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DISEÑO DE ENGRANAJES

Introducción

Fabio Pineda Botero


fpineda@eafit.edu.co
Selección de elementos mecánicos
ENGRANAJES
ENGRANAJES

Ruedas dentadas cilíndricas utilizadas para transmitir movimiento y


potencia (torque) desde un eje giratorio hasta otro.
Engranes

Componentes Bandas
Mecánicos
Primos: Cadenas

Levas

Objetivos : Modificar velocidad

Modificar torque

Modificar dirección de movimiento


• Reductores – Multiplicadores de Velocidad
• Generadores Eólicos
Aplicaciones Típicas: • Relojería
• Turbinas Hidrúalicas
LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANE

Aspectos a considerar:

• Diámetros de los engranes


• Número de dientes
• Velocidad en el punto de contacto
• Par de torsión
• Ventaja mecánica
TIPOS DE ENGRANES

Rectos Dientes rectos y paralelos al eje del árbol que


los sostiene. La superficie de las caras recibe
el nombre de curva involuta.
Helicoidales Los dientes forman un ángulo con respecto al
eje del árbol, denominado ángulo de hélice.

Cónicos Tienen dientes colocados como elementos


sobre la superficie de un cono. En forma
típica operan en ejes a 90° entre sí.

Cremallera Engrane en línea recta, que se mueve en línea,


en vez de girar.
Conjuntos de tornillo sinfín y Trabajan en ejes que forman 90° entre sí, con
corona grandes relaciones de reducción de velocidad.
PREGUNTAS TIPICAS EN EL DISEÑO

• Cual es la fuente de potencia ?


• Como se deben montar los engranes?
• Como se deben fijar a la máquina motriz?
• Hay cambios de velocidad? Cual es la relación de reducción?
• Cuantos engranes se deben utilizar en el sistema?
• Que tipos de engranes se deben utilizar?
• Que tipos de materiales se deben seleccionar?
• Como se deben fijar los engranes a los ejes?
• Cual es la orientación de los ejes?
• Como se soportan los ejes?
• Como debe construirse el alojamiento del sistema?
PARÁMETROS IMPORTANTES
EN EL DISEÑO DE ENGRANES

• Número de dientes
• Forma de los dientes
• Tamaño de los dientes (paso)
• Ancho de cara de los dientes
• Tipo de dientes
• Diseño del cubo del engrane
• Método de manufactura y precisión
• Medios de fijación del engrane al eje
• Ubicación axial del engrane en el eje
Leyes Fundamentales de engrane

V F

Relaciones Diámetro, Torque, Velocidad Angular, Número de Dientes


GEOMETRIA DE LOS ENGRANAJES
FORMA INVOLUTA DEL DIENTE

Círculo de base: círculo


desde el que se dibuja la
curva de involuta.
En cualquier posición de la
curva, el cordón representa
una línea tangente al círculo
de base. Al mismo tiempo, el
cordón es perpendicular a la
involuta.
DIBUJO DE LA INVOLUTA DEL DIENTE
INVOLUTAS QUE ENGRANAN

En el punto de contacto de
las involutas, las dos rectas
tangentes a los círculos de
base coinciden y se
mantendrán en la misma
posición a medida que giren
los círculos de base.
http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Juegos de fresas para el tallado de los dientes de engranajes
Fresas de tallado de dientes
Módulo 3
Ángulo de presión: 20°
N° 1 ruedas de 12-13 dientes
N° 2 ruedas de 14-16 dientes
N° 3 ruedas de 17-20 dientes
8 fresas por juego, utilizadas N° 4 ruedas de 21-25 dientes
para módulos 1 – 10 N° 5 ruedas de 26-34 dientes
N° 6 ruedas de 35-54 dientes
N° 7 ruedas de 55-134 dientes
N° 8 ruedas de 135 dientes a cremallera
Tallado de
ruedas N° 1 ruedas de 12 dientes
N° 1,5 ruedas de 13 dientes
rectas con
N° 2 ruedas de 14 dientes
dentado N° 2,5 ruedas de 15-16 dientes
envolvente N° 3 ruedas de 17-18 dientes
N° 3,5 ruedas de 19-20 dientes
15 fresas por juego, utilizadas
N° 4 ruedas de 21-22 dientes
para módulos 11 y mayores N° 4,5 ruedas de 23-25 dientes
N° 5 ruedas de 26-29 dientes
N° 5,5 ruedas de 30-34 dientes
N° 6 ruedas de 35-41 dientes
N° 6,5 ruedas de 42-54 dientes
N° 7 ruedas de 55-79 dientes
N° 7,5 ruedas de 80-134 dientes
N° 8 ruedas de 135 dientes a cremallera
NOMENCLATURA UTILIZADA EN
ENGRANAJES RECTOS
PROPIEDADES DE ENGRANAJES
RECTOS

Diametro de paso

• Círculos de paso: círculos que permanecen tangentes


durante el ciclo de engranado
• Diámetro de paso
• Punto de paso
PROPEDADES DE ENGRANAJES
RECTOS

Paso

• Paso circular (longitud de arco)


• Paso diametral (número de dientes/diámetro)
• Módulo métrico (inverso del paso diametral)

Pc =  d / N Sistema Internacional (SI)

Pd = N/d (sólo en EEUU) m=d/N

Pd =  / Pc m = 25,4 / Pd
Los engranes no son intercambiables en los 2 sistemas (métrico –inglés)
Longitud de la línea de acción Z

Z = [(rp+ap)2 – (rp cosØ)2]1/2 + [(rg+ag)2 – (rg cosØ)2]1/2 - C senØ


TAMANO DE DIENTES EN FUNCION DEL
PASO DIAMETRAL

El tamaño del diente


aumenta cuando
aumenta el valor del
paso circular, esto
es, aumenta cuando
dsiminuye el paso
diámetral.
Módulos Métricos Estandar (mm)
Pasos diametrales
normalizados
(dientes/pulgada)
PROPEDADES DE ENGRANAJES
RECTOS

Modulo metrico

• Módulo
• Relacion entre módulo y paso diametral
PROPIEDADES DEL DIENTE DEL ENGRANE

• Addendum o altura de la cabeza


• Dedendum o altura del pie
• Holgura
• Diametro exterior
• Diametro de raiz
• Altura total
• Profundidad de trabajo
• Espesor del diente
• Espacio entre dientes
• Juego
• Ancho de cara
• Chaflan
• Cara
• Flanco
• Distancia entre centros
En el sistema de módulo métrico:

Addendum = 1.0 m
Dedendum = 1.25 m
Holgura = 0.25 m
Luego se calcula:

Diámetro exterior
Diámetro de raiz
Altura total
Profundidad de trabajo
Espesor del diente
Espacio entre dientes (juego)
ANGULO DE PRESION
DIENTES DE INVOLUTA, PROFUNDIDAD
TOTAL, PARA VARIOS ANGULOS DE PRESION
RELACION DE CONTACTO

2 2 2 2
𝑚𝑓 = 𝑅𝑜𝑝 − 𝑅𝑏𝑝 + 𝑅𝑜𝐺 − 𝑅𝑏𝐺 − 𝐶sinφ 𝑝cosφ

• Angulo de presion
• Rop = Radio exterior del pinon
• Rbp = Radio del circulo de base para el pinon
• Rog = radio exterior del engrane
• Rbg = radio del circulo de base para el engrane
• C = Distancia entre centros
• p = Paso circular

La relación mínima recomendada para mf es 1.2


RELACION DE CONTACTO

Ejemplo
Np = 18, Ng = 64, Pd =8, Phi = 20

• Rop = Radio exterior del pinon


• Rbp = Radio del circulo de base para el pinon
• Rog = radio exterior del engrane
• Rbg = radio del circulo de base para el engrane
• C = Distancia entre centros
• p = Paso circular
• mf = relacion de contacto
Ejemplo

Calcular todas las


propiedades de los
dientes. Los
engranes se
apegan a la forma
normalizada
AGMA y tienen
paso diametral 12
y angulo de
presion de 20
grados
INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE
ENGRANES RECTOS
INTERFERENCIA ENTRE DIENTES DE
ENGRANES RECTOS
GEOMETRIA DEL CONTACTO Y ANGULO DE
PRESION DE DIENTES DE ENGRANE DE
INVOLUTA
NOMENCLATURA
CAMBIO DE DISTANCIA ENTRE CENTROS
TRENES DE ENGRANAJES
V

Cristal
Bastidor
Engrane
d =20 mm

L = 200 mm
Sector de
engrane
D = 100 mm B
L = 200 mm
0
A
N1 = 25

N4 = 18

N5 = 30

N2 = 35

N3 = 45

Tren de engranajes simple


N2 = 43
N1 = 18

N3 = 19 N4 = 48

Tren de engranajes compuesto


Engranes
planetarios
Engranes
planetarios

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