Para el grupo musical, v�ase Fricci�n (banda).

Fig. 1 - Fricci�n est�tica: no se inicia el movimiento si la fuerza tangencial

aplicada T hace que el �ngulo sea menor a f0 (no supera a Fr).

Ejemplo de dos superficies con imperfecciones microscopicas.

La fuerza de fricci�n o la fuerza de rozamiento es la fuerza que existe entre dos
superficies en contacto, que se opone al movimiento relativo entre ambas
superficies (fuerza de fricci�n din�mica) o a la fuerza que se opone al inicio del
deslizamiento (fuerza de fricci�n est�tica). Se genera debido a las imperfecciones,
en mayor parte son microsc�picas, entre las superficies en contacto. Estas
imperfecciones hacen que la fuerza perpendicular R entre ambas superficies no lo
sea perfectamente, sino que forme un �ngulo con la normal N (el �ngulo de
rozamiento). Por tanto, la fuerza resultante se compone de la fuerza normal N
(perpendicular a las superficies en contacto) y de la fuerza de rozamiento F,
paralela a las superficies en contacto.

�ndice
1 Rozamiento entre superficies de dos s�lidos
2 Tipos de fricci�n
2.1 Fricci�n est�tica
2.2 Fricci�n din�mica
2.3 Rozamiento en un plano inclinado
2.3.1 Rozamiento est�tico
2.3.2 Rozamiento din�mico
2.4 Valores de los coeficientes de fricci�n
3 Rozamiento entre s�lido y fluido
3.1 Rozamiento con lubricaci�n
4 Rozamiento en medios fluidos
5 V�ase tambi�n
6 Referencias
7 Enlaces externos
Rozamiento entre superficies de dos s�lidos
En el rozamiento entre dos cuerpos se ha observado los siguientes hechos:

La fuerza de rozamiento tiene direcci�n paralela a la superficie de apoyo.

El coeficiente de rozamiento depende exclusivamente de la naturaleza de los cuerpos
en contacto, as� como del estado en que se encuentren sus superficies.
La fuerza m�xima de rozamiento es directamente proporcional a la fuerza normal que
act�a entre las superficies de contacto.
Para un mismo par de cuerpos (superficies de contacto), el rozamiento es mayor un
instante antes de que comience el movimiento que cuando ya ha comenzado (est�tico
Vs. cin�tico).
El rozamiento puede variar en una medida mucho menor debido a otros factores:

El coeficiente de rozamiento es pr�cticamente independiente del �rea de las

superficies de contacto.
El coeficiente de rozamiento cin�tico es pr�cticamente independiente de la
velocidad relativa entre los m�viles.
La fuerza de rozamiento puede aumentar ligeramente si los cuerpos llevan mucho
tiempo sin moverse uno respecto del otro ya que pueden sufrir atascamiento entre
s�.
Algunos autores sintetizan las leyes del comportamiento de la fricci�n en los
siguientes dos postulados b�sicos:1?

La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es proporcional a la

fuerza normal ejercida entre los mismos.
La resistencia al deslizamiento tangencial entre dos cuerpos es independiente de
las dimensiones de contacto entre ambos.
La segunda ley puede ilustrarse arrastrando un bloque sobre una superficie plana.
La fuerza de arrastre ser� la misma aunque el bloque descanse sobre la cara ancha o
sobre un borde m�s angosto. Estas leyes fueron establecidas primeramente por
Leonardo da Vinci al final del siglo XV, olvid�ndose despu�s durante largo tiempo;
posteriormente fueron redescubiertas por el ingeniero franc�s Amontons en 1699.
Frecuentemente se les denomina tambi�n leyes de Amontons.

Tipos de fricci�n

Fig. 2 - Diagrama de fuerzas para el esquema de la figura 1. Seg�n sea la magnitud

del empuje T habr� fricci�n est�tica (equilibrio) o cin�tica (con movimiento).
Existen dos tipos de rozamiento o fricci�n, la fricci�n est�tica (Fe) y la fricci�n
din�mica (Fd). El primero es la resistencia que se debe superar para poner en
movimiento un cuerpo con respecto a otro que se encuentra en contacto. El segundo,
es la resistencia, de magnitud considerada constante, que se opone al movimiento
pero una vez que este ya comenz�. En resumen, lo que diferencia a un roce con el
otro, es que el est�tico act�a cuando los cuerpos est�n en reposo relativo en tanto
que el din�mico lo hace cuando ya est�n en movimiento.

La fuerza de fricci�n est�tica, necesaria para vencer la fricci�n hom�loga, es

siempre menor o igual al coeficiente de rozamiento entre los dos objetos (n�mero
medido emp�ricamente y que se encuentra tabulado) multiplicado por la fuerza
normal. La fuerza cin�tica, en cambio, es igual al coeficiente de rozamiento
din�mico, denotado por la letra griega {\displaystyle \mu \,} {\displaystyle
\mu \,}, por la normal en todo instante.

No se tiene una idea perfectamente clara de la diferencia entre el rozamiento

din�mico y el est�tico, pero se tiende a pensar que el est�tico es algo mayor que
el din�mico, porque al permanecer en reposo ambas superficies pueden aparecer
enlaces i�nicos, o incluso microsoldaduras entre las superficies, factores que
desaparecen en estado de movimiento. Este fen�meno es tanto mayor cuanto m�s
perfectas son las superficies. Un caso m�s o menos com�n es el del gripaje de un
motor por estar mucho tiempo parado (no solo se arruina por una temperatura muy
elevada), ya que las superficies del pist�n y la camisa, al permanecer en contacto
y reposo durante largo tiempo, pueden llegar a soldarse entre s�.

Un ejemplo bastante com�n de fricci�n din�mica es la ocurrida entre los neum�ticos

de un auto y el pavimento en un frenado abrupto.

Fricci�n 00.svg
Como comprobaci�n de lo anterior, se realiza el siguiente ensayo, sobre una
superficie horizontal se coloca un cuerpo, y le aplica una fuerza horizontal F ,
muy peque�a en un principio, se puede ver que el cuerpo no se desplaza, la fuerza
de rozamiento iguala a la fuerza aplicada y el cuerpo permanece en reposo, en la
gr�fica se representa en el eje horizontal la fuerza F aplicada, y en el eje
vertical la fuerza de rozamiento Fr.

Entre los puntos O y A, ambas fuerzas son iguales y el cuerpo permanece est�tico;
al sobrepasar el punto A el cuerpo s�bitamente se comienza a desplazar, la fuerza
ejercida en A es la m�xima que el cuerpo puede soportar sin deslizarse, se denomina
Fe o fuerza est�tica de fricci�n; la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en
movimiento una vez iniciado el desplazamiento es Fd o fuerza din�mica, es menor que
la que fue necesaria para iniciarlo (Fe). La fuerza din�mica permanece constante.

Si la fuerza de rozamiento Fr es proporcional a la normal N, y a la constante de

proporcionalidad se la llama {\displaystyle \mu \,} {\displaystyle \mu \,}:

{\displaystyle F_{r}=\mu N\,} {\displaystyle F_{r}=\mu N\,}

Y permaneciendo la fuerza normal constante, se puede calcular dos coeficientes de
rozamiento: el est�tico y el din�mico como:

{\displaystyle \mu _{e}={\frac {F_{e}}{N}},\qquad \mu _{d}={\frac {F_{d}}{N}}}

{\displaystyle \mu _{e}={\frac {F_{e}}{N}},\qquad \mu _{d}={\frac {F_{d}}{N}}}

donde el coeficiente de rozamiento est�tico {\displaystyle \mu _{e}\,}

{\displaystyle \mu _{e}\,} corresponde al de la mayor fuerza que el cuerpo puede
soportar inmediatamente antes de iniciar el movimiento y el coeficiente de
rozamiento din�mico {\displaystyle \mu _{d}\,} {\displaystyle \mu _{d}\,}
corresponde a la fuerza necesaria para mantener el cuerpo en movimiento una vez
iniciado.

Fricci�n est�tica
Fricci�n 01.svg
Es la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento sobre un cuerpo en reposo al
que se aplica una fuerza horizontal F, intervienen cuatro fuerzas:

F: la fuerza aplicada.
Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo que se opone
al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo.
N: la fuerza normal.
Dado que el cuerpo est� en reposo la fuerza aplicada y la fuerza de rozamiento son
iguales, y el peso del cuerpo y la normal:

{\displaystyle {\begin{cases}P=N\\F=F_{r}\end{cases}}} {\displaystyle

{\begin{cases}P=N\\F=F_{r}\end{cases}}}

Se sabe que el peso del cuerpo P es el producto de su masa por la aceleraci�n de la

gravedad (g), y que la fuerza de rozamiento es el coeficiente est�tico por la
normal:

{\displaystyle P=N=mg\,} {\displaystyle P=N=mg\,}

{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}N\,} {\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}N\,}
esto es:

{\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}mg\,} {\displaystyle F=F_{r}=\mu _{e}mg\,}

La fuerza horizontal F m�xima que se puede aplicar a un cuerpo en reposo es igual
al coeficiente de rozamiento est�tico por su masa y por la aceleraci�n de la
gravedad.

Fricci�n din�mica
Fricci�n 02.svg
Dado un cuerpo en movimiento sobre una superficie horizontal, deben considerarse
las siguientes fuerzas:

Fa: la fuerza aplicada.

Fr: la fuerza de rozamiento entre la superficie de apoyo y el cuerpo, y que se
opone al deslizamiento.
P: el peso del propio cuerpo, igual a su masa por la aceleraci�n de la gravedad.
N: la fuerza normal, que la superficie hace sobre el cuerpo sosteni�ndolo.
Como equilibrio din�mico, se puede establecer que:

{\displaystyle {\begin{cases}P=N\\F=F_{a}-F_{r}\end{cases}}} {\displaystyle

{\begin{cases}P=N\\F=F_{a}-F_{r}\end{cases}}}

Sabiendo que:
{\displaystyle P=N=mg\,} {\displaystyle P=N=mg\,}
{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,} {\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}
{\displaystyle F=ma\,} {\displaystyle F=ma\,}
prescindiendo de los signos para tener en cuenta solo las magnitudes, se puede
reescribir la segunda ecuaci�n de equilibrio din�mico como:

{\displaystyle \mathbf {F} _{a}=\mu _{d}m\mathbf {g} +m\mathbf {a} ,\quad

\Rightarrow \quad \mathbf {a} ={\frac {\mathbf {F} _{a}}{m}}-\mu _{d}\mathbf {g} }
{\displaystyle \mathbf {F} _{a}=\mu _{d}m\mathbf {g} +m\mathbf {a} ,\quad
\Rightarrow \quad \mathbf {a} ={\frac {\mathbf {F} _{a}}{m}}-\mu _{d}\mathbf {g} }

Es decir, la fuerza de empuje aplicada sobre el cuerpo {\displaystyle \mathbf {F}

_{a}} {\displaystyle \mathbf {F} _{a}} es igual a la fuerza resultante
{\displaystyle \mathbf {F} } {\mathbf {F}} menos la fuerza de rozamiento
{\displaystyle \mathbf {F} _{r}} {\displaystyle \mathbf {F} _{r}} que el cuerpo
opone a ser acelerado. De esa misma expresi�n se deduce que la aceleraci�n
{\displaystyle \mathbf {a} } {\mathbf {a}} que sufre el cuerpo, al aplicarle una
fuerza Fa mayor que la fuerza de rozamiento Fr con la superficie sobre la que se
apoya.

Rozamiento en un plano inclinado

Rozamiento est�tico
Fricci�n 03.svg
Si sobre una l�nea horizontal r, se tiene un �ngulo {\displaystyle \alpha \,}
\alpha \,, y sobre este plano inclinado se coloca un cuerpo con rozamiento, se
tendr�n tres fuerzas que intervienen:

P: el peso del cuerpo vertical hacia abajo seg�n la recta u, y con un valor igual a
su masa por la aceleraci�n de la gravedad: P = mg.
N: la fuerza normal que hace el plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano
inclinado, seg�n la recta t.
Fr: la fuerza de rozamiento entre el plano y el cuerpo, paralela al plano inclinado
y que se opone a su deslizamiento.
Si el cuerpo est� en equilibrio, no se desliza, la suma vectorial de estas tres
fuerzas es cero:

{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0} {\displaystyle \mathbf
{P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} =0}

Lo que gr�ficamente seria un tri�ngulo cerrado formado por estas tres fuerzas,
puestas una a continuaci�n de otra, como se ve en la figura.

Fricci�n 04.svg
El peso puede descomponerse en una componente normal al plano Pn y una componentes
tangente al plano Pt y la ecuaci�n anterior puede escribirse componente a
componentes simplemente como:

{\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} } {\displaystyle {\begin{pmatrix}P_{t}\\P_{n}\end{pmatrix}}+
{\begin{pmatrix}F_{r}\\0\end{pmatrix}}+{\begin{pmatrix}0\\N\end{pmatrix}}=\mathbf
{0} }
{\displaystyle {\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-
{\begin{pmatrix}\pm \mu _{e}N\\N\end{pmatrix}}} {\displaystyle
{\begin{pmatrix}P\sin \alpha \\P\cos \alpha \end{pmatrix}}=-{\begin{pmatrix}\pm \mu
_{e}N\\N\end{pmatrix}}}
Dividiendo la primera componente entre la segunda se obtiene como resultado:
{\displaystyle {\frac {\sin \alpha }{\cos \alpha }}=\tan \alpha =\pm \mu _{e}\,}
{\displaystyle {\frac {\sin \alpha }{\cos \alpha }}=\tan \alpha =\pm \mu _{e}\,}
El coeficiente de rozamiento est�tico es igual a la tangente del �ngulo del plano
inclinado, en el que el cuerpo se mantiene en equilibrio sin deslizar, ello permite
calcular los distintos coeficientes de rozamiento, simplemente colocando un cuerpo
de un material concreto sobre un plano inclinado del material con el que se
pretende calcular su coeficiente de rozamiento, inclinando el plano progresivamente
se observa el momento en el que el cuerpo comienza a deslizarse, la tangente de
este �ngulo es el valor del coeficiente de rozamiento. Del mismo modo conocido el
coeficiente de rozamiento entre dos materiales podemos saber el �ngulo m�ximo de
inclinaci�n que puede soportar sin deslizar.

Rozamiento din�mico
Fricci�n 05.svg
En el caso de rozamiento din�mico en un plano inclinado, se tiene un cuerpo que se
desliza, y siendo que est� en movimiento, el coeficiente que interviene es el
din�mico {\displaystyle \mu _{d}\,} {\displaystyle \mu _{d}\,}, as� como una fuerza
de inercia Fi, que se opone al movimiento, el equilibrio de fuerzas se da cuando:

{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} +\mathbf {F} _{i}=0}
{\displaystyle \mathbf {P} +\mathbf {F} _{r}+\mathbf {N} +\mathbf {F} _{i}=0}

descomponiendo los vectores en sus componentes normales y tangenciales se tiene:

{\displaystyle {\begin{cases}P_{n}=N\\P_{t}-F_{r}=F_{i}\end{cases}}} {\displaystyle

{\begin{cases}P_{n}=N\\P_{t}-F_{r}=F_{i}\end{cases}}}

teniendo en cuenta que:

{\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,} {\displaystyle F_{r}=\mu _{d}N\,}

{\displaystyle P=mg\,} {\displaystyle P=mg\,}
{\displaystyle F_{i}=ma\,} {\displaystyle F_{i}=ma\,}
y como en el caso de equilibrio est�tico, se tiene:

{\displaystyle P_{n}=P\cos(\alpha )\,} {\displaystyle P_{n}=P\cos(\alpha )\,}

{\displaystyle P_{t}=P\sin(\alpha )\,} {\displaystyle P_{t}=P\sin(\alpha )\,}
Con estas ecuaciones se determina las condiciones de equilibrio din�mico del cuerpo
con fricci�n en un plano inclinado. Si el cuerpo se desliza sin aceleraci�n (a
velocidad constante) su fuerza de inercia Fi ser� cero, y se puede ver que:

{\displaystyle P\sin(\alpha )=\mu _{d}P\cos(\alpha )\,} {\displaystyle P\sin(\alpha

)=\mu _{d}P\cos(\alpha )\,}
esto es, de forma semejante al caso est�tico:

{\displaystyle {\frac {\sin(\alpha )}{\cos(\alpha )}}=\tan(\alpha )=\mu _{d}\,}

{\displaystyle {\frac {\sin(\alpha )}{\cos(\alpha )}}=\tan(\alpha )=\mu _{d}\,}
con lo que se puede decir que el coeficiente de rozamiento din�mico
{\displaystyle \mu _{d}\,} {\displaystyle \mu _{d}\,} de un cuerpo con la
superficie de un plano inclinado, es igual a la tangente del �ngulo del plano
inclinado con el que el cuerpo se desliza sin aceleraci�n, con velocidad constante,
por el plano.

Valores de los coeficientes de fricci�n

Coeficientes de rozamiento de algunas sustancias[cita requerida]
Materiales en contacto {\displaystyle \mu _{e}\,} {\displaystyle \mu _{e}\,}
{\displaystyle \mu _{d}\,} {\displaystyle \mu _{d}\,}
Articulaciones humanas 0,02 0,003
Acero // Hielo 0,028 0,09
Acero // Tefl�n 0,04 0,04
Tefl�n // Tefl�n 0,04 0,04
Hielo // Hielo 0,1 0,03
Esqu� (encerado) // Nieve (0 �C) 0,1 0,05
Acero // Acero 0,15 0,09
Vidrio // Madera 0,25 0,2
Caucho // Cemento (h�medo) 0,3 0,25
Madera // Cuero 0,5 0,4
Caucho // Madera 0,7 0,6
Acero // Lat�n 0,5 0,4
Madera // Madera 0,7 0,4
Madera // Piedra 0,7 0,3
Vidrio // Vidrio 0,9 0,4
Caucho // Cemento (seco) 1 0,8
Cobre // Hierro (fundido) 1 0,3
En la tabla se listan los coeficientes de rozamiento de algunas sustancias donde

{\displaystyle \mu _{e}=} {\displaystyle \mu _{e}=} Coeficiente de rozamiento

est�tico,
{\displaystyle \mu _{d}=} {\displaystyle \mu _{d}=} Coeficiente de rozamiento
din�mico.
Los coeficientes de rozamiento, por ser relaciones entre dos fuerzas son magnitudes
adimensionales.

Rozamiento entre s�lido y fluido

Art�culo principal: Aerodin�mica
La fricci�n aerodin�mica depende del r�gimen o tipo de flujo que exista alrededor
del cuerpo en movimiento:

Cuando el flujo es laminar la fuerza de oposici�n al avance puede modelizarse como

proporcional a la velocidad del cuerpo, un ejemplo de este tipo de resistencia
aerodin�mica es la ley de Stokes para cuerpos esf�ricos.
Cuando el cuerpo se mueve r�pidamente el flujo se vuelve turbulento y se producen
remolinos alrededor del cuerpo en movimiento, y como resultado la fuerza de
resistencia al avance es proporcional al cuadrado de la velocidad (v2), de hecho,
es proporcional a la presi�n aerodin�mica.
Rozamiento con lubricaci�n
Art�culo principal: Lubricaci�n
Una cuesti�n de inter�s pr�ctico es un problema mixto donde pueden aparecer tanto
fen�menos de rozamiento entre s�lidos como entre fluido y s�lido, dependiendo de la
velocidad. Se trata del caso de dos superficies s�lidas entre las cuales existe una
fina capa de fluido. Stribeck2? demostr� que a muy bajas velocidades predomina un
rozamiento como el que ocurre entre dos superficies secas, y a velocidades muy
altas predomina un rozamiento hidrodin�mico. La m�nima fricci�n se alcanza para una
velocidad intermedia dependiente de la presi�n del fluido, su "viscosidad
cinem�tica".

Rozamiento en medios fluidos

Art�culo principal: Viscosidad
La viscosidad es una medida de la resistencia de un fluido que est� siendo
deformado por una presi�n, una tensi�n tangencial o una combinaci�n de tensiones
internas. En t�rminos generales, es la resistencia de un l�quido a fluir,
com�nmente dicho, es su "espesor". Viscosidad describe la resistencia interna de un
l�quido a fluir y puede ser pensado como una medida de la fricci�n del fluido. As�,
el agua es "delgada", ya que tiene baja viscosidad, mientras que el aceite vegetal
es "densa", con una mayor viscosidad. Todos los fluidos reales (excepto los
superfluidos) tienen cierta resistencia a la tensi�n. Un fluido que no tiene
resistencia al esfuerzo cortante se conoce como un fluido ideal o l�quido no
viscoso.
Por ejemplo, un magma de alta viscosidad crear� un volc�n alto, porque no se puede
propagar hacia abajo con suficiente rapidez; la lava de baja viscosidad va a crear
un volc�n en escudo, que es grande y ancho. El estudio de la viscosidad se conoce
como reolog�a.

El modelo m�s simple de fluido viscoso lo constituyen los fluidos newtonianos en

los cuales el vector tensi�n, debido al rozamiento entre unas capas de fluido y
otras, viene dado por:

{\displaystyle \tau _{ij}=\mu \left({\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}+{\frac

{\partial u_{j}}{\partial x_{i}}}\right)} {\displaystyle \tau _{ij}=\mu
\left({\frac {\partial u_{i}}{\partial x_{j}}}+{\frac {\partial u_{j}}{\partial
x_{i}}}\right)}

Donde:

{\displaystyle (u_{x},u_{y},u_{z})\,} {\displaystyle (u_{x},u_{y},u_{z})\,}, son

las componentes de la velocidad.
{\displaystyle x_{i}\,} {\displaystyle x_{i}\,} son las coordenadas cartesianas (x,
y, z).
Para un flujo unidimensional la anterior ecuaci�n se reduce a la conocida
expresi�n:

{\displaystyle \tau =\mu {\frac {du}{dx}}} {\displaystyle \tau =\mu {\frac {du}
{dx}}}

V�ase tambi�n
Coeficiente de rozamiento
Lubricante
Tribolog�a
Referencias
T.William Lambe, Robert V. Whitman. Mec�nica de Suelos. Instituto Tecnol�gico de
Massachusetts. Noriega Editores. M�xico. 1997. ISBN 9691818946
�Boundary Lubrication�. University of Texas at Austin - Mechanical Engineering
Department.
Enlaces externos
Coeficientes de fricci�n
Fricci�n
Fuerzas de Fricci�n
El rozamiento por deslizamiento