes por fase de transformadores de potencia y líneas de transmisión de la
misma manera como estos componentes están conectados en el sistema de potencia. Los
generadores y las cargas están conectados a líneas de transmisión o transformadores de
potencia, por tanto, las barras terminales de generadores y las barras donde están
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

conectadas las cargas, corresponden a nodos en la referida representación circuital y en


ellos se inyectan las potencias aparentes por fase de generadores y cargas.
Las pérdidas de potencia activa en la representación circuital por fase del modelo del
sistema son las perdidas totales por fase de potencia activa en el sistema de potencia.
4.5.1 PÉRDIDAS DE POTENCIA ACTIVA EN UNA RED ELÉCTRICA
Las pérdidas de potencia activa en una red eléctrica son la suma de las inyecciones netas de
potencia activa en todos los nodos:
n
Pperd  P i (4-
i 1
4)
Pero:
Pi  Re al S i  (4-5)
Se sustituye (4-5) en (4-4)
 n 
Pperd  Re al  S i  (4-
 i 1 
6)
Que puede expresarse en función de las tensiones nodales y las corrientes nodales de la
siguiente manera:
n  n * 
Pperd  Re al Vi I i   Re al Vi Ii 
  * (4-7)
 i 1   i 1 
En forma matricial:
 T   T

Pperd  Re al I * V   Re alV * I  (4-8)
Para reducir el número de variables, se utiliza la expresión general de la formulación nodal:
I  Y V (4-9)
~
Y es la matriz de admitancias nodales de la red.
~
Se sustituye (4-9) en (4-8):
 T 
Pperd  Re alV * Y V  (4-10)
~
De (4-9):
V  Z I (4-11)
~
Donde:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

1
Z  Y (4-
~ ~
12)
Z es la matriz de impedancias nodales de la red.
~
Se sustituye (4-11) en (4-8):
 T 
Pperd  Re al I * Z I  (4-13)
~
Se cuenta con dos expresiones de las pérdidas de potencia activa en una red eléctrica, la
expresión (4-10) en función de la matriz de admitancias nodales y el vector de tensiones
nodales, y la expresión (4-13) en función de la matriz de impedancias nodales y el vector de
corrientes nodales.
4.5.2 LA MATRIZ DE IMPEDANCIAS NODALES
Para expresar las pérdidas de potencia activa en la representación circuital por fase del
modelo del sistema en función de las potencias activas producidas por las unidades de
generación térmicas, resulta más conveniente utilizar la expresión (4-13).
La matriz de impedancias nodales, presente en (4-13), es la matriz inversa de la matriz de
admitancias nodales, tal como expresa (4-12). Por tanto, es una matriz cuadrada del mismo
orden que la matriz de admitancias nodales y simétrica.
La representación circuital por fase de sistemas de potencia puede llegar a tener cientos de
nodos, este número es el orden de su matriz de admitancias nodales. En las décadas de los
años 50 y 60 del siglo XX, la memoria y velocidad de los computadores digitales hacían
prohibitiva la inversión de matrices de tales dimensiones, por esto fue desarrollado un
método para construir la matriz de impedancias nodales sin invertir la matriz de
admitancias nodales.
La potencia de los computadores digitales ha aumentado notablemente desde aquella época;
por otra parte, la dimensión de las matrices en un ejercicio ilustrativo o de evaluación está
lejos de rebasar las posibilidades de las calculadoras de mano, por lo que la inversión de
matrices no es actualmente un obstáculo insalvable. Sin embargo se considera conveniente
la presentación del método antes referido debido a que la matriz de impedancias nodales es
utilizada para formular un modelo ordenado para estudios de cortocircuito y buena parte de
los programas utilizados en cálculos de cortocircuito en sistemas de potencia utilizan este
método de formación de la matriz de impedancias nodales.
4.5.2.1 Método Paso a Paso de Formación de la Matriz de Impedancias
Nodales
El método paso a paso de formación de la matriz de impedancias nodales 1 se caracteriza
porque la matriz se va construyendo a medida que la red eléctrica se va ensamblando rama
por rama.
En una etapa cualquiera del proceso, la red estará parcialmente ensamblada; supóngase que
esa red, que será denominada red parcial, tiene k nodos además del nodo de referencia. En
la Figura 4. 1 se muestra una representación esquemática de la red parcial.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Red
Parcial

ref.

Figura 4. 1. Representación esquemática de la red parcial.

La expresión nodal de la red parcial es:


V1   Z 11   Z 1k   I1 
     
        
 (4-14)
       
V   Z   Z kk   I k 
k k1

La ecuación nodal de un nodo cualquiera es:


k
Vi   Z ij I j , i  1, , k (4-15)
j 1

La matriz en (4-14) es la matriz de impedancias nodales de la red parcial.


Cuando a la red parcial es ampliada al agregar una nueva rama, se presenta una de las tres
condiciones que se mencionan a continuación:
 Adición de rama entre el nodo de referencia y un nodo nuevo.
 Adición de rama entre un nodo existente, diferente del nodo de referencia, y un nodo
nuevo.
 Adición de rama entre dos nodos existentes.
El procedimiento para determinar la matriz de impedancias nodales de la red ampliada es
diferente para cada situación.
4.5.2.1.1 Adición de Rama entre el Nodo de Referencia y un Nodo Nuevo
A la red parcial se agrega una rama de impedancia z q 0 , entre el nodo de referencia y un
nodo nuevo q, la red ampliada se presenta en la Figura 4. 2.
Debido a que la red ampliada tiene un nuevo nodo, el número de elementos de los vectores
de tensiones nodales y de corrientes nodales en (4-14) se incrementa en uno y el orden de la
matriz de impedancias nodales aumenta en uno.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Red
P
ar
ci
al 
V
q
z

q0

I
q

r
ef
.

Figura 4. 2. Red ampliada correspondiente a adición de rama entre el nodo de referencia y


un nodo nuevo.

Debido a que no hay acoplamiento de ningún tipo entre la rama nueva y cualquier rama de
la red parcial, la corriente nodal del nodo nuevo no afecta en absoluto a las tensiones
nodales de la red parcial y las corrientes nodales de los nodos de la red parcial no influyen
en la tensión nodal del nodo nuevo. Por tanto, las ecuaciones nodales de los k nodos de la
red parcial se mantienen inalteradas.
La ecuación nodal del nodo nuevo es:
Vq  z q 0 I q (4-
16)
La expresión nodal de la red ampliada es:
V1   Z 11   Z 1k 0   I1 
     
        
          (4-17)
V   Z   Z kk 0   I k 
 k   k1   
Vq   0   0 z q 0   I q 
Según (4-17), para obtener la matriz de impedancias nodales de la red ampliada, se agrega a
la matriz de la red parcial, a su derecha, una columna con todos sus elementos iguales a
cero y, debajo, una fila con todos sus elementos iguales a cero; el nuevo elemento de la
diagonal principal es la impedancia de la rama añadida.
4.5.2.1.2 Adición de Rama entre un Nodo Existente, Diferente del Nodo Referencia, y
un Nodo Nuevo
A la red parcial se agrega una rama de impedancia z pq , entre un nodo existente p y un
nodo nuevo q, la red ampliada se presenta en la Figura 4. 3.
Debido a que la red ampliada tiene un nuevo nodo, el número de elementos de los vectores
de tensiones nodales y de corrientes nodales en (4-14) se incrementa en uno y el orden de la
matriz de impedancias nodales aumenta en uno.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

p z
p
q q
Red
P
ar
cia
l p
V p V
I  q
I
q

r
ef
.

Figura 4. 3. Red ampliada correspondiente a adición de rama entre un nodo existente,


diferente del nodo de referencia, y un nodo nuevo.

En la red ampliada, la corriente nodal del nodo existente p es: I p  I q .


Con esto y (4-15), las ecuaciones nodales de los nodos de la red parcial son:
k
Vi  Z ip ( I p  Iq )   Z ij I j , i  1, , k (4-18)
j 1
j p

Se incluye al sumando Z ip I p en la sumatoria:


k
Vi  Z ip I q   Z ij I j , i  1, , k (4-19)
j 1

En la nueva rama se cumple:


Vq  z pq I q  V p (4-
20)
De (4-19), la ecuación nodal del nodo existente p es:
k
V p  Z pp I q   Z pj I j (4-
j 1
21)
Se sustituye (4-21) en (4-20):
k
Vq  ( Z pp  z pq ) I q   Z pj I j (4-
j 1
22)
Esta es la ecuación nodal del nuevo nodo q.
La expresión nodal de la red ampliada es:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

V1   Z 11  Z 1 p  Z 1k Z 1 p   I1 
     
         
V p   Z p1  Z
pp  Z
pk
Z
pp   I p 
          
 (4-23)
     
Vk   Z k 1  Z kp  Z kk Z kp   I k 
Vq   Z p1  Z pp  Z pk Z pp  z pq   I q 

Según (4-23), para obtener la matriz de impedancias nodales de la red ampliada, se agrega a
la matriz de la red parcial, a su derecha, una columna con todos sus elementos iguales a los
de la columna correspondiente al nodo existente p, y debajo, una fila con todos sus
elementos iguales a los de la fila correspondiente al nodo existente p; el nuevo elemento de
la diagonal principal es la suma del elemento diagonal correspondiente al nodo existente p
Z pp , y la impedancia de la rama añadida z pq .
4.5.2.1.3 Adición de Rama entre Dos Nodos Existentes
A la red parcial se agrega una rama de impedancia z pq , entre dos nodos existentes p y q, la
red ampliada se presenta en la Figura 4. 4.
Debido a que en la red ampliada no hay nuevos nodos, el número de elementos de los
vectores de tensiones nodales y de corrientes nodales en (4-14) se mantiene y el orden de la
matriz de impedancias nodales no cambia.

q
z
pq
R ed p
P
arcial pq 
I Vq
q
I
p
V 
Ip

ref.

Figura 4. 4. Red ampliada correspondiente a adición de rama entre dos nodos existentes.

En la red ampliada, la corriente nodal del nodo existente p es: I p  I pq y la corriente nodal
del nodo existente q es: I q  I pq .
Con esto y (4-15), las ecuaciones nodales de los nodos de la red parcial son:
k
Vi  Z ip ( I p  I pq )  Z iq ( I q  I pq )   Z ij I j , i  1, , k
j 1 (4-24)
j p
j q

Se incluye a los sumandos Z ip I p y Z iq I q en la sumatoria:


Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

k
Vi  ( Z iq  Z ip ) I pq   Z ij I j , i  1, , k (4-25)
j 1

I pq no es una corriente nodal, por lo cual debe ser eliminada explícitamente.

En la nueva rama se cumple:


V p  Vq  z pq I pq (4-
26)
De (4-25), las ecuaciones nodales de los nodos existentes p y q son:
k
V p  ( Z pq  Z pp ) I pq   Z pj I j (4-27)
j 1

k
Vq  ( Z qq  Z qp ) I pq   Z qj I j (4-28)
j 1

Se sustituyen (4-27) y (4-28) en (4-26):


k
( Z pq  Z pp  Z qq  Z qp ) I pq   ( Z pj  Z qj ) I j  z pq I pq (4-29)
j 1

Se despeja I pq :
k Z pj  Z qj
I pq   Z I
 Z qq  2 Z pq  z pq j
(4-30)
j 1 pp

Se sustituye (4-30) en (4-25) y se re acomoda la expresión:


k  ( Z  Z )( Z  Z ) 
Vi   Z ij  pj qj ip iq  I j , i  1, , k (4-31)
j 1  Z pp  Z qq  2 Z pq  z pq 
Esta es la ecuación nodal de un nodo cualquiera en la red ampliada.
Se define:
( Z pj  Z qj )( Z ip  Z iq )
Z ij ampl  Z ij   (4-32)
Z pp  Z qq  2 Z pq  z pq

Se sustituye en (4-31):
k
Vi   Z ij ampl I j , i  1, , k (4-
j 1
33)
La expresión (4-32) permite obtener los elementos de la matriz de impedancias nodales de
la red ampliada a partir de los elementos de la matriz de impedancias nodales de la red
parcial y la impedancia de la rama añadida.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Una alternativa para determinar la matriz de impedancia nodales de la red ampliada se


describe a continuación.
En primer lugar, se agrega a la matriz de la red parcial, a su derecha, una columna con
todos sus elementos iguales a la diferencia entre los elementos de las columnas
correspondientes a los nodos p y q, y, debajo, una fila con todos sus elementos iguales a la
diferencia entre los elementos de las filas correspondientes a los nodos p y q, el orden de la
resta no es relevante y debe ser el mismo para las columnas y las filas; el nuevo elemento
de la diagonal principal es la suma del elemento diagonal correspondiente al nodo p Z pp ,
más el elemento diagonal correspondiente al nodo q Z qq , menos dos veces el elemento
mutuo entre los nodos p y q Z pq , más la impedancia de la rama añadida z pq .
 Z 11  Z 1 p  Z 1q  Z 1k Z 1 p  Z 1q 
 
      
 Z p1  Z pp  Z pq  Z pk Z pp  Z pq 
      
  (4-34)
 Z q1   Z qp  Z qq  Z qk Z qp  Z qq 
      
  
 Zk1  Z kp  Z kq  Z kk Z kp  Z kq 
 Z p1  Z q1  Z pp  Z qp  Z pq  Z qq  Z pk  Z qk Z pp  Z qq  2 Z pq  z pq 

Luego, cada elemento de la matriz de impedancias nodales de la red ampliada se obtiene


restándole al elemento que ocupa la misma posición en la matriz (4-34), el resultado del
producto del elemento a su derecha en la nueva columna y el elemento debajo en la nueva
fila, dividido entre el nuevo elemento diagonal. Puede apreciarse que esto corresponde a
aplicar la expresión (4-32).
4.5.2.2 Particularidades de la Matriz de Impedancias Nodales para Estudio
de Despacho Económico de Carga
La matriz de impedancias nodales construida mediante el método paso a paso no es
adecuada para determinar la expresión de las pérdidas totales de potencia activa en función
de las potencias activas producidas por las unidades de generación térmicas. En la
utilización del método paso a paso deben hacerse una serie de consideraciones que le
confieren a la matriz las particularidades para el estudio de despacho económico de carga.
1. El procedimiento de determinación de la expresión de las pérdidas totales de potencia
activa en función de las potencias activas producidas por las unidades de generación
térmicas requiere que la corriente total inyectada en la red iguale a la corriente total
extraída. La existencia de ramas en derivación (conectadas al nodo correspondiente a tierra)
es responsable de que la referida igualdad no se cumpla; por tanto, las ramas en derivación
no se modelan como impedancias, sino como extracciones de corrientes en los nodos.
2. Cómo consecuencia de lo anterior, el nodo correspondiente a tierra, el cual usualmente
es el nodo de referencia de la red, queda aislado del resto de los nodos, por lo cual no puede
ser utilizado como el nodo de referencia.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

3. Debe escogerse como nodo de referencia un nodo con generación, preferiblemente el


que tenga el mayor número de ramas conectadas para así facilitar el proceso de formación
de la matriz.
4. Debido a que en el nodo de referencia hay inyección de corriente, le debe corresponder
una fila y una columna, con todos sus elementos iguales a cero, en la matriz de impedancias
nodales.
5. Las corrientes inyectadas en los nodos deben diferenciarse de las corrientes extraídas,
para esto, la fila y columna correspondientes a cada nodo con generación y carga
simultánea deben duplicarse, de esta manera estos nodos son doblemente representados en
la matriz, una vez como nodos con generación y la otra como nodos con carga. La
duplicación puede efectuarse durante el proceso de formación paso a paso, en el momento
de agregar cada uno de esos nodos, o luego de finalizar el proceso de formación paso a
paso.
6. Los primeros elementos del vector de corrientes nodales deben corresponder a las
corrientes inyectadas, por tanto, las primeras posiciones de la matriz de impedancias
nodales deben corresponder a los nodos con generación. Cuando es posible realizar un
recorrido por todos los nodos con generación sin pasar por ninguno de los nodos sin
generación, es suficiente con agregar en primer lugar todos los nodos con generación
durante el proceso de formación paso a paso. Este no es el caso en la gran mayoría de los
sistemas de potencia, por tanto, las filas y columnas de la matriz deben ser intercambiadas
convenientemente ya sea durante el proceso de formación paso a paso, en el momento de
agregar cada nodo con generación, o luego de finalizar el proceso de formación paso a
paso.
4.5.2.3 Ejercicio 4. 2
Este ejercicio tiene como objetivo ilustrar la formación de la matriz de impedancias nodales
para un estudio de despacho económico de carga.
El esquema unifilar y datos nominales de un sistema de potencia son los siguientes:

A D
T1
L1

T2 T3
L2
K

C E
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

T1: 60 MVA, 13.8/115 kV, Xcc = 10 %


T2: 20 MVA, 13.8/34.5 kV, Xcc = 8 %
T3: 25 MVA, 34.5/115 kV, Xcc = 8.5 %
K: condensador en derivación, X = 542.45 /fase

Líneas de transmisión, datos en la base del estudio:

Impedancia serie Admitancia derivación

Línea  (pu)
Z  / 2 (pu)
Y

L1 0.0575 + j0.1573 j0.0083


L2 0.238 + j0.3108 j0.0253

100 115
Base del estudio: Sbase = MVA, Vbase = kV en la barra D.
3 3
Construir la matriz de impedancia nodales del sistema para el estudio de despacho
económico de carga.
Solución.
115 13.8 13.8
Vbase A = = kV
3 115 3
115 34.5 34.5
Vbase E = = kV
3 115 3

cc 1152 100
T1: X = 0.1 = 0.1667 pu
60 1152
cc 34.52 100
T2: X = 0.08 = 0.4 pu
20 34.52
1152 100
T3: X cc = 0.085 = 0.34 pu
25 1152
100
K: X = 542.45 = 4.1017 pu
1152
Las ramas en derivación de los circuitos equivalentes por fase de las líneas de transmisión y
la impedancia del condensador en derivación en la barra D, no se consideran en el proceso
de formación de la matriz de impedancias nodales.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Representación circuital por fase del sistema:

j0.1667 0.0575 + j0.1573


A B D

j0.4 j0.34
0.238 + j0.3108
C E

Los nodos A y E tienen generación e igual número de ramas conectadas, cualquiera de ellos
puede ser el nodo de referencia. Se escoge al nodo A como nodo de referencia.
El proceso de formación paso a paso de la matriz de impedancias nodales se inicia con la
adición del nodo de referencia: La matriz correspondiente tiene un solo elemento igual a
cero:
A
A  0
Se agrega la rama entre los nodos A y C. La red ampliada es:

j0.4

Corresponde al caso de adición de rama entre el nodo de referencia A y un nodo nuevo C.


La matriz de impedancias nodales de la red ampliada es:
A C
A 0 0 
C0 j0.4 

Se agrega la rama entre los nodos C y E. La red ampliada es:


Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

j0.4
0.238 + j0.3108
C E

Corresponde al caso de adición de rama entre un nodo existente C y un nodo nuevo E. La


matriz de impedancias nodales de la red ampliada es:
A C E
A 0 0 0 
 
C 0 j0.4 j0.4 
E  0 j0.4 0.238 + j0.7108

Se agrega la rama entre los nodos A y B. La red ampliada es:

j0.1667
A B

j0.4
0.238 + j0.3108
C E

Corresponde al caso de adición de rama entre el nodo de referencia A y un nodo nuevo B.


La matriz de impedancias nodales de la red ampliada es:
A C E B
A 0 0 0 0 
C 0 j0.4 j0.4 0 
 
E 0 j0.4 0.237 + j0.7108 0 
B  0 0 0 j0.1667 

Se agrega la rama entre los nodos B y D. La red ampliada es:


Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

j0.1667 0.0575 + j0.1573


A B D

j0.4
0.238 + j0.3108
C E

Corresponde al caso de adición de rama entre un nodo existente B y un nodo nuevo D. La


matriz de impedancias nodales de la red ampliada es:
A C E B D
A 0 0 0 0 0 
C 0 j0.4 j0.4 0 0 
 
E 0 j0.4 0.288 + j0.7108 0 0 
B 0 0 0 j0.1667 j0.1667 
 
D 0 0 0 j0.1667 0.0575 + j0.324 

Se agrega la rama entre los nodos E y D. La red ampliada es:

j0.1667 0.0575 + j0.1573


A B D

j0.4 j0.34
0.238 + j0.3108
C E

Corresponde al caso de adición de rama entre dos nodos existentes E y D.


Se amplía la matriz de admitancias nodales de la red parcial:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

A C E B D
A 0 0 0 0 0 0 
C 0 j0.4 j0.4 0 0 j0.4 
 
E 0 j0.4 0.238 + j0.7108 0 0 0.238 + j0.7108 
B 0 0 0 j0.1667 j0.1667 -j0.1667 
 
D 0 0 0 j0.1667 0.0575 + j0.324 -0.0575- j0.324 
0 j0.4 0.238 + j0.7108 -j0.1667 -0.0575- j0.324 0.2955 + j1.3748
Algunos elementos de la matriz de impedancias nodales de la red ampliada son:
 22 ampl = j0.4  j0.4  j0.4
Z = 0.0239 + j0.2888
0.2955 + j1.3748

 35 ampl = 0  (0.0575  j0.324)(0.238 + j0.7108) = 0.0497 + j0.1682


Z
0.2955 + j1.3748

 ampl = j0.1667  (0.0575  j0.324)( j0.1667) = 0.0014 + j0.1277


Z 45
0.2955 + j1.3748
La matriz de impedancias nodales de la red ampliada es:
A C E B D
A 0 0 0 0 0 
C 0 0.0239 + j0.2888 0.0237 + j0.1881 0.01 + j0.0464 0.0034 + j0.0935
 
E 0 0.0237 + j0.1881 0.0698 + j0.3484 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682 
B 0 0.01 + j0.0464 0.0099 + j0.0833 0.0042 + j0.1474 0.0014 + j0.1277 
 
D 0 0.0034 + j0.0935 0.0497 + j0.1682 0.0014 + j0.1277 0.0468 + j0.2477 

Se deben intercambiar la segunda y tercera filas y columnas.


Primero se intercambian las filas:
A C E B D
A 0 0 0 0 0 
E 0 0.0237 + j0.1881 0.0698 + j0.3484 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682 
 
C 0 0.0239 + j0.2888 0.0237 + j0.1881 0.01 + j0.0464 0.0034 + j0.0935
B 0 0.01 + j0.0464 0.0099 + j0.0833 0.0042 + j0.1474 0.0014 + j0.1277 
 
D 0 0.0034 + j0.0935 0.0497 + j0.1682 0.0014 + j0.1277 0.0468 + j0.2477 

Luego se intercambian las columnas:


Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

A E C B D
A 0 0 0 0 0 
E 0 0.0698 + j0.3484 0.0237 + j0.1881 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682 
 
C 0 0.0237 + j0.1881 0.0239 + j0.2888 0.01 + j0.0464 0.0034 + j0.0935
B 0 0.0099 + j0.0833 0.01 + j0.0464 0.0042 + j0.1474 0.0014 + j0.1277 
 
D 0 0.0497 + j0.1682 0.0034 + j0.0935 0.0014 + j0.1277 0.0468 + j0.2477 

Se duplican la segunda fila y la segunda columna:


A E E C B D
A 0 0 0 0 0 0 
E 0 0.0698 + j0.3484 0.0698 + j0.3484 0.0237 + j0.1881 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682 
E 0 0.0698 + j0.3484 0.0698 + j0.3484 0.0237 + j0.1881 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682 
 
C 0 0.0237 + j0.1881 0.0237 + j0.1881 0.0239 + j0.2888 0.01 + j0.0464 0.0034 + j0.0935
 
B  0 0.0099 + j0.0833 0.0099 + j0.0833 0.01 + j0.0464 0.0042 + j0.1474 0.0014 + j0.1277 
D  0 0.0497 + j0.1682 0.0497 + j0.1682 0.0034 + j0.0935 0.0014 + j0.1277 0.0468 + j0.2477 

4.5.3 LA FÓRMULA DE PÉRDIDAS DE TRANSMISIÓN


La expresión analítica de las pérdidas totales de potencia activa en función de las potencias
activas producidas por las unidades de generación térmicas se denomina fórmula de
pérdidas de transmisión. Para su determinación se efectúan una serie de pasos2 que
consisten en transformaciones de variables.
Hasta ahora la expresión de que se dispone para las pérdidas totales de potencia activa es la
(4-13), tal como se expresa en la pág. 8.
4.5.3.1 Transformación Invariante en Potencia
Las transformaciones de variables que se deben efectuar para obtener la fórmula de
pérdidas de transmisión deben cumplir con la condición de conservación de las pérdidas de
potencia aparente. Estas se denominan transformaciones invariantes en potencia, sus
características se presentan a continuación.
La expresión nodal de una red eléctrica que será denominada red anterior, es:
V ant  Z ant Iant (4-
~
35)
V ant es el vector de tensiones nodales de la red anterior.

Z ant es la matriz de impedancias nodales de la red anterior.


~
Iant es el vector de corrientes nodales de la red anterior.

La expresión de las pérdidas de potencia aparente en la red anterior es:


t
S perd  Iant * V ant (4-
36)
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

El vector de corrientes nodales de la red anterior está relacionado con el vector de


corrientes nodales de una red eléctrica que será denominada red nueva, de la siguiente
manera:
Iant  C Inue (4-
~
37)

C
~ es la matriz de transformación de corrientes.
Inue es el vector de corrientes nodales de la red nueva.

Se sustituye (4-37) en (4-36):


t *t
S perd  Inue * C V ant (4-38)
~
Si la transformación es invariante en potencia, las pérdidas de potencia aparente en la red
anterior y en la red nueva deben ser iguales.
Por tanto, de (4-38):
*t
V nue  C V ant (4-
~
39)
*t
C es la matriz de transformación de tensiones.
~
V nue es el vector de tensiones nodales de la red nueva.

Se sustituye (4-35) en (4-39):


*t
V nue  C Z ant Iant (4-
~ ~
40)
Se sustituye (4-37) en (4-40):
*t
V nue  C Z ant C Inue (4-41)
~ ~ ~
Esta es la expresión nodal de la red nueva.
Por tanto, de (4-41):
*t
Z nue  C Z ant C (4-42)
~ ~ ~ ~
Z nue es la matriz de impedancias nodales de la red nueva.
~
Las expresiones (4-37), (4-39) y (4-42) relacionan a las cantidades de la red anterior con las
de la red nueva y caracterizan a la transformación invariante en potencia.
Las pérdidas de potencia aparente pueden ser expresadas de diversas maneras, a saber:
Se sustituye (4-35) en (4-36):
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

S perd  Iant * Z ant Iant


t

~ (4-
43)
Haciendo uso de (4-39) en (4-38):
t
S perd  Inue * V nue (4-
44)
Se sustituye (4-41) en (4-44):
t *t
S perd  Inue * C Z ant C Inue (4-45)
~ ~ ~
Haciendo uso de (4-42) en (4-45):
t
S perd  Inue * Z nue Inue (4-
~
46)
4.5.3.2 Paso 1
El paso 1 del proceso de determinación de la fórmula de pérdidas de transmisión consiste
en expresar las pérdidas totales de potencia activa en función de la matriz de impedancias
nodales del sistema con las particularidades del estudio de despacho económico de carga,
esta matriz se identifica como Z 1
~ . El vector de corrientes nodales correspondiente a esa
matriz, de acuerdo a las particularidades 5 y 6, ver pág. 15, tiene la siguiente estructura:
 IG 
I 1     (4-
 I D 
47)
 IG 
 1
IG     es el subvector de corrientes inyectadas por las unidades de generación
 IG g 
térmicas.
 ID1 
 
I D     es el subvector de corrientes extraídas por las cargas y los elementos en
 ID c 
derivación.
La expresión de las pérdidas totales de potencia activa es:
 t 
Pperd  Re al I 1* Z 1 I 1 (4-48)
~
4.5.3.3 Paso 2
La transformación de variables del paso 2 está orientada a expresar al subvector I D en
función de la suma de todos sus elementos, denominada corriente de demanda total, ID T .
c
ID T   IDi (4-
i 1
49)
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

El vector de corrientes nodales del paso 2 es:


 IG 
I 2     (4-
  ID T 
50)
Se define:
ID
li   i i  1,  , c (4-51)
IDT

 IDi  li IDT i  1, , c (4-52)

Por lo tanto:
 ID1   l1 
   
I D        I D T  l ID T (4-53)
 IDc   lc 
Donde:
 l1 
 
l   
 lc 
La relación entre el vector de corrientes nodales del paso 1 y el correspondiente al paso 2
es:

 IG  U g  g 0g  1  IG  U~ g  g 0g  1


I 1      ~       I 2 (4-54)
 0 
l 0 
l
 I D  ~ c  g c  1
   ID T   ~ c  g c  1

U g  g es la matriz identidad de orden g.
~
La expresión (4-54) es la relación entre el vector de corrientes nodales del paso 1 y el
vector de corrientes nodales del paso 2. De acuerdo con (4-39), la matriz de transformación
2
de corrientes del paso 2, C
~ , es:
U g  g 0g  1
C 2   ~  (4-55)
~  0 c  g lc  1 
~
De acuerdo con (4-42), la matriz de impedancias nodales del paso 2, Z 2 , es:
~
*t
Z 2  C 2 Z 1 C 2 (4-56)
~ ~ ~ ~
Donde:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

U g  g 0gc
C 2 * t   ~ ~ 
* (4-57)
~  ~0 1  g l 1  c 
~
La expresión de las pérdidas totales de potencia activa es:
 t 
Pperd  Re al I 2 * Z 2 I 2  (4-58)
~
Se sustituye (4-56) en (4-58):
 t t 
Pperd  Re al I 2 * C 2 * Z 1 C 2 I 2  (4-59)
~ ~ ~
4.5.3.4 Paso 3
La transformación de variables del paso 3 está orientada a expresar a la corriente de
demanda total en función del subvector IG .
El vector de corrientes nodales del paso 3 es:
I 3  IG (4-
60)
Con la primera particularidad de la matriz de impedancias nodales para estudio de despacho
económico de carga, ver pág. 14, se asegura que la corriente de demanda total, expresión
(4-49), iguale a la corriente total inyectada en la red, es decir:
g
ID T   I Gi (4-61)
i 1

Utilizando la notación matricial:


IDT  1 1  g IG (4-62)
~
Se multiplica la expresión (4-62) por –1:
 ID T  11  g IG (4-63)
~
Donde: 11  g  1  1
~
 
La relación entre el vector de corrientes nodales del paso 2 y el correspondiente al paso 3
es:

 IG  U~ g  g 
I 2      11  g  IG (4-64)

  ID T   ~ 
La expresión (4-64) es la relación entre el vector de corrientes nodales del paso 2 y el
vector de corrientes nodales del paso3. De acuerdo con (4-39), la matriz de transformación
3
de corrientes del paso 3, C
~ , es:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

U g  g 
C 3   ~  (4-65)
~  ~11  g 

De acuerdo con (4-42), la matriz de impedancias nodales del paso 3, Z 3 , es:


~
t
Z 3  C 3* Z 2 C 3 (4-66)
~ ~ ~ ~
Donde:
t  
C 3 *  U g  g 1 g  1 (4-67)
~ ~
La expresión de las pérdidas totales de potencia activa es:
 t 
Pperd  Re al IG * Z 3 IG  (4-68)
~
Se sustituye (4-56) en (4-66):
t t
Z 3  C 3 * C 2 * Z 1 C 2 C 3 (4-69)
~ ~ ~ ~ ~ ~
Se sustituye (4-69) en (4-68):
 t t t 
Pperd  Re al IG * C 3 * C 2 * Z 1 C 2 C 3 IG  (4-70)
~ ~ ~ ~ ~
4.5.3.5 Paso 4
La transformación de variables del paso 4 está orientada a expresar al vector IG en
función del vector PG .
Es bien conocido que:
S Gi * PGi  jQGi
IGi   *  i  1, , g (4-71)
Vi Vi *
Esta expresión puede ser escrita de la siguiente manera:
QG i
1 j
PG i (4-72)
IGi  PG i i  1, , g
Vi *
Se define:
QGi
si  i  1, , g (4-73)
PG i
Se sustituye (4-73) en (4-72):
1  js
IGi  * i PGi i  1, , g (4-74)
Vi
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

La relación entre el vector IG y el vector PG es:


 IG1   (1  js1 ) V1* 0  0   PG1 
    
PG 
IG 2 0 (1  js2 ) V2 *  0
IG       2  
         
 IG   0 0  (1  js g ) Vg   PG g 
*
 g 
(4-75)
 (1  js1 ) V1* 0  0 
 
0 (1  js2 ) V2 
*
0
  PG
    
 0 0  (1  js g ) V g 
*

Se define:
 (1  js1 ) V1* 0  0 
 
0 (1  js2 ) V2 
*
0
K 
  (4-76)
~     
 0 0  (1  js g ) V g 
*


K
~ es una matriz cuadrada, diagonal, de orden g.
La expresión (4-75) se escribe en forma compacta de la siguiente manera:
IG  K PG (4-
~
77)
t * t
 IG *  PG t K (4-78)
~
 (1  js1 ) V1 0  0 
 
0 (1  js2 ) V2  0
Donde: K   
*t
 (4-79)
~     
 0 0  (1  js g ) V g 


Se sustituyen (4-77) y (4-78) en (4-70):
 *t t t 
Pperd  Re al PG t K C 3 * C 2 * Z 1 C 2 C 3 K PG  (4-80)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Esta expresión puede ser escrita de la siguiente manera:
  *t t t 
Pperd  PG t  Re al K C 3* C 2 * Z 1 C 2 C 3 K  PG (4-81)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
4.5.3.6 La Matriz de Coeficientes de Pérdidas
Se define:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

 *t t t 
B  Re al K C 3* C 2 * Z 1 C 2 C 3 K  (4-82)
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
B es una matriz real, cuadrada, de orden g.
~
Se utiliza la definición (4-82) en (4-81):
Pperd  PG t B PG (4-83)
~
Esta expresión es la fórmula de pérdidas de transmisión; es una expresión matricial cuyo
desarrollo tiene la siguiente forma escalar:
g g
Pperd   P Gi Bij PG j (4-
i 1 j 1

84)
Esta es una forma cuadrática, cada sumando está constituido por un elemento de la matriz
B
~ multiplicado por las potencias activas producidas por las unidades térmicas que tienen
su índice de fila y su índice de columna respectivamente.

Debido a que los elementos de la matriz B~ en la fórmula de pérdidas de transmisión son


coeficientes de las potencias activas generadas, esta matriz es denominada la matriz de
coeficientes de pérdidas.
La matriz de coeficientes de pérdidas depende de las corrientes consumidas por las cargas e
impedancias de las ramas en derivación, expresión (4-51), de las potencias activa y reactiva
generadas, de las tensiones en las barras de generación, expresión (4-72); en última
instancia, depende del nivel de carga del sistema de potencia.
Se observa que al variar el nivel de carga del sistema, la variación de los elementos de la
matriz de coeficientes de pérdidas es significativamente menor. Por tanto, usualmente se
considera que para intervalos relativamente amplios del nivel de carga, los elementos de la
matriz de coeficientes de pérdidas se mantienen constantes. Normalmente se determina la
matriz de coeficientes de pérdidas para los niveles de carga alta, intermedia y baja, se
utiliza la que corresponda al valor de carga para el cual se realice el estudio de despacho
económico de carga.
Las condiciones del sistema que se utilizan para construir la matriz de coeficientes de
pérdidas se denominan caso base. Normalmente se obtienen mediante un estudio de flujo
de carga
4.5.3.7 Ejercicio 4. 3
Este ejercicio tiene como objetivo ilustrar la formación de la matriz de coeficientes de
pérdidas.
En el ejercicio 4. 2, pág. 15, la condición de operación del sistema (caso base) es la
siguiente:
Tensión a-g Generación Carga
Barra Módulo (pu) Ángulo () Activa (MW) Reactiva (MVAR) Activa (MW) Reactiva (MVAR
A 1.04 0 54.3 5.43 -- --
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

B 1.031 4.04 -- -- -- --
C 1.048 1.89 -- -- -- --
D 1 7.84 -- -- 68 34
E 1.027 3.32 60 28 45 22

El módulo de las tensiones está expresado en por unidad en la base del estudio.
100 115
Base del estudio: Sbase = MVA, Vbase = kV en la barra D.
3 3
Determinar la fórmula de pérdidas de transmisión del sistema.
Solución.
La matriz de impedancias nodales determinada en el ejercicio 4. 2, pág. 15, es la siguiente:
A E E C B D
0 0 0 0 0 0
 0 0.0698 + j0.3484 0.0698 + j0.3484 -0.0237 + j0.1881 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682
 0 0.0698 + j0.3484 0.0698 + j0.3484 -0.0237 + j0.1881 0.0099 + j0.0833 0.0497 + j0.1682
Z1 

~
 0 -0.0237 + j0.1881 -0.0237 + j0.1881 0.0239 + j0.2888 -0.01 + j0.0464 -0.0034 + j0.093
 0 0.0099 + j0.0833 0.0099 + j0.0833 -0.01 + j0.0464 0.0042 + j0.1474 0.0014 + j0.1277
 0 0.0497 + j0.1682 0.0497 + j0.1682 -0.0034 + j0.0935 0.0014 + j0.1277 0.0468 + j0.2477

En este sistema: g = 2 y c = 4
2
Matriz C
~ :
Las corrientes extraídas en las barras de carga son:

ID  0.45  j0.22 + j0.0253  1.027   3.32 = 0.4769   26.5679 pu


E
1.027 3.32
ID C  j0.0253  1.048  1.89 = 0.026588.11 pu
ID B  j0.0083  1.031  4.04 = 0.008685.96 pu

ID D  0.68  j0.34 + j0.0083  1  7.84 + 1  7.84 = 0.6857   15.2054 pu


17.84  j4.1017
I D T  I D E + I D C + I D B + I D D = 1.147   18.1904 pu
I D E
lE =  = 0.4113  j0.0606
ID T
I D
lC =  C = 0.0065 + j0.0222
ID T
ID B
lB =  = 0.0018 + j0.0073
ID T
ID
lD =  D = 0.597 + j0.0311
ID T
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

1 0 0 
0 1 0 
 
0 0 0.4113  j0.0606 
 2 =
C
~  0 0 0.0065 + j0.0222 
 
0 0 0.0018 + j0.0073
 0 0 0.567 + j0.0311 
1 0 0 0 0 0 
C 2 * t =  0 1 0 0 0 0

~  
 0 0 0.4113 + j0.0606 0.0065  j0.0222 0.0018  j0.0073 0.567  j0.0311
3
Matriz C
~ :
1 0
1 0 1
 3= 0
C 1
  3* t = 
C
~  ~ 0 1 1
 1 1

Matriz K
~:
0.0543
sA = = 0.1
0.543
0.28
sE = = 0.4667
0.6
 1  j0.1
K AA = = 0.9615  j0.0962
1.04 0
 1  j0.4667
K EE = = 0.9458  j0.5101
1.027 3.32
 0.9615  j0.0962 0 
 =
K
~  0 0.9458  j0.5101
 0.9615 + j0.0962 0 
 *t = 
K
~  0 0.9458 + j0.5101

Matriz B:
~
  * t  * t  * t       0.0497 0.0013
B  Real K C 3 C 2 Z1C 2 C 3 K =
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~ ~   0.0114 0.0069 

Fórmula de pérdidas de transmisión:


 0.0497 0.0013  PG A 
Pperd =  PG A PG E    
 0.0114 0.0069   PG E 
Pperd = 0.0497PG A 2  0.0127PG A PG E + 0.0069PG E 2
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

4.6 SOLUCIÓN DEL MODELO


Con (4-3) y (4-84) en (4-1) se obtiene el modelo totalmente determinado de un sistema de
potencia para un estudio de despacho económico de carga:
g
min.: CT ( PG )   i PGi 2   i PGi   i
i 1
g c g g
s. a: P Gi   PDi    PGi Bij PG j  0
(4-
i 1 i 1 i 1 j 1

PGi mín  PGi  PGi má x, i  1, , g


85)
Este es un problema de optimización de una función no lineal de varias variables con
retricciones. Para su solución se presentará la aplicación del método de los multiplicadores
de Lagrange.
4.6.1 APLICACIÓN DEL MÉTODO DE LOS MULTIPLICADORES DE
LAGRANGE
En la aplicación del método de los multiplicadores de Lagrange, se considerará solamente
la restricción de igualdad; las restricciones de desigualdad del modelo serán debidamente
consideradas más adelante.
El problema sin restricciones equivalente es:
min.: F ( PG , ) (4-
86)
La función objetivo ampliada del problema equivalente es:
g  g c g g 
F ( PG , )   i i PG
2
  i P G i   i    i  i   PG i Bij PG j 
 i 1
PG  P D 

(4-87)
i 1 i 1 i 1 j 1

 es el multiplicador de Lagrange.
La solución de (4-86) son los valores de las incógnitas que anulan a todas las derivadas
parciales de (4-87).

F  g 
 Gk ( PG, )  2 k PG k   k  1   ( Bki  Bik ) PGi   0, k = 1, , g (4-88)
P G k  i 1 
F  g c g g 
 H ( PG , )    PGi   PDi    PGi Bij PG j   0 (4-
  i 1 i 1 i 1 j 1 
89)
Este es un sistema compatible, determinado de ecuaciones reales, algebraicas, no lineales.
Para su solución se presentará la aplicación del método de Newton-Raphson, ver apéndice
3.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

4.6.1.1 Aplicación del Método de Newton-Raphson


4.6.1.1.1 Valores de Arranque
Los valores de arranque de las potencias activas generadas se denominan PG ( 0) y el de la
variable lambda ( 0 ) .
Unos valores de arranque adecuados se obtienen resolviendo el problema equivalente (4-
86) sin considerar las pérdidas de transmisión. Con esto el sistema de ecuaciones,
expresiones (4-88) y (4-89), adopta la siguiente forma.
F
 Gk ( PG, )  2 k PG k   k    0, k = 1, , g (4-90)
 PG k
F  g c 
 H ( PG , )    PG i   PDi   0 (4-91)
  i 1 i 1 
Este es un sistema compatible, determinado de ecuaciones reales, algebraicas, lineales. Su
solución es simple y directa; inclusive puede ser determinada la solución genérica que se
presenta a continuación.
c g
i
2  PD i  
i 1 i 1  i
( 0)  g (4-92)
1

i 1 i

( 0)   k
PG k ( 0)
 , k = 1, , g (4-93)
2 k
Si algunas potencias resultan fuera de los límites de generación de potencia activa de las
unidades térmicas, sus valores se fijan en o cerca del límite excedido y se resuelve
nuevamente el sistema de ecuaciones lineales excluyendo las ecuaciones (4-90) que
corresponden a aquellas unidades.
Es oportuno señalar aquí que la situación de pérdidas de transmisión iguales a cero se
presenta cuando se realiza el despacho económico de carga entre las unidades de una
estación o planta de generación térmica.
4.6.1.1.2 Iteración Genérica
El sistema de ecuaciones linealizado de una iteración genérica  es:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

 G1 G1 G1 


 PG 1  PG g    PG1(  ) 
      

G G g G g   
 PG g (  ) 
g
 PG 1  PG g 
   (  ) 
 
 H PG  H PG H 
 
1 g
(  1)
PG  PG (4-94)
(  1)

 0  G1 ( PG (  1) , (  1) ) 
 
  
(  1) (  1)
 0  G g ( PG ,  )
 0  H ( PG (  1) , (  1) ) 

De (4-88) y (4-89), las expresiones de los cinco tipos de elementos del jacobiano son:
G k
 2 k  2 Bkk  (4-95)
PG k
G k
 ( Bkj  B jk ) , jk (4-96)
PG j
G k g
 1   ( Bki  Bik ) PGi (4-97)
 i 1

H g
 1   ( Bki  Bik ) PGi (4-98)
 PG k i 1

H
0 (4-

99)
Las expresiones para determinar los valores de las incógnitas son:

PG k ( )  PG k ( 1)   PG k ( ) , k = 1, , g (4-100)

(  )  (  1)   (  ) (4-


101)
 es el factor de aceleración.
4.6.1.1.3 Criterio de Convergencia
La expresión del criterio de convergencia es:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Si:
Gk ( PG (  )
,   ( )
)   ,
y
 H ( PG (  )
,   ( )
)  
 se cumple el crite
(4-102)
Los valores de las incógnitas de la última iteración realizada son la solución. En particular,
los valores de las potencias generadas constituyen el resultado del estudio de despacho
económico de carga.
4.6.1.2 Consideración de los Límites de Generación de Potencia Activa
Una vez que se ha logrado la convergencia del método de Newton-Raphson, se chequean
los límites de generación de potencia activa de las unidades térmicas, sí algunas de las
potencias resultan fuera de sus límites, sus valores se fijan en o cerca del límite excedido y
se resuelve nuevamente el sistema de ecuaciones no lineales excluyendo las ecuaciones (4-
88) que corresponden a aquellas unidades.
Una variante de este procedimiento consiste en chequear los límites en cada iteración del
método de Newton-Raphson, en caso que algunas de las potencias resulten fuera de sus
límites, sus valores se fijan en o cerca del límite excedido y se continua el proceso iterativo
excluyendo las ecuaciones (4-88) que corresponden a aquellas unidades. De esta manera se
puede lograr un ahorro de tiempo.
4.6.2 EJERCICIO 4. 4
Este ejercicio tiene como objetivo ilustrar la solución del modelo de un sistema de potencia
para el estudio de despacho económico de carga.
La matriz de coeficientes de pérdidas de un sistema de potencia con tres unidades de
generación térmicas es:

 0.0279 0.0203 0.001 


 
B   0.0234 0.011 0.0233
~

 0.0129 0.0152 0.0064 

Las funciones de costo incremental de las unidades de generación son:

dC 1
= 1.5PG 1 + 1.5
dPG 1

dC 2
= 1.4PG 2 + 1.8
dPG 2

dC 3
= 1.2PG 3 + 2
dPG 3

Para una demanda total de potencia activa igual a 1.6 pu, realizar el estudio de despacho
económico de carga.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Para el método de Newton-Raphson, el factor de aceleración es 1.0, el error del criterio de


convergencia es 0.0001 y los valores de arranque son los que resultan de resolver el modelo
sin considerar las pérdidas de transmisión.
Considerar que los límites de generación de potencia activa no son excedidos.
Todas las magnitudes están expresadas en por unidad.
Solución.
Las funciones de costo de operación de las unidades de generación térmicas se obtienen
mediante integración de las funciones de costo incremental.
C1 = 0.75PG 12 + 1.5PG 1 +  1
C 2 = 0.7PG 2 2 + 1.8PG 2 +  2
C 3 = 0.6PG 3 2 + 2PG 3 +  3
El modelo es el siguiente:
min.: 0.75PG 1 2 + 1.5PG 1 +  1 + 0.7PG 2 2 + 1.8PG 2 +  2 + 0.6PG 3 2 + 2PG 3 +  3
s. a: PG 1 + PG 2 + PG 3  1.6  0.0279PG 1 2  0.0031PG 1 PG 2 + 0.0139PG 1 PG 3  0.011PG 2 2 +
+ 0.0081PG 2 PG 3  0.0064 PG 3 2 = 0

Se aplica el método de los multiplicadores de Lagrange.


El problema sin restricciones equivalente es:
min.: F
La función objetivo ampliada es:
F = 0.75PG 1 2 + 1.5PG 1 +  1 + 0.7PG 2 2 + 1.8PG 2 +  2 + 0.6PG 3 2 + 2PG 3 +  3 
  PG 1 + PG 2 + PG 3  1.6  0.0279PG 1 2  0.0031PG 1 PG 2 + 0.0139PG 1 PG 3 
0.011PG 2 2 + 0.0081PG 2 PG 3  0.0064 PG 3 2 

Las expresiones de sus derivadas parciales igualadas a cero son:


F
= G 1 = 1.5PG 1 + 1.5   1  0.0558PG 1  0.0031PG 2 + 0.0139PG 3  = 0
PG 1
F
= G 2 = 1.4PG 2 + 1.8   1  0.0031PG 1  0.022PG 2 + 0.0081PG 3  = 0
PG 2
F
= G 3 = 1.2PG 3 + 2   1 + 0.0139PG 1 + 0.0081PG 2  0.0128PG 3  = 0
PG 3
F
= H =  ( PG 1 + PG 2 + PG 3  1.6  0.0279PG 1 2  0.0031PG 1 PG 2 + 0.0139PG 1 PG 3 

 0.011PG 2 2 + 0.0081PG 2 PG 3  0.0064 PG 3 2 ) = 0
Se aplica el método de Newton-Raphson.
Valores de arranque:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

2  1.6 + 1.5 0.75 + 1.8 0.7 + 2 0.6


 =
(0)
= 2.5075
1 +1 +1
0.75 0.7 0.6
2.5075  1.5
PG 1 ( 0) = = 0.6717 pu
2  0.75
2.5075  1.8
PG 2 ( 0) = = 0.5054 pu
2  0.7
2.5075  2
PG 3 ( 0) = = 0.4229 pu
2  0.6
Primera iteración.
Se calculan los elementos del vector de términos independientes del sistema de ecuaciones
linealizado:
0   1.5  0.6717 + 1.5  2.5075  1  0.0558  0.6717  0.0031  0.5024 + 0.0139  0.4229  =
= 0.0832
0   1.4  0.5054 + 1.8  2.5075  1  0.0031  0.6717  0.022  0.5054 + 0.0081  0.4229  =
= 0.0246
0   1.2  0.4229 + 2  2.5075  1 + 0.0139  0.6717 + 0.0081  0.5054  0.0128  0.4229  =
= 0.0201
0    ( 0.6717 + 0.5054 + 0.4229  1.6  0.0279  0.6717 2  0.0031  0.6717  0.5054 +
+ 0.0139  0.6717  0.4229  0.011  0.5054 2 + 0.0081  0.5054  0.4229 
0.0064  0.4229 2 ) = 0.0119

Elementos del jacobiano:


G 1 (1)
= 1.5 + 2.5075  0.0558 = 1.6399
PG 1
G 1 (1) G 2 (1)
= = 2.5075  0.0031 = 0.0078
PG 2 PG 1
G 1 (1) G 3 (1)
= = 2.5075  0.0139 = 0.0349
PG 3 PG 1
G 1 (1) H (1)
= =  1  0.0558  0.6717  0.0031  0.5054 + 0.0139  0.4229 = 0.9668
 PG 1
G 2 (1)
= 1.4 + 2.5075  0.022 = 1.4552
PG 2
G 2 (1) G 3 (1)

= = 2.5075  0.0081 = 0.0203


PG 3 PG 2
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

G 2 (1) H (1)
= =  1  0.0031  0.6717  0.022  0.5054 + 0.0081  0.4229 = 0.9902
 PG 2
G 3 (1)
= 1.2 + 2.5075  0.0128 = 1.2321
PG 3
G 3 (1) H (1)
= =  1 + 0.0139  0.6717 + 0.0081  0.5054  0.0128  0.4229 = 1.008
 PG 3
H (1)
=0

El sistema de ecuaciones linealizado es:
 1.6399 0.0078 0.0349 0.9668   PG 1 (1)   0.0832 
 0.0078   
1.4552 0.0203 0.9902  PG 2 (1) 0.0246 
   = 
 0.0349 0.0203 1.2321 1.008   PG 3 (1)   0.0201 
 0.9668 0.9902 1.008 0   (1)   0.0119 

La solución es:
PG 1 (1) = 0.0326 pu
PG 2 (1) = 0.0038 pu
PG 3 (1) = 0.0394 pu

(1) = 0.0293
Los valores de las incógnitas son:
PG 1 (1) = 0.6717  0.0326 = 0.6391 pu
PG 2 (1) = 0.5054 + 0.0038 = 0.5092 pu
PG 3 (1) = 0.4229 + 0.0394 = 0.4623 pu

(1) = 2.5075 + 0.0293 = 2.5368


Se chequea el criterio de convergencia:
0   1.5  0.6391 + 1.5  2.5368  1  0.0558  0.6391  0.0031  0.5092 + 0.0139  0.4623  =
= 1.9792  10 5 < 0.0001

0   1.4  0.5092 + 1.8  2.5368  1  0.0031  0.6391  0.022  0.5092 + 0.0081  0.4623  =
= 2.4804  10 5 < 0.0001

0   1.2  0.4623 + 2  2.5368  1 + 0.0139  0.6391 + 0.0081  0.5092  0.0128  0.4623  =


= 2.7358  10 5 < 0.0001

0    ( 0.6391 + 0.5092 + 0.4623  1.6  0.0279  0.63912  0.0031  0.6391  0.5092 +


+ 0.0139  0.6391  0.4623  0.011  0.5092 2 + 0.0081  0.5092  0.4623 
0.0064  0.46232 ) = 1.0898  10 5 < 0.0001
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

 el criterio de convergencia se cumple.


El proceso iterativo ha convergido, el resultado es:
PG 1 sol = 0.6391 pu
PG 2 sol = 0.5092 pu
PG 3 sol = 0.4623 pu

sol = 2.5368
4.6.3 EJERCICIO 4. 5
Este ejercicio tiene como objetivo ilustrar la solución del modelo de un sistema de potencia
para el estudio de despacho económico de carga cuando son excedidas las restricciones de
generación de potencia activa.
Resolver el ejercicio 4. 4, pág. 34, con los siguientes límites de generación de potencia
activa:
PG 1  0.75 pu
PG 2  0.45 pu
PG 3  0.55 pu
Solución.
Las funciones de costo de operación de las unidades de generación térmicas, el modelo del
sistema, el problema sin restricciones equivalente y las expresiones de las derivadas
parciales de la función objetivo ampliada igualadas a cero son las determinadas en el
ejercicio 4. 4.
Aplicación del método de Newton-Raphson.
Valores de arranque:
Los valores de arranque determinados en el ejercicio 4. 4 son:
(0) = 2.5075
PG 1 ( 0) = 0.6717 pu
PG 2 ( 0) = 0.5054 pu
PG 3 ( 0) = 0.4229 pu
El valor de arranque de la potencia activa generada por la unidad 2 excede su valor límite.
Se asigna:
PG 2 ( 0 ) = 0.43 pu , cerca de su valor máximo.
Se calculan los valores de arranque del resto de las incógnitas:

2  1.17 + 1.5 0.75 + 2 0.6


 =
(0)
= 2.5578
1 +1
0.75 0.6
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

2.5578  1.5
PG 1 ( 0) = = 0.7052 pu
2  0.75
2.5578  2
PG 3 ( 0) = = 0.4648 pu
2  0.6
No es excedido ninguno de los límites.
Primera iteración.
Se calculan los elementos del vector de términos independientes del sistema de ecuaciones
linealizado:
0   1.5  0.7052 + 1.5  2.5578  1  0.0558  0.7052  0.0031  0.43 + 0.0139  0.4648  =
= 0.0875
0   1.4  0.43 + 1.8  2.5578  1  0.0031  0.7052  0.022  0.43 + 0.0081  0.4648  =
= 0.1356
0   1.2  0.4648 + 2  2.5578  1 + 0.0139  0.7052 + 0.0081  0.43  0.0128  0.4648  =
= 0.0188
0    ( 0.7052 + 0.43 + 0.4648  1.6  0.0279  0.7052 2  0.0031  0.7052  0.43 +
+ 0.0139  0.7052  0.4648  0.011  0.432 + 0.0081  0.43  0.4648 
0.0064  0.4648 2 ) = 0.0121

Elementos del jacobiano:


G 1 (1)
= 1.5 + 2.5578  0.0558 = 1.6427
PG 1
G 1 (1) G 2 (1)
= = 2.5578  0.0031 = 0.0079
PG 2 PG 1
G 1 (1) G 3 (1)
= = 2.5578  0.0139 = 0.0356
PG 3 PG 1
G 1 (1) H (1)
= =  1  0.0558  0.7052  0.0031  0.43 + 0.0139  0.4648 = 0.9658
 PG 1
G 2 (1)
= 1.4 + 2.5578  0.022 = 1.4563
PG 2
G 2 (1) G 3 (1)

= = 2.5578  0.0081 = 0.0207


PG 3 PG 2
G 2 (1) H (1)
= =  1  0.0031  0.7052  0.022  0.43 + 0.0081  0.4648 = 0.9921
 PG 2
G 3 (1)
= 1.2 + 2.5578  0.0128 = 1.2327
PG 3
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

G 3 (1) H (1)
= =  1 + 0.0139  0.7052 + 0.0081  0.43  0.0128  0.4648 = 1.0073
 PG 3
H (1)
=0

El sistema de ecuaciones linealizado es:
 1.6427 0.0079 0.0356 0.9658  PG 1 (1)   0.0875
 0.0079   
1.4563 0.0207 0.9921 PG 2 (1) 0.1356 
  = 
 0.0356 0.0207 1.2327 1.0073  PG 3 (1)   0.0188 
 0.9658 0.9921 1.0073 0   (1)   0.0121

La solución es:
PG 1 (1) = 0.0661 pu
PG 2 (1) = 0.0791 pu
PG 3 (1) = 0.0025 pu

(1) = 0.0211
Los valores de las incógnitas son:
PG 1 (1) = 0.7052  0.0661 = 0.6391 pu
PG 2 (1) = 0.43 + 0.0791 = 0.5091 pu
PG 3 (1) = 0.4648  0.0025 = 0.4623 pu

(1) = 2.5578  0.0211 = 2.5367


El valor de la potencia activa generada por la unidad 2 excede su valor límite.
Se asigna: PG 2 = 0.43 pu , cerca de su valor máximo y se excluye la ecuación
correspondiente a la derivada parcial de la función objetivo ampliada con respecto a PG 2 .
Las ecuaciones son:
F
= G 1 = 1.5PG 1 + 1.5   1  0.0558PG 1  0.0031  0.43 + 0.0139PG 3  =
PG 1
= 1.5PG 1 + 1.5   0.9987  0.0558PG 1 + 0.0139PG 3  = 0
F
= G 3 = 1.2PG 3 + 2   1 + 0.0139PG 1 + 0.0081  0.43  0.0128PG 3  =
PG 3
= 1.2PG 3 + 2   1.0035 + 0.0139PG 1  0.0128PG 3  = 0
F
= H =  ( PG 1 + 0.43 + PG 3  1.6  0.0279PG 1 2  0.0031PG 1  0.43 + 0.0139PG 1 PG 3 

 0.011  0.432 + 0.0081  0.43PG 3  0.0064 PG 3 2 ) =
=  ( PG 1 + PG 3  1.172  0.0279PG 1 2  0.0013PG 1 + 0.0139PG 1 PG 3 + 0.0035PG 3 
 0.0064 PG 3 2 ) = 0

Segunda iteración.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Se calculan los elementos del vector de términos independientes del sistema de ecuaciones
linealizado:
0   1.5  0.6391 + 1.5  2.5367  0.9987  0.0558  0.6391 + 0.0139  0.4623  = 0.0006
0   1.2  0.4623 + 2  2.5367  1.0035 + 0.0139  0.6391  0.0128  0.4623  = 0.0017
0    ( 0.6391 + 0.4623  1.172  0.0279  0.63912  0.0013  0.6391 +
+ 0.0139  0.6391  0.4623 + 0.0035  0.46230.0064  0.46232 ) = 0.0785

Elementos del jacobiano:


G 1 (2)
= 1.5 + 2.5367  0.0558 = 1.6415
PG 1
G 1 (2) G 3 (2)
= = 2.5367  0.0139 = 0.0353
PG 3 PG 1
G 1 (2) H (2)
= =  0.9987  0.0558  0.6391 + 0.0139  0.4623 = 0.9695
 PG 1
G 3 (2)
= 1.2 + 2.5367  0.0128 = 1.2325
PG 3
G 3 (2) H (2)
= =  1.0035 + 0.0139  0.6391  0.0128  0.4623 = 1.0065
 PG 3
H (1)
=0

El sistema de ecuaciones linealizado es:
 1.6415 0.0353 0.9695  PG 1 ( 2 )   0.0006 
   (2)   
 0.0353 1.2325 1.0065   PG 3  =  0.0017 
 0.9695 1.0065 0   ( 2 )   0.0785

La solución es:
PG 1 (2) = 0.0342 pu
PG 3 (2) = 0.045 pu

(2) = 0.0557
Los valores de las incógnitas son:
PG 1 (2) = 0.6391 + 0.0342 = 0.6733 pu
PG 3 (2) = 0.4623 + 0.045 = 0.5073 pu

(2) = 2.5367 + 0.0557 = 2.5924


Ninguna de las potencias activas generadas excede su valor límite.
Se chequea el criterio de convergencia:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

0   1.5  0.6733 + 1.5  2.5924  0.9987  0.0558  0.6733 + 0.0139  0.5073  =


= 3.672  10 5 < 0.0001

0   1.2  0.5073 + 2  2.5924  1.0035 + 0.0139  0.6733  0.0128  0.5073  =


= 0.0001 = 0.0001
0    ( 0.6733 + 0.5073  1.172  0.0279  0.67332  0.0013  0.6733 +
+ 0.0139  0.6733  0.5073 + 0.0035  0.5073  0.0064  0.50732 ) =
= 4.7034  10 5 < 0.0001

 el criterio de convergencia se cumple.


El proceso iterativo ha convergido, el resultado es:
PG 1 sol = 0.6733 pu
PG 2 sol = 0.43 pu
PG 3 sol = 0.5073 pu

sol = 2.5924
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

4.7 EJERCICIOS PROPUESTOS


1.- El esquema unifilar y datos nominales de un sistema de potencia son los siguientes.

A B
L1

L2

L3
C D

L1 = L3: r = 0.17 /km, xL = 0.47 /km, l =15 km.


L2: r = 0.13 /km, xL = 0.52 /km, xC = 0.31 Mkm, l = 60 km.

La condición de operación del sistema (caso base) es la siguiente:

Tensión a-g Generación Carga


Barra Magnitud (pu) Ángulo () Activa (MW) Reactiva (MVAR) Activa (MW) Reactiva (MVAR)
A 1.047 1.41 60.83 32.31 -- --
B 1.02 0 85 45 95 60
C 0.994 4.83 62.68 41.83 -- --
D 0.959 6.36 -- -- 110 50

La magnitud de las tensiones está expresada en por unidad en la base del estudio.
Base del estudio: Sbase = 100/3 MVA, Vbase = 115/ 3 kV.
Determinar la fórmula de pérdidas de transmisión del sistema.
Respuesta:
Pperd = 0.0207PG B 2 + 0.0404PG B PG A  0.0385PG B PG C + 0.0423PG A 2 
 0.0374PG A PG C + 0.047 PG C 2
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

2.- El esquema unifilar de un sistema de potencia es el siguiente.

L1 L2

L3 C
B

Los datos nominales expresados en por unidad en la base del estudio son:
L1: R= 0.01 pu, XL = 0.03 pu.
L2: R= 0.03 pu, XL = 0.07 pu.
L3: R = 0.05 pu, XL = 0.14 pu, XC = 29.67 pu.

La condición de operación del sistema (caso base) es la siguiente:

Tensión a-g Generación Carga


Barra Magnitud (pu) Ángulo () Activa (MW) Reactiva (MVAR) Activa (MW) Reactiva (MVAR)
A 1.015 0 70.8 45.8 -- --
B 1 0.323 40 15.1 60 30
C 1 1.42 50 73 100 75

Base del estudio: Sbase = 100/3 MVA.


Determinar la fórmula de pérdidas de transmisión del sistema.
Respuesta:
Pperd = 0.0155PG A 2 + 0.0083PG A PG B  0.013PG A PG C + 0.0109PG B 2 
 0.008PG B PG C + 0.0085PG C 2

3.- La matriz de coeficientes de pérdidas de un sistema de potencia con tres unidades de


generación térmicas es:
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

 0.0129 0.0001 0.0366


 
B   0.0153 0.0191 0.0122 
~

 0.0085 0.0052 0.0352 

Las funciones de costo incremental de las unidades de generación son:

dC1
= 0.51PG 1 + 1.5
dPG 1

dC 2
= 0.57PG 2 + 1.8
dPG 2

dC 3
= 1.24PG 3 + 1.1
dPG 3

Para una demanda total de potencia activa igual a 12.0 pu, realizar el estudio de despacho
económico de carga.
Para el método de Newton-Raphson, el factor de aceleración es 1.0, el error del criterio de
convergencia es 0.0001 y los valores de arranque son los que resultan de resolver el modelo
sin considerar las pérdidas de transmisión.
Considerar que los límites de generación de potencia activa no son excedidos.
Todas las magnitudes están expresadas en por unidad.
Respuesta:
PG 1 = 5.699 pu, PG 2 = 4.0229 pu, PG 3 = 2.5453 pu,  = 4.467

4.- La matriz de coeficientes de pérdidas de un sistema de potencia con dos unidades de


generación térmicas es:

 0.0146 0.007 
B 
~  0.0019 0.0272 

Las funciones de costo incremental de las unidades de generación son:

dC 1
= 3PG 1 + 2
dPG 1

dC 2
= 2PG 2 + 3
dPG 2

Para una demanda total de potencia activa igual a 3.5 pu, realizar el estudio de despacho
económico de carga.
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA

Para el método de Newton-Raphson, el factor de aceleración es 1.0, el error del criterio de


convergencia es 0.0001 y los valores de arranque son los que resultan de resolver el modelo
sin considerar las pérdidas de transmisión.
los límites de generación de potencia activa son:
PG 1  1.65 pu
PG 2  2.1 pu
Todas las magnitudes están expresadas en por unidad.
Respuesta:
PG 1 = 1.6 pu, PG 2 = 2.0196 pu,  = 7.7834
Capítulo 4. ESTUDIO DE DESPACHO ECONÓMICO DE CARGA
1
Brown, H. E., Person, C. E., Kirchmayer, L. K. and Stagg, G. W., “Digital Calculation of Three-Phase Short Circuits by
Matrix Method”, Trans. AIEE, vol. 79, pt. III, February 1961, pp. 1277 - 1282.
2
Kirchmayer, L. K., Economic Operation of Power Systems, John Wiley & Sons, Inc., New York, 1958.

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