W . Y . M . W W .1 Y .C M.

T
W 10 0 O W W 0 0 O W
. .C .T W .1 .C . T
W 00Y M W 00Y M Driver
W W 2-Phase
W 00Y. 1 .C O Hybrid
. T W Stepping W W
W 00Y.1 Motor . C O . T W
W O M W W O M W
W . 1 .C . T HIGH W TORQUE, . 1 .CSILENT . T
W W 00Y O M W W W 00Y O M ROTATION W DC24V
W . 1 . C . T W SERVEX .1 FSD2B2P12-01 . C . T
W 00 Y O M W W 00Y M
W
W Features . 1 . C .T W . 1 C O . TW
W Y W W 00 Y .
W . 1 00 .COM .TW W . 1 C O M
. TW
WUltra-compact
1. W driverY measuring M a mere 2.2 x 2.9 x 1.7 W
inches. W Y . M
W
2. Bi-polar . 1 00 driver.
fixed-current
.C O . T W W . 1 0 0
C O . T W
W W .
3. Micro-stepping
W W feature
1 0 0Ymay beOused M to beWselected from any one W W 0 Y 1/2O(micro-step),
of 1/1 (full-step),
0 M W and
1/4 W .
(micro-step)settings.
W 0 Y .C M.T W mayWbe.1specified Y .C M.T
W 10from 0.41-2A/phaseO W 0
WW settings W 0 to .any Oone of .aTrange W
4. Through the use of 3-bit external signals, electric current settings
. . C . T W . 1 C
Wmay be0selected0Y from
of 8 different power.
TW 5. Input commands W 1 O Meither ofW direction-of-rotation separate W W serial
1 0 0Y O M W
W . Y .C .T W . .C . T
W 00 M W 00Y M
.TW W W . 1 . C O .T W
W W . 1 . C O . T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
. TW Applicable motors W W . 1 W W . 1 . C O . TW
M W Y M W 00 Y M
O W W KH39EM2-851 100 .CO
KH42HM2-951, 961
. TKH42JM2-951, . . T W W . 1 C O TW
M 961 W
W KH39FM2-851
Y W W Y . .
CO KH42KM2-951,
. T W 961 W KH39GM2-851
. 1 00 .COM .TW W . 1 0 0
C O M
.T
M KH56JM2-851, 951, 961 W W Y M W W Y . M
0 0
Y.C OKH56QM2-851, .TW
O KH56KM2-851, 951, 961
W W . 10 . C O . T W
W W . 1 0 .C O
M W 951, 961
W W 00Y O M W W 00Y M
. C . T W . 1 .C M. T W . 1 .C O
0 Y M W 0 Y W W Y
W 0
0
Y .CODimensions . T W W . 10
Y . C O . TW W W . 10 .C O
100 .CO
M
. T W WW .100 .COM .TW W W 00Y
.1
0 Y M 73(2.88)W
W Y M W W Y .C
0 0.13dia.(ø3.2dia.)
O W 0 0 O W 0
1 T WW W.1 .T ) 300 (11.8 ) WW W.10 Y
±0.5 ±0.02

W. 00Y.C OM. W
66 (2.6 ) 1.65MAX(42MAX)
Y .C 10M(0.39 ±3 ±0.11
+20 +0.78

00 .CO 0
0 0

. 1 .C . T W . 1 . T W W . 1 0
W W
1
Y
WW .100 .COM .TW W W 00Y
1 O M W W W 00
50±0.5(1.970±0.02)

W . .C M.T .1
4
W 0 Y M W 0 Y UL3266,AWG22 W W
W
WW W.1
0 .CO M.T W 10 O ) .T300W(11.8 ) W
57(2.25)

Y W W . Y
10C(0.39
. ±3

M
±0.11
+20
0
+0.78
0

W W .1
0 0 O W 00 .CO
WW W.1 T W 1 TW W
1

Y . C . FSD2B2P12
W . Y . W
W 00 .COM .TW W W 00 O M W W
W . 1 W . 1 .C .T W W
9

W W 00Y O M W W 0 Y M
W .1 .C M.T W .10 Y.CO . T W
UL3266,AWG22
W
W Y W W M W
W . 1 00 .CO .T W W . 1 0 0
C O .T W
W W 00Y M W W 00Y . M W
W .1specifications O W W .1 O W
W supply
Power
W Y .C M.T Connector specifications W W Y .C M.T W
W 0 0 O W W 0 0 O W
.1
Motor Power supply voltage(VM) : 10.8V~33.0V

.C M.T .1 .C M.T
FSD2U2P12-01 side User side
W W
100ms or less
Y 1s or less W
Maker Model
W Y
Applicable Housing Applicable terminal(real)
Maker

0 W 0
WW W.1
0 .CO M.T 10 O W
CN3 IL-G-9P-S3T2-E IL-G-9S-S3C2 IL-G-C2-SC-10000 J.A.E
10.8V CN2 IL-G-6P-S3T2-E
W W .
IL-G-6S-S3C2
.C .
IL-G-C2-SC-10000
T J.A.E
0V Y
00 .CO Required W W 00Y M
W W . 1 . T W . 1 C O .TW
Motor output current; About 2A max.(different dependeing on the
W Y operating W
environment
W 00 conditions
Y .
00 .COM .TW M
drive parameters of the motor being used)

W W . 1 W
In operation
. 1 At rest
C O .TWComments

W Y M Ambient temperature (°C) W0~+50

W -20~60
Y . M
W . 1 00 .CO . T W
Ambient humidity(%) 35~85
W . 0
35~85
1 0
C O W
Non condensation

.T
W W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W . 24
W . .
W 0Y M W 0Y M
 W . Y . M . W W .1 Y .C M.T
W 10 0 O W W 0 0 O W
. .C . T W .1 .C . T
W W 00Y O M W W 00Y M
W . 1 . C . T W .1 C O .T W
W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W W 00Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W .1 C O T W
W W 00 Y . M W W 00Y . M .
W . 1 C O . T W W . 1 C O TW
W Functions, W Y . M W W 00 Y . M .
W 0
0Setting andO Connections W
W W . 1
Y .C . T W W . 1
Y . C O . TW
W 00 .COM .TW
Connector Name Pin No. Signal Name Function

W W 0 0 O M Connector Name Pin No. Signal Name

W
Function

W
1
2 . 1 VM
P.GND
Motor power supply(to be connected to 12-30V power supply)
Motor power supply GND
W . 1 .C . T
1
2
A
-
Motor current(A)
Motor current(A-)

W W 00Y
3 CW M W W 00Y
CW directional drive pulse and serial pulse signal input
O M CN2
3
A
B Motor current(B)

W 4
. 1
CCW
. C .T W . 1
CCW directional drive pulse and direction-of-rotation signal input
C O . T W 4
-
B
-
Motor current(B)

W 00Y M W W 00Y .
OM .TW
Motor current (A) 0.41 0.64 0.86 1.09 1.32 1.55 1.77 2.00

W CN3
W 7 C0

. 1
H
C O L
T
H
W L H
W L H
1
L

C
W 6 C1
W 00Y
H
. H

M . L L
W H H
.
W 00Y
L L
.
W 5
W
C2 H H
O
H
W
H L L

W
L L
O M W
T W
8 H.OFF
. 1 C T
H. off (used to cut power to motor)
. . W . 1 .C . T
9
W 00
S.GND
Y
Signal ground
M W 00Y M
.TW W W . 1 .C O . T W
W W . 1 . C O . T W
M W Y
00 .COM .TW W 00Y M
. TW W W . 1 W W . 1 . C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 00 Y M
O . TW W W . 1 W W . 1 . C O . TW
M W Y
00 .COM .TW W 0 Y M
CO .TW W W . 1 W W . 1 0 .C O .T
O M W W 0 0 Y O M W W 0 Y M
Y.C OM.T W WW W.1 .C . T W W . 1 0 .C O
W 10 0Y O M W
F S D 2 B 2 P 1 2
W W 00Y O M
Y . C . T W . .C M. T W . 1 .C
0 M W W 0 Y W 0 Y
0
Y .CO M.T W W . 10
W 001 CN3OM Y . C O . TW W W .
W 00Y
10 .C O
100 .CO W 9
. T W . 1 C T W CN2 W .1
0 Y M W W Y . M . W W Y .C
0 O W 0 0 O W 0
WW W.1 W .10 Y
1 Power supply input display LED
T
W. 00Y.C OM. W Y .C M.T W W
. 1 .C . T Switch No.
W . 100 .CO
Switch Name
. T W Function
W . 1 0 0
Switch position and operation

Y W W OFF ON

WW .100 .COM .TW W 00Y M W 00

1 SEL Pulse input method settings CW / CCW Serial Pulse / DIR signal
2
W 1 SAVE
O W
Selection of automatic motor power save feature
W save
.1
do not save

W . .C M.T W
Step angle

3
W Y M W
Divisions
Y 1/2 1/1 1/4 1/2
settings

0 W 0 W
0 .CO M.T
MSO ON OFF ON OFF

WW W.1 Y
4
W W
W . 10 MS1

Y . C O ON

M . T W ON
W W OFF

W .1 OFF

0 O W 0
WW WInput .10 circuit Y . C . T W W signal
Input . 1 0specifications
Y . C O . TW W W
W 0 C1, C2,OH.MOFF W
0C0, W W 00 O M W W
CW, CCW,
. 1 C . T . 1 C T W Specification
W W 00Y. OM W . . W
Item Signal

W W W 0 Y M
High level input voltage
W
MIN MAX

.10 Y.CO
Vih(V) 3.5 5.3

W .1 .C M.T W W .
Low level input voltage
T Vil(V) W 0.0 0.8

W Y
Vcc : +5V
W Rise time
M Tr(µs) W – 25

W . 1 00 .CO 4.7K
.T W W . 1 0 0 Fall time

C O .T W Tf(µs) – 15

W W 00Y 4.7K
M 4.7K W HCMOS W 00Y .
Input pulse range

M
Direction of rotation change timing
Twl(µs)
Td(µs) W 18
10
–
–

W .1
CN3
O W W .1 O W
.C M.T
Logic
.C M.T
Note)Specified the voltage waveform between the user circuit ground and the FSD2B2P12-01 terminal
W V CESAT
W Y 2200pF W W Y W
0.5Vmax
W 0 0 O W W 0 0 O W
W
User-side circuit
W .1 Y .C M.T
FSD2B2P12-01 input curcuit
W .1 Y .C M.T
0 W W 0 Tw

WW W.1
0
Y .CO M.T W W .
W 00Y
10 . C O
M . T W
CW
Tr Tf

ConnectorW specifications
. 1 00 .CO . T W W . 1 C O (CCW)

.TW
Vih

W W Y W W 00 Y . Vil

00 .COM .TW M
FSD2B2P12-01 side User side Td

W W . 1
Maker Model Applicable Housing
W
Applicable terminal(real)
. 1
Maker

C O CCW
.TW
CN3 IL-G-9P-S3T2-E
W Y IL-G-9S-S3C2
M W
IL-G-C2-SC-10000
W
J.A.E
Y . (CW)
M
Vih

CN2 IL-G-4P-S3T2-E
W . 1 00 .CO IL-G-4S-S3C2

.T W IL-G-C2-SC-10000
W . 1 0 0
J.A.E

C O .T W
Vil

W W 00Y M W W 00Y . M
W . 1 C O . T W W . 1 C O T W
W . 25
W . .
W 0Y M W 0Y M