— MScL.C.lorio — 1/5 ATUADORES (Cilindros) Um dos primeiros componentes dentro da complexa cadeia de comando, que ultimamente conduziu os sistemas para solugdes otimizadas, face as inovagdes ocorridas neste grupo de elementos, os atuadores formam a base essencial de qualquer sistema de automagao. Os atuadores sao fundamentais para produzirem forcas e movimentos; fixam, posicionam, transferem, ordenam, distribuem, giram, empilham e realizam muitas outras fungdes, so os musculos das maquinas e dispositivos, devem “SABE} em que momento e com que intensidade deve atuar. 1. Classificagaéo quanto aos grupos. Podemos dividir os atuadores em trés grupos quanto aos seus movimentos: atuadores lineares, atuadores rotativos e atuadores com movimentos combinados. 1.1. Atuadores lineares. Produzem os movimentos lineares. Existem varios tipos de atuadores lineares, os quais podem ou ndo estar integrados a outros elementos de maquinas como guias mecdnicas, que proporcionam maior rigidez, resisténcia, estabilidade e precisdo aos movimentos. 1.2. Atuadores rotativos Realizam os movimentos angulares limitados ou rotativos. Neste grupo temos: os atuadores semi-rotativos ou osciladores, estes realizam movimentos menores que 360°; os atuadores com rotagdo completa 360° e, 08 diversos tipos de motores pneumatics. 13. Atuadores com movimentos combinados Sao os atuadores que realizam movimentos lineares e angulares, podendo ‘ser combinado ou independente. Permitida a reproducdo desde que citada esta fonte.Automagao— Denominagio técnica — MSc L.C.lorio — 2/5 Industrial de atuadores (cilindros 2, Diferenciagées técnicas. Os atuadores so diferenciados tecnicamente: 2.1 — Quanto ao tipo; 2.2 — Quanto 4 construgao; 2.3 - Quanto 4 dimensao; 2.4 - Quanto as variantes, execugées. 2.1 - Quanto ao tipo. Existem dois tipos basicos: os cilindros ou atuadores de simples ou duplo efeito (ago). Os demais derivam-se destes. 2.1.1 —Cilindros ou atuadores de simples efeito. © ar comprimido é responsavel somente por um de seus movimentos, o avango ou 0 retorno. Principais tipos de simples aco: * Cilindros de simples efeito com retorno por mola; Com ou sem amortecimento elastico; Com ou sem deteceao magnética; * Cilindros de simples efeito com avango por mola; Com ou sem amortecimento elastico; Com ou sem deteceao magnética; * Cilindros de simples efeito com membrana; * Cilindros de simples efeito fole; + Cilindros de simples efeito (avango ou retorno) com haste antigiro; © Cilindros de simples efeito com retorno por mola tipo cartucho 2.1.2 — Cilindros ou atuadores de duplo efeito. O ar comprimido é responsdvel pelos movimentos de avango e retorno. Principais tipos: * Cilindros de duplo efeito; Com ou sem amortecimento eldstico ou pneumatico; Com ou sem detecgao magnética; Permitida a reprodugao desde que citada esta fonte.Automagao— Denominacao técnica — MScL.C.lorio — 3/5 dustrial de atuadores (cilindros) * Cilindros sem haste com acoplamento magnético; * Cilindros sem haste com acoptamento mecanico; © Cilindros integrados com guias lineares; * Cilindros gémeos; * Cilindros integrados com unidade de travamento; © Cilindros de duplo efeito com haste passante ou dupla; * Cilindros de duplo efeito com haste vazada; * Cilindros de duplo efeito com haste antigiro: * Cilindros tandem; * Cilindros de miltiplas posigoes; * — Cilindros de impacto; © Gilindros telescopicos; Combinagées dos tipos acima e outros, em fungao do fabricante.... 2.2 — Quanto 4 construgao. ‘As construgdes mais comuns so: - Embolo; - Membrana; -Fole. Quando 0 tipo de construgao, € comum num tipo de cilindro, € quase um padréo, no ha obrigatoriedade de mencioné-la. Ex. construgao tipo émbolo. 2.3 — Quanto 4 dimensao. Podem ser: * Com dimensées definidas pelo fabricante, - Existem cilindros, de dimensées compactas em funcao da tecnologia de projeto e fabricagao. * Com dimensées fundamentais conforme NORMA. - As dimensées fundamentais permitem uma intercambialidade entre cilindros de diversos fabricantes, sem necessidade de fazer modificagdes mecénicas e estruturais nas instalades. Permitida a reproduce desde que citada esta fonte.