Aula Teorica 1

1
INTRODUÇÃO AS MAQUINAS ELÉCTRICAS

DEFINIÇÃO
Chamamos maquinas eléctricas aos dispositivos electromagnéticos
rotativos de transformação de energia (motores ou geradores), e aos
dispositivos electromagnéticos estáticos de transformação de energia
(transformadores). Portanto, são conversores electromagnéticos de
energia.
DEFINIÇÃO
3
Maquinas Eléctricas
Rotativas Estáticas
Transformadores
Motores
de Potência
Transformadores
Geradores
de Distribuição
Transformadores
de Medição e
Controlo
VANTAGENS
4
As máquinas eléctricas (motores, geradores e transformadores) são

parte integrante do nosso dia-a-dia.
Os motores eléctricos, que podem utilizar-se tanto em aplicações de
força motriz como em aplicações de tracção eléctrica, vulgarizaram-se
de tal forma que podemos encontrá-los em aplicações tão diversas
como uma máquina industrial de corte, um aspirador, secador, bomba
de água, portão automático, etc.

VANTAGENS
5
Os geradores (alternadores e dínamos) podem encontrar-se nas
centrais produtoras de energia eléctrica (hidroeléctricas,
termoeléctricas (diesel, carvão, nucleares), eólicas, maremotrizes,
etc.), hospitais e certos tipos de indústrias, ou mesmo num automóvel,
motociclo ou bicicleta, por exemplo.

VANTAGENS
6
Os transformadores são também largamente utilizados, tanto nos
sistemas de transporte e distribuição de energia eléctrica, como em
aplicações de domínio doméstico, tais como carregadores de bateria,
telefones portáteis, etc

INTRODUÇÃO
Para se perceber o funcionamento das máquinas eléctricas, é

fundamental que se compreendam os princípios do
electromagnetismo.
Genericamente a vantagem dos sistemas electromecânicos em

relação a outros, por exemplo hidráulicos, pneumáticos, térmicos, etc,
reside em aspectos energéticos (disponibilidade da fonte de energia,
simplicidade na sua distribuição e no rendimento da conversão), na
facilidade do seu comando e também na rapidez de resposta às
solicitações a que são sujeitos.
O QUE É UMA MÁQUINA ELÉCTRICA ROTATIVA?
Energia Energia
MOTOR
eléctrica mecânica
perdas
Energia Energia
GERADOR
mecânica eléctrica
perdas
CLASSIFICAÇÃO DAS MAQUINAS ELÉCTRICAS
ROTATIVAS
9
Quanto a sua função:

• Motor
• Gerador
Quanto a fonte de alimentação:

• Corrente Contínua
• Corrente Alternada
ROTATIVAS
10
De corrente alternada, pela velocidade de rotação:

• Assíncronas ou de indução
• Síncronas
De corrente alternada, pela forma de alimentação:

• Monofásicas
• Trifásicas
ROTATIVAS
11
Maquinas eléctricas rotativas
Corrente Alternada Corrente Continua Universais
Assíncronas Excitação separada
Síncronas Excitação paralela
Excitação serie
Excitação composta
Excitação por imanes

permanentes
MAQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS ASSÍNCRONAS
12
Maquinas assíncronas
Monofásicas (rotor Trifásicas

em curto-circuito)
Cacitor Capacitor Rotor em

Fase Capacitor de arranque Pólos/espira Rotor
de curto-
dividida permanente e sombra bobinado
arranque circuito
permanente
MAQUINAS ELÉCTRICAS ROTATIVAS SÍNCRONAS
13
Pólos não
salientes/lisos
(potencia menores, alta velocidade,
aplica-se corrente continua no rotor)
Trifásicas
Pólos salientes
(grandes potencias, baixa velocidade
aplica-se corrente continua no rotor)
Maquinas
síncronas Relutância
(rotor de pólos salientes com menos um
par de pólos relativamente ao estator. O
rotor não tem condutores, simples e
robusta, alto rendimento)
Monofásicas
Histereses P<1 kW
(o material do núcleo do estator apresenta
um elevado ciclo de histerese. O rotor não
tem condutores, baixo rendimento)
CARACTERÍSTICAS CONSTRUTIVAS
Máquinas de Corrente Continua
14
Carcaça
Núcleo
Parte fixa ou estator Pólos (principais e auxiliares)
Enrolamentos dos pólos
Escova e porta-escovas
Núcleo cilíndrico laminado e ranhurado

Parte móvel ou rotor ou Enrolamentos do induzido
armadura Colector ou comutador, com laminas
CARACTERÍSTICAS CONSTRUCTIVAS
15
carcasa devanados
dos pólos
jugo
conmutador
escovas
16
17
18
Máquinas de Corrente Alternada Assíncronas
19
Carcaça
Núcleo
Parte fixa ou estator Núcleo cilíndrico laminado e ranhurado

enrolamentos distribuídos um para cada
fase
Núcleo laminado e ranhurado

Barras de alumínio ou cobre (rotor em
Parte móvel ou rotor curto-circuito)
Enrolamentos distribuídos um para cada
fase, conectado em Y (rotor bobinado)
20
ESTATOR
21
Tipos de rotor
Rotor em curto-circuito Rotor bobinado
Barras de Al ou Cu com Enrolamento 3Φ

3Φ
anéis que as corto- Com 3 anéis e escovas para
circuitan externamente conectar resistencias

22
ROTOR em curto-
circuito
23
24
25
ROTOR BOBINADO
26
ROTOR BOBINADO
ANÉIS DESLIZANTES
3 ANÉIS DESLIZANTES
27
Máquinas de Corrente Alternada Síncronas
28
Similar ao da máquina assíncrona

Parte fixa ou estator Ou
ao da máquina de corrente continua
Pólos salientes ou rotor cilíndrico, com dois

anéis deslizantes
Parte móvel ou rotor Ou

Núcleo cilíndrico laminado ranhurado, com
enrolamentos por cada fase e 3 ou 4 anéis
deslizantes
29
Sentido de las
Línhas de
Rotor corrientes por Rotor de
campo
el rotor
liso polos
S
N salientes
N N
S S
Elevadas velocidades de Velocidades de rotação
Rotacao: turboalternadores baixas

30
ROTOR DE
PÓLOS
SALIENTES
31
32
PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO
33
Gerador
Em todo condutor que se move dentro de um campo magnético se

induz uma FEM.
Motor
Em todo condutor com corrente dentro de um campo magnético se

produz uma força que tende a deslocá-lo.
Velocidades síncronas para f= 50 Hz
34
Pólos
s
2 3000 r/min
4 1500 r/min
6 1000 r/min
8 750 r/min
O TRANSFORMADOR
35
Os transformadores são máquinas eléctricas estáticas que encontram larga

aplicação nomeadamente, nos sistemas de distribuição de energia
eléctrica. Há muitas outras utilizações para os transformadores que
requerem características específicas.
O transformador é destinado a transformação de uma corrente alternada

primária noutra corrente secundária, com a mesma frequência, tendo no
caso geral outras características, nomeadamente tensão e corrente,
diferentes.
O TRANSFORMADOR
36
Para se evitar a acção prejudicial do ar sobre o isolamento das bobinas e

melhorar a refrigeração do transformador coloca-se o núcleo, com os
enrolamentos, numa cuba cheia de óleo de transformador.
Estes transformadores designam-se por transformadores em banho de

óleo. Os que não são mergulhados chamam-se transformadores secos.
O TRANSFORMADOR
37
Partes construtivas principais dos transformadores

Um transformador compõe-se das seguintes partes principais:
a) Núcleo;
b) Enrolamentos;
c) Cuba com óleo, quando se trata de um transformador em óleo;
d) Isoladores de saída.
O TRANSFORMADOR
38
De acordo com o tipo de núcleo podemos ter:
Transformadores de colunas, nos quais os enrolamentos rodeiam as

colunas do núcleo.
Transformadores couraçados, nos quais os enrolamentos são

parcialmente rodeados pelo núcleo.
O TRANSFORMADOR
39
PRINCÍPIO DE OPERAÇÃO
Em todo condutor que se move dentro de um campo magnético

induz-se nele uma FEM.
Todavia, num transformador não existe partes moveis. FEM

induzida surge pelo facto de a corrente alternada gerar um fluxo
magnético variável.
O TRANSFORMADOR
40
O TRANSFORMADOR
41
O TRANSFORMADOR
42
O TRANSFORMADOR
43
O TRANSFORMADOR
44
O TRANSFORMADOR
45
O TRANSFORMADOR
46
FIM
47
MUITO OBRIGADO PELA ATENÇÃO!

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INTRODUÇÃO AS MAQUINAS ELÉCTRICAS

Chamamos maquinas eléctricas aos dispositivos electromagnéticos

rotativos de transformação de energia (motores ou geradores), e aos

dispositivos electromagnéticos estáticos de transformação de energia

(transformadores). Portanto, são conversores electromagnéticos de

As máquinas eléctricas (motores, geradores e transformadores) são

Os motores eléctricos, que podem utilizar-se tanto em aplicações de

força motriz como em aplicações de tracção eléctrica, vulgarizaram-se

de tal forma que podemos encontrá-los em aplicações tão diversas

como uma máquina industrial de corte, um aspirador, secador, bomba

de água, portão automático, etc.

Os geradores (alternadores e dínamos) podem encontrar-se nas

centrais produtoras de energia eléctrica (hidroeléctricas,

termoeléctricas (diesel, carvão, nucleares), eólicas, maremotrizes,

etc.), hospitais e certos tipos de indústrias, ou mesmo num automóvel,

motociclo ou bicicleta, por exemplo.

Os transformadores são também largamente utilizados, tanto nos

sistemas de transporte e distribuição de energia eléctrica, como em

aplicações de domínio doméstico, tais como carregadores de bateria,

telefones portáteis, etc

Para se perceber o funcionamento das máquinas eléctricas, é

Genericamente a vantagem dos sistemas electromecânicos em

Quanto a sua função:

Quanto a fonte de alimentação:

De corrente alternada, pela velocidade de rotação:

De corrente alternada, pela forma de alimentação:

Maquinas eléctricas rotativas

Corrente Alternada Corrente Continua Universais

Assíncronas Excitação separada

Síncronas Excitação paralela

Excitação por imanes

Monofásicas (rotor Trifásicas

Cacitor Capacitor Rotor em

Núcleo cilíndrico laminado e ranhurado

Parte fixa ou estator Núcleo cilíndrico laminado e ranhurado

Núcleo laminado e ranhurado

Rotor em curto-circuito Rotor bobinado

Barras de Al ou Cu com Enrolamento 3Φ

anéis que as corto- Com 3 anéis e escovas para

circuitan externamente conectar resistencias

Similar ao da máquina assíncrona

Pólos salientes ou rotor cilíndrico, com dois

Parte móvel ou rotor Ou

Elevadas velocidades de Velocidades de rotação

Rotacao: turboalternadores baixas

Em todo condutor que se move dentro de um campo magnético se

Em todo condutor com corrente dentro de um campo magnético se

Os transformadores são máquinas eléctricas estáticas que encontram larga

O transformador é destinado a transformação de uma corrente alternada

Para se evitar a acção prejudicial do ar sobre o isolamento das bobinas e

Estes transformadores designam-se por transformadores em banho de

Partes construtivas principais dos transformadores

De acordo com o tipo de núcleo podemos ter:

Transformadores de colunas, nos quais os enrolamentos rodeiam as

Transformadores couraçados, nos quais os enrolamentos são

Em todo condutor que se move dentro de um campo magnético

Todavia, num transformador não existe partes moveis. FEM

MUITO OBRIGADO PELA ATENÇÃO!

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