Claudin Ph. - La Physique Des Tas de Sable-Routledge (1999) PDF

La physique des tas de sable
Illustration de couverture
Dessin de Pierre-Yves Claudin
ISSN: 0003-4169
ISBN: 2-86883-414-0
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ANNALES DE PHYSIQUE VOLUME 24 N°2 1999
Ph. Claudin CEA - Orme des merisiers, Gif-sur-Yvette
SCIENCES
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LES ANNALES DE PHYSIQUE
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VI La physique des tas de sable
Cûelle difference y a-t-il entre un tas de cailloux et un tas de sel, entre des grains
de ble et des grains de quartz, ou bien entre des boules de petanque et des billes
de verre? Pour le physicien, la reponse est tres simple, il n'y en a pas, ou si peu...
Les graviers, les grains, les graines, les cailloux, les sables, les billes, les boules et
les poudres font tous partie d'une grande famille, celle des materiaux granulaires.
Cette famille regroupe tous les corps formes de petits grains independants. Elle est
si vaste qu'elle englobe la plupart des matieres premieres utilisees dans le batiment,
mais aussi dans 1'agroalimentaire et les industries chimiques. En fait, les granulaires
representent la deuxieme classe de materiaux la plus utilisee par 1'homme apres
1'eau!
Si vaste que soit 1'ensemble des milieux granulaires, il regroupe des materiaux
aux proprietes physiques et mecaniques remarquablenient semblables. C'est parti-
culierement vrai pour les granulaires dits sees, c'est-a-dire tels que les interactions
entre les grains et le milieu qui les entoure sont negligeables. Si on melange du
sable avec de 1'eau par exemple, on a toujours un milieu granulaire mais il n'est
evidemment plus sec, ce qui change beaucoup ses caracteristiques.
Les proprietes physiques des granulaires sees sont assez etonnantes: elles sont,
en quelque sorte, a mi-chemin entre celles des fluides et celles des solides. On peut
tres facilement realiser chez soi quelques petites experiences qui illustrent bien ces
phenomenes. Le meilleur endroit pour cela est certainement la cuisine, piece qui
regorge de materiaux granulaires: sucre, couscous, riz, haricots sees ou noix feront
I'affaire! Le seul veritable « danger » de ces manipulations, c'est de tout renverser
par terre...
Si on met du riz dans un recipient quelconque (un saladier par exemple), il en
epousera les formes, exactement comme de 1'eau. Si Ton retourne energiquement
ce recipient sur la table, le riz se deverse d'un coup, la encore comme un fluide.
Mais si on le fait plus doucement, c'est par avalanches successives qu'il s'ecoule du
saladier. Sur la table, le riz forme un tas stable, il ne s'ecoule plus. Si Ton verse
plutot ce riz dans un autre recipient par I'intermediaire d'un entonnoir, il peut s'y
ecouler tranquillement la encore comme de 1'eau, mais il peut aussi se bloquer dans
I'etranglement en formant une voute.
Un autre phenomene que 1'on peut tres facilement observer est celui que 1'on
appelle la segregation, c'est-a-dire la separation de grains de natures differentes, par
exemple des gros et des petits. Mettez des noix au fond d'un saladier. Recouvrez-les
Preambule vii
de haricots sees et secouez, les noix remontent a la surface et ne redescendent

plus! Get effet amusant devient plutot genant quand, dans 1'industrie, on veut bien
melanger deux poudres assez dissemblables, lors de la preparation d'une reaction
chimique par exemple.
Ces experiences tres simples ont ceci d'extraordinaire qu'elles dependent tres
peu de la nature precise des grains utilises. Seul importe le caractere granulaire
des materiaux. Le riz peut etre remplace par des pois-chiches ou bien du sucre, les
observations resteront qualitativement les memes.
Donner des explications claires a ces phenomenes tels que la formation d'ava-
lanches, de dunes ou de voutes, ou bien encore la segregation, les decrire avec
precision, ou simplement les maitriser correctement n'est cependant pas une mince
affaire! Les chercheurs s'y attelent depuis plus d'un siecle, mais les progres dans ce
domaine sont lents car ces materiaux rebelles ne se laissent pas enfermer dans des
schemas trop simples. L'etude des granulaires releve done bien de la physique mo-
derne et le nombre des questions encore sans reponse est veritablement immense!
L'interet des scientifiques est d'autant plus grand que les enjeux derriere les ap-
plications de ces etudes sont potentiellement considerables tant ces materiaux sont
presents a tous les niveaux de 1'activite humaine.
Cette douzaine de pages presente, aussi simplement que possible, 1'essentiel de
mon travail de these qui a porte sur une propriete bien particuliere des materiaux
granulaires, I'effet de voute. Get effet est essentiel a la comprehension de la physique
des tas de sable.
viii La vhvsiaue des tas de sable
rL/n retournant ce gros tube en verre a moitie

rempli de morceaux de sucre irreguliers, seuls
quelques-uns de ces derniers sont tombes jus-
qu'en bas. Les autres sont restes coinces a
cause de quatre ou cinq morceaux qui ont
decide qu'ils allaient bloquer tous les autres!
Ce n'est pas par pur esprit de contradiction
ou parce qu'il ont eu peur de se faire mal en
tombant. C'est simplement qu'en s'appuyant
les uns sur les autres, ainsi qu'aux parois du
tube, ils se sont retrouves par hasard dans
une configuration stable et n'ont plus eu de
raison de bouger. Ils forment ainsi une voute
naturelle.
Ce phenomene est caracteristique des mate-
riaux granulaires et cette situation de blocage
est particulierement frequente lors d'ecoule-
ments denses dans les tubes, silos ou tremies.
Si cet effet de voute est bien visible dans ces
situations dynamiques, il se manifeste egale-
rnent, mais de fagon plus discrete et plus sub-
tile, dans les systemes a 1'equilibre statique.
Si Ton observe la maniere dont les forces se
propagent dans un tas de sable, on remarque
en effet que la repartition de ces forces est
tres inhomogene: sur les epaules de certains
grains repose 1'essentiel du poids du tas, alors
que d'autres ne sont pratiquement pas sous
contrainte! En d'autres termes, les premiers
forment des « lignes privilegiees » dans la pro-
pagation des contraintes, des « chemins de
force ». La photo du haut de la page sui-
vante montre cette repartition inhomogene
des forces dans un empilement bidimension-
nel: les grains sont d'autant plus clairs qu'ils
sont sous contrainte elevee. Cette photo a ete
realisee par 1'equipe de Rennes, en utilisant
les proprietes photoelastiques de certains ma-
teriaux comme le plexiglas.
Bien sur, ces chemins ne sont pas, a 1'instar
de cette arche en morceaux de sucres, des
voutes au sens architectural du terme. En
particulier, ils ne sont pas aussi robustes que
celles-ci, et un grain situe sous un tel chemin
ne sera certainement pas a 1'abri de toute
force venant d'au-dessus. Cependant, vraies
voutes et chemins de force partagent cette
Preambule IX
propriete de deflexion des contraintes, et sont

tous deux la signature de la structure interne du
systeme granulaire considere. Une vraie voute
n'est finalement qu'un chemin de force tres mar-
que. En particulier on imagine bien que, juste
avant de s'ancrer solidement aux parois du tube
de verre, la voute en morceaux de sucre pre-
existait sous forme d'une ligne de force. La li-
mite entre 1'un et 1'autre concept est done assez
floue, et dans toute la suite de ce texte, on ne
parlera plus de voute qu'au sens large, c'est-a-
dire chemins de force compris.
Une des grandes difficultes de la modelisation de la matiere granulaire reside
dans la description de ces voutes, de leur formation et de leur evolution. On a dit
en particulier que les voutes presentes au cceur d'un systeme granulaire refletent
sa structure interne. Or, celle-ci va dependre tres fortement de « 1'histoire » de ce
systeme, c'est-a-dire de la maniere dont on 1'a construit, contraint et perturbe. Bref,
un systeme granulaire conserve en son sein la memoire de son passe. Par exemple, il
serait particulierement ardu de decrire la structure interne, disons, d'un grand sac
que Ton aurait rempli avec une fine pluie de grains de sable, puis avec des grosses
pelletees de graviers, et que Ton aurait enfin tasse uniquement par endroits! Le
scientifique, pour bien comprendre les mecanismes et la physique qui se cachent
derriere ces phenomenes, doit, dans un premier temps, limiter son ambition a la
description des systemes les plus simples possibles. Par exemple un tas de sable ou
un silo a grains.
Dans les pages suivantes, on precisera en effet le role des effets de voute lors de
la construction d'un tas de sable, du remplissage d'un silo, et lorsqu'on perturbe
ce silo, par exemple en tapant sur les parois ou en faisant varier la temperature
ambiante. On verra que dans ces trois situations tres simples, les effets sont assez
inattendus et defient 1'intuition qu'on peut en avoir.
x La physique des tas de sable
Preambule xi
Cjue peut-on imaginer de plus simple, de plus innocent, qu'un humble tas de sable?
A vrai dire, compare a d'autres systemes granulaires comme les silos, les dunes ou
les sols, il semble que le cas d'un tas de sable soit la situation la plus facile a
comprendre et a decrire. Pourtant, et c'est ga qui est extraordinaire, quand on
cherche a modeliser par exemple la maniere dont le poids des grains de sable se
propage dans le tas, ou bien la maniere dont s'ecoulent les petites avalanches de
sable a la surface du tas, on rencontre deja toutes les difficultes inherentes a la
physique de la matiere granulaire.
L'experience schematisee sur la page de gauche est a ce titre tres eclairante. Elle
peut sembler toute bete: on construit simplement un tas de sable avec un entonnoir.
Sur la base du tas, on a prealablement pose des petits capteurs de pression, c'est-
a-dire des especes de petites balances qu'on a representees sur le schema par des
petits plateaux montes sur ressorts. Ces capteurs vont mesurer le poids en differents
points sous le tas. En suivant ce protocole plusieurs fois de suite, on peut alors tracer
la courbe de pression moyenne P en fonction de la position sous le tas x.
Ce que Ton observe alors est vraiment surprenant! Au centre, c'est-a-dire sous
la plus grande hauteur de sable, la pression n'est pas du tout maximale. Les valeurs
les plus elevees sont au contraire rejetees de part et d'autre du centre du tas, ce qui
donne a la courbe une allure de dos de chameau. Intuitivement, on aurait plutot
predit un profil de pression en forme de dos de dromadaire, c'est-a-dire une courbe
en cloche avec un maximum au centre. Mais c'etait sans compter sur 1'effet de
voute!
Ce « trou de pression » au centre du tas de sable est la signature de la maniere
dont se propagent les forces a 1'interieur du tas. En fait, celles-ci ne se propagent
pas verticalement. Elles suivent au contraire les voutes presentes au sein du tas qui
deflechissent le poids des grains de sable vers 1'exterieur du tas. Le centre du tas
se trouve ainsi « protege » et la pression y est moins forte. Si ces voutes marquent
une preference vers 1'exterieur du tas c'est a cause de la maniere dont celui-ci a
ete construit. Les grains en sortant du bas de 1'entonnoir tombent sur le sommet
puis roulent sur la pente, avant de s'arreter quelque part. On comprend bien qu'ils
creent ainsi au sein du tas une structure qui favorise davantage la transmission des
forces dans la direction de leur ancien deplacement (i.e. vers 1'exterieur) que dans le
sens inverse. En construisant au contraire un tas de sable par couches horizontales
successives, par exemple au moyen d'une fine « pluie de sable » la plus homogene
possible a travers un diaphragme dont on retrecirait doucement 1'ouverture, on
obtient un profil de pression sans minimum au centre, mais avec au contraire un
plateau.
Plusieurs experiences mettant en evidence ce trou de pression ont ete realisees
independamment, et avec des techniques de mesure differentes, par Smid et Novosad
en 1981 avec des tas de 20 a 60 cm de haut (ce sont les symboles « vides » sur la
courbe de pression), et par Huntley et at en 1997 avec des tas de 6 cm (ce sont
les symboles « pleins »). La ligne pleine est la courbe que donnent nos modeles. Si
les mesures issues de tas de differentes hauteurs se regroupent sur la meme courbe,
c'est que les donnees experimentales (x et P) ont ete adimensionnees par la hauteur
du tas considere.
L'etude cet humble petit tas de sable pouvait sembler aussi ininteressante qu'in-
utile. En fait, celui-ci se revele etre un redoutable test pour toutes les theories qui
pretendent decrire la maniere dont les forces se propagent a 1'interieur des milieux
granulaires.
xii La physique des tas de sable
II suffit de se promener sur les petites routes de campagne pour voir les silos que
Ton utilise dans les cooperatives agricoles pour le stockage des grains. Or pour le
physicien, un silo reste un objet relativement simple, rneme si la presence de parois
complique un peu les choses par rapport au cas du tas de sable. On est done dans
la situation ideale ou Ton peut faire des calculs et des predictions, et les appliquer
a des situations pratiques. Les premieres theories concernant les silos ne datent
d'ailleurs pas d'hier puisque Ton doit a Janssen un modele propose a la fin du siecle
dernier (1895).
En quoi consiste 1'experience qui permet de mettre en evidence les effets de voute
dans les silos? Elle est schematisee sur le dessin en haut de cette page. Sur ce dessin,
vu la taille de 1'operateur, on peut penser que le silo utilise pour 1'experieiice fait au
moins 2 m de haut. En fait, exactement comme dans le cas des experiences menees
sur le tas de sable, la taille du systeme granulaire importe peu. A la campagne, les
silos a grains peuvent etre immenses (plus de 10 m de haut et autant de large!).
Dans les laboratoires, des experiences ont ete realisees sur des silos parfois assez
grands (1 a 2 m de haut), mais les points experimentaux traces sur le graphe a
droite du schema sont issus de mesures effectuees sur un tube d'environ 20 cm de
haut et 4 cm de large. Le tube est solidement relie a la table de « manip' » tandis
que le fond est mobile et relie a une balance. On mesure deux quantites dans cette
experience: la masse des grains que Ton verse dans le tube et la masse qui pese sur
le fond. Les mesures presentees ici ont ete faites par Vanel et Clement en 1998 avec
(entre autres) des grains de quartz. Elle sont representees sur le graphe par des
carres noirs. La ligne fine est un ajustement du modele de Janssen sur ces donnes,
et la ligne epaisse est un ajustement du notre.
Preambule xiii
Que se passe-t-il quand on remplit peu a peii le silo? Si on faisait 1'experience

avec un fiuide, il ne se passerait rien d'extraordinaire: on peserait sur le fond exac-
tement ce qu'on a verse dans le tube. Avec des grains ce n'est pas le cas! En fait,
comme 1'indique la courbe a cote du schema, c'est effectivement le cas quand on
verse tres peu de grains dans le tube, mais tres vite la masse des grains qui pesent
sur le fond croit nettement moins vite que la masse des grains verses, et finalement
« sature » des que la hauteur des grains verses devient comparable au diametre du
tube. Autrement dit, on ne mesure sur le fond du silo qu'une fraction de la masse
des grains contenus dans le tube, une masse apparente.
Bien sur, il n'y a aucune magie la-dessous! La difference entre la masse versee
et la masse apparente n'a pas disparu, ce n'est qu'un coup de 1'effet de voute! A
cause de ces voutes en effet, le poids des grains ne se propage pas verticalement.
II est au contraire devie vers les parois du silo qui, par friction, en supportent une
partie. Ainsi seuls les grains dont le poids n'a pas ete ecrante par les murs du silo
contribuent a la masse apparente. II s'agit naturellement des grains tout pres du
fond, dont la distance a celui-ci est grosso modo inferieure au diametre du silo.
La friction des murs joue ici un role essentiel qui arnplifie les effets de voute: plus
celle-ci est forte et plus cet effet d'ecrantage est rapide. Ainsi, toute surcharge sur
le haut d'un silo, disons, trois ou quatre fois plus haut que large, est entierement
supportee par les parois. C'est dire si celles-ci doivent etre solides! Comme vous
aller le decouvrir sur les deux pages suivantes, elles doivent meme etre encore plus
solides qu'on ne pourrait le penser des a present...
xiv La physique des tas de sable
Les deux figures de cette double page donnent une image de la structure interne
des voutes dans les silos, telle qu'on la represente de maniere simplified dans nos
modeles. Celle de gauche est etiquetee « avant » et celle de droite « apres ». Si on
les compare attentivement, on peut noter que telle voute a disparu tandis que telle
autre est apparue et qu'une grande partie de la structure est restee inchangee. Que
s'est-t-il passe entre « avant » et « apres »?
A vrai dire, sans doute pas grand chose! Une petite variation de temperature
de quelques degres, ou bien une petite vibration? En fait, la matiere granulaire
est tres sensible aux petites perturbations exterieures, par exemple thermiques ou
mecaniques. En effet, le chemin precis qu'emprunte une voute depend fortement
des grains sur lesquels celle-ci s'appuie. Qu'un tel grain vienne a glisser legerement,
ou bien simplement a changer un contact avec 1'un de ses voisins, et c'est toute le
reseau des voutes sous ce grain qui peut etre amene a se rearranger. On imagine
done bien qu'une petite tape sur les parois, ou bien qu'un leger chauffage qui fera
gonfler les grains de tres peu de chose (environ 1 //m par degre), puisse suffire a
changer au moins partiellement la structure interne du silo.
Ce rearrangement interne est en general completement invisible de 1'exterieur:
le leger glissement de tel grain est passe inapergu, et le reste du systeme est reste
strictement immobile. Pourtant, ces changements apparaissent clairement sur les
mesures de masse apparente au bas du silo. Qu'une grosse voute qui s'appuyait sur
le fond du silo avant la perturbation vienne a etre device sur la paroi, et la masse
apparente diminuera brutalement. Celle-ci au contraire augmentera si une voute
initialement ecrantee par la paroi vient reposer directement sur le fond du silo.
Notre modele montre que les petites et les grandes variations de la masse apparen-
tesont aussi probables. De petites causes peuvent ainsi engendrer assez facilement
de grands effets. En particulier, il se peut tres bien qu'au hasard des perturbations,
Preambule xv
plusieurs grosses voutes fusionnent pres de la paroi du silo, imposant a celle-ci

une pression localement enorme. Inversement, ces voutes vont ecranter totalement
ou partiellement certaines parties du silo ou les pressions seront tres faibles. Les
murs d'un silo doivent done etre suffisamment solides pour resister a des forces tres
inegales et reparties de maniere tres inhomogene. En fait, les risques d'accident dans
les silos a grains sont surtout d'ordre chimique : il y a partout des petites poussieres
issues de grains broyes ou concasses. Celles-ci peuvent s'oxyder brutalement, ce
qui fait tout bonnement exploser le silo! Mais les risques mecaniques decrits ci-
dessus ne sont pas pour autant negligeables, surtout par exemple lors de la vidange
d'un silo.
A cause de cette structure en voute, les grandes fluctuations de forces sont une
propriete intrinseque aux granulaires. Autrement dit, les mesures de pression vont
toujours etre entachees d'un grande incertitude, mais on ne peut rien y faire! Si on
remplit deux fois le meme silo avec exactement la rneme quantite de grain, on peut
mesurer sur le fond deux masses apparentes tres differentes, simplement parce que
la structure des voutes dans le silo est tres differente d'une fois sur 1'autre.
Ce caractere perpetuellement « rearrangeant » des systemes granulaires nous
a amene a les qualifier de fragiles. Ce terme prend tout son sens a la lumiere de
1'experience suivante. Essayez de pousser des grains contenus dans un tube a 1'aide
d'un piston. Parfois, « ga bloque » car les voutes internes sont dans une configuration
ou elles peuvent resister a la pression du piston, et parfois au contraire elle ne le
peuvent pas et « ga glisse ». On passe irregulierement d'une situation a 1'autre au
gre des perturbations exterieures (en tapant sur le tube par exemple). Un systeme
granulaire est done fragile dans le sens ou il se rearrange des qu'on lui impose une
contrainte exterieure incompatible avec sa structure interne. La nouvelle structure
n'est pas plus stable que 1'ancienne et peut se rearranger a son tour, et ainsi de
suite...
XVI La physique des tas de sable
Ici s'arrete cette petite promenade entre les tas de sable et les silos a grains. II y
aurait bien entendu beaucoup d'autres choses a dire. II en reste encore bien davan-
tage a faire et a decouvrir! Les tas, les silos, mais aussi les dunes, les avalanches,
les grains que Ton secoue ou que Ton tasse sont bien loin d'avoir livre tous leurs
secrets.
Finalement, la seule chose a retenir de ces douze pages, c'est qu'au sein des
materiaux granulaires, les forces se propagent le long de chemins bien definis, des
voutes. Celles-ci leur conferent des proprietes plutot inattendues, ou en tous les cas
tres differentes de celles des materiaux auxquels on est davantage habitue, comme
les solides ou les fluides ou les forces se transmettent de maniere homogene.
Maintenant je suis sur que ces effets de voutes n'ont plus de secrets pour vous,
alors la prochaine fois que vous croisez votre copain qui est justement feru de
physique, n'oubliez pas de lui poser une petite colle sur la distribution de pression
sous un tas de sable ou bien au bas d'un silo...
Illustrations.
Les nombreux dessins et illustrations de ces douze pages ont ete realises par Pierre-
Yves Claudin.
Remerciements.
II va sans dire que le travail que j'ai presente ici en mon nom est en fait celui de toute
une equipe que je tiens a remercier chaleureusement: Jean-Philippe Bouchaud, Mike
Gates et Joachim Wittmer.
Je voudrais egalement a rendre hommage a « La Hulotte », le journal le plus lu
dans les terriers [58], qui a ete pour moi, en matiere de vulgarisation scientifique,
un veritable modele et une source inepuisable d'inspiration.
Sommaire

Description phenomenologique de la propagation
des contraintes dans les materiaux granulaires
Ph. Claudin
Introduction 3
J- Propagation des contraintes 9

1. Voutes et chaines de force 9
2. Modeles de distribution des contraintes 14
2. Tas de sable et silos a grains 47

1. Histoires de tas de sable 47
2. Histoires de silos 78
sj Desordre et fluctuations 123

1. Le q-model 123
2. Un modele tensoriel 141
3. Le SAM 163
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

xviii Sommaire
Resume et perspectives 185
References 191
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Description phenomenologique de la propagation
des contraintes dans les materiaux granulaires
Ph. Claudin1
Resume
Ce travail porte sur la description de la maniere dont les forces se propagent dans
les milieux granulaires comme le sable. Cette categoric de materiaux est en fait
tres vaste, et pouvoir predire de maniere satisfaisante la repartition des contraintes
au sein d'un systeme granulaire est un enjeu industriel reel et concret. Or ceci est
difficile. Une des raisons en est que cette repartition est tres inhomogene : les forces
que Ton applique a un empilement sont majoritairement supportees et vehiculees
par une fraction seulement des grains, qui forment alors de veritables chaines de
force - ou voutes. II en decoule par exemple que le profil de pression sous un tas
de sable depend de la maniere dont celui-ci a ete construit.
Pour decrire quantitativement ces effets, nous avons propose une relation pheno-
menologique de friction entre les voutes. Les equations differentielles qui en re-
sultent sont de type hyperbolique. Cela signifie en particulier qu'il existe des lignes
privilegiees de propagation appelees caracteristiques, que nous avons fait coi'nci-
der avec ces voutes. Ces modeles reproduisent bien les donnees experimentales,
et permettent entre autres d'expliquer la presence d'une depression au centre du
tas lorsque celui-ci est construit avec un entonnoir. Us ameliorent egalement les
predictions du modele de Janssen pour le silo.
Nous nous sommes aussi interesses aux fluctuations de ces contraintes, et nous
avons mis en evidence le caractere fragile - i.e. rearrangeant d'un empilement
granulaire. Ceci a particulierement ete etudie au sein d'un modele scalaire tres
simple qui permet de visualiser les variations de la structure interne d'un systeme
granulaire et les changements dans la distribution des forces qui en resulte.
1. Service de Physique de PEtat Condense, Orme des merisiers, 91191 Gif-sur-Yvette Cedex,
France, e-mail : claudin8spec.saclay.cea.fr
Ann. Pays. Fr. 24 N° 2 1999

© EDP Sciences
2 La physique des tas de sable
Abstract
Sandpile physics
A phenomenological description
of stress propagation in granular materials
This work deals with the stress distribution in dry granular media such as sand.
As a matter of fact, the granular family is amazingly wide: raw materials used
in building, chemical or food industries are made of little grains. Predicting how
forces propagate and fluctuate into granular media is then a real and concrete
challenge. This goal is not easy to reach. One reason is that the stress distribu-
tion is strongly inhomogeneous: the forces applied on a granular system will be
supported almost entirely by a fraction of the grains which form chains, or arches.
As a consequence, the stress profile beneath a sandpile depends on the way that
the pile was built.
In order to describe quantitatively these effects, we proposed a phenomenolo-
gical friction relation between arches. The differential equations which come out
from this modelling are of hyperbolic type, which means that there exists par-
ticular lines for propagation called characteristics. We managed to match these
characteristics with arches. These models fit well with experimental data, and can
explain for example the dip of pressure observed beneath the apex of a pile made
with a hopper. They also significantly improve Janssen's predictions for the silo.
We also looked at stress fluctuations, and showed that granular material are
intrinsically fragile when subjected to changing external forces or perturbations.
This property has been particulary studied within a scalar arching model with
which we were able to visualize changes of stress paths and subsequent changes of
the stress distribution.
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Introduction
Les materiaux granulaires

La famille des materiaux granulaires est proprement gigantesque : s'y trouvent
rassembles sous le meme vocable tous les materiaux composes de grains indepen-
dants les uns des autres - on parle aussi de materiaux « divises ». C'est dire si
cette definition est peu contraignante et englobe un nombre extremement vaste de
materiaux. Peu importe que ces grains soient de verre ou de metal, petits comme
du sable fin ou bien gros comme des boules de petanque. Peu importe egalement
qu'ils soient rugueux ou lisses, legers ou lourds, conducteurs ou isolants, ce sont
toujours des grains ! Et sitot qu'ils sont quelques uns ou bien des milliers ensemble,
ils forment un milieu granulaire.
Ce milieu granulaire, s'il n'est pas plonge dans un fluide (de 1'eau ou un lubri-
fiant par exemple), ou plus generalement s'il n'est pas melange a un autre materiau
aux proprietes franchement differentes des granulaires, sera dit « sec ». C'est de
ces materiaux granulaires sees dont on parlera tout au long de ce texte, meme si
1'adjectif « sec » sera souvent sous-entendu.
Le premier materiau granulaire qui vient a 1'esprit est certainement le sable,
avec ses dunes et ses chateaux. On peut egalement citer bien d'autres exemples
qui tous font partie de notre univers quotidien : le riz, le sucre, la litiere pour
chats ou encore le ballast des chemins de fer... En fait, la plupart des matieres
premieres utilisees dans le batiment, 1'agroalimentaire ou 1'industrie chimique sont
des poudres ou des granulats. Les enjeux industriels et economiques lies a la
comprehension des proprietes de ces materiaux sont done considerables. Et ce
d'autant plus que bien des precedes tels que le broyage, le melange ou le stockage
de ces granulats sont encore loin d'etre optimises.
Si ces materiaux de natures tres diverses sont regroupes sous le meme nom,
c'est qu'ils partagent bon nombre de proprietes physiques et mecaniques. On
peut dire qu'ils sont a « mi-chemin » entre les fluides et les solides. Comme de
1'eau, du sable peut-etre contenu dans un recipient quelconque (un saladier par
exemple) et en epousera les formes. Si Ton renverse energiquement ce recipient sur
la table, le sable se deverse d'un coup, la encore comme un fluide. Mais si on le fait
plus doucement, c'est par avalanches successives que le sable s'ecoule du saladier.
Sur la table, le sable forme un tas tout a fait stable, il ne s'ecoule plus. On
devrait plutot dire « metastable » que « stable » car en 1'occurrence la situation
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

la plus stable est celle ou tous les grains de sable sont eparpilles par terre, et non
pas celle ou ils ferment un tas. En fait, des que la taille des grains depasse le
^m, 1'energie d'agitation kT devient completement negligeable et toute situation
metastable est vraiment stable. A ce titre, tout empilement va avoir des proprietes
assez « uniques » dans le sens ou sa structure va dependre de la maniere dont les
grains qui le constituent sont arrives a 1'equilibre, i.e. de son « histoire ». Si Ton
verse plut6t ce sable dans un autre recipient par 1'intermediaire d'un entonnoir,
il peut s'y ecouler tranquillement la encore comme de 1'eau, mais il peut aussi
se bloquer dans 1'etranglement en formant une voute. Ces experiences sont si
simples qu'on peut les faire dans sa cuisine, mais elles ont ceci d'extraordinaire
qu'elle dependent tres peu de la nature precise des grains utilises. Seul importe le
caractere granulaire du mate'riau1.
L'etude de ces materiaux, on s'en
doute, ne date pas d'hier. A la fin du
XVIIP siecle, un certain Coulomb, in-
genieur du Roi de son etat, s'y interes-
sait deja, et ses travaux sont toujours
d'actualite. Sa definition du « materiel
ideal », ainsi que son « critere de glisse-
ment » [45,141] seront des concepts que
nous utiliserons regulierement. Nous fe-
rons egalement largement reference au
modele de silo que proposa Janssen en
1895 [99,141]. Jusqu'aux annees 70, il
n'y avait pas a strictement parler une
branche des sciences physiques sur les
materiaux granulaires. L'etude de ces
~, , A .- _. ^ 7 u
Charles Augustm de Coulomb, mgemeur - materiaux n'etaient que
^ cparties d'etudes
, 0 . , . , ,, ,„„,, , ,
du Roi, ne a Angouleme en 1736 et mort a
, apphquees a des problemes concrets et
„ . innf
Pans en 1806.
precis
^ .
: il sagissait
to
.
de
,
modeliser
,
les ^pro-
prietes mecamques des sols9 pour pou-
voir construire des immeubles, des barrages en toute securite, il fallait concevoir
des tremies, des silos a grains solides et fonctionnels...
Ce n'est que tres recemment que la communaute des physiciens s'est attelee
a etudier les proprietes et les mecanismes fondamentaux des granulaires. Que la
premiere experience « serieuse » ou a ete mesuree la distribution des contraintes
sous un simple tas de sable, date de 1981 [175] est bien revelateur du fait que,
par le passe, seules les etudes aux conclusions directement applicables ont ete
veritablement menees.
1. Quand la taille des grains devient inferieure au micron, les interactions electrostatiques ne
sont plus negligeables, et les proprietes d'un ensemble de tels grains s'en ressentent beaucoup.
2. Un sol est typiquement un materiau granulaire qui n'est pas sec : se trouvent meles des sables,
des roches, des argiles, de 1'eau... On congoit bien (on en reparlera) que le cadre de description
des granulaires sees soit relativement different de celui des sols.
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Introduction 5
II s'est done cree depuis quelques dizaines d'annees tout un nouveau domaine de
la physique fondamentale sur les materiaux granulaires sees. Ce domaine fourmille
de phenomenes extrgmement varies et encore bien peu compris. On peut citer
pele-mele les effets de segregation et de stratification, la formation d'arches, de
rides et de dunes, de patterns, de bandes, et meme de « bulles », les ecoulements,
les avalanches... On pourra trouver un tres bon etat des connaissances actuelles
sur les granulaires sees dans les trois livres suivants : le premier est la synthese
de la conference Friction, Arching, Contact Dynamics [210] qui s'est deroulee a
Jiilich en Allemagne en 1997. Le deuxieme est issue de la conference Powder
and Grains de 1997 [14] qui a eu lieu a Durham aux USA. Le troisieme a ete
ecrit par les participants a 1'Ecole d'ete de Cargese (septembre 1998, en Corse)
sur le theme Physics of dry granular media [86]. Ces trois ouvrages sont epais et
riches en information, et on constatera que bon nombre d'articles cites dans cet
article en font partie. Le lecteur interesse pourra egalement consulter les articles
de revue de de Gennes [56], Guyon et al. [82], ainsi que les articles plus vulgarises
de Jaeger et al. [97] et Herrmann [85]. C'est ainsi a un formidable nombre de
questions ouvertes que la physique actuelle doit repondre. Parmi celles-ci, cet
article se propose de reflechir a la description de la maniere dont les contraintes se
propagent dans un tas de sable. II peut sembler bien peu audacieux de s'interesser
a un humble tas de sable. Le tas est en fait la configuration la plus simple - apres
peut-etre le milieu semi-infini qui n'a pas de veritable realite experimental - sur
laquelle on peut tester des theories, verifier des hypotheses : c'est un systeme
modele. On verra que la statique des granulaires sees n'est pas une chose triviale
et revele au contraire bien des effets inattendus.
Plan de I'ouvrage
Comme son sous-titre 1'indique, ce travail presente une description phenomenolo-
gique de la propagation des contraintes dans les materiaux granulaires. On sous-
entendra partout qu'il s'agit de milieux granulaires sees, et a 1'equilibre. Rien de
veritablement dynamique ne sera aborde.
L'ouvrage est organise en trois chapitres. Le chapitre 1 presente dans sa pre-
miere section cet effet propre aux materiaux granulaires que Ton appelle (peut-etre
un peu abusivement) « effet de voute », ainsi que ses consequences quant a la struc-
ture, la « fragilite » - nous definirons ce terme - et la grande sensibilite aux per-
turbations exterieures de ces materiaux. La deuxieme section de ce m6me chapitre
montre les difncultes que Ton rencontre quand on cherche a obtenir simplement
un systeme ferme d'equations regissant la maniere dont les forces se propagent a
travers un systeme granulaire au repos. Ces difficultes, on le verra, trouvent leurs
origines dans la nature indeterminee de 1'equilibre de deux solides frottants en
contact. Apres avoir presente les differentes methodes et modeles proposes jusqu'a
ce jour, un nouvel angle d'attaque qui essaie de prendre en compte la structure
en voutes de ces materiaux sera avance et justifie. II existe des differences de fond
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

entre cette nouvelle approche et les anciennes. Elles sont discutees en detail a la
fin de ce chapitre 1.
Dans le chapitre 2, on s'interesse a deux situations particulierement simples :
le tas et le silo. Dans ces deux cas, la geometric du systeme est suffisamment
elementaire pour que les differents modeles « en concurrence » puissent etre resolus
numeriquement ou analytiquement et compares aux donnees experimentales. Dans
le premier cas, ce qui a ete mesure avec precision, c'est le profil moyen de pression
sous un tas de sable forme a partir d'un point source - i.e. un entonnoir. Ce qui
est assez non-intuitif, c'est que ce profil n'est pas maximum au centre, c'est-a-dire
la ou la hauteur de sable est la plus grande. En ce point au contraire, la pression
passe par un minimum local - un trou de pression. Le profil moyen de pression
a done une allure de double bosse. Get effet s'interprete comme une consequence
des effets de voute au sein du tas qui fait que le poids est rejete vers les bords
du tas. II ne se decrit de maniere consistante que dans le cadre de nos modeles
OSL - pour Oriented Stress Linearity model. Dans le cas du silo, c'est la pression
moyenne au bas de ce silo en fonction de la hauteur de grain contenu dans celui-
ci qui a ete mesuree. Cette courbe, d'abord croissante pour de faibles hauteurs
de grains, sature ensuite lorsque celle-ci depasse grosso modo le diametre du silo.
Cela signifie que dans un silo beaucoup plus haut que large, les grains du bas ne
ressentent pas Pinfluence de ceux du haut. La encore, cet ecrantage se fait par
effet de voute et le poids des grains est partiellement ecrante par les parois du silo.
Si tous les modeles s'accordent assez bien sur la forme qualitative de cette courbe,
une etude quantitative et precise met de nouveau en avant nos modeles OSL.
Autour de ces courbes moyennes, les contraintes fluctuent. Et elles fluctuent
meme beaucoup. On verra en effet que la distribution des grandes forces est
typiquement d'allure exponentielle, c'est-a-dire que Pecart a la moyenne est ty-
piquement du meme ordre de grandeur que la moyenne elle-meme ! C'est a ces
fluctuations qu'est dedie le chapitre 3. La premiere section fait le tour de ce qui
s'est fait dans ce domaine. En depit de la grande amplitude de ces fluctuations,
les travaux les concernant sont vraiment recents. On a presque Pimpression que
les grandes barres d'erreur qui entachaient les mesures ont ete purement et simple-
rnent ignorees, voire cache"es ! Plus serieusement, Pidee que les fluctuations d'un
signal contiennent des informations interessantes est relativement neuve. En fait,
on verra dans ce chapitre que celles-ci sont pour ainsi dire intrinseques aux milieux
granulaires et signent les proprietes de ceux-la peut-etre encore plus que les courbes
moyennes. Le q-model, modele propose par le groupe de Chicago [43,44,121] pour
decrire les fluctuations des contraintes dans les materiaux granulaires, sera en par-
ticulier analyse dans le detail, et c'est sur lui que Pon presentera une methode
diagrammatique pour calculer les fonctions de reponse et de correlation d'un sys-
teme de grains. Ce q-model est un modele « scalaire » dans le sens ou une seule
composante du tenseur des contraintes est prise en compte : la pression verticale
- le poids. Cette meme methode sera utilisee ensuite sur notre three leg model,
le pendant tensoriel du q-model. Ce sera Pobjet de la section suivante. Dans ces
deux modeles, la probabilite de trouver une contrainte elevee (disons plus grande
que la valeur moyenne) est assez grande puisqu'elle decroit exponentiellement.
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Introduction 7
Par centre, les deux modeles different grandement quant aux fonctions de reponse
et de correlation. Au sein de ce modele tensoriel reside un « probleme » auquel
nous n'avons (pour 1'instant) pas encore remedie3 : on observe parfois des pressions
negatives, ce qui n'est pas physiquement admissible pour des systemes granulaires
sans cohesion. Celles-ci s'interpretent en fait comme un signe d'instabilite : le
systeme granulaire veut se rearranger. C'est precisement cette capacite qu'ont
les materiaux granulaires a se rearranger a la suite de tres petites perturbations
exterieures (comme de faibles variations de temperature) qui est traitee dans la
troisieme et derniere section de ce chapitre 3. Pour modeliser cette propriete, nous
avons modifie le q-model afin de prendre en compte les effets de voute et le resultat
a ete baptise le Scalar Arching Model - ou SAM pour les intimes. Ce modele a ete
en outre utilise pour decrire la situation ou Ton cherche a faire avancer un ensemble
de grains dans un tube en le poussant a 1'aide d'un piston. On observe alors une
succession irreguliere de moments ou le systeme de grain glisse et d'autres ou il se
bloque, suivant que sa structure interne lui permet ou non de resister a la pression
exercee par le piston.
Get article se termine sur un chapitre de conclusion ou sont rappeles nos prin-
cipaux resultats. On y essaie egalement de faire le tour des differentes perspectives
et possibilites de prolongement de ces travaux.
3. D'autres equipes, comme celle de Chicago [144], ou bien Socolar [176] se sont egalement attele
a ce probleme.
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Cette page est laissée intentionnellement en blanc.
n
Propagation des contraintes
1. Voutes et chames de force

Cette section est entierement consacree aux voutes. On verra qu'au sein des ma-
teriaux granulaires, il est utile d'etendre le sens « architectural » de ce mot a la
notion de « chame de force ». On presentera en effet plusieurs travaux, tant expe-
rimentaux que numeriques, qui montrent 1'importance des « efFets de voute » dans
la repartition et les fluctuations des contraintes au sein d'un systeme de grains.
1.1. Voutes « architecturales »

Si Ton en croit le Petit Larousse, le mot « voute » designe un ouvrage de magonne-
rie, cintre, forme d 'un assemblage de pierres qui s 'appuient les unes sur les autres.
Et dans toutes les constructions un peu anciennes, on peut en effet en admirer de
fort jolies, temoin celles du pont de Millery (Fig. 1).
Le principe d'une voute est tres simple : les pierres qui la constituent, en
s'appuyant les unes sur les autres, deflechissent le poids de ce qui se trouve au-
dessus de cette voute vers les piliers lateraux situes sur les cotes de celle-ci.
Figure 1. Millery : pont « charpente » sur 1'Armagon date du XVIIF siecle.

[Millery bridge (XVIIIth century) on River Armangon.]
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Figure 2. En retournant un tube contenant par exemple des morceaux de sucre, on

observe souvent la formation d'une veritable voute - au sens architectural du terme - qui
s'appuie sur les parois de ce tube, et bloque Fecoulement des grains.
[An arch (in the architectural sense) formation can be observed when a tube containing
grains is put upside-down.]
Par un savant assemblage de voutes et de contreforts, on pent ainsi construire

de hauts batiments d'une stabilite etonnante.
Pour des raisons qui deviendront plus claires dans la sous-section suivante, nous
nous refererons a ce sens du mot voute en lui ajoutant 1'adjectif « architectural ».
De telles voutes ne sont cependant pas toujours 1'ceuvre d'un architecte. On en
rencontre par exemple a 1'etat naturel dans les materiaux granulaires. Lorsque
Ton essaie de faire couler des grains dans un entonnoir ou bien dans un conduit
quelconque, il est en effet tres frequent que 1'ecoulement se bloque. Ce blocage,
parfois tres robuste, est du a une configuration de grains qui, en s'appuyant les
uns sur les autres, transmettent le poids qu'ils supportent sur les parois du tube
ou de 1'entonnoir. Autrement dit, ils forment une veritable voute.
Pour illustrer ce phenomene, Jacques Duran [63 65] a 1'habitude de montrer,
lors de ses seminaires, la petite experience schematisee sur la figure 2. On rem-
plit a moitie un tube de verre avec un materiau granulaire. L'experience marche
particulierement bien avec des morceaux de sucre, ou avec de la sepiolite - i.e.
de la litiere pour chat. Si on tasse les grains d'un geste sec et energique, alors,
lorsqu'ensuite on retourne le tube, seule une partie de ceux-ci tombent au fond.
Les autres sont retenus par une magnifique voute naturelle. Si Ton ne tasse pas
assez les grains, 1'experience ne marche pas bien parce que les forces de friction
qui assurent la stabilite de ce genre d'edifice ne sont pas suffisamment mobilisees.
1.2. Voutes et chames de force

Lorsqu'on sollicite un ensemble de grains, simplement en appuyant dessus, ou
bien en exergant un cisaillement, la repartition des forces qui en resulte au sein
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Propagation des contraintes 11
Figure 3. Experience realisee par Travers et al. : des cylindres photoelastiques sont mis
sous contrainte. On pent observer les chaines de forces entre deux polariseurs croises :
les cylindres sont d'autant plus lurnineux qu'ils sont soumis a une contrainte importante.
La repartition des forces est manifestement tres heterogene.
[Photoelastic experiment done by Travers et al. on plexiglas cylinders. Bright grains are
those submitted to the largest stresses. The stress distribution looks strongly inhomoge-
neous.]
de ce systeme est tres inhomogene. En effet, certains grains ne sont pratiquement

pas sous contrainte, alors que toute la charge repose sur d'autres. Ces derniers
font partie de « chaines de forces » bien marquees. Dantu est Tun des premiers a
avoir observe et etudie ces « chainons » (pour reprendre son expression) sur des
experiences realisees avec des grains photoelastiques comme le plexiglas [50-53].
Ces materiaux ont la propriete de faire tourner le plan de polarisation de la lumiere
lorsqu'ils sont sous contrainte. Ainsi, en eclairant un systeme bidimensionnel de
grains des cylindres - entre deux polariseurs croises, on peut distinguer des lignes
lumineuses qui sont ces chaines de forces, alors que le reste demeure sombre. Ce
type d'experiences a ete repris de maniere plus quantitative par Travers et al
a Rennes [147,184-186] - cf. figure 3 ainsi que par Howell et al. a Durham
(USA) [90-92,202,203] dans une cellule annulaire de cisaillement - cf. figure 4.
Pour designer ces chaines de force, nous emploierons egalement le terme de
voute. Cette extension est assez naturelle. En effet, les voutes « architecturales »
sont aussi des chaines de force, mais tellement robustes qu'elles ecrantent totale-
ment le poids qui leur pese dessus. Au-dessous de celles-ci, la pression retombe
done a zero. Les voutes que Ton observe sur les figures 3 et 4 ne sont bien sur pas
si solides, mais sont egalement des lignes de contact entre grains, qui propagent
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Figure 4. Meme type d'experience que celle de Travers et al., mais realisee dans une
cellule annulaire de cisaillement (Howell et al.).
[Same kind of experiment done here in an annular shear cell (Howell et al.).]
Figure 5. On retrouve la presence de ces chaines de force dans les simulations de Radjai
et al. Sur cette figure, plus les lignes sont epaisses, et plus les forces sont grandes.
[Force chains can also be seen in Radjai et al. 's simulations. Lines are thicker for larger
stresses.]
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Figure 6. Cette figure represents 1'histogramme angulaire - ou polaire - de I'orientation

des contacts dans les simulations de Radjai et al. Cette orientation est a peu pres isotrope
pour le sous-reseau des forces « faibles » (l). Par contre, les contacts « forts » sont diriges
en majorite dans la direction moyenne des voutes.
[Polar histogram of the orientation of contacts between grains in Radjai et al. 's simu-
lations. This orientation is more or less isotropic for contacts supporting "weak" forces
(l), but "strong" contacts are mostly oriented in the direction of arches.]
et conduisent les contraintes de maniere privilegiee. Remarquons enfin qu'avant

de se former (par exemple dans 1'experience de Duran, Fig. 2), une voute « au
sens fort » pre-existait certainement sous la forme d'une voute « au sens faible ».
De nombreuses simulations numeriques ont ete entreprises pour modeliser la
statique et la dynamique des materiaux granulaires. Citons ici tout particuliere-
ment celles de Radjai et al. [10,159-161,163-165] qui permettent d'obtenir des
figures telles que celle represented sur la figure 5. La methode utilisee est due a
Jean-Jacques Moreau et Michel Jean [131-133,162]. Elle a ete baptisee Contact
Dynamics method. Contrairement a d'autres algorithmes, elle permet de conside-
rer des grains parfaitement rigides obeissant a une loi de frottement coulombien
exacte [162]. Ces simulations apportent enormement d'informations « microsco-
piques » - i.e. a 1'echelle du grain - qui auraient ete d'un acces difficile experimen-
talement. En particulier, Radjai et al. ont montre que 1'on peut faire une partition
bien definie entre les contacts « forts » et « faibles » qui portent respectivement
des forces superieures et inferieures a la force moyenne. L'orientation des contacts
« faibles » (environ 60 % des contacts) est a peu pres isotrope, alors que celle des
contacts « forts » correspond a la direction moyenne des voutes - cf. figure 6.
La encore, on retrouve le fait qu'une partie seulement des grains supportent les
contraintes exterieures, 1'autre partie jouant le role de « spectateurs » 1 .
Ces notions de voutes et d'anisotropie vont etre les notions-cles2 de tous nos
modeles decrivant la propagation des contraintes dans les materiaux granulaires,
et en constituent les ingredients physiques majeurs.
1. Us ont en fait un r6le stabilisateur non negligeable, en empechant les voutes de flamber.
2. De voute !
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

1.3. Conclusion
La presence de voutes au sein des materiaux granulaires confere a ceux-ci des
proprietes qui pourraient sembler assez etranges si on les comparait a des solides
ou a des liquides ordinaires. Entre autres « effets de voutes », on verra par exemple
que le profil de pression sous un tas de sable depend de la maniere dont on construit
ce tas (avec un entonnoir ou bien par couches horizontales successives), et que le
centre du tas n'est pas forcement 1'endroit le plus contraint. On verra egalement
que tout le poids des grains contenus dans un silo ne repose pas sur le fond. Les
murs en supportent au contraire une grosse partie, et sur le fond du silo ne pese
qu'une « masse apparente ». Enfin, on montrera en outre qu'il suffit de tres petites
perturbations exterieures (de faibles variations de temperature par exemple, ou
bien de legeres vibrations) pour que le reseau de ces voutes se rearrange plus ou
moins partiellement et change ainsi fortement la repartition des contraintes et done
la valeur de cette masse apparente.
Dans la section suivante, nous allons montrer que Ton peut utiliser Fanisotropie
de contact creee par ces voutes pour construire un modele de propagation des
contraintes de type « plastique », mais possedant une direction privilegiee (celle
des voutes). Ce modele de voute sera alors applique dans les chapitres suivants au
cas du tas de sable, et du silo. II sera egalement modifie pour rendre compte des
fluctuations des forces au sein des rnateriaux granulaires.
2. Mo deles de distribution des contraintes

Les rnateriaux granulaires sont des rnateriaux « rebelles » qui ne se laissent pas
enfermer dans des schemas de modelisation trop simples ou trop reducteurs. En
particulier, la description de la maniere dont les forces se propagent dans un em-
pilement statique de grains n'est pas une tache facile. II y a plusieurs raisons a
cela. Les granulaires, contrairement a des materiaux plus classiques, possedent une
structure interne tres inhomogene : comme on 1'a vu dans la section precedente,
des « chemins de force » - ou voutes - bien marques supportent une grande partie
du poids de 1'ensemble, alors que les grains qui ne font pas partie de ces chemins
ne sont pratiquement pas sous contrainte. De plus, les forces qui lient les grains
entre eux et donnent une stabilite aux empilements granulaires sont des forces de
friction dont la mobilisation depend enormement du passe de chaque grain, meme
quand ces grains sont au repos.- Une autre particularity d'un systeme de grains
est que ceux-ci ne peuvent supporter les forces qu'en compression et non pas en
tension. Enfin, ces structures sont egalement tres desordonnees et tres sensibles
aux petites perturbations exterieures.
Aussi, la description de 1'equilibre statique des materiaux granulaires passe-t-
elle par la comprehension de toute la physique des effets de voutes. Or la recherche
dans ce domaine en est encore a ses balbutiements. En turbulence par exemple,
le cadre de description (i.e. les variables pertinentes ainsi que les equations qui
les regissent) est clair : ce sont les equations de Navier-Stokes qui portent sur le
champ des vitesses. Mais si les physiciens sont encore bien loin de tout savoir
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Figure 7. Frottement d'un solide sur un plan. [Friction of a solid on a plane.]
dans ce domaine-la, c'est qu'ils ont du mal a tirer les conclusions de ces equations,
a predire des effets et a les tester experimentalement. Par centre, pour la mode-
lisation de la distribution des forces dans les milieux granulaires, c'est le cadre de
description lui-meme qui ne fait pas 1'unanimite.
Dans cette section, nous allons d'abord preciser la nature des difficultes de cette
modelisation, entre autres liees a la presence des forces de friction. Nous presente-
rons ensuite la maniere dont ces difficultes ont ete traditionnellement contournees
- notamment dans le domaine de la mecanique des sols -, puis nous proposerons
une nouvelle fagon d'aborder le probleme. Enfin, la derniere sous-section discute
de la compatibilite de ces deux approches. Celles-ci sont en effet, dans une certaine
mesure, relativement differentes. Afin de rendre cette discussion plus claire et plus
vivante - et dans la realite les echanges entre les tenants des deux approches ont
ete assez passionnes -, j'ai pris la liberte de la presenter sous la forme d'un dialogue
imaginaire.
2.1. Indetermination et frottement solide

Loi d'Amontons-Coulomb
Lorsque deux solides frottent 1'un centre 1'autre, il se developpe, a la surface de
contact entre ces deux solides, une force de friction qui s'oppose au mouvement
ou a la tendance au mouvement. La loi empirique que suivent ces forces de
friction est tres simple. Elle a ete decouverte par Amontons3 en 1699 [3] puis
reprise par Coulomb en 1781 [45]. Elle peut se resumer de la maniere suivante.
Prenons un solide, et posons le sur un plan rugueux (cf. Fig. 7). Ce solide a
un certain poids N qui s'applique ici normalement au plan de contact. La force
horizontale tangentielle a ce plan T que 1'on doit exercer pour faire glisser le solide
doit exceder, en module, une fraction determinee du poids N. Autrement dit, le
solide sera dans une situation stable tant que
ou 0 est par definition Tangle de friction4 du contact entre le solide et le

plan. Celui-ci est d'autant plus grand que la rugosite du contact est forte.
3. Le premier a avoir veritablement decouvert cette loi du frottement solide est Leonard de Vinci,
a la fin du XV e siecle.
4. En fait, il existe deux angles de friction : Tangle « statique » 0S et Tangle dynamique (j)d < 4>s
dont la tangente donne la valeur minimum du rapport T/N pour qu'il y ait toujours glissement,
lorsque celui-ci a deja demarre. La difference entre les deux angles donne lieu (entre autres) au
phenomene de stick-slip.
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Figure 8. Tenseur des contraintes en deux dimensions. [Stress tensor in two dimensions.]
Les fondements profonds de cette loi incroyablement simple et robuste, et du frot-

tement solide en general, sont toujours 1'objet de recherches actives [11,28].
La consequence la plus importante de cette analyse pour notre propos est que
les forces de friction dans un systeme a 1'equilibre sont a priori indeterminees si
on ne sait rien du passe de ce systeme, c'est-a-dire de la maniere dont les solides
qui etaient en mouvement se sont retrouves immobiles. En d'autres mots, la seule
condition d'equilibre (1.1) ne permet pas de connaitre le degre de mobilisation
des forces de friction qui depend de la configuration precise des contacts entre les
solides de ce systeme. Quand on est a la limite du glissement par contre, on sait
que T = tan 07V (le signe depend du sens de ce glissement) et toutes les forces
sont connues. Le critere de Mohr-Coulomb dont nous aliens parler dans la suite
de cette section, est 1'equivalent de cette inegalite (1.1) pour un sol, et un milieu
granulaire en particulier. II va donner une limite de stabilite au-dela de laquelle il
va y avoir glissement, et I'hypothese que le systeme est marginalement stable est
egalement un moyen de lever 1'indetermination des seules equations d'equilibre -
cf. paragraphe suivant. Ainsi, une des difficultes majeures de la description de la
repartition des forces dans ces materiaux granulaires est de trouver un moyen de
connaitre la mobilisation des forces de friction entre les grains.
Equations d'equilibre
En mecanique des milieux continus, les contraintes qui s'exercent sur un element
de volume forment un tenseur que 1'on denote par o~ij. En deux dimensions, ce
tenseur a quatre composantes - cf. figure 8. Les composantes diagonales azz et
crxx representent les pressions le long des axes z et x respectivement. Les elements
non diagonaux azx et o~xz sont les cisaillements le long de ces deux memes axes.
Lorsque le systeme considere est a 1'equilibre, en chaque point la somme des
forces ainsi que la somme des couples doivent s'annuler. La deuxieme condition
impose la symetrie du tenseur des contraintes. En deux dimensions azx = axz.
Si le systeme n'est, en volume, soumis qu'aux forces de pesanteur, 1'equilibre
Ann. Phys. Pr. 24 N° 2 1999

^ Propagation des contraintes 17
des forces s'ecrit de la maniere suivante :
ou p designe la densite du milieu granulaire considere et g 1'intensite de la gravite.

Les equations (1.2) sont au nombre de d (le nombre de dimensions du systeme),
alors que le nombre d'inconnues (le nombre de composantes independantes du
tenseur des contraintes symetrique) est d(d + l)/2. Pour d = 2, il manque une
equation. Pour d = 3 il en manque trois5. Dans toute la suite de cette section,
nous nous limiterons au cas bidimensionnel pour plus de simplicite. Dans ce cas
la les equations (1.2) s'ecrivent explicitement
ou 1'axe z est le long du vecteur g et x est horizontal.

On retrouve done, a ce niveau de description, que les seules equations d'equili-
bre (1.3, 1.4) ne suffisent pas a determiner completement 1'etat de contrainte du
systeme considere. C'est done ici que les choses interessantes commencent et qu'il
faut veritablement introduire davantage de physique ! Une maniere tres generale
de lever cette indetermination serait bien sur d'apprehender le probleme d'un
point de vue dynamique. Ainsi, on pourrait imaginer decrire la repartition des
contraintes dans un tas de sable en modelisant completement le flot de grains qui
lui a donne naissance - avalanches, etc. Mais on imagine la complexite d'une telle
theorie pour un simple tas de sable ! En effet, la situation a laquelle on s'interesse
- dans cet exemple un tas de sable au repos - est celle que Ton obtiendrait a la fin
d'un long calcul dynamique, lorsque 1'equilibre est atteint. Ne peut-on pas essayer
de trouver une maniere de decrire directement un tas de sable au repos ?
On a vu dans le paragraphe precedent qu'une des hypotheses possibles etait de
supposer que les grains sont a la limite du glissement, ce qui permet d'associer aux
deux equations (1.3, 1.4) la relation du critere de Mohr-Coulomb - c'est le modele
IFE, cf. sous-section suivante. Si 1'on avait plutot affaire a un solide elastique,
il faudrait introduire le tenseur des deformations et le lier a celui des contraintes
avec une « loi d'elasticite » appropriee au type de materiau considere. La question
centrale de ce travail a done ete de savoir ce qu'il faut rajouter a ces equations
pour decrire correctement, et aussi simplement que possible, la distribution des
contraintes dans un materiau granulaire sec au repos.
Isostaticite
La presence de forces de friction entre les grains d'un systeme granulaire n'est pas
la seule cause d'indetermination quand on cherche a calculer son etat de contrainte.
Considerons a cet effet des billes parfaitement lisses dans un espace de dimension d.
5. On verra que si le systeme considere est suffisamment symetrique - symetrie cylindrique par
exemple comme c'est le cas pour les tas de sable et les silos tridimensionnels les plus simples -
le nombre d'equations manquantes tombe a deux.
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Les equations d'equilibre des forces donnent d equations par bille6. Par consequent,
si le nombre de contact entre les billes7 depasse Id - et il faut que ce nombre soit
superieur ou egal a Id pour assurer la stabilite mecanique du systeme -, toutes les
forces ne peuvent 6tre determinees de fagon unique.
Ouaguenouni et Roux [151-153], ainsi que Moukarzel [134,135] ont montre
que les ensembles legerement polydisperses de billes parfaitement lisses et rigides
sont generiquement dans une situation isostatique, c'est-a-dire telle que le nombre
total de contacts entre les grains est exactement egal au nombre total d'equations
d'equilibre. Autrement dit, les billes de ces systemes ont, en moyenne, Id contacts
avec leurs voisines. Cette situation est particulierement interessante car 1'etat de
contrainte du systeme granulaire est alors unique et peut etre calcule completement
une fois que Ton a specifie les forces qui s'appliquent aux limites de ce systeme.
Edwards, Grinev et Ball [9,71 73] ainsi que Tkachenko et Witten [183] ont mis
en evidence que cette situation isostatique engendre naturellement des relations
entre composantes du tenseur des contraintes telles que celles que nous allons
proposer dans la sous-section 2.3. Nous allons voir que ces relations donnent des
equations de type hyperboliques pour la propagation des contraintes, c'est-a-dire,
en particulier, « causales ». Ce terme est a prendre ici dans le sens suivant. Si
on impose une certaine structure isostatique fixe au reseau des contacts, alors les
forces que Ton mesure « en sortie » sur 1'une des moities des limites du systeme -
disons, pour fixer les idees, sur le bas du systeme - est la consequence de ce que
Ton a impose sur 1'autre moitie i.e. sur le haut 8 . Pour reprendre 1'expression de
Witten, un milieu decrit par ces equations est « transparent ». Reciproquement,
si les contraintes qui s'appliquent sur cet ensemble de grains sont specifiees sur
toutes les limites de ce systeme, alors le reseau des contacts entre grains sera
la consequence de ces conditions aux limites : la structure interne se forme de
telle maniere a resister aux forces appliquees. Nous reviendrons sur ces proprietes
quand nous parlerons de systemes « fragiles ».
Ces systemes isostatiques presentent des proprietes caracteristiques des veri-
tables materiaux granulaires. On y trouve en particulier des chaines de forces
bien marquees, ils sont tres instables et se rearrangent tres facilement a la suite
de petites perturbations. Dans une certaine mesure, cet etat isostatique est done
critique [169,178] sans que pour autant la densite de ces systemes soit particu-
lierement lache. Cependant, lorsque Ton essaie de prendre en compte des valeurs
finies de la friction entre ces billes - et les veritables materiaux granulaires sont
formes de grains frottants -, ces auteurs nous disent que ces belles proprietes ont
tendance a disparaitre de leurs modeles. Le role de la friction dans ces pheno-
menes n'est done pas encore tres clair. Nous avons vu dans la section precedente
que tous les contacts entre grains sont en fait loin d'etre equivalents. En particu-
lier, Radjai et al. [163,165] ont montre que Ton pouvait separer assez clairement
6. Les equations sur les couples sont automatiquement verifiees dans ce cas car toutes les forces
pointent ici vers le centre des billes.
7. Le lecteur interesse par plus de details sur la coordinance des empilements de spheres peut
consulter par exemple [13,17].
8. Dans cet exemple, la dimension verticale joue done un r6le analogue a celui du temps dans
les equations d'onde.
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le sous-reseau des contacts (60 % de ceux-ci) portant les forces faibles, de celui
portant les grandes forces. Aussi n'est-il peut-etre pas deraisonnable de penser
que ce dernier - qui est majoritairement responsable de la reponse mecanique du
systeme de grains - reste quasi isostatique9 et done « critique ».
2.2. Approches traditionnelles
Mecanique des sols

Apres avoir mobilise 1'activite de nombreux ingenieurs travaillant sur les silos a la
fin du siecle dernier, les materiaux granulaires ont ete 1'un des sujets d'etude des
mecaniciens des sols. Ce n'est que tres recemment que des physiciens venus de
tous horizons s'y sont interesses.
On peut trouver les grandes lignes de 1'approche de la mecanique des sols
dans, par exemple, les livres de Terzaghi [180] et de Terzaghi et Peck [181]. Pour
resumer celles-ci en deux mots, on peut dire que les modeles utilises pour decrire la
repartition des contraintes dans un sol sont des modeles du type elasto-plastique.
Cela signifie que lorsqu'on applique des contraintes a ce sol, les parties qui se
deferment de maniere irreversible - i.e. glissement ou rupture - sont modelisees
par des equations du type du critere de Mohr-Coulomb (voir pages suivantes), et
les autres par un modele de type elastique (eventuellement non lineaire).
A titre d'exemple, un sol semi-infini soumis aux seules forces de gravite a ete
decrit de la maniere suivante par Rankine (1857). II introduit le rapport entre les
pressions horizontale et verticale K0 defini comme le coefficient de pression des
terres au repos. Ce coefficient empirique dont la valeur depend de la compacite
relative du sol et de son mode de mise en place - i.e. de son « histoire » - est
compris entre deux bornes : Ka < K0 < Kp. Le parametre Ka (resp. Kp) est
le coefficient de pression active (resp. passive) des terres. Ces deux situations
extremes correspondent a un equilibre plastique, c'est-a-dire a la limite du glisse-
ment - cf. ci-dessous. Sauf sollicitation particuliere de ce sol, le coefficient KQ ne
sera pas egal a 1'une de ses bornes, et le sol est considere dans un etat d'equilibre
elastique.
Si cette theorie est sans aucun doute un bon modele pour les sols en general,
on peut se demander si une telle image est pertinente pour la description des
milieux granulaires sees et rigides, materiaux qui sont au centre de ce travail.
En particulier, les equations qui decrivent un etat d'equilibre elastique sont de
nature elliptique. Ces equations, contrairement a celles de type hyperboliques, ne
possedent pas de structures propagatives des caracteristiques -, structures qu'on
aimerait associer a ces chaines de forces. La question est done de savoir si, a une
echelle grande devant la taille des grains, les inhomogeneites de la structure interne
des granulaires restent importantes ou pas. Avant de revenir sur ce debat dans la
sous-section 2.4, nous allons parler de 1'incontoumable critere de Mohr-Coulomb
9. A strictement parler, le reseau des grandes forces ne peut supporter a lui seul le chargement
impose au systeme...
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Figure 9. Le point M est stable si pour tout angle T le cisaillement en ce point est
tel que a nm < tan0a n n, ou 0 est par definition Fangle de friction interne du materiau
considere.
[The point M. is stable if, for any angle r, tie local shear stress is such that anm <
tan(/><7 nn , where 4> is by definition the internal friction angle.]
puis presenterons not re fagon de decrire la maniere dont les forces se propagent
dans les materiaux granulaires.
Critere de Mohr-Coulomb
Le critere de Mohr-Coulomb permet de preciser sous quelles conditions un sol (et
en particulier un systeme granulaire) au repos est stable, ou s'il s'apprete a glisser
dans une certaine direction. L'analyse que nous aliens presenter sera restreinte, par
souci de simplicite, a une situation bidimensionnelle. Par analogic avec Pinegalite
de stabilite (1.1) qui decrit la situation ou deux solides sont en contact, ce critere
s'enonce de la maniere suivante. Considerons une ligne quelconque a 1'interieur
de ce materiau. En chaque point M de cette ligne, on peut definir les vecteurs
n et m, respectivement normal et tangent a cette ligne. On appelle r I'angle que
forment ces vecteurs avec les axes (x, z ) , cf. figure 9. Cette ligne sera une ligne
de glissement si le cisaillement anm le long de cette ligne excede, en module, tan</>
fois la pression crnn normale a cette ligne. Autrement dit, par definition de Tangle
de friction 0, le point M est stable si pour tout angle r le cisaillement en ce point
est tel que
Cette inegalite n'est valable que pour un materiau non cohesif. Si au contraire les
particules formant ce materiau exercent entre elles des forces attractives10, on dit
que le materiau possede une certaine cohesion c, et le critere de Mohr-Coulomb
doit alors etre reecrit sous la forme
10. C'est par exemple le cas avec les argiles ou les sables humides, ou bien lorsque les grains sont
tellement petits (moins de 100 /um) que les interactions electrostatiques entre grains ne sont plus
negligeables.
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L'angle de friction </> et la cohesion c sont ainsi deux parametres caracteristiques

d'un material! donne, et peuvent etre mesures dans une cellule de cisaillement.
Pour un sable sec, materiau auquel on s'interesse ici exclusivement11, on trouve
que la cohesion est negligeable et que, si sa densite n'est pas artificiellement elevee,
I'angle de friction 0 est egalement (a peu de choses pres) Tangle de talus (i.e.
Tangle d'avalanche) de ce sable [181].
On peut reexprimer de maniere plus generale ce critere de stabilite dans un
systeme d'axes quelconque - et nous allons le faire pour les axes (z, x) et dans le
cas non cohesif. Les contraintes dans le systeme d'axes tourne de r sont en effet
reliees a crxx, azz et axz par les equations de rotation suivantes
On note R(T) le rapport du cisaillement anm avec la pression normale ann. On

va chercher les valeurs de Tangle r qui rendent ce rapport maximum en valeur
absolue. II y aura done glissement lorsque ce maximum est atteint et qu'il vaut
tan0. Les formules de rotation permettent d'ecrire
ou Ton a pose
Les valeurs de r qui minimisent |-R(r)| (ou R2(r)) sont simplement celles telles
que R(T) = 0. Ceci correspond a la recherche des axes principaux du tenseur des
contraintes. On denote par u; Tangle dont il faut faire tourner les axes (2, x) pour
etre dans cette situation. On obtient facilement tan2u; = — B/A, c'est-a-dire
Si maintenant, r ^ u>, les extrema de R2(r] seront bien les maxima recherches
pour la condition de glissement.
La condition R'(T) = 0 donne simplement
et quand il y a glissement - ou rupture plastique -, R(r) peut prendre deux

valeurs suivant le sens de ce glissement. On definit classiquement les ruptures
11. Ou bien pour tout autre materiau granulaire non cohesif et dur.
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Figure 10. Rupture « active » a gauche : la force de frottement F qu'exerce en glissant

le bloc du haut sur le bloc du has est dans le sens de Faxe m de la figure 13, alors que
la projection du poids P sur 1'axe n est dans la direction contraire a celui-ci. Cette
situation est cells que 1'on rencontre lorsqu'un mur de soutenement ne supporte plus les
contraintes et cede. A droite, c'est la situation « passive » : on force le glissement de
1'exterieur. Dans ce cas, F et P sont tous les deux dans le sens contraire des axes m et n.
[Active (left) and pasive (right) failure. Active situations are observed when a retaining
wall breaks. In this case the friction force F is along the m axis. In passive situations,
failure is imposed from the outside, and F is in the other direction.]
active et passive (cf. Fig. 10) pour lesquelles R(T) — — tan</> et R(T) = +tan</>
respectivement. Ces conditions s'ecrivent done
ou e = —1 (resp. € = +1) correspond au cas actif (resp. passif).

Les equations (1.12, 1.13) permettent de calculer la valeur de r = rg qui rend
R(T) maximal et pour laquelle il y a glissement. On trouve
et la condition de glissement s'ecrit alors A2 + B2 — sin2 </>. Si par contre le

rapport R(T) reste toujours strictement inferieur a la valeur tan^, on sera dans
une situation parfaitement stable. On aura done A2 + B2 < sin2 </>. Autrement dit,
le critere de stabilite de Mohr-Coulomb s'ecrit, dans les axes (z,x] de la maniere
suivante12
ou Tegalite signifie que le materiau considere est a la limite du glissement ou

marginalement stable. Cette inegalite se retrouve de maniere tres elegante avec
la construction geometrique du cercle de Mohr. On trouvera le detail de cette
methode geometrique par exemple dans les livres [22,141].
II faut bien remarquer qu'une hypothese implicite de cette analyse est que
la tendance a la rupture du materiau considere peut etre consideree comme
isotrope. Dans la pratique, Tangle </> peut £tre lui-meme fonction de Tangle T.
12. Elle s'ecrirait de la meme maniere dans tout systeme d'axes.
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Grasselli et Herrmann ont montre par exemple que I'angle d'avalanche du tas de
sable depend du mode de construction de celui-ci, c'est-a-dire de sa structure in-
terne [80]. Roux et Radjai ont egalement montre que la texture d'un empilement
- cf. sous-section suivante - a son mot a dire lors d'une rupture plastique [170].
Nous verrons dans la sous-section suivante que nos modeles peuvent etre effecti-
vement interpretes comme des modeles plastiques tres anisotropes. Notons enfin
que cette approche sous-entend egalement que Ton a affaire a un materiau rigide.
Dans un milieu tres mou comme les argiles, la rupture est en fait progressive [181].
Modele IFE
Une hypothese simplificatrice couramment faite pour decrire - ou pour se faire une
idee de - 1'etat de contrainte d'un sol ou d'un materiau granulaire, est de supposer
qu'en tous points le systeme est a la limite de la rupture. Un tel materiau est
appele materiau ideal de Coulomb. Cette hypothese signifie que la relation (1.15)
doit etre partout verifiee sous forme d'egalite. Cette hypothese prend tout son sens
quand on essaie de decrire - et surtout de prevenir - les glissements de terrain, ou
bien les murs qui cedent sous un exces de surcharge...
Cette condition de glissement (1.15) peut 6tre reexprimee sous la forme d'une
relation liant 1'une des composantes du tenseur des contraintes, disons axx, aux
autres sous la forme suivante
ou e = — 1 correspond au cas actif et e = +1 au cas passif. Une telle relation

fournit 1'equation manquante aux equations d'equilibre (1.3, 1.4) dont on parlait
dans la sous-section precedente, et on peut alors calculer completement 1'etat de
contrainte du systeme considere. Nous ferons reference a ce modele avec les trois
lettres IFE pour Incipient Failure Everywhere model. Nous verrons que nos modeles
pourront egalement se resumer a une relation entre composantes du tenseur des
contraintes ayant la forme d'echelle axxjazz = F(&Xz/&zz)-, mais la fonction F
encode ici une situation de glissement, alors que celle de nos modeles represente la
presence d'une structure reguliere de voutes. Comme on le verra dans la suite, une
telle structure peut en fait etre vue comme un critere de glissement tres anisotrope
- le long des voutes.
Dans ce modele IFE, le rapport des contraintes principales est constant et vaut
(1 + e sin </>)/(! — esin0). Pour e = — 1, ce rapport est appele le coefficient de
pression active Ka de Rankine. Kp = l/Ka (i.e. pour e = +1) est, de meme, le
coefficient de pression passive. C'est la raison pour laquelle ces valeurs ont parfois
ete proposees pour le coefficient de Janssen K qui, dans son modele de silo (cf.
Sect. 2, Chap. 2), donne le rapport des pressions (moyennees sur une couche de
grains) horizontale et verticale. Suivant que le coefficient de Janssen K est plus
petit ou plus grand que 1, on a meme parle de situation active ou passive. Ceci est
un abus de langage : ces deux adjectifs ne peuvent s'appliquer qu'a une rupture,
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

situation assez peu probable dans un silo dont les murs ne sont pas en train de
ceder. Nous verrons qu'en fait, le parametre K est un parametre ajustable, non
seulement au materiau utilise dans une experience de silo, mais aussi au protocole
experimental choisi. D'une maniere generate, nous montrerons que ce modele IFE
ne convient pas pour decrire la distribution des contraintes dans des systemes au
repos comme les tas et les silos car sa condition de glissement en tous points est
bien trop forte pour etre realiste.
2.3. Modeles OSL

Afin de trouver la ou les relations manquantes pour decrire la repartition des
contraintes dans un milieu granulaire, nous avons essaye de « coller » au plus pres
a la structure interne de ces materiaux. Nous avons vu que cette structure est
tres inhomogene. On distingue en effet des chaines de forces bien marquees sur
certains grains, alors que d'autres sont comparativement bien moins contraints.
La structure interne d'un empilement granulaire particulier, depend de la maniere
dont celui-ci a ete construit et sollicite, bref de son histoire, et elle se rearrange
tres facilement lorsqu'on le perturbe, m6me faiblement.
Tenseur de texture
L'objet mathematique qui encode la structure interne d'un systeme de grains est
son tenseur de texture (fabric tensor en anglais) que Ton denotera par ip^. Consi-
derons un grain en contact avec ses voisins (Fig. 11). ra designe le vecteur qui
joint barycentre des contacts et le contact numero a. Ce barycentre est tel que
£]a r° = 0- On Pose n<* = ra / ra - Le tenseur de texture en ce point est alors
defini par la formule suivante
ou les crochets angulaires designent une moyenne sur tous contacts a, /?, 7, etc.
Le reseau des contacts entre les grains, et done le tenseur de texture qui y est
associe, depend de la maniere dont les grains qui roulaient et se cognaient les uns
aux autres se sont, a un moment donne, immobilises dans une situation qui leur
convenait. On peut diagonaliser le tenseur (pij. Sa direction principale majeure
(resp. mineure) donne la direction le long de laquelle les grains ont, en moyenne,
le plus grand nombre (resp. le plus petit nombre) de contacts. Physiquement, cela
signifie que les chaines de force, ou « voutes », que Ton observe dans les granulaires,
correspondent - toujours en moyenne - aux directions principales majeures de (fij
- cf. figure 12. Une premiere etude de 1'anisotropie de 1'orientation des contacts
entre grains a ete realisee par Delyon et al. [57]. Cette etude a ete reprise par
Radjai et al. [163,165] dans le cadre de la Contact Dynamics method [131,132] et
semble tres prometteuse - cf. egalement Lanier et al. [112] ainsi que Yamamoto
et al. [212].
De fagon plus precise, pour savoir dans quelle direction pointe une voute, il
faudrait tracer en chaque point l'histogramme polaire de 1'orientation des contacts
en ce point. C'est ce qui a ete fait par Moreau - cf. figure 13. Si cet histogramme
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Figure 11. Configuration particuliere d'un systeme de grains. Les contacts du grain
central avec ses voisins sont numerotes a, (5, 7...
[Typical grain system. Contacts between the central grain with its neighboors are labelled
a, (3, 7...J
Figure 12. Pour une chaine de grains parfaitement alignes le long de 1'axe x (figure
de gauche), la seule composante non nulle du tenseur de texture est <pxx- De fagon
plus generale, la direction principale majeure de ce tenseur donne la direction le long
de laquelle les grains ont, en moyenne, le plus grand nombre de contacts, c'est-a-dire la
direction de la chaine de force qui passe par ces grains (figure de droite).
[For a perfect line of grains (left) along the x-axis, the only non-zero component of the
fabric tensor is (pxx More generally, the major principal direction of this tensor gives the
average direction along which the number of contacts is maximum, i.e. gives the average
direction of the local force chain (right).]
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Figure 13. Jean-Jacques Moreau a applique sa methods Contact Dynamics au cas du tas
de sable. La figure du haut montre la structure interne des voutes de ce tas. Ces voutes
out une orientation moyenne a peu pres constante tres bien marquee (la distribution
angulaire des directions normales aux contacts est tres anisotrope). Une telle structure
cree une depression a la verticale du sommet.
[Jean-Jacques Moreau applied his Contact Dynamics method to the sandpile situa-
tion [132, 133]. The top picture shows the internal arch structure. These arches have
an approximately constant and well defined direction (see the polar histograms which
look very anisotropic). Such a structure leads to a dip a pressure under the apex of
the pile.]
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a une forme grossierement elliptique (cf. Fig. 6), son maximum correspond bien a
1'orientation de 1'axe majeur du tenseur de texture. Mais s'il est legerement bimo-
dal - et c'est le cas des histogrammes de Moreau sur lesquels on peut distinguer
deux directions inegalement privilegiees mais relativement nettes - la direction
principale majeure de (pij ne va pas exactement coi'ncider avec le maximum de ce
diagramme. Aussi, lorsque que nous parlerons de la direction d'une voute par la
suite, c'est plus precisement a 1'orientation du maximum de cet histogramme que
nous penserons. Nous reviendrons dans le paragraphe suivant sur 1'aspect bimodal
de ce diagramme.
Lorsqu'on construit un tas de sable ou qu'on remplit un silo, on va done creer un
reseau de contacts, c'est-a-dire une structure interne de voutes dont la geometrie va
dependre du protocole utilise. Si celui-ci est assez simple, on peut raisonnablement
s'attendre a ce que la structure interne correspondante soit elle-meme facile a
decrire, au moins en moyenne. Les histogrammes de Moreau sur la figure 13
indiquent par exemple que la direction des voutes qui forment le tas, ici construit
a partir d'un point source, est a peu pres constante dans tout le tas. C'est une
hypothese que nous aliens reprendre par la suite. On peut 1'interpreter comme une
hypothese de « memoire » : les grains, une fois enterres conservent 1'orientation
des contacts avec leurs voisins qu'ils ont acquise au moment ou ils se sont retrouves
a 1'equilibre. On peut aussi la voir - et c'est sans doute plus physique - comme
la consequence d'une autostructuration en reponse a une sollicitation exterieure -
les avalanches - invariante lorsque le tas grandit.
Relation OSL
Imaginons, comme il est suggere dans le paragraphe precedent, que 1'on sache
decrire la geometrie du reseau de voutes d'un systeme granulaire. On connait
done en chaque point les vecteurs m et n, respectivement tangent et normal a
la voute qui passe par ce point - cf. figure 12. On garde les monies notations
que dans la sous-section precedente, et on appelle r Tangle que fait le vecteur m
avec la verticale - cf. figure 9. L'hypothese centrale de nos modeles est alors la
suivante. On suppose que
Cette relation phenomenologique signifie physiquement que les voutes frottent

entre elles avec un angle de friction effectif -0- Remarquons que cet angle peut
etre positif ou negatif suivant que la force de frottement est dans le sens de 1'axe
m ou bien dans le sens contraire. Telle qu'elle est ecrite, cette relation de friction
suppose implicitement que la cohesion13 du granulaire considere est negligeable.
Cependant, on pourrait tres bien a ce stade, rajouter un terme constant c dans le
membre de droite. Nous n'avons pas pousse les calculs plus loin dans cette direc-
tion, et dans tout ce manuscrit on ne considerera que des materiaux granulaires
non cohesifs.
13. C'est elle qui fait tenir les chateaux de sable (humide) [1,88], c'est dire son importance !
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Le critere de stabilite de Mohr-Coulomb (1.5) nous indiquait que |cr nrn /cr nn | <
tan</> pour tout angle r. On doit done avoir | tan^| < tan0. Nous verrons dans les
deux sections suivantes ou Ton applique ce modele - ou plutot la version simplified
presentee ci-dessous ou Ton suppose en outre r et tjj constants - au cas du tas
de sable et du silo, que le critere de Mohr-Coulomb limite beaucoup les valeurs
possibles de r et ip. Dans le cas d'un tas de sable dont la pente est egale a son
angle d'avalanche, les deux parametres sont meme lies 1'un a 1'autre.
En fait, on peut voir cette relation (1.18) comme un critere de Mohr-Coulomb
fortement anisotrope. En effet, elle signifie que, lorsqu'on cisaille un materiau
granulaire dans une direction faisant un angle r avec la verticale, il y aura rupture
si ce cisaillement depasse tan</> fois la charge normale a cette direction, sauf si cette
direction est la direction des chames de force, auquel cas Tangle de friction est i\).
II semble bien naturel en effet que cet angle soit plus petit que Tangle d'avalanche
0 car il est plus facile de faire glisser des voutes parallelement les unes aux autres
que de les briser en exergant une contrainte dans une autre direction. Dans le
paragraphe suivant, la figure 16 compare ce critere avec les differentes valeurs que
peut prendre le rapport |crnm/crnn| sous un tas de sable.
Lorsqu'on associe la relation (1.18) aux equations d'equilibre (1.2), le systeme
que Ton obtient est de type hyperbolique, c'est-a-dire que ces equations prennent
une forme propagative particulierement simple le long de deux (en deux dimen-
sions) courbes appelees caracteristiques. Elles ont la propriete de propager les
vecteurs - i.e. les forces - le long d'elles-meme. Or, et c'est la la beaute de ce
modele, la relation (1.18) est telle que Tune de ces caracteristiques est justement
la ligne qui porte le vecteur m, quelle que soit la valeur de ip. La seconde par
contre depend de ce dernier et fait plus precisement un angle r — ip — Tr/2 (qui
est negatif) avec la verticale. Remarquons que dans le cadre de ces equations hy-
perboliques, un histogramme bimodal tel que ceux de la figure 13 prend tout son
sens : les deux orientations privilegiees correspondraient naturellement aux deux
caracteristiques. Ainsi, une relation de friction entre chames de force telle que la
relation (1.18) permet de faire coi'ncider la structure (physique) de ces voutes avec
la structure (mathematique) des caracteristiques des equations de propagation des
contraintes.
Si Ton suppose que les voutes sont (en moyenne) des lignes droites (i.e. r —
Cte) et que le coefficient de frottement entre ces voutes est egalement constant
(i.e. ip = Cte}, alors on obtient une relation tres simple entre composantes du
tenseur des contraintes. Exprimee dans les axes (x, z), elle s'ecrit
ou les deux coefficients rj et /^ se deduisent des angles r et ip par les formules
Nous avons baptise cette situation ou r et tp sont constants le modele OSL,
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I y j Propagation des contraintes 29
pour Oriented Stress Linearity model14. Ce modele semblent particulierement

adapte aux situations les plus simples comme les tas de sable et les silos. Nous
verrons en effet dans les sections 1 et 2 du chapitre 2 qu'ils s'ajustent remarqua-
blement bien aux donnees experimentales. Get ajustement se fait en optimisant
les valeurs des deux parametres du modele r? et // (ou bien T et -0) entre les bornes
permises par le critere de Mohr-Coulomb.
Un membre particulier des modeles OSL est celui ou le coefficient ^ est iden-
tiquement nul. Ce cas correspond a la situation ou le cisaillement axz n'a pas
joue grand role dans 1'etablissement de la structure interne du granulaire, par
exemple lorsqu'on construit un tas de sable en couches horizontales15. Ce mo-
dele est sans doute celui qui possede la relation entre composantes du tenseur des
contraintes la plus simple que Ton puisse imaginer. Comme on le verra dans la sec-
tion 2 du chapitre 2, la relation axx — r\azz peut etre vue comme la version locale
de la relation proposee par Janssen. D'ailleurs, c'est ce modele que Jean-Philippe
Bouchaud, Mike Gates et moi-m6me avons propose au tout debut de nos recherches
sur la distribution des contraintes dans les granulaires [18]. Joachim Wittmer, qui
rejoignit 1'equipe par la suite, y refera avec le sigle BCC, pour Bouchaud, Gates,
Claudin. Et meme si cette appellation est fort peu modeste, et de surcroit trom-
peuse16, le nom est reste... Un nom tel que « modele LJA », pour Local Janssen
Approximation model aurait peut-etre mieux convenu.
Dans ce cas, les deux caracteristiques des equations de propagation des contrain-
tes sont symetriques par rapport a la verticale. En effet, posons cjj = rj — tan2 T.
La relation axx = CQ(TZZ, associee aux equations differentielles d'equilibre (1.3,1.4),
donne pour chacune des composantes du tenseur des contraintes une equation
d'onde
ou z joue le rdle du temps et x est la dimension spatiale. Cette equation d'onde est
bien une equation hyperbolique et ses caracteristiques sont les « cones de lumiere »
associe a la « vitesse » c0. En consequence, la fonction de reponse d'un tel systeme
granulaire a une surcharge ponctuelle est, a la profondeur 2, un ensemble de deux
pics17 6 situes a une distance CQZ de part et d'autre du point de surcharge -
cf. figure 14. Pour un modele OSL quelconque, on trouve une equation d'onde
anisotrope
14. Nous avions, a 1'epoque, presente ce modele differemment : il existe egalement un deuxieme
systeme d'axes fixes (m1, n') faisant un angle r' constant avec les axes (2, x) tels que cr m / m / —
Cte (Tnin', mais cet angle r' ne correspond pas a Tangle des caracteristiques des equations de
propagation ainsi obtenues, et le sens physique de cette relation phenomenologique est moins
Evident.
15. Pour un empilement construit en couches horizontales, les histogrammes de Moreau pre-
sentent deux lobes symetriques et de meme amplitude [165].
16. Le sigle BCC fait traditionnellement reference en cristallographie a un arrangement cubique
centre (Body Centered Cubic).
17. En trois dimensions la situation est un peu differente : pour un systeme a symetrie axiale,
notre modele le plus simple donne une fonction de reponse en « anneaux » : R(r, z) ~ (c^z2 —
r 2 )" 1 / 2 pour une distance a 1'axe r < CQZ, et zero sinon.
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Figure 14. Fonction de reponse (moyenne) a une surcharge localises en XQ pour le

modele BCC (a gauche) : ce sont deux pics 6 situes en XQ CQZ ou CQ = tanr. Pour
un modele OSL plus general (a droite), les deux pics sont dissymetriques a la fois en
amplitude et en distance par rapport au point de surcharge.
[The average response function to a localized overload for the BCC model (left) consists
of two peaks located in XQ CQZ where CQ = tanr. For an OSL model (right) these peaks
are not symmetrical]
ou les deux « vitesses » c+ et c_ sont definies par
Alternativement, on peut les calculer a partir des coefficients r/ et // :
Un autre membre particulier de cette famille OSL est celui ou ijj = 0. Ce modele
repond au doux nom de modele FPA, pour Fixed Principal Axis model. En effet,
si ip = 0, cela signifie que les axes (ra, n) sont les axes principaux du tenseur
des contraintes, et puisque Tangle r est constant, ces axes sont fixes. Ce modele
correspond a une situation ou les voutes sont en fait parfaitement ajustees les unes
aux autres de telle sorte qu'elles ne frottent pas entre elles. II se trouve que ce
modele se compare remarquablement bien aux mesures experimentales effectuees
sous un tas de sable, et a acquis de ce fait une certaine popularite. Cependant, il a
aussi contribue a entretenir une confusion entre les axes principaux du tenseur des
contraintes et les caracteristiques des equations de propagation car pour le modele
FPA tous ces axes sont confondus... Reprecisons done encore une fois que ces
modeles OSL n'imposent rien de particulier quant a la direction des axes principaux
de Oij, mais font en sorte de faire comcider la direction (supposee fixe) des voutes
definies par le biais du tenseur de texture ipij, ou plutot par I'histogramme polaire
des contacts entre grains - avec les caracteristiques des equations de propagation.
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Figure 15. Les lignes de forces ne sont bien definies qu'avec des grains parfaitement
rigides (a gauche). Avec des grains mous (a droite), le tenseur de texture est quasi
diagonal dans tout un secteur angulaire autour de la direction moyenne.
[Force lines are well defined with perfectly rigid grains (left). With soft grains (right) the
fabric tensor is almost diagonal within an angular sector around the average direction.]
Dans les systemes granulaires tels que des tas de sable, on s'attend a ce que
la structure des voutes, disons du cote droit, soit le symetrique de celle du cote
gauche. Cela signifie que, quand on change de cote, on doit changer r et t^ en
leurs opposes. Or ces voutes ont pris une orientation privilegiee, droite ou gauche,
au moment de la construction du tas en suivant le sens du cisaillement. Par
consequent T et ip (et done //) doivent avoir les monies symetries que o~xz. Par
centre ry, axx et azz ne changent pas de signe quand on passe de cote gauche
au cote droit du tas. Ainsi, il faut bien noter que la relation OSL (1.19) est une
relation quasi lineaire.
Grains durs et grains mous

Tout ce que nous avons dit jusqu'a present dans cette sous-section n'est a stric-
tement parler, valable que pour des grains tres rigides. Si les grains que 1'on
considere possedent une certaine elasticite - et en pratique c'est toujours le cas -,
la question se pose de savoir jusqu'a quel point une relation du type OSL reste une
bonne approximation.
Designons par E le module d'Young de ces grains. Si les contraintes au sein du
materiau granulaire considere croissent jusqu'a devenir de 1'ordre de grandeur de
E, alors les grains commencent a se deformer sous 1'effet des forces qu'ils subissent
et les chemins de contrainte dont nous parlions precedemment deviennent de moins
en moins bien marques. Nous avions en effet defini ces voutes comme les lignes
principales majeures du tenseur de texture cf. figure 15a. Lorsque les grains
s'ecrasent les uns centre les autres, toutes les directions a 1'interieur d'un secteur
angulaire autour de la direction moyenne TOSL de la chaine de grains vont etre a
peu pres equivalentes et le tenseur de texture va etre quasi diagonal pour tout un
intervalle [TOSL - AT, TOSL + AT], cf. figure 15b.
Dans le paragraphe precedent, nous avons presente nos modeles OSL comme des
modeles plastiques tres anisotropes en disant de la valeur maximale du rapport
\&nm/Vnn\ valait tan0, sauf dans une direction T = TOSL des voutes ou on est
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Figure 16. La relation OSL peut etre vue comme un critere de Mohr-Coulomb extreme-
ment anisotrope |<Tnm| < tan </>(r) <rnn (c'est la courbe en trait gras). Les autres courbes
represented les valeurs du rapport |0Vim/<7nn| - au sein du modele OSL - en fonction de
T sous un tas de sable dont la pente est a son angle d'avalanche <$> = 30°. Elles ont ete
tracers pour rj = 0,67 et ^ = —0,2. Elles dependent de la position x sous le tas si on
est dans la region « interne », c'est-a-dire si x < c+z (id on a c+ ~ 0,72j. Elles n'en
dependent plus dans la region « externe ».
[The OSL relation can be seen as a very anisotropic Mohr-Coulomb criterion |crnm| <
tan0(r)<Tnn (bold line). The other curves show the ratio |crnm/cr nn | as a function of
T, under an OSL sandpile. The angle of the pile is its repose angle (j) = 30°. We chose
rj = 0.67 and // = —0.2. These curves depend on the position x under the pile only if
x < c+z, i.e. in the "inside" region (here c+ ~ 0.72).]
a la limite du glissement avec un angle de friction -0. Autrement dit, on peut

definir un angle de friction 0(r) tel que
Cette « fonction » est represented par la courbe en trait gras sur la figure 16. Sur
cette figure on a egalement trace les valeurs du rapport |crnm/crnn| - au sein du
modele OSL - en fonction de r sous un tas de sable18 dont la pente est a son angle
d'avalanche 0.
Lorsque les grains sont elastiques, ou plus precisement, lorsque les contraintes
dans le milieu granulaire considere sont de 1'ordre de grandeur du module d'Young
de ces grains, on s'attend simplement a ce que 1'anisotropie de la fonction 0(r)
18. Dans la section suivante on trouvera la solution de modele OSL pour un tas de sable. On
verra en particulier qu'il existe deux « regions », une « interne » (x < c+z) et une « externe »
(c-fz < x < cz, ou c — I/ tan 0).
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Figure 17. Loi de propagation des forces dans le three leg model : une fraction p de la
composante verticale Fz est transmise verticalement, et une fraction (1 —p)/2 le long de
chaque branche laterale inclinee d'un angle £.
[Rules for force propagation in the three leg model: a fraction p of the vertical component
Fz is transmitted through the middle leg, and a fraction (1 — p)/2 through each external
legs which make an angle £ with the vertical direction.]
soit moins raide et presente un pic plus ou moins large autour de r = TQSL- Ainsi,
pour des grains tres mous ce pic sera tres peu marque, ce qui veut dire qu'on ne
distinguera plus vraiment de chaines de forces, et Pensemble du systeme granulaire
pourra etre considere comme un milieu de type elastique - eventuellement non
lineaire. Par contre, tant que Ton a un pic assez bien prononce, le modele OSL
reste une bonne approximation.
Autres justifications de la relation OSL

La relation OSL qui lie les composantes du tenseur des contraintes entre elles de-
passe en fait largement le cadre dans lequel on Pa presentee ci-dessus, et cette
interpretation en termes de voutes n'est qu'une maniere de voir les choses. Dans
ce paragraphe, nous allons ainsi proposer d'autres justifications de cette relation.
Le three leg model. - Pour modeliser la propagation des contraintes dans un

materiau granulaire, on peut imaginer de prendre un reseau de grains, et d'essayer
differentes lois « microscopiques » - i.e. a Pechelle du grain - de transmission des
forces entre ces grains. On a vu au debut de cette section que si le nombre de
contacts entre grains est trop grand (superieur ou egale a quatre en deux dimen-
sions pour des grains sans friction), et/ou a cause des forces de friction potentiel-
lement indeterminees, les seules equations d'equilibre des forces et des couples ne
suffisent pas a determiner entierement Petat de contrainte du systeme granulaire
considere. L'idee est done de prendre une loi de propagation des forces (Fig. 17)
qui encode de maniere effective le role de la friction solide et la geometric moyenne
des contacts, permettant ainsi de calculer les contraintes dans tout Pempilement.
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L'exemple que nous allons prendre a ete baptise le three leg model. Nous
avons en fait introduit ce modele pour generaliser le modele scalaire du groupe
de Chicago (le q-model) a une version tensorielle, afin de decrire les fluctuations
des contraintes dans les materiaux granulaires. On en reparlera done longuement
dans le chapitre 3.
Considerons un reseau regulier (carre) de grains parfaitement rigides - on se
restreint ici a une situation bidimensionnelle. On appelle F(z, j) la force qui
s'applique sur le grain (z, j). L'axe i (ou x) est horizontal, et 1'axe j (ou z) vertical
vers le bas. On suppose que les fleches qui emergent de chaque grain ne peuvent
transmettre les forces que parallelement a elles-memes. Si on suppose en outre
qu'une fraction p de la composante verticale Fz est transmise verticalement et que
la loi de propagation est symetrique en x, on obtient
ou WQ est le poids d'un grain et £ Tangle entre grains - cf. figure 17. Ces equations
prennent une forme bien plus simple a la limite continue :
ou p designe la densite du milieu granulaire, et ou on a pose r\ = (1 — p) tan 2 £.

En comparant ces relations aux equations d'equilibre (1.3, 1.4), on voit qu'en
identifiant Fz et azz d'une part, et Fx et crxz d'autre part, la loi microscopique
de propagation des forces sur ce reseau de grain est equivalente a une loi continue
de type OSL axx = rjazz - plus precisement BCC dans ce cas car on ne fait pas la
difference entre la droite et la gauche.
On peut faire plusieurs remarques importantes. D'abord, ce resultat n'a pu
gtre obtenu que parce que Ton a suppose les grains rigides. En effet, en prenant en
compte 1'elasticite de ces grains, il aurait fallu introduire leur deformation, et la loi
de propagation des forces, a cause de correlations a grande portee, aurait perdu
son caractere local. Cependant, dans cette limite rigide, la forme fonctionnelle
de la relation entre composantes du tenseur des contraintes que 1'on obtient au
bout du compte en passant a une description continue, ne depend pas de la loi
microscopique de depart. En particulier, le fait de transmettre les forces d'un
grain a deux, trois ou TV voisins au-dessous de celui-ci donne toujours, a grande
echelle, une equation de propagation des contraintes de type hyperbolique, c'est-
a-dire avec deux caracteristiques - c'est la raison pour laquelle nous avons choisi
trois voisins. Dans le cas particulier de ce three leg model, les caracteristiques font,
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avec la verticale, un angle r tel que tanr = ^/rj — tan ^1 — p. II est done different
de Tangle entre grains ( (si p ^ 0). Notons enfin que si on avait choisi une loi de
propagation dissymetrique en x, on aurait obtenu, a la limite continue, un terme
supplementaire en âxz.
Ces relations du type OSL sont done generiques de tous les modeles simples de
propagation de force via un reseau de grains rigides.
Developpement phenomenologique a la Landau. - Un autre moyen de retrou-

ver une relation entre composantes du tenseur des contraintes, est d'aborder le
probleme de la description de la propagation de ces contraintes dans les granu-
laires a la maniere de Landau.
Prenons par exemple un tas de sable de densite p et de hauteur h. On denote
par E le module d'Young des grains de sable et on les suppose non cohesifs. Les
echelles auxquelles on peut comparer les contraintes sous le tas sont la pression
« hydrostatique » 19 pgh et E lui-m£me. De maniere tres generate, on peut done
decrire phenomenologiquement 1'etat de contrainte de ce tas par une relation du
type
ou JF est une fonction qui encode, de maniere effective, la structure interne du tas -
nature des grains, compacite de l'empilement, mobilisation de la friction, geometrie
des contacts, etc. Si 1'on fait 1'hypothese que cette relation est la meme en tous les
points du systeme - ce qui ne saurait etre verifie que si le mode de construction de
ce tas est suffisamment simple pour engendrer une structure interne uniforme -,
alors dans la limite ou le module d'Young E des grains est tres grand devant les
contraintes regnant au sein du materiau granulaire considere - en raccourci, dans
la limite « rigide » -, la fonction F n'a plus qu'un seul argument U = oxzjozz.
La relation IFE (1.16), par exemple, est de ce type, et dans ce cas-la la fonction T
encode le fait que le systeme de grains est a la limite du glissement en tous points.
J- doit egalement respecter les symetries du probleme. Si on prend un axe
horizontal x tel que le point x = 0 designe le centre de ce tas, quand x est change
en —x, les pressions axx et <jzz restent identiques, alors que le cisaillement doit etre
change en son oppose. La fonction T doit done etre une fonction paire. De fagon
plus explicite, on peut developper T en puissance de son argument, par exemple
dans le cas d'un tas de sable tres plat ou le cisaillement reste faible, on peut ecrire
Ainsi, reduit a sa plus simple expression (i.e. a son premier terme), ce developpe-
ment redonne la relation BCC, et les termes suivants apportent les corrections non
lineaires a celle-ci. On verra dans la section 2 du chapitre 3 qu'il est egalement
assez naturel de rajouter un terme « diffusif », c'est-a-dire du type —DdxU.
19. On se permet cet abus de langage en reference a la pression qui regne sous une hauteur h
d'un fluide de densite p.
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Si on fait ce developpement, non pas dans les axes (z, x), mais dans un repere
(m1, n'} tourne d'un certain angle fixe T' - indiquant par la la perte locale de
symetrie gauche-droite de la structure qui propage les forces -, on obtient a 1'ordre
le plus has du developpement (en repassant ensuite dans les axes (z, x) de depart)
une relation du type OSL : axx = f]azz + p,crxz. Get angle r' est different de
I'angle TQSL pour lequel cette meme relation OSL s'ecrivait anm = ta,mpcrnn. II ne
correspond done pas a Tangle des caracteristiques du modele ainsi obtenu.
Analogic avec le phenomena de convection. - On peut faire une analogic inte-

ressante entre le transport des contraintes le long des voutes, et la convection d'un
champ dans un fluide en mouvement. Reprenons la seconde equation d'equilibre,
elle s'ecrivait
Elle donne alors envie de proposer une relation entre composante de tenseur des
contraintes du type 20
ou U = <yxzjazz. En effet, si on substitue cette derniere relation dans 1'equa-

tion (1.34), on obtient
Si on pense a z comme a un temps, cette equation ressemble a une equation de

convection : le terme de droite est un terme source qui cree du cisaillement, et ce
cisaillement est convecte le long d'une voute avec une « vitesse de convection » V.
Bien sur, cette vitesse V depend a priori du cisaillement lui-meme et doit en
outre avoir les memes proprietes de symetrie que celui-ci. En particulier, V doit
changer de signe avec U. Une forme raisonnable de V(U] est par exemple celle
represented en trait gras sur la figure 18 : elle est nulle si le cisaillement est nul,
puis augmente avec U mais finit par saturer. V mesure en quelque sorte le degre de
mobilisation de la voute, qui est d'autant plus fort que le cisaillement est fort. Les
modeles OSL ne font rien d'autre que de faire 1'hypothese (tres simplificatrice) d'une
mobilisation extreme de la voute : meme si U est faible, la vitesse de convection
V est maximale et vaut p,.
Remarquons pour finir que dans la region ou U est petit, la courbe en trait gras
peut etre approximee par V(U] ~ \U. Ceci correspond au deuxieme terme du
developpement a la Landau (1.33). Dans la section suivante sur les tas de sable,
nous nous sommes amuses a regarder ce que donnait une forme (arbitraire) de V
en tangente hyperbolique.
Approche de Trollope
II y a plusieurs dizaines d'annees, Trollope a propose un modele pour la pro-
pagation des forces dans les materiaux granulaires [187]. L'esprit de ce modele
20. Encore une fois, une relation de ce type n'est possible que dans la limite de grains rigides et
non cohesifs, ou toutes les contraintes ne se comparent qu'a une seule echelle.
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Figure 18. Profil typique de la « vitesse de convection » V le long d'une voute en

fonction du cisaillement axz qu'elle transporte. Dans la limite d'une vitesse constants
egale a la vitesse maximale, on retrouve les modeles OSL.
[Typical profile of the "convection velocity" V along an arch, as a function of the trans-
mitted shear stress axz. OSL models are found in the limit of maximum and constant
velocity.]
dit clastic21 rompt egalement avec 1'approche traditionnelle elasto-plastique issue

de la mecanique des sols et se presente comme une systematic arching theory. II
se trouve que la solution de ce modele, resolu pour le cas du tas de sable lorsque
1'un de ses parametres (the arching parameter) vaut A; — 1 (« no arching case »),
coincide avec la solution du modele BCC. De m6me, la solution obtenue lorsque
k = 0 (« full arching case »), est la meme que celle d'Edwards et Oakeshott22 [66].
La loi microscopique de propagation des forces qui sous-tend le modele de
Trollope semble cependant assez peu physique : les regies de transmission des
forces agissent separement sur les forces de contact entre grains et les forces en
volume - i.e. le poids des grains -, ce qui n'est pas le cas avec le three leg model
par exemple, ou c'est sur la somme de toutes les forces s'exergant sur le grain
considere que Ton applique une certaine loi de propagation. D'ailleurs, les regies
de propagation de Trollope donnent dans le cas general, a la limite continue, un
modele de type propagatif mais possedant trois caracteristiques et non pas deux23.
II ne peut done pas s'interpreter en termes de relation entre composantes du ten-
seur des contraintes, et les caracteristiques du modele de Trollope ne peu vent pas
correspondre aux caracteristiques mathematiques d'une equation de propagation
hyperbolique, c'est-a-dire physiquement a des voutes.
On trouvera en revanche dans un autre article de Trollope [189] un calcul dont
1'esprit se rapproche davantage d'un developpement a la Landau. Ce calcul est fait
pour le silo. Trollope suppose qu'au centre de celui-ci on peut appliquer le critere
de Mohr-Coulomb dans son egalite, puis developpe en fonction de la distance
21. Le mot clastic vient du mot grec klastos qui signifie fragmentaire.
22. Solution au demeurant instable vis-a-vis du critere de Mohr-Coulomb.
23. Deux caracteristiques comparables a nos modeles et une troisieme horizontale.
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a 1'axe. Pour certaines valeurs des parametres de developpement, il retrouve, pour

decrire 1'ecrantage du poids des grains par les parois de ce silo, la formule de
Janssen avec K = (1 — sin </>)/(! 4- sin0) - cf. section 2 du chapitre 2.
2.4. Discussion
Preambule
Le cadre de description de la propagation des contraintes dans les materiaux gra-
nulaires propre aux modeles OSL est assez different de celui de 1'approche elasto-
plastique traditionnelle issue de la mecanique des sols. Le but de cette sous-section
est de clarifier ces differences en precisant les hypotheses qui se cachent derriere
chacune des theories ainsi que leurs consequences.
Ces dernieres annees, les discussions entre les tenants des deux approches sont
allees bon train, et manifestement 1'affaire n'est pas encore reglee ! J'ai pris la
liberte de rendre compte de ces discussions sous la forme d'un dialogue imaginaire
entre Monsieur E et Monsieur H. Ce dernier represente, comme on pourrait le faire
en mecanique quantique, disons, un quart de la somme de Jean-Philippe Bouchaud,
Mike Gates, Joachim Wittmer et moi-meme. II tient son nom de sa conviction que
les equations de type Hyperboliques forment un bon cadre de description de la
distribution des forces dans les granulaires. Monsieur E, au contraire, defend le
point de vue des modeles elasto-plastiques qui mixent equations hyperboliques et
Elliptiques. Outre le fait qu'une telle presentation est plus vivante et plus amu-
sante qu'un expose classique, ce choix m'a semble particulierement pedagogique.
Ceci est important car la communication entre les deux groupes a ete d'autant plus
difficile que chacun avait tendance a parler son propre langage qui, helas, n'etait
pas toujours comprehensible a 1'autre. On remarquera bien sur que ce dialogue
n'est pas aussi realiste qu'une veritable discussion. En particulier, nos deux prota-
gonistes prennent sagement la parole 1'un apres 1'autre sans s'interrompre, et cela
m6me si les lams de Monsieur H sont parfois un peu longs... Si cette discussion
porte essentiellement sur notre approche telle qu'elle a ete presentee dans la sous-
section precedente, elle fera aussi parfois reference a des resultats, des experiences
ou des modeles dont on parle plut6t dans les sections suivantes.
Cette idee de dialogue m'est venue en Italic, a Pzsa, lors d'un workshop sur les
materiaux granulaires, apres avoir passe un long petit dejeuner a discuter ferme sur
ce sujet avec Jean Rajchenbach. Cependant, je tiens a preciser que Monsieur E ne
represente pas Jean Rajchenbach de fagon cachee, ni qui que ce soit en particulier.
II incarne simplement un physicien et/ou un mecanicien reprenant a son compte
tous les arguments allant plutot a 1'encontre de notre approche et, selon la formule
d'usage, « toute ressemblance avec une personne reelle serait purement fortuite ».
Dialogue
E : La mecanique des sols a developpe depuis fort longtemps - les travaux de
Rankine datent de 1857 ! - tout un arsenal de modeles du type « elasto-plastique »
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pour decrire la repartition des contraintes dans les sols en general et dans les sables
en particulier qui, manifestement, predisent correctement un grand nombre de
phenomenes. Tous les gens qui appliquent ces modeles a des situations concretes,
par exemple ceux qui construisent des immeubles, des barrages, etc., te le diront !
Qu'est-ce qui, de cette theorie, est remis en cause par tes modeles ?
H : Mes modeles ne remettent pas en cause la validite de ceux issus de la mecanique

des sols, sauf lorsqu'il s'agit de decrire 1'etat de contrainte d'un systeme forme de
grains non cohesifs et durs, comme des grains de sable. Je congois bien qu'un sol
constitue, disons, d'argiles, d'eau, de sables et de beaucoup d'autres choses encore,
reagisse, de maniere effective, comme un materiau elastique - eventuellement non
lineaire [174] - et qui, si on lui impose un cisaillement trop fort, rompt et se deforme
plastiquement. Cependant je crois que les granulaires durs et sees se comportent de
maniere qualitativement differente. La cause la plus profonde en est certainement
la presence, dans ces materiaux, de chaines de grains bien marquees. Ces chaines,
que j'appellerai aussi « voutes », rendent le reseau des contacts, c'est-a-dire la
texture du materiau, non isotrope, ce qui a pour consequence que les deformations
ainsi que la distribution des forces sont tres inhomogenes [50,54,92,147,185,186].
C'est la le but de mes modeles : trouver la maniere de decrire la propagation des
forces dans un materiau dont la structure interne est formee de voutes.
E : Je ne vois pas pourquoi un materiau forme de petites billes elastiques, et dont

la structure interne presente des inhomogeneites bien nettes, ne serait pas, a une
echelle suffisamment grande devant la taille de ces billes, comparable a un milieu
elastique effectif. Je prends un exemple electrique qui est 1'analogue scalaire de
1'elasticite. Considere un reseau de resistances. Si ces resistances ont des valeurs
tres dispersees - disons pour simplifier, des grandes et des petites -, on pourrait
dire que Ton a affaire a un reseau tres inhomogene. II n'empeche que 1'ensemble
se comportera globalement comme une resistance.
H : C'est vrai, mais si ce reseau possede une structure auto-organisee, par exemple
si les petites resistances forment des lignes bien marquees et bien orientees, alors
le courant passera preferentiellement le long de ces lignes, et on peut imaginer
qu'il soit plus simple, ou plus approprie, de decrire ce reseau en mettant en avant
cette structure. En particulier, si la question que Ton se pose est de savoir en
quels points du reseau ressort majoritairement le courant que 1'on a injecte a un
endroit precis, ces lignes vont avoir leur importance. C'est pour ga que les equa-
tions qui me semblent le mieux adaptees a la description de la maniere dont les
forces se propagent dans les materiaux granulaires sont les equations de type hy-
perboliques qui possedent des caracteristiques, c'est-a-dire des lignes privilegiees
qui vehiculent « 1'information » provenant des frontieres du systeme, exactement
de la meme maniere que les voutes propagent, dans un materiau granulaire, les
forces qu'on lui applique en surface. Mes modeles font justement en sorte que
ces voutes et ces caracteristiques coincident. Experimentalement, ces voutes sont
responsables par exemple du profil de pression sous un tas de sable, ou bien
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de 1'ecrantage du poids des grains dans un silo - eventuellement avec une sur-
charge - par les parois de celui-ci. Je ne suis pas sur que ces effets soient decrits
de maniere satisfaisante par les theories elasto-plastiques.
E : Si, en parlant de tas de sable, tu fais allusion a la fameuse depression que

1'on mesure a la verticale du sommet, tu sais aussi bien que moi qu'il existe des
modeles « conventionnels » qui rendent compte de cet effet-la. II y a par exemple
celui de Savage [172,173] qui utilise a la fois la solution active (pour les bords du
tas) et la solution passive (pour 1'interieur du tas) du modele IFE. II y a aussi
celui de Cantelaube et Goddard [26,27] qui decrivent les bords du tas toujours
avec la solution active du modele IFE, mais qui pour 1'interieur proposent une
modelisation purement elastique. D'ailleurs, il se trouve que la solution de ce
modele elasto-plastique pour un tas de sable est exactement la meme que celle
issue de tes calculs.
H : Ces deux modeles sont assez artificiels : ils exigent tous les deux une separation
« a la main » du tas de sable en deux parties arbitraires. Lorsqu'on calcule la
solution de mes modeles dans le cas du tas de sable, on trouve deux regions. La
region « externe », c'est-a-dire pour les bords du tas, est effectivement a la limite
de la rupture si (mais uniquement si) le tas est a son angle d'avalanche - elle est
toujours plastique pour le modele de Cantelaube et Goddard, meme si le tas est
tres plat [138]. La partie interne par contre est tout a fait stable. Ce n'est pas
pour ga qu'elle est elastique. D'ailleurs, me-me si dans ce cas precis du tas de sable,
la solution de mes modeles coincide avec la solution de Cantelaube et Goddard,
ceux-ci sont conceptuellement tres differents de modeles elastiques.
E : Est-ce que ga ne veut pas plut6t dire que ton modele et celui de Cantelaube
et Goddard sont deux manieres equivalentes de voir les choses ?
H : Non, pour pouvoir parler d'elasticite, il faut introduire une nouvelle va-
riable : le deplacement des grains, dont la derivee - la deformation - est reliee aux
contraintes par une relation constitutive. Nos modeles au contraire ne decrivent
les tas de sable qu'avec des equations portant sur le tenseur des contraintes. Or
ces deplacements sont generalement difficiles a definir de maniere precise. II faut
en particulier un etat de reference. L'etat habituel de reference en elasticite est
1'etat de contraintes nulles. Ici, il faudrait done « debrancher » la gravite, ce qui
correspondrait a un « tas de sable flottant », situation qui n'a clairement rien a
voir avec le tas de sable que Ton considere ! Autrement dit, le seul veritable etat
auquel on peut faire reference ne peut etre que le tas de sable lui-meme, c'est-a-
dire 1'objet que 1'on veut decrire. Dans le modele de Cantelaube et Goddard par
exemple, un grain de la zone elastique centrale a ete pres de la surface dans le passe
(quand le tas etait plus petit), c'est-a-dire dans la zone plastique. Quel a done
ete son deplacement ? Quand bien meme on arriverait a donner dans certains cas
une definition consistante du champ de deplacement - de Gennes et Evesque [78]
ont fait une proposition allant dans ce sens -, le lien entre ces deplacements et
les contraintes correspondantes n'est pas clair. Autrement dit, je ne pretends pas
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que ces emplacements n'existent pas, je pense simplement que c'est une « mauvaise
variable ».
E : Je ne suis pas d'accord avec toi ! Une des experiences classiques sur les sols et
les materiaux granulaires consiste a faire un test bi ou triaxial : on confine, disons,
des grains dans une cellule. On controle a la fois les contraintes qui s'exercent sur
cet echantillon et le volume de celui-ci, c'est-a-dire sa deformation, qui correspond
a un certain deplacement de 1'une des parois de la cellule par exemple. On peut
alors tracer une courbe experimental qui lie contraintes et deformations. Ces
courbes dependent de 1'etat de compaction initial de 1'echantillon mais elles sont
lisses et parfaitement reproductibles.
H : On peut toujours mesurer les contraintes que Ton applique a un echantillon de
sable ainsi que la deformation globale qui en resulte. Mais il faut bien savoir a quoi
celle-ci correspond. Un tel echantillon peut en effet modifier son volume de deux
manieres differentes : soit I'empilement se rearrange en engendrant glissements
et rotations des grains, soit ceux-ci s'ecrasent les uns sur les autres sans glisser.
Seul le dernier cas est un processus reversible qui peut etre associe a une certaine
elasticite effective. Les essais cedometriques (en deux dimensions) de Travers et al.
[147,184 186] ont ete effectivement realises dans des conditions qui permettent de
negliger la premiere situation. En fait, le premier cycle charge-decharge y est
qualifie dâtypique car les grains - ici des cylindres car nous sommes en deux
dimensions - glissent et se rearrangent en tous sens. Pour les cycles suivants au
contraire, la courbe contraintes-deplacements - c'est-a-dire la force F appliquee
sur le haut du systeme en fonction du deplacement Ah du piston avec lequel on
exerce cette force - est parfaitement reversible et est de la forme F = F0 (Ah/h0}m
ou 1'exposant m est typiquement de 1'ordre de 4, mais varie en fonction de la
structure des voutes du systeme granulaire24. Par consequent, dans ce cas la, 1'etat
du systeme apres le premier cycle charge-decharge est un bon etat de reference
car tous les cylindres se retrouvent bien bloques entre leurs voisins. Cependant,
lorsqu'on veut decrire un empilement « naturel » comme un tas de sable ou un
silo, c'est a 1'etat du systeme de grains avant le premier cycle auquel on s'interesse,
c'est-a-dire celui auquel on ne peut pas associer de point sur la courbe F(Ah).
Les essais en trois dimensions sont, par contre, rarement realises dans une si-
tuation reversible. Cela tient sans doute au fait qu'il est plus difficile en deux
qu'en trois dimensions de se placer dans une configuration ou les grains sont bien
bloques pour eviter tout glissement, meme en les confinant sous relativement haute
pression25. Au mieux arrive-t-on a faire en sorte que les deformations soient homo-
genes [109], ce qui permet d'obtenir des courbes reproductibles, mais qui dependent
fortement de 1'etat initial, et en particulier du nombre de cycle charge-decharge
que Ton a fait subir a 1'echantillon [16,75,181]. Par exemple, quand on fait redes-
cendre la charge a zero, le systeme reste dans un etat plus tasse qu'auparavant.
24. Travers et al. ont fait varier cette structure en creant des lacunes en differents endroits.
25. Les tests triaxiaux se font typiquement sous une pression plus grande d'un facteur 100 a
1000 que 1'echelle de pression naturelle de pesanteur pgh oil p est la densite de 1'echantillon et
h ~ 10 cm sa hauteur [109].
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On peut done difficilement en deduire un module d'Young effectif qui ait verita-
blement un sens... Meme un modele tres simple comme celui de Deresiewicz [59]
donne une courbe contraintes-deformations hysteretique et dependante du mode
de chargement.
E : Tes relations entre composantes du tenseur des contraintes comme axx — J]azz
dependent elles aussi du mode de chargement, c'est-a-dire de 1'histoire du materiau.
Imagine que je fasse un test biaxial sur un sable que je suppose decrit par cette
relation BCC. Si j'impose une pression horizontale ph qui vaut 77 fois la pression
verticale pv, tout va bien - je suppose negligeables les frottements entre les grains
de sable et les parois de la cellule de mesure... Mais si ensuite j'augmente ph de,
disons, 5 %, en maintenant pv fixe, que se passe-t-il ? Ta relation BCC n'est sans
doute plus valable !
H : La structure interne de ce sable va en effet se rearranger (au moins partiel-
lement) de telle sorte qu'elle puisse etre decrite par une nouvelle relation BCC :
°xx = r](l + 0,05)0-^.
E : Mais alors ga veut dire qu'il y a autant de modeles BCC que de situations
experimentales ! Que predisent finalement tes modeles s'il faut les ajuster a chaque
nouvelle situation ?
H : Je suis bien d'accord avec toi pour dire que les parametres 77 et IJL du modele
OSL sont ajustables aux donnees experimentales. En ce sens, mes modeles ne
predisent pas, par exemple, la valeur de la pression sous un silo dont on ne connait
que la nature des grains que contient ce silo, et le coefficient de frottement entre
ces grains et les parois. C'est la contrepartie de leur simplicite. Pour augmenter
leur pouvoir predictif, il faudrait franchir un grand pas supplementaire, et passer
d'une description statique ou Ton ne fait que constater une certaine structure du
reseau des contacts - a une description dynamique - ou 1'on controle la formation
de ce reseau... Cependant, il faut bien remarquer que quelques soient les valeurs
precises de ces coefficients 77 et //, la nature des equations reste la meme. Celle-ci
est de type hyperbolique. Mes modeles predisent done un certain nombre d'effets
qui sont les consequences de cette nature hyperbolique.
E : Lesquels par exemple ?
H : Tu mettais toi-meme le doigt sur 1'un de ces effets : si on applique des condi-
tions aux limites incompatibles avec la structure interne du materiau, la situation
est instable et les grains doivent se rearranger. En termes plus physiques, un
materiau granulaire possedant une certaine structure interne de voutes va resister
aux contraintes qui lui sont appliquees si ces voutes ont la bonne configuration. Si
on modifie legerement ces contraintes (par exemple en direction ou en amplitude)
le systeme peut devenir instable et, dans ce cas, va se rearranger plus ou moins
partiellement jusqu'a supporter la nouvelle charge. La nouvelle configuration des
voutes n'est pas fondamentalement plus stable que la precedente, et peut even-
tuellement se modifier a nouveau, et ainsi de suite. C'est en ce sens que je qualifie
un materiau granulaire de fragile.
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Cette fragilite est caracteristique des equations hyperboliques. Un milieu elas-

tique, decrit par des equations elliptiques, peut supporter n'importe quelle condi-
tion aux limites en ajustant son champ de deplacement. C'est cette propriete qui
donne une structure auto-organisee au systeme, structure qui est a 1'image des
contraintes qu'on a appliquees a ce systeme : un tas de sable dont les grains se-
raient colles les uns aux autres (et ne pouvant done pas se rearranger) n'aurait pas
cette structure, et repondrait mecaniquement comme un objet elastique.
Un exemple de ce caractere fragile est donne dans 1'article de Kolymbas et al.
[109] qui citent le cas du polystyrol dont les grains sont particulierement anguleux
et durs, et pour lequel, meme sous des pressions relativement hautes, la courbe
contraintes-deformations qu'ils observent est non seulement irreversible, mais aussi
pleine de discontinuites et non reproductible. Et c'est typiquement ce qui se pas-
serait si on faisait ces tests triaxiaux sur du sable a des pressions comparables a
celles que Ton mesure sous un tas de sable ordinaire.
E : Mais je crois que ce phenomene de rearrangement plus ou moins partiel dont
tu paries est egalement ce qu'il y a derriere le terme « elasto-plastique » : je
considere un milieu granulaire a 1'equilibre soumis a certaines contraintes. Si je
change quelque peu ces contraintes, certaines zones vont se rearranger - ce sont les
zones plastiques , alors que d'autres vont rester telles quelles - ce sont celles que
j'appelle elastiques. En particulier, si je perturbe mon systeme de fagon vraiment
tres petite, par exemple en appuyant tres peu sur la surface de celui-ci, alors aucun
grain ne se mettra a glisser. Je serai done dans une situation tout a fait reversible
et pour ainsi dire elastique.
H : Je suis bien d'accord avec toi pour dire que les zones qui se rearrangent sont
les zones plastiques. C'est en particulier le sens de la relation OSL anm = tan-0ann
ou ^ est un angle plus petit que Tangle de friction interne 0 et m la direction
d'une chaine de force. Si la petite surcharge que Ton impose au systeme augmente
justement le cisaillement le long de m, cette voute va se mettre a glisser alors que
d'autres grains seront toujours dans une situation stable. En ce sens, un modele
OSL peut etre vu comme un modele plastique tres anisotrope.
Par contre je ne suis pas d'accord pour dire que les zones qui ne se rearrangent
pas peuvent etre qualifiees d'elastiques. Bien sur, si Ton est certain de se placer
dans une situation parfaitement reversible, ou peut effectuer un petit increment de
contrainte Aa correspondant a une petite deformation Z\e, et en « deduire » ainsi
un certain module d'Young E = Aa/Ae. La situation est bien « incrementalement
elastique ». C'est ce qui permet de faire des mesures de pression il faut bouger
un petit piston -. C'est egalement pour cette raison que du son peut tout a fait
se propager dans un materiau granulaire [101]. Mais ce n'est pas pour ga que
1'etat de contrainte du systeme granulaire correspond a un etat elastique auquel
on serait parvenu en suivant une certaine courbe contraintes-deformations a partir
d'un hypothetique etat initial.
. E : II y a un malentendu sur le terme « elastique » : les « vrais » modeles
elasto-plastiques, ceux qu'utilisent les mecaniciens des sols pour des applications
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pratiques et concretes, sont des modeles dynamiques. On part d'un certain etat
initial connu, et on le deforme en lui imposant des contraintes exterieures pour
1'amener jusqu'a 1'etat final auquel on s'interesse. Lors de cette transformation,
il y a parfois des situations elastiques - c'est-a-dire reversibles , et parfois des
evenements plastiques irreversibles. Les deux cas sont controles par la loi de com-
portement rheologique du modele utilise. Evidemment, 1'etat final depend de
1'histoire du systeme considere.
Ainsi, chacune des courbes contraintes-deformations ne representent qu'un
exemple de transformation, une histoire particuliere.
H : Je comprends, mais alors ga veut dire que tu ne peux pas decrire des situations
statiques sans connaitre toutes les lois dynamiques que suit ton materiau. Mes
modeles proposent en quelque sorte un raccourci pour modeliser directement
mais uniquement - les empilements au repos. Ce faisant ils mettent en avant
1'importance de la structure interne en voutes des granulaires. De quelle maniere
la notion de voute est-elle prise en compte dans une de tes lois rheologiques ? Ce
n'est pas tres clair !
E : C'est vrai, je te 1'accorde, ces algorithmes ont un cote « boite noire » un
peu deplaisant... Mais ce qui n'est pas clair non plus, c'est 1'echelle de longueur en
dessous de laquelle cette structure en voutes dont tu paries joue mecaniquement un
r6le. On peut imaginer qu'a 1'echelle du laboratoire, les empilements granulaires
- tes tas de sable « ordinaires » -, manifestent une certaine fragilite au sens ou tu
1'as defini precedemment, mais qu'a 1'echelle ordinaire des sols et de la geologie il
en soit autrement. Quelles experiences pourrait-on faire pour determiner ces deux
hypothetiques regimes ?
H : L'ideal serait de mesurer la fonction de reponse d'une couche de grain soumise
a une surcharge locale en surface. Evidemment, ce qui est difficile dans une telle
experience, c'est de se placer dans cette situation « localement reversible » tout
en appuyant suffisamment fort pour pouvoir mesurer quelque chose. Si le milieu
considere repond mecaniquement comme un solide elastique, on doit observer en
moyenne un gros pic de pression a la verticale de la surcharge. Si au contraire
la structure en voutes a son importance, la reponse a cette surcharge devrait
etre localisee a la « sortie » de chacune des voutes concernees car ce sont celles-
ci qui conduisent preferentiellement les forces - c'est ce que j'ai dessine sur la
gauche de la figure 19 pour une configuration particuliere et desordonnee -
de ces voutes. Si on fait cette experience un grand nombre de fois et que 1'on
moyenne les resultats obtenus, les modeles de type hyperboliques predisent deux
pics traduisant 1'orientation moyenne de ces voutes - c'est le dessin de droite.
En sciences comme ailleurs, ce genre de discussion peut se poursuivre indefi-

niment... Clairement, c'est aux experimentateurs de trancher sur Tissue du de-
bat. Les travaux qui sont presentes ici ne reprennent pas uniquement des effets
connus (depression au centre d'un tas de sable, ecrantage des contraintes dans
un silo, fragilite...) pour les comprendre et les expliquer au sein du modele OSL.
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Figure 19. A gauche, fonction de reponse d'une couche de grain a une surcharge localisee
pour une certaine configuration (desordonnee) des voutes. A droite, fonction de reponse
moyenne.
[Left: response function of a layer of grains to a localized overload for a given disordered
arch configuration. Right: average response function.]
Certains sont egalement des predictions qui n'ont pas encore ete testees. Outre la
fonction de reponse a double pic, on verra dans la section 2 du chapitre 3 qu'on
s'attend a une structure du meme type (deux pics) pour la fonction d'autocorrelation
de la force sous une couche de grains26. On s'attend egalement a la presence
d'oscillations de la masse apparente au has d'un silo, lorsqu'on impose une sur-
charge a la surface de celui-ci - cf. fin de la section 2 du chapitre 2 et [198]. Tous
ces effets sont des consequences directes de la nature propagative - i.e. hyperbo-
lique des equations de propagation des contraintes.
2.5. Conclusion
Pour decrire la maniere dont les forces se propagent au sein des milieux granulaires,
nous avons essaye de construire un modele qui « colle » au plus pres a la struc-
ture interne en « voutes » de ces materiaux que 1'on observe dans de nombreuses
experiences, en particulier sur les photos issues de celles realisees avec de grains
photoelastiques. Ce sont en effet ces chaines de grains qui sont physiquement les
vecteurs de ces contraintes, les autres grains n'etant que les « spectateurs » de
cette propagation. Pour des grains rigides, une telle chame est bien definie : c'est
la direction principale majeure du tenseur de texture, ou plutot la direction le long
de laquelle les grains ont (en moyenne) le plus de contacts les uns avec les autres.
Le cadre mathematique des equations hyperboliques nous a semble particu-
lierement adapte a cette tache. De telles equations ont la propriete de pos-
seder des lignes appelees « caracteristiques » le long desquelles est vehiculee
« 1'information » provenant des limites du systeme considere. Nous avons done fait
26. Cette derniere fonction est peut-etre plus facile a mesurer experimentalement que la fonction
de reponse.
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coincider la structure (physique) de ces voutes avec la structure (mathematique)

des caracteristiques des equations de propagation des contraintes.
Un tel resultat est obtenu en faisant 1'hypothese que les voutes frottent entre
elles avec un certain angle de friction ip plus petit que Tangle d'avalanche <p du
materiau. Plus precisemment, nous avons ecrit que anm = tan?/><7nn ou ra est
la direction moyenne de ces voutes faisant un angle r avec la verticale, et n la
direction perpendiculaire correspondante. Si Ton suppose de plus que ces direc-
tions sont fixes - et c'est une bonne approximation si le mode de construction du
systeme granulaire considere est suffisamment simple comme dans le cas d'un tas
de sable ou d'un silo - cette condition de friction peut se reecrire, dans le systeme
d'axes verticaux et horizontaux (z, x), comme une relation quasi lineaire entre
composantes du tenseur des contraintes : axx — r/crzz + âxz ou r\ et [i sont deux
constantes qui dependent des deux angles r et ip.
Nous avons montre que ces modeles baptises OSL (pour Oriented Stress Linea-
rity models] peuvent se ranger dans la categoric des modeles rigide-plastiques, mais
tres anisotropes. Lorsque les grains sont mous, c'est-a-dire lorsque les contraintes
au sein du systeme granulaire sont de 1'ordre de grandeur du module d'Young E
de ces grains, la direction des chaines de contact est de moins en moins bien definie
a mesure que ces contraintes augmentent, et notre description sera de moins en
moins valable, cedant la place aux modeles elasto-plastiques traditionnels de la
mecanique des sols. Les sols sont d'ailleurs des materiaux beaucoup plus compo-
sites que les milieux granulaires : outre des sables, ils contiennent des argiles, de
1'eau, etc. et ressemblent de ce fait davantage a des materiaux de type elastique.
En outre, les pressions qui y regnent sont effectivement tres fortes, en tous cas
bien plus importantes que sous un tas de sable ordinaire.
Tant que Ton est dans le regime ou Ton peut considerer les grains comme ri-
gides, on s'attend a ce que les effets de voute jouent a plein. En particulier, on
devrait observer une tres grande sensibilite aux inevitables petites perturbations et
sollicitations exterieures - i.e. une grande « fragilite » - conduisant a de frequents
rearrangements internes. Suite a une surcharge locale, on devrait egalement me-
surer une reponse (moyenne) bien localisee sur deux pics, contrastant ainsi avec
les fonctions de reponses tres larges et sans structure particuliere des milieux de
type elastique.
Ce chapitre etait le chapitre de base de nos travaux. Nous y avons expose les
fondements de notre approche en precisant les hypotheses qui se cachent derriere
nos modeles. Maintenant que les bases sont jetees, nous aliens pouvoir appliquer
cette theorie au cas du tas de sable (Sect. 1, Chap. 2) et au cas du silo (Sect. 2,
Chap. 2) et comparer nos resultats aux experiences. Dans la section 2 du chapitre 3
nous verrons enfin comment tout ce qui a ete presente ici, et en particulier la nature
propagative - i.e. hyperbolique - des equations sur le tenseur des contraintes,
resiste a la presence de « desordre ».
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Tas de sable et silos a grains
1. Histoires de tas de sable

1.1. Introduction
Y a-t-il un interet quelconque a etudier un tas de sable ? Parmi les nombreux
problemes que rencontrent les gens qui manipulent quotidiennement des materiaux
granulaires, n'y en a-t-il pas des plus importants, des plus fondamentaux ou des
plus urgents a resoudre ? En fait, un tas de sable constitue un veritable systeme
modele pour 1'etude de la propagation et des fluctuations des contraintes dans les
materiaux granulaires. C'est en effet un des systemes granulaires les plus simples
ou les « efFets de voute », c'est-a-dire les efFets dus a la presence de « chemins » le
long desquels les forces se propagent de manic-re preferentielle, se manifestent de
maniere prononcee et assez peu intuitive. De plus, les experiences auxquelles on
peut se livrer sur un tas de sable sont - au moins en principe - tres simples.
Une experience typique est celle qui est schematised sur la figure 20. On
construit un tas en faisant couler du sable a travers un entonnoir. Sur la table sur
laquelle on fait cette experience, on a place un reseau de capteurs qui mesurent la
pression en differents points. On obtient ainsi un profil de pression pour un tas de
hauteur donne. Ce profil n'a pas une forme aussi simple qu'on pourrait le penser
a premiere vue. Un raisonnement inspire de ce qu'on connait en mecanique des
fluides pourrait en effet nous laisser croire que la pression est simplement propor-
tionnelle a la hauteur locale de grains. En fait, la forme de ce profil depend de
la maniere dont a ete construit le tas de sable. Pour 1'exemple de la figure 20, on
mesurerait un profil avec un minimum local bien marque une depression - au
centre du tas, c'est-a-dire sous la plus grande hauteur de sable.
Ainsi qu'on le verra dans toute cette section, ces effets se comprennent bien
en termes de « chaines de force » : la structure geometrique de ces chemins au
sein d'un tas particulier va dependre de « 1'histoire » de ce tas, c'est-a-dire de la
maniere precise dont les grains de sable, d'abord en mouvement, se sont bloques
quelque part a la surface du tas, pour se faire ensuite enterrer par de nouveaux
grains. Ainsi, en s'interessant a la repartition des contraintes au sein d'un simple
tas de sable, c'est toute la physique de ces « effets de voute » que 1'on etudie.
Remarquons enfin que nous n'allons pas dans cette section considerer uniquement
des tas de sable au sens strict, c'est-a-dire des tas construits avec, comme materiau,
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Figure 20. Mesure du profil de pression sous un tas de sable, id construit avec un
entonnoir. Les petits rectangles noirs sous le tas symbolisent les jauges de pression.
Beaucoup de progres ont ete faits dans la fabrication de ces capteurs. Les plus recents
sont des capteurs capacitifs qui ne se deplacent que de quelques dizaines de nm pour faire
une mesure tres precise.
[Experimental measurement of the stress profile under a sandpile, built here from, a
hopper. Black rectangles represent pressure gauges. The most recent ones are capacitive
sensors which only need a few tens of nm displacement to make a precise measurement.]
du sable. L'expression « tas de sable » sera en fait, sauf si elle prete a confusion,
utilisee comme un raccourci pour designer un empilement de grains tels que ceux
formant le sable (i.e. des grains rugueux, durs et sees, c'est-a-dire non cohesifs).
Les experiences sur les tas de sable, contrairement a celles sur les silos (cf.
Sect. 2) ne sont pas tres nombreuses. Celles de Hummel et Finnan [94] sont les plus
anciennes puisqu'elles remontent a 1920 ! Le minimum de pression que ces auteurs
ont observe a la verticale du sommet d'un tas a egalement ete vu sur des experiences
plus recentes de Jotaki et Moriyama en 1979 [104], et de Smid et Novosad en
1981 [175]. Ces experiences concernaient des tas coniques tridimensionnels. En
faisant des mesures dans une situation (quasi) bidimensionnelle (un « toit » ou un
« prisme »), les deux premiers auteurs ont trouve une baisse de pression negligeable
au centre. Precisons cependant que leurs jauges de mesure etaient sujettes a un
important hysteresis. Ce resultat a toutefois ete reproduit par Lee et Herington
en 1971 [113] qui, eux, trouvent que si la base qui supporte le tas est rigide, la
methode de construction de celui-ci importe peu et que Ton mesure alors une
pression relativement bien uniforme au voisinage du centre du tas. Par contre, si
la base du tas est deformable, ces auteurs ont note une depression bien visible1.
1. Nous n'etions pas, a 1'epoque ou nous avons commence a travailler sur la repartition des
contraintes dans les tas de sable, avertis des consequences d'une deflexion de la base supportant
le tas lorsque celle-ci n'est pas parfaitement rigide, et nous sommes redevable a Savage d'avoir
attire notre attention sur ce probleme [172,173].
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Tas de sable et silos a grains 49
C'est egalement ce qu'ont trouve Trollope et Burman en faisant leurs experiences

et simulations numeriques [188]. II faut cependant preciser que, dans leur article,
Smid et Novosad decrivent leur base comme rigide... Ann d'avoir les idees un peu
plus claires sur tous ces resultats quelque peu contradictoires, plusieurs equipes se
sont, ces dernieres annees, reattaquees au probleme. Cantelaube [25-27] a realise
des mesures sur un systeme veritablement bidimensionnel (des billes entre deux
plaques de verre). Mais la encore le resultat quant a la presence ou 1'absence de
depression au centre du tas n'est pas tres net. Par centre, Brockbank, Huntley et
Ball [21] d'une part, ainsi que Vanel et al. [195,199] d'autre part, ont confirme,
chacun avec des techniques de mesures tres differentes les unes des autres, les
resultats de Smid et Novosad, a savoir qu'un tas conique forme de grains tels que
des grains de sable, construit a partir d'un entonnoir sur une base absolument
rigide, presente sans ambiguite un minimum local de pression au voisinage du
centre de ce tas.
Ces quinze dernieres annees, les developpements theoriques se sont multiplies
pour essayer de mieux comprendre cette enigme. Le principal enseignement que
Ton peut tirer de tous ces modeles, est que la repartition des contraintes sous un
tas de sable depend enormement de la structure interne du reseau des contacts
entre les grains, cette structure etant le resultat de « 1'histoire » de ce tas. Un em-
pilement regulier et bidimensionnel de billes dures frottantes ou pas donne - even-
tuellement en moyenne - une repartition de pression bien homogene (Hong [87],
Liffman, Chan et Hughes [117], Eloy et Clement [74]), meme s'il possede des la-
cunes uniformement reparties (Huntley [95]). Ce resultat n'est guere altere si cet
empilement est legerement desordonne, ou si les billes ne sont pas parfaitement de
meme diametre ou meme un peu elastiques (Huntley [96]). C'est la meme chose en
trois dimensions (Oron et Herrmann [150]). Si Ton veut observer un profil de pres-
sion moins uniforme, il faut soit imposer un reseau particulier de contacts entre les
billes (Oron et Herrmann [148,149]), soit obtenir un tel reseau par 1'intermediaire
de regies propres au modele considere : on peut citer par exemple Jenkin [100]
qui a propose une regie de quasi ouverture de contacts - slack contacts - entre
grains lorsqu'on deforme un empilement, notion reprise par Bagster et Kirk [6]
pour supprimer les pressions negatives i.e. vers le haut de leur modele, mo-
dele de tas avec des blocs Li et Bagster [116], presence d'inhomogeneites Liffman,
Chan et Hughes [118], automate cellulaire Hemmingsson [83] puis Hemmingsson,
Herrmann et Roux [84], dynamique moleculaire Luding [122, 123] et Matuttis
[127,128]. La transmission des forces dans ces materiaux est parfois interpre-
tee en termes de « voutes » (Edwards et Mounfield [68], Trollope [187], Cundall
et Strack [49]), celles-ci pouvant induire la presence de cette depression au centre
du tas (Edwards et Oakeshott [66], Edwards et Mounfield [70]). D'autres auteurs
privilegient une description plus traditionnelle de la propagation des contraintes
dans les tas de sable (van R. Marais [201], Cantelaube et Goddard [26,27], Evesque
et Bouffelouh [76], Savage [172,173]).
Dans le chapitre precedent, nous avons longuement discute des ressemblances
et differences entre nos modeles et ceux issus de 1'approche elasto-plastique plus
traditionnelle, ou bien ceux developpes par Trollope, et nous ne reviendrons pas
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davantage sur cette discussion dans le cadre de la description des contraintes

dans un tas de sable. Dans cette section, nous allons simplement presenter la
solution de nos modeles OSL pour le cas d'un tas de sable et Interpretation que
1'on peut en faire quant a la nature de la propagation des forces dans ces materiaux.
Enfin, dans la derniere sous-section, nous confronterons nos predictions theoriques
aux donnees experimentales de Smid et Novosad, a celles de Brockbank, Huntley
et Ball, ainsi qu'a celles de Vanel et al.
1.2. Solution OSL pour un tas de sable

Description du models
Les seules equations traduisant 1'equilibre statique d'un systeme de grain, qui, en
termes du tenseur des contraintes s'ecrivent
ne suffisent pas a decrire completement 1'etat de ce systeme. Cette indetermination

est due, entre autres, aux forces de friction entre les grains, dont la mobilisation
est, en general, inconnue. Plus precisement, la repartition des contraintes dans
un empilement granulaire depend de sa structure, c'est-a-dire de 1'orientation des
contacts entre grains qui propagent les forces. Ces informations qui sont encodees
dans le tenseur de texture par exemple, ne sont pas presentes dans ces deux equa-
tions d'equilibre. Les axes x et z sont ici respectivement horizontal et vertical,
et on se restreint pour le moment a deux dimensions seulement. p est la den-
site du materiau granulaire considere que nous supposerons constante dans toute
cette section, et g est 1'intensite de la gravite. Dans la section 2 du chapitre 1
nous avons motive 1'ajout d'une troisieme relation qui permet de clore le systeme
d'equations. Parmi les differentes relations ou developpements possibles, il en est
une particulierement simple mais riche en implications, c'est la relation dite OSL
Cette relation est quasi-lineaire dans la mesure ou, par symetrie, // change de
signe avec axz. Par la suite, on verra qu'on peut toujours se debrouiller - au
moins pour des systemes possedant une geometrie assez simple, comme un tas
ou un silo - pour rester du cote ou axz reste, disons, positif. Nous avons vu en
particulier qu'une des conditions necessaries a 1'obtention de cette relation est que
les grains puissent etre consideres comme rigides, ce qui veut dire que la seule
echelle de longueur pertinente du probleme est la taille du systeme lui-meme - ici
la hauteur du tas de sable. Nous allons voir que cette condition de mise a 1'echelle
est remarquablement bien verifiee experimentalement pour des tas de 6 a 60 cm
de haut. Rappelons egalement que cette relation OSL permet de se doter d'une
structure mathematique adaptee aux chaines de forces presentes dans les systemes
granulaires. Dans ce formalisme, ces voutes sont representees (en moyenne) par
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les caracteristiques des equations differentielles. Nous avons vu dans la section

precedente que cette relation (2.3) peut 6tre deduite d'une relation de friction
entre voutes.
Pour une geometric et des conditions aux limites donnees, 1'ensemble de ces
trois equations a trois inconnues peut etre resolu completement. Dans cette sec-
tion, nous nous interessons aux tas de sable. Dans ce cas, la geometrie est suffisam-
ment elementaire pour que 1'on puisse obtenir une solution analytique, du moins
en deux dimensions. Avant de passer au cas reel des tas tridimensionnels, nous pre-
senterons cette solution analytique et montrerons que les deux parametres rj et n
du modele OSL sont relies entre eux grace au critere de stabilite de Mohr-Coulomb.
La solution en trois dimensions de ce modele nous permettra de comparer quan-
titativement nos predictions avec des donnees experimentales recentes [21,199] ou
plus anciennes [175].
Solution analytique en deux dimensions

Methode des caracteristiques
Dans ce paragraphe, nous aliens presenter la methode qui permet de trouver
analytiquement la solution des equations du modele OSL pour un tas de sable en
deux dimensions. Cette methode s'inspire directement du fait que les equations du
systeme ont une structure de type hyperbolique, c'est-a-dire qu'en chaque point, il
existe deux lignes le long desquelles les equations prennent une forme propagative
particulierement simple. Ces lignes sont appelees des caracteristiques. Pour le
modele OSL nous allons voir que ce sont de simples lignes droites.
Si Ton fait le changement de variable u = x — c+z et v = x — C-Z ou 1'on
a defini deux « vitesses » c+ et c_ par c = (1/2) (// \J \j? + 4ry) (a noter que
c+ est positive alors que c_ est negative), les equations differentielles (2.1, 2.2) se
reecrivent sous la forme
Cela signifie que les quantites (axz — zz} se propagent respectivement le long
des caracteristiques « — » et « + » definies par x — c~z = Cte et x — c+z =
Cte, qui sont bien des droites. Pour un systeme d'equations hyperboliques plus
complexes, comme celles du modele IFE par exemple, ces caracteristiques seraient
courbees mais le principe de la methode resterait le meme. Les caracteristiques
« — » et « + » sont representees sur la figure 21. Pour integrer le long de ces
caracteristiques, on peut se ramener a 1'element de longueur dl par les formules
Supposons que 1'on connaisse 1'etat de contrainte des points .Mo et At0 de la
figure 21. Si on appelle L- la distance entre les points M. et .M0, et L+ celle entre
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Figure 21. Caracteristiques « — » (a droite) et « + » (a gauche) issues du point .A/f.

/"—" (right) and "+" (left) characteristics connected to the point M..}
A4 et Aô, les contraintes en M. se calculent alors avec les formules suivantes
Par la suite, nous designerons par C- et C+ les contributions des Caracteristiques

« — » et « 4- » des equations (2.6, 2.7). Ainsi, pour calculer, dans le cadre du
modele OSL, les contraintes en un point M. d'un materiau granulaire, il suffit d'en
faire emerger ses deux Caracteristiques « — » et « + », et de les suivre jusqu'a ce
qu'elles atteignent les limites du systeme ou les contraintes sont connues. II faut
remarquer que si, comme c'est le cas habituellement, les contraintes sont connues
en surface, les Caracteristiques propagent 1'information de haut en has. Mais si,
pour une raison ou pour une autre, c'est sur le fond du systeme que celles-ci sont
imposees, c'est de bas en haut que se fait la propagation.
A titre de premier exemple, on peut appliquer cette methode a la determination
des contraintes dans un milieu semi-infini tel que celui represente sur la figure 22.
On connait les contraintes a la surface : elles sont nulles. Si z designe la profondeur
du point A4, on trouve sans difficulte grace au theoreme de Pythagore, que L- =
zJl + c?_ et que L+ = zJl + c2+, ce qui donne finalement axz — 0 et ozz = pgz.
Evidemment, dans un cas aussi simple que celui d'un milieu semi-infini, la methode
peut sembler un peu lourde, mais pour des situations legerement plus compliquees,
elle est a la fois puissante et elegante.
Que se passe-t-il en particulier quand 1'une des Caracteristiques rencontre la
ligne dite « singuliere » ou le cisaillement axz s'annule et change de signe2 ?
2. Quand axz change de signe, pour des raisons de symetrie, p, fait la meme chose, si bien que
la « vraie » relation OSL s'ecrit en fait oxx — r\aZz + M-l^xz Les equations possedent done
une singularite en ce point, d'ou le nom de « ligne singuliere ». Remarquons qu'en coordonnees
2
cylindriques (r, x> )> coordonnees que nous utiliserons dans le cas tridimensionnel, la relation
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Figure 22. Milieu semi-infini. A la surface (en .Mo et -M0), IGS contraintes sont nulles.
[Semi-infinite medium. On the surface (in M.Q and MQ), the stresses vanish.]
Figure 23. La caracteristique « + » issue du point M. touche la ligne « singuliere » ou

<Jxz change de signe en M.s. Sur cette ligne, les caracteristiques se « retiechissent » et
doivent etre « multipliees » par le facteur —7 = c_/c+. En pratique, ces points sont en
x = 0, c'est-a-dire au milieu des tas et silos.
[The "+" characteristic connected to the point M. touches the "singular" line at M.s where
<Jxz changes its sign. On this line, characteristics must be "reflected" and "multiplied" by
the factor —7 = c_/c+. In simple cases, this line is the center line of sandpiles and silos.]
Sur cette ligne, // change egalement de signe, ce qui fait que c_ devient —c+ et
c+ devient — c_. Autrement dit, venant du haut, seules des caracteristiques « — »
arrivent en un point tel que le point M.s de la figure 23. Symboliquement on peut
done ecrire
OSL s'ecrit bien arr = r)azz+ârz (sans valeur absolue) car, par definition, 1'axe r pointe toujours
dans la direction du cisaillement. La ligne r = 0 reste cependant singuliere.
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Et on a
C'est-a-dire, symboliquement,
Ainsi, quand une caracterislique rencontre la ligne ou axz change de signe, elle s'y
« reflechit » et doit etre « multiplied » par le facteur —7 = c_/c + . Cette regie
va nous etre tres utile pour calculer dans cette section la solution du modele OSL
pour un tas de sable, et dans la section suivante celle pour un silo. En pratique,
cette ligne est la droite centrale x = 0 des tas et des silos lorsque ceux-ci sont
axi-symetriques. Pour un tas dissymetrique, la situation est un petit peu plus
compliquee et il faut, si on ne connait pas 1'equation de cette ligne a priori3,
determiner celle-ci de fagon progressive, a chaque pas de 1'integration.
Une maniere equivalente d'apprehender ces equations est de remarquer que
celles-ci peuvent s'ecrire sous la forme d'une equation d'onde (anisotrope si c+ ^
—c_, i.e. IJL ^ 0) ou la variable x est la variable d'espace et la variable z joue le
role du temps. Toutes les composantes du tenseur des contraintes sont en effet
solutions de 1'equation aux derivees partielles suivante
On pourrait alors chercher la solution generale sous la forme
les deux fonctions /+ et /_ etant a determiner en fonction des conditions aux

limites. Toutefois, la presence de cette singularite au centre des tas et des silos
rend cette forme difficile d'utilisation en pratique, et on preferera de beaucoup la
methode geometrique des caracteristiques. II est cependant utile d'avoir a 1'esprit
cette correspondance avec le formalisme ondulatoire.
Considerons a present un tas de sable en deux dimensions. On designe par 6
Tangle que fait la pente de ce tas avec 1'horizontale. On a typiquement # = </>,
mais toutes les valeurs 9 < 0 sont admissibles. Dans toute la suite nous allons
abondamment utiliser le facteur c = l/tan#. Plagons-nous dans la partie, disons,
droite du tas ou, par choix de 1'axe horizontal x, le cisaillement axz est positif.
Quand nous aurons calcule les contraintes dans cette partie-la, celles de la partie
gauche pourront etre deduite par symetrie : axx et azz restent identiques quand
x devient — x mais axz est change en son oppose.
Si on regarde la figure 24, on voit que lorsqu'on construit les deux caracteris-
tiques issues d'un point M quelconque du tas, il y a deux possibilites.
3. Elle est reliee a la position de 1'entonnoir qui peut varier au cours de la construction du tas.
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Figure 24. Caracteristiques C+ et C- pour un point M. situe dans la region « externe »

(en haut) et « interne » (en has) du tas. Ces deux regions sont separees par la droite
d'equation x = c+z. La surface du tas est la droite d'equation x = cz oil c — l/tan#.
[Characteristics C+ et C- for a point M. located in the "outside" (top) and "inside"
(bottom) region of the pile. These two regions are separated by the line x = c+z. The
surface of the pile is the line x = cz where c = I/tan 0.]
Soit la caracteristique « + » rencontre directement la surface du tas (c'est la

region « externe », en haut), soit celle-ci rencontre d'abord la ligne centrale du tas
ou elle se reflechit pour rejoindre ensuite la surface (c'est la region « interne », en
has). Nous allons simplement traiter 1'une puis 1'autre de ces deux situations.
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Region « externe ». - La surface du tas a pour equation x = cz. II n'est pas

tres difficile de trouver qu'alors L+ = fz^pv/l + c+ et L_ = ^~x Jl + (?_. Les
points de surface MQ et Ai0 ne sont pas sous contrainte4. On peut done appliquer
directement les formules (2.6, 2.7). On obtient fmalement
Region « interne ». - L_ reste inchange par rapport au regime « externe »,

mais L+ devient L+ = —\/lc + c+. Et on a enfin L'_ — cc\c+cz~cx> \ + c2_. Si on
+ v +\ —) V
n'oublie pas le facteur de reflexion —7 au centre du tas, on a
Ce qui donne, tous calculs faits,
La troisieme des composantes du tenseur des contraintes (crzx) est bien entendu
donnee par la relation OSL. Si Ton prefere reecrire ces expressions en fonction des
deux parametres 77 et /z, on peut le faire simplement en remarquant que rj = —c_c+
et (j, = c+ + C-. Ainsi, si /j, est negatif, la pression verticale azz passe par un
minimum au centre du tas. C'est 1'inverse si fi est positif. Si y, = 0, on retrouve
le « plateau » que 1'on avait annonce dans notre premier article [18]. Quelques
exemples sont traces sur la figure 25. On peut remarquer que cette solution verifie
bien la forme d'echelle (?ij(x, z] = p g z s i j ( ^ ) avec ^ = x/cz.
Lorsque, dans la sous-section 1.3, on cherchera a ajuster les parametres TJ et ^
du modele OSL a des donnees experimentales, on verra que ceux-ci encodent d'une
certaine maniere « 1'histoire » du tas sur lequel on a fait les mesures, c'est-a-dire
la fagon dont il a ete construit. Dependant du protocole de 1'experience en effet,
on obtiendra soit des valeurs negatives de fj, (depression au centre du tas), soit des
valeurs a peu pres nulles (pression tres uniforme sans reel minimum ni maximum).
Pour finir ce paragraphe, ouvrons une parenthese sur le modele elasto-plastique
de Cantelaube et Goddard [26, 27]. II est interessant de noter que leur solu-
tion coincide avec celle de nos modeles OSL. Ce modele consiste a separer
4. A strictement parler, la condition que 1'on doit imposer a la surface libre du tas est que la
pression normale a celle-ci est nulle. Dans le paragraphe suivant, nous montrerons que cela
implique que toutes les contraintes s'annulent en surface.
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Figure 25. Differents examples de courbes OSL pour un tas de sable en deux dimensions.
Suivant la valeur de p, on obtient, pour la pression verticale azz au centre du tas, un
minimum (// < Q), un maximum (/j, > Q) ou un plateau (p, = 0). A titre de comparaison,
on a aussi trace la solution du modele IFE (voir plus loin). Toutes ces courbes ont ete
calculees avec un angle de talus # = </> = 30°. Les contraintes azz (en haut) et axz
(en bas) ont ete adimensionnees par la pression « hydrostatique » pgz et les distances
horizontales x ont ete divisees par le rayon du tas R — z/ tan </>.
[OSL curves for a two dimensional sandpile. Depending on the parameter fj,, one can get a
dip of pressure beneath the apex of the pile (/j. < Q), a hump (^ > 0), or a plateau (\i — Q).
The IFE curve (see below) has also been plotted for comparison. All these curves have
been plotted for an angle 9 = (f> — 30°. Stresses have been rescaled by the "hydrostatic"
pressure pgz, and horizontal distances by the radius of the pile R = z/ tan^J
un tas (bidimensionnel) en deux regions. Une region interne elastique et une region
externe plastique. II faut bien remarquer que, dans ce modele elasto-plastique, la
presence de ces deux regions est une hypothese sur la structure interne du tas.
Dans le modele OSL au contraire, elle est deduite des equations. Enfin, ce n'est
pas parce que deux solutions coincident que les modeles correspondants sont iden-
tiques. Dans le cas present, ils sont meme tres differents, et nous avons vu dans
le chapitre precedent les raisons pour lesquelles une description elastique des ma-
teriaux granulaires durs et non cohesifs ne nous semble pas appropriee. En outre,
un tel modele ne se generalise pas facilement a trois dimensions.
Solution asymptotique pres de la surface

Analyse de stabilite
Les deux parametres 77 et ^ du modele OSL sont lies 1'un a 1'autre via le critere
de Mohr-Coulomb. L'analyse que nous allons faire dans ce paragraphe
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Figure 26. Les axes (m, n) se deduisent de (z, x) par une rotation de r. Si r = ir/2 — 9,
1'axe m est parallele a la surface du tas, et n est perpendiculaire a celle-ci.
/(m, n) axes have been rotated from (z, x) axes by the angle r. m is parallel to the
sandpile surface when r = Tr/2 — 0.]
va 6tre presentee pour un tas de sable en deux dimensions (un triangle), mais
reste tout a fait valable - a quelques details pres que nous preciserons - pour le
cas tridimensionnel (un cone). Pour trouver cette relation entre T? et //, nous aliens
nous interesser a la region proche de la surface du tas.
Nous avons longuement parle du critere de Mohr-Coulomb dans le chapitre 1.
Ce critere dit, en substance, qu'un glissement (ou rupture plastique) advient en
un point du materiau considere s'il existe un plan5 defini par un vecteur normal
n passant par ce point tel que le cisaillement crnm y depasse une fraction donnee
de la pression normale a ce plan <jnn. Ce point sera done stable si
Ce critere peut etre alternativement ecrit en coordonnees (x, z), sans preciser le
plan de rupture considere, de la maniere suivante
Dans ces deux inegalites, 4> est par definition Tangle de friction interne du materiau
granulaire considere. C'est aussi, a peu de choses pres, Tangle d'avalanche d'un
tas de sable, c'est-a-dire Tangle que fait la pente de ce tas avec Thorizontale6.
Considerons un tas de sable dont la pente fait un angle 0 avec Thorizontale, tel
que celui de la figure 26. Si 9 < 0, tout le systeme est bien stable et Tinegalite (2.20)
5. II s'agit en fait d'une ligne car nous sommes en deux dimensions.
6. En fait, la phenomenologie des avalanches est un peu plus complexe que cela ! Celles-ci se
declenchent quand la pente du tas depasse un angle maximum 4>m- Lorsqu'elles s'arr§tent, le tas
est a son angle dit de repos 4>r- Ces deux angles ne different que de quelques degres, difference
que 1'on negligera implicitement, et on prendra cj> ~ </>m ~ <f>r- Si 1'on fait des experiences de
rupture, en cisaillant un materiau granulaire jusqu'a ce qu'il cede [181], on trouve un troisieme
angle de friction <pf, tres proche des deux autres, et que 1'on supposera valoir egalement 4>-
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doit etre verifiee au sens strict en tout point du tas. Si 6 = <p (c'est le cas des
experiences que nous aliens analyser dans la suite de cette section), la surface du
tas est sujette a des ecoulements en avalanches. Autrement dit, la surface du tas
est une ligne de glissement et le critere de Mohr-Coulomb doit s'y appliquer sous
forme d'egalite.
Pour trouver la solution du modele OSL dans le paragraphe precedent, nous
avons impose qu'a la surface, toutes les contraintes aij s'annulent. En fait, la
« vraie » condition, est que la pression normale a la surface ann s'annule, ou les
axes (m, n) sont les axes (z, x) tournes de r = n/2 — 6, cf. figure 26. Or, dans le
m£me systeme d'axes, 1'inegalite de Mohr-Coulomb s'ecrit, si ann — 0
La seule possibilite pour que la somme de deux nombres positifs ou nuls soit
negative ou nulle est que ces nombres soient nuls ! Par consequent, amm et crmn
doivent egalement s'annuler a la surface du tas. Or la relation entre les contraintes
exprimees dans le systeme d'axes (m, ri) et celles exprimees dans le systeme (z, x]
est lineaire - c'est une simple rotation, cf. equation (1.7). Ainsi, mtoie si 9 < </>,
la condition aux limites a la surface du tas est azz = axx = axz = 0.
Afin de preciser comment ces contraintes tendent vers zero quand on s'approche
de la surface, nous allons nous placer dans le regime d'echelle en faisant le change-
ment de variables &ij(x, z) = pgzsij(^}, avec £ = x/cz et c = l/tan#. Cette mise
a I'e'chelle des courbes est remarquablement bien verifiee experimentalement - cf.
sous-section suivante. L'equation de la surface est x = cz, c'est-a-dire £ = 1. Par
consequent, quand £ —» 1, on doit avoir de maniere generate
Dans ces variables reduites, les equations d'equilibre (2.1, 2.2) s'ecrivent
ou le ' denote la derivee par rapport a la variable £. Ces equations differentielles,

associees a la contrainte de stabilite (2.20) imposent que a = (3 = 8 = I (les
contraintes s'annulent lineairement), et que les coefficients A, B et D sont lies par
deux relations : A = I + D/c et D — B /c.
Pour 6 < 0, il reste un parametre libre parmi ces trois prefacteurs, qui depend
du modele considere. Par contre, si 9 = </>, ceux-ci sont entierement determines, et
ne dependent que de Tangle d'avalanche </>. Ceci veut dire que, pour une valeur de
0 donne - i.e. pour un materiau donne -, tous les modeles verifiant les relations de
mise a 1'echelle comme OSL ou IFE, doivent se confondre dans la limite £ —> 1, c'est-
a-dire pres de la surface - cette remarque prendra toute son importance lorsqu'on
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cherchera a ajuster les courbes theoriques aux donnees experimentales. En efFet,

puisque la surface du tas est une ligne de glissement, le critere (2.19) s'applique
sous forme d'egalite, ce qui donne
En appliquant egalement (2.20), on a aussi
En repassant aux axes (x, z\ ces deux relations limites s'ecrivent
et Ton obtient finalement
Si 1'on prend les formules OSL donnant les contraintes dans la region « externe »
du tas, et qu'on leur applique les deux relations limites (2.27, 2.28), on trouve que
les deux parametres 77 et fj, sont lies par les relations
ou bien
Bien sur, ces relations n'ont pas lieu d'etre si le tas n'est pas a son angle d'avalanche,
mais fait un angle 9 < </> avec 1'horizontale. Un tel tas, artificiellement plat, serait
le resultat d'une procedure un peu compliquee et surtout peu naturelle7. Nous
n'envisagerons pas cette situation, meme si elle ne sort pas du cadre de cette mo-
delisation. Ce serait en particulier le cas d'un tas de sable construit en couches
horizontales avec un diaphragme permettant de laisser passer une pluie homo-
gene de grains dont on fermerait 1'ouverture suffisamment vite. Les experiences
de Vanel et al. en couches horizontales, presentees dans la sous-section 1.3
7. Des mesures de pression sous un tas tel que 0 < (f> permettrait cependant de trancher entre
notre modele OSL et celui de Cantelaube et Goddard - cf. [138].
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de ce chapitre, ont ete faites avec un tamis qui montait assez lentement pour
que des avalanches s'ecoulent sur les bords du tas, ce qui assure 9 = 4>.
En fait, on peut remarquer que, meme si c'est a la surface du tas que Ton a
impose cette condition de glissement, la solution OSL verifie le critere de Mohr-
Coulomb sous sa forme d'egalite dans toute la region « externe » du tas. Cette
remarque est specifique au cas bidimensionnel. Pour un tas conique en effet,
seuls les grains a la surface du tas sont marginalement stables, et les grains en
profondeur, eux, verifient 1'inegalite de Mohr-Coulomb au sens strict.
Les relations (2.32, 2.33) doivent etre completees par 1'application du critere de
stabilite de Mohr-Coulomb dans la partie centrale du tas. En se plagant au centre
ou le cisaillement est nul, on trouve facilement que 1'inegalite (2.20) se traduit par
la contrainte suivante sur 77
Cette double inegalite est, pour ainsi dire, la contrainte de « stabilite interne »
du materiau granulaire considere, c'est-a-dire independante du fait qu'il s'agisse
ici d'un tas. C'est en effet la seule contrainte qu'il faudrait verifier pour un milieu
semi-infini : on reconnait a gauche et a droite les facteurs « actifs » et « passifs »
des etats dits de Rankine - cf. chapitre 1.
On peut done resumer cette analyse en disant que le modele OSL d'un tas de
sable pour lequel 9 — 0 (ce qui est le cas typique) est un modele possedant un
seul parametre libre, disons r\. Ce parametre peut varier entre les deux bornes
de 1'inegalite (2.34). Le deuxieme parametre du modele fj, est deduit de 77 par la
relation (2.32). Ces conditions assurent le fait que le tas de sable est dans une
situation parfaitement stable, exceptee la surface du tas qui est, comme il se doit,
a la limite de glissement.
Modele IFE
On pourrait supposer que tous les grains du tas de sable sont comme ceux de la
surface, c'est-a-dire a la limite du glissement. Cette situation, que nous avons
appelee le modele IFE pour Incipient Failure Everywhere model, peut 6tre egale-
ment decrite par une relation entre composantes du tenseur des contraintes : c'est
simplement la relation (2.20) dans sa forme d'egalite. Elle peut se reecrire sous la
forme
ou e = — 1 correspond au cas dit « actif » et e = +1 au cas dit « passif ».

On peut resoudre ce modele numeriquement dans le cas du tas de sable. Cette
resolution ne pose pas de probleme dans le cas « actif ». Elle a par exemple ete
realisee par van R. Marais [201] en utilisant la methode des caracteristiques. Nous
1'avons egalement resolu en deux et trois dimensions pour les situations qui nous
interessaient.
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La solution passive n'existe pas toujours. Pour le demontrer, considerons un

tas bidimensionnel dont la pente fait un angle 6 < (j) avec 1'horizontale. On a
vu dans le paragraphe precedent que lorsqu'on s'approche de la surface du tas
les composantes du tenseurs des contraintes s'annulent en respectant les rapports
suivants : oxx/&zz —> B/A et crxz/azz —> D/A. On a vu egalement que ces trois
nombres A, B et D etaient lies, et en particulier que D = B/c ou c = l/tan#.
Done si on pose p = B/A (qui est clairement un nombre positif), la relation
IFE (2.35) s'ecrit
Cette equation donne toujours une solution reelle et positive si e = — I (cas actif),
mais n'admet de solution passive (e = +1) que si
On trouvera une contrainte similaire sur la solution du modele IFE passif dans le
cas du silo, dans la section suivante.
Ainsi, seuls les tas artificiellement plats peuvent pretendre a une solution IFE
passive. Toutes les donnees experimentales que nous avons analysees ici ont ete
obtenues avec des tas tels que 0 = <fi. Ainsi toutes les courbes IFE que Ton rencon-
trera sur les differents graphes (Figs. 25 et 35) sont toutes des courbes « actives ».
Celles-ci presentent toujours un maximum de pression au centre du tas.
Solution FPA
Entre les differentes valeurs possibles du couple (77, JJL) definissant un modele OSL
parmi d'autres, il en est une particulierement interessante. Elle a herite d'un nom
a part. Nous 1'avons appele le modele FPA pour Fixed Principal Axis model, pour
les raisons decrites ci-dessous. Mises a part ses particularites et 1'interpretation
que 1'on peut en faire, rien de special ne le distingue vraiment des autres membres
de la famille OSL.
Reprenons un peu 1'un des arguments avances dans la section 2 du chapitre 1
pour justifier une relation entre composantes du tenseur des contraintes telle que
la relation (2.3). L'idee etait de dire que lorsqu'on verse des grains pour construire
un tas, ceux-ci roulent, se cognent entre eux, puis a un moment donne, s'arrgtent.
A ce moment, ils sont dans une situation de friction et d'interaction avec leurs
voisins que Ton suppose pouvoir etre decrite - au moins en moyenne - par une
relation de friction anm = tan t^crnn ou les axes (m, n) font un angle T avec les axes
(2, x). Get angle r depend de la maniere dont les grains ont ete conduits jusqu'a
leur point d'arrivee, c'est-a-dire de 1'histoire du tas. Physiquement, il correspond a
la direction des voutes qui forment la structure de ce tas, c'est-a-dire a la direction
privilegiee par le reseau des contacts entre grains le long de laquelle se propage
1'essentiel des forces. Nous avons vu que cette direction est (a peu pres) la direction
principale majeure du tenseur de texture (pij.
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Figure 27. L'idee d'Edwards, pour decrire les effets de voutes dans les tas de sable, est
de modeliser ceux-ci par un empilement regulier de « voutes » a la maniere de « poupees
russes ». Dans notre modelisation, ces voutes font un angle T avec la verticale et frottent
avec un angle tp egalement constant.
[Edwards's picture of arches: a sandpile can be seen as a regular piling of arches. In
our modelling, these arches make a constant angle T with the vertical and exert friction
forces on each other with a constant friction angle tp.]
Pour obtenir les modeles OSL, on a suppose que les deux angles r et ^ etaient
constants - modulo leur changement de signe quand on traverse 1'axe central du
tas. Nous avons montre dans la section precedente que cette relation de friction
permet de faire coincider ces voutes avec 1'une des caracteristiques - au sens ma-
thematique du terme - des equations du modele OSL, i.e. on a c+ = tanr. La
seconde caracteristique est determinee par la valeur de i/j : C- = tan (r — ^ — Tr/2).
Ces modeles donnent ainsi une representation precise de 1'idee d'Ed wards [66] qui
consiste a decrire un tas de sable comme un empilement bien regulier de « voutes »
a la maniere de « poupees russes » - cf. figure 27. Cette structure tres simple a
egalement ete retrouvee par Moreau et al. dans ses simulations8 - cf. figure 13.
ty donne Tangle de frottement entre ces voutes. L'hypothese FPA consiste a
supposer que ces voutes sont parfaitement « ajustees » les unes aux autres et
qu'elles ne frottent pas entre elles, c'est-a-dire que ijj = 0. Les caracteristiques
des equations sont alors perpendiculaires, et les axes (rn, n) qui etaient les axes
principaux du tenseur de texture (fij deviennent egalement ceux du tenseur des
contraintes cr^-.
Ce modele FPA est particulierement interessant parce qu'a part I'angle de talus
0 = </>, tous les parametres sont fixes. A la surface du tas en effet, le critere
de Mohr-Coulomb permet de determiner 1'orientation des axes principaux : 1'axe
majeur fait un angle de ?r/4 — 0/2 avec la surface car celle-ci est une ligne de
glissement - c'est la que coulent les avalanches. Et cette orientation va 6tre, par
hypothese, la meme dans tout le tas. Ceci permet done de fixer les valeurs r\
et p,. On trouve 77 = 1 et // = —2tan0. II est remarquable que, sans avoir
8. En regardant attentivement les histogrammes angulaires de 1'orientation des contacts issus de
ces simulations, on peut remarquer que ceux-ci possedent en fait deux directions inegalement
privilegiees, mais relativement bien marquees. II serait done extremement interessant de verifier
que celles-ci correspondent aux deux caracteristiques de nos modeles, fixant ainsi les valeurs des
deux angles T et V-
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d'autre parametre ajustable que Tangle 0, ce modele s'ajuste quantitativement

fort bien a 1'ensemble des donnees experimentales issues d'experiences ou le tas a
ete construit a partir d'un point source [21,175,199]. Cette situation FPA a ete
egalement retrouvee dans les simulations numeriques de Hemmigsson et al. [83,84]
ou la propagation des contraintes dans un tas de sable est decrite avec un modele
simple d'automate cellulaire.
Quand on passe d'un cdte a 1'autre du tas, disons de droite a gauche, Torienta-
tion des axes principaux du tenseur des contraintes change : elle doit passer de
1'orientation compatible avec la surface de droite a celle compatible avec la surface
de gauche. La question se pose alors de savoir ce qui se passe au centre du tas
et comment se fait ce passage. Sur 1'axe central du tas en effet, le cisaillement
est nul pour des raisons de symetrie. Les axes principaux sont done les axes
verticaux et horizontaux. Dans le modele FPA, le passage de 1'un a 1'autre c6te
du tas se fait de fagon brusque : tout pres du centre, mais toujours du cote droit,
les axes principaux ont la m6me orientation que pres de la surface droite. Au
centre strictement, la situation est « degeneree » dans le sens ou le tenseur des
contraintes est proportionnel a la matrice identite qui est diagonale dans toutes
les bases... Les axes principaux prennent ensuite 1'orientation du cfite gauche
des qu'on quitte 1'axe de symetrie du tas. Bien sur, une telle transition est due a
Textre"me simplification du modele. On a vu dans la section 2 du chapitre 1 qu'une
modelisation plus realiste consisterait a ecrire, pres du centre - i.e. a faible axz -,
une relation non lineaire entre composantes du tenseur des contraintes du genre
<?xx — Wzz + ^xz/azz- Ainsi, si cette image FPA a une realite experimental, on
s'attend evidemment a ce que le passage de droite a gauche soit plus doux. C'est
en particulier le cas dans les simulations de Hemmingsson et al.
A propos de rotation des axes principaux, il est important de bien remarquer
que le choix FPA r) = 1 est tres particulier. En effet, si u designe Tangle que fait
Taxe principal majeur avec la verticale, on a (cf. Sect. 2.2, Chap. 1)
Si Ton remplace les differentes composantes du tenseur des contraintes par leurs
expressions donnant la solution OSL pour le tas de sable dans la region « externe »,
on trouve que quelque soit la valeur de 77 et de son // correspondant, les axes
principaux sont fixes :
oil c est toujours lie a Tangle de la pente du tas par la relation c — l/tan#. En
particulier si 77 = 1, on a tan2o; = — 2//u. Par centre, si Ton remplace les Oij par
leurs expressions valables dans la region « interne » du tas, on obtient
Si 77 = 1, on retrouve done bien tan2o> = —2//z ce qui signifie que Torientation

des contraintes principales restent fixes dans tout le tas. Mais si 77 ne vaut pas
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strictement 1, les axes principaux tournent pres du centre du tas ou tan2cu ~

x/z(l — rj). Autrement dit, la rotation des axes principaux se fera sur une distance
d'autant plus courte que r] est proche de 1, mais sera toujours douce. Ceci dit, la
singularite des equations du modele OSL en x — 0 ne disparait pas si rj ^ 1. La
derivee de azz au centre, par exemple, reste non definie, et pour remedier a ceci
il faut encore une fois revenir a une equation non lineaire comme celle proposee
dans le paragraphe precedent - ou dans le paragraphe suivant. Rappelons encore
une fois pour finir que si les axes principaux tournent plus ou moins rapidement
en fonction de la valeur de 77, les caracteristiques, liees aux voutes, c'est-a-dire a
la texture de 1'empilement, restent fixes pour absolument tous les modeles OSL.
Ainsi, le modele FPA, par ses proprietes bien particulieres (ses axes principaux
et ses caracteristiques sont confondues), se distingue des autres membres de la
famille des modeles OSL. L'interpretation que Ton peut donner a celles-ci, ainsi que
les justifications nouvelles que ce modele apporte au bien-fonde de notre approche,
en font indiscutablement une des pierres angulaires de nos travaux. Cependant,
il ne doit pas masquer la grande variete de 1'ensemble des modeles OSL qui, selon
les valeurs des parametres, predisent un minimum ou un maximum de pression
au centre du tas, donnent des axes principaux d'orientation fixes ou non, peuvent
s'appliquer a d'autres situations que celle d'un simple tas de sable construit avec
un entonnoir, et m6me etre etendus a une modelisation non lineaire plus generale.
Extension « non lineaire »
Dans la section 2 du chapitre 1, nous avons motive 1'ecriture de relations entre com-
posantes du tenseur des contraintes pour decrire la propagation de ces contraintes
dans les milieux granulaires. Un de nos arguments consistait, en resume, a faire
une analogic entre la convection d'un champ dans un fluide et la propension des
« voutes », ou « lignes de force » presente au sein des granulaires, a favoriser
la propagation des contraintes le long d'elles-m^me. Nous avons montre que 1'on
pouvait alors ecrire une relation de la forme axx = r\azz + Vaxz, ou 77 est une
constante et V est une « vitesse de convection » des contraintes le long d'une
« voute » qui va dependre du degre de « mobilisation » de cette voute. Le modele
OSL est le modele pour lequel on a choisi la forme extreme V = /xsign(<7 x; j), ce qui
veut dire la voute est toujours mobilisee a son maximum.
Dans ce paragraphe, nous avons choisi d'etudier une forme de V plus douce
en tangente hyperbolique. Cette forme possede la bonne symetrie, mais reste
evidemment completement arbitraire. L'interet de cette etude est de voir comment
se modifient les resultats du modele OSL pour le tas de sable, en particulier au
voisinage du centre du tas.
De fagon plus precise, nous avons choisi la relation « de convection » suivante :
Quand le cisaillement est fort, cette relation est equivalente a la relation OSL
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Figure 28. Profil de pression sous un tas pour differentes valeurs du parametre /3.
Quand (3 = 0, on retrouve simplement le modele BCC. Quand /3 —» oo, on retombe sur
un module OSL, id il s'agit du modele FPA car on a choisi jj, = HFPA — ~2tan</>. Pour
tracer toutes ces courbes, on a pris $ = 30°.
[Pressure profile for different values of the parameter (3. For (3 = 0 we simply get the
BCC model. When (3 —> oo, we get an OSL model, which is here the FPA model because
we chose ^ — I^FPA — —2tan</>. All these curves have been plotted with </> = 30°./
axx = f]^zz + V>o-xz. Quand celui-ci est petit, on retrouve le developpement axx =
iJcrzz-i-Xo-^z/o-zz, avec A = /?//, developpement « a la Landau » dont on a egalement
parle dans la section 2 chapitre 1. Le parametre (3 permet d'ajuster la rapidite
avec laquelle on passe du re'gime ou axz est petit a celui oil crxz est grand. En
particulier, on retrouve les modeles OSL quand on est « toujours » dans le regime
de cisaillement fort, c'est-a-dire quand (3 -> oo.
La condition de glissement de Mohr-Coulomb appliquee a la surface du tas
(i.e. les relations limites (2.27, 2.28)) permet egalement, dans le cadre de cette
extension non lineaire, de relier les differents parametres entre eux. On trouve
Ces equations permettent de tracer le profil de pression sous un tas de sable. Des
exemples de courbes sont tracees sur la figure 28.
Comme on pouvait s'y attendre, cette extension non lineaire adoucit les formes
quelque peu anguleuses des profils OSL. En particulier, elle regularise le com-
portement des equations au voisinage du centre du tas en faisant disparaitre la
singularite.
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Resolution numerique en trois dimensions

En trois dimensions, si le systeme considere possede une symetrie cylindrique -
c'est le cas des tas ou des silos -, le tenseur des contraintes comporte quatre com-
posantes independantes. Si Ton denote par z 1'axe vertical oriente vers le has, et
r et x IGS deux coordonnees cylindriques correspondantes, ces quatre composantes
sont les trois pressions azz, arr et axx ainsi que le cisaillement arz. Toutes quatre
sont independantes de x et sont liees par les deux equations d'equilibre
Autrement dit, ce n'est pas une mais deux autres relations qui sont necessaires pour
clore le systeme d'equations. La premiere de ces relations reste la « traditionnelle »
relation OSL
La seconde doit, par exemple, lier axx aux autres composantes. Remarquons qu'en
r = 0, par symetrie, les deux pressions horizontales arr et axx doivent etre egales.
L'idee est done de prendre comme seconde relation
En trois mots, cette relation peut etre vue, encore une fois, comme un developpe-
ment phenomenologique reduit a sa plus simple expression qui encode la structure
interne du materiau granulaire considere. II se trouve que les resultats numeriques
du modele OSL en trois dimensions dependent qualitativement assez peu de cette
deuxieme relation, ce qui veut dire que les termes que 1'on a oublies dans ce de-
veloppement ne sont pas tres importants. Nous n'avons pas cependant consacre
enormement d'efforts a 1'amelioration de cette « deuxieme relation OSL », et des
recherches en ce sens pourraient etre une des manieres de faire progresser la qualite
de nos modeles.
Si Ar et Az designent respectivement les pas de discretisation le long des axes
r et 2, la version discrete des equations (2.43, 2.44) que nous avons utilisee est la
suivante :
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Figure 29. (a) La boite de discretisation est trop longue : 1 'information ne se propage
pas assez vite. (b) La boite de discretisation a juste la bonne dimension pour c~ mais
reste trop longue pour c+. (c) C'est noire choix de discretisation : la boite a juste la
bonne taille pour la plus grande des vitesses (sur ce schema, c'est c+).
[(a) The discretization box is too long: information does not propagate quick enough,
(b) The box size is perfectly adjusted to c_, but still too long for c+. (c) Our choice is
such that the box size is perfectly adjusted to the largest velocity (here c+J./
Ces deux equations permettent de calculer les contraintes a 1'etage z + Az, les
connaissant a 1'etage z. En partant du sommet du tas en z = 0, on peut done, de
proche en proche, calculer azz et arz jusqu'a la base de celui-ci.
Pour que cette resolution numerique marche correctement, il faut 6tre prudent
en choisissant les valeurs de Ar et Az. On a vu en effet que ces equations diffe-
rentielles sont des equations d'onde auxquelles on peut associer deux « vitesses »
c+ et C-. Ces deux vitesses donnent les lignes de propagation de rinformation
vers les x positifs et les x negatifs respectivement c'est 1'Equivalent du « c6ne de
lumiere » pour les ondes electromagnetiques. Or dans ce schema de discretisation,
rinformation se propage selon les diagonales de la boite (r, z) - (r Ar, z + Az).
Si cette boite est trop longue (Fig. 29a), 1'information ne se propage pas « assez
vite » et, meme a une echelle grande devant la taille de la boite, on n'atteindra
jamais les vitesses . Par centre en la faisant voyager « trop vite », on retrouve
les cones c a grande echelle. Afin d'avoir, pour cette boite de discretisation, un
rapport d'aspect le plus proche de Punite, on a choisi de prendre Az = Ar/cm, ou
cm est la plus grande des deux vitesses (en valeur absolue) : cm = max(c + , — c_)
(Fig. 29c).
1.3. Ajustement des modeles sur des donnees

experimentales
Experiences
Les donnees experimentales que nous avons utilisees pour tester nos modeles pro-
viennent de trois sources. Nous avons bien sur travaille sur les fameuses experiences
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Tableau 1. Principales caracteristiques des materiaux utilises dans les experiences avec
lesquelles nous avons teste nos modeles.
[Main characteristics of the granular materials that have been used in sandpile experi-
ments.]
donnees experimentales nature des grains angle d'avalanche hauteur des tas
Smid et al. sable 0 = 32,6° de 20 a 58 cm
engrais </> = 33,7° de 20 a 60 cm
Brockbank et al. sable 0 - 30,7° 6 cm
Vanel et al. sable 0-30° 6 cm
de Smid et Novosad [175] effectuees avec du sable et de 1'engrais - baptise NPK-

1. Nous nous sommes egalement servi des nombreuses donnees de Brockbank,
Huntley et Ball [21]. Nous avons enfin teste nos modeles sur les experiences de Va-
nel et al. [195,199] qui n'ont utilise que du sable, mais avec lequel ils ont construit
des tas de deux manieres tres differentes aim de mettre en avant le rdle primordial
de « 1'histoire » de ce tas dans la forme finale du profil de pression sous celui-ci.
Les donnees de Jotaki et Moriyama [104] sont egalement tres interessantes, et vont
dans le sens des experiences precedemment citees. Cependant cet article n'existe
que dans sa version originale - en japonais - et reste difficile d'acces. Nous ne les
avons done pas utilisees. Comme on le verra dans la suite de cette sous-section,
les « details » des experiences, c'est-a-dire les conditions precises dans lesquelles
celles-ci ont ete realisees, sont en effet de premiere importance, et il est fort diffi-
cile, pour ajuster un modele a une courbe experimental, de se contenter du fichier
numerique des donnees. A ce titre, notre collaboration etroite avec le groupe gra-
nulaire de Jussieu, et en particulier pour ces « histoires de tas de sable » avec Lo'ic
Vanel et Eric Clement, nous a permis de controler toutes les etapes du traitement
des donnees avant d'effectuer les ajustements proprement dits.
Les experiences auxquelles nous nous sommes interesses ont toutes ete realisees
sur des « vrais » tas tridimensionnels, c'est-a-dire des cones, dont la pente faisait
un angle 9 — </> avec 1'horizontale. II serait bien entendu tres interessant de pouvoir
egalement faire des tests en deux dimensions, en particulier parce que nos modeles
sont, dans ce cas, solubles analytiquement, ce qui permet de faire des predictions
plus fines. De plus, on s'attend a ce que les effets de voute soient plus marques en
deux qu'en trois dimensions. Malheureusement, les donnees experimentales issues
de mesures effectuees sur des tas bidimensionnels (ou quasi bidimensionnels, c'est-
a-dire un « prisme ») sont rares. On peut citer la vieille reference [94] de 1920,
et plus recemment [25]. Ces deux seuls travaux laissent en suspens la question de
la presence ou non d'un minimum de pression au centre du tas. Nous attendons
done avec impatience de nouvelles experiences en deux dimensions, plus completes
et plus precises.
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Mise a I'echelle des donnees

Les points experimentaux que nous avons a notre disposition sont issues d'experien-
ces realisees sur des tas de toutes tailles, depuis 6 jusqu'a 60 cm. Afin de pouvoir
comparer toutes ces donnees entre elles, et de pouvoir faire un test global sur
Pensemble de celles-ci, nous avons chercher a les adimensionner. Si les grains
utilises pour ces experiences sont considered comme rigides, la seule echelle de
contrainte a laquelle on peut se referer au has d'un tas de sable de hauteur h et de
densite p est la pression « hydrostatique » pgh. Dans la pratique, c'est effective-
ment le cas : le module d'Young E de grains de silice (i.e. de sable) est de 1'ordre
de E — 103 MPa, ce qui veut dire que ces grains se deformeraient de maniere
notable pour un tas de hauteur h = E/pg, c'est-a-dire pres de 100 km (!), pour
une densite typique de 1500 kg/m 3 . II semble done assez naturel d'adimensionner
toutes les contraintes par pgh. De meme, afin que toutes les distances soient corn-
parables, celles-ci seront divisees par le rayon R du tas considere. C'est le sens des
changements de variables <Jij(x,z] = pgzsij(^} avec £ = x/cz que nous avons faits
dans la sous-section precedente.
Mettre en pratique ces deux idees simples demande en fait quelques precau-
tions. Smid et Novosad par exemple donnent les valeurs des densites des deux
materiaux qu'ils ont utilisees pour leurs experiences, a savoir 1567 kg/m3 pour
leur sable et 1054 kg/m 3 pour leur engrais. Ces mesures sont issues d'experiences
independantes des mesures de pression sous les tas. Aussi, rien n'assure que la
densite des tas construits avec ces deux materiaux aient effectivement ces valeurs-
la. La densite d'un granulaire est en effet tres sensible a la maniere dont celui-ci
a ete prepare. Si on le secoue, on le tasse et sa densite sera forte. Si on le cisaille,
c'est un peu plus complique : on le dilate s'il etait dans un etat compact9, mais
on le tasse si I'einpilement etait tres lache. Bref, il est difficile de savoir quelle
sera la densite d'un tas de sable dont les grains ont ete tout a la fois secoues et
cisailles lors de la construction de celui-ci. L'idee est done de calculer numerique-
ment 1'integrale de la pression sous le tas considere. Celle-ci doit donner le poids
P de ce tas. Pour un tas de hauteur h, de rayon R = h/tan(j) et de densite p, on
doit en effet avoir
En pratique, on connait la pression olzz aux points ri: ou i varie de 1 a Ne. Ces
Ne points experimentaux sont disposes par ordre croissant, tels que r\ = 0 et
TN& = R. On peut done calculer, par exemple, le poids P du tas considere par la
formule suivante :
La pression olzz, et eventuellement le cisaillement a"~xz quand celui-ci a egalement

ete mesure, seront alors adimensionnes par SP/trR2.
9. C'est la fameuse dilatance de Reynolds dont on peut voir Pillustration en marchant sur le
sable mouille de la plage [63].
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Figure 30. Tas de sable ideal (a gauche) et reel (a droite).

[Ideal (left) and real (right) sandpile.]
C'est exactement la procedure que nous avons utilisee pour les donnees de Smid
et Novosad, et celles de Brockbank, Huntley et Ball, ou Ton connait h (ou R) et
<j) pour chaque tas et chaque materiau. Le resultat de la mise a 1'echelle de ces
donnees est visible sur les figures 31-33 dans un paragraphe suivant. Le resultat
est remarquable : les points issus des petits comme des grands tas se regroupent
sur une meme courbe. On pourrait meme rassembler les courbes des differents
materiaux, qui n'ont pas des angles </> tres differents, sur un seul graphe. Un si
beau regroupement n'aurait pas ete possible en divisant simplement les contraintes
par la densite moyenne des materiaux.
Avec les donnees de Vanel et a/., nous avons pu raffiner encore un peu cette
mise a 1'echelle. Un tas de sable reel n'a en effet pas tout a fait la forme conique
ideale cf. figure 30. Par consequent, il n'est pas evident de mesurer avec precision
sa hauteur h et/ou son rayon R. En particulier, le dernier point de mesure pres
du bord du tas, la ou la pression s'annule, donne une valeur du rayon legerement
plus grande que celle du rayon « ideal ». L'idee est done de reduire cette derniere
valeur, de maniere a se rapprocher davantage du cas ideal. Pour controler cette
procedure, on verifie, une fois la mise a 1'echelle faite, que la courbe experimental
au voisinage du bord du tas coincide parfaitement avec les courbes theoriques. On
a vu en effet dans le paragraphe dedie a la stabilite du tas de sable que, pres du
bord du tas, la forme du profil de pression est universelle, dans le sens ou elle
est entierement determinee par le fait que la surface du tas est une surface de
glissement, et est done completement independante du modele considere. Ainsi,
si le rayon du tas est artificiellement trop grand, les points experimentaux seront
en dessous de toutes les courbes theoriques, et au dessus si celui-ci est trop petit.
On peut visualiser le resultat de cette procedure sur les figures 34 et 35.
Procedure de regression
C'est sur ces donnees adimensionnees et mises a 1'echelle que nous avons ajuste nos
modeles. Pour un angle de friction 0 donne, le seul parametre libre des modeles
OSL est, disons, 77, la valeur correspondante de ^ etant donnee par la formule (2.32).
Pour chacun des fichiers de donnees, nous avons done cherche a minimiser 1'ecart
E(rj] entre les Ne points experimentaux ( a l z z ) et la courbe theorique (a\z t ) indicee
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par 77, c'est-a-dire
Lorsque les mesures de cisaillement ont egalement ete efFectuees (c'est le cas pour
les donnees de Smid et Novosad), nous avons simplement rajoute un deuxieme
terme a E correspondant aux alrz.
Dans la section suivante sur les silos, nous avons donne une definition lege-
rement differente de 1'ecart E. Chaque terme de la somme y est en effet divise
par la barre d'erreur Aa\z correspondante a la mesure du point numero i. II faut
dire que les barres d'incertitude des mesures de masse apparente au bas d'un silo
efFectuees par Vanel et al. ont ete etudiees avec un tres grand soin. On trouve
en particulier que celles-ci dependent de la hauteur de grain dans le silo. Elles
contiennent done une information importante qu'il s'agit d'utiliser pour optimiser
nos modeles. Pour les mesures sous un tas de sable en revanche, nous n'avons a
notre disposition qu'un ordre de grandeur de la dispersion globale des mesures,
et il est done inutile de diviser tous les termes de la formule (2.51) par un meme
nombre.
Lorsqu'on trace 1'ecart E en fonction du parametre r/, on n'obtient malheu-
reusement pas une belle courbe bien lisse avec un beau minimum bien prononce
nous indiquant de maniere univoque et precise la valeur optimale de r\. Cette
courbe est au contraire assez plate (mais quand meme globalement convexe), et
assez bosselee10... On ne peut done donner pour 77 qu'un intervalle - legerement
subjectif - qui optimise Pajustement du modele OSL aux donnees experimentales
considerees. Sur toutes les courbes qui vont suivre (Figs. 31-35), les valeurs de r\
annonces sont les bornes de cet intervalle optimal. On remarquera que les courbes
correspondant a ces deux valeurs extremes ne sont pas tres difFerentes.
Ajustement des modeles

Ce paragraphe regroupe les resultats des ajustements de nos modeles sur les
difFerentes donnees experimentales que nous avons utilisees. Les deux premieres
figures (Figs. 31 et 32) regroupent les mesures de Smid et Novosad sur le sable et
1'engrais NPK-1. Sur la suivante (Fig. 33), ce sont les points de Brockbank et al.
issus de mesures faites avec du sable. Les deux dernieres (Figs. 34 et 35) ont ete
tracees avec les donnees de Vanel et al. obtenues sur du sable egalement.
Sur tous ces graphes, la dispersion des mesures est, en unites reduites, de 1'ordre
de 0,1 a 0,2 pour les plus bruitees. Cette dispersion est d'autant plus grande que
1'on est dans la partie centrale du tas. Malheureusement, nous n'avons pas en
notre possession d'etude precise de ces barres d'erreur en fonction de la distance
au centre r.
10. En cherchant a ajuster nos modeles sur les donnees issues d'experiences sur les silos, on a au
contraire des courbes E assez belles et lisses. II faut dire que les quantites que Ton regarde, la
masse apparente qui pese au bas de ce silo en fonction de la masse de grains qu'on a verse dans
celui-ci, sont des quantites plus moyennes que la pression azz en fonction de la distance r.
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Figure 31. Donnees de Smid et Novosad pour des grains de sable tels que 4> = 32,6°.
Aux deux vaJeurs de 77 correspondent respectivement ^ = —1,28 et ^ = —0,43.
[Smid and Novosad's data for sand grains such that (f> — 32.6°. The two different values
ofrj respectively correspond to ^ — —1.28 and n — —0.43.]
Figure 32. Donnees de Smid et Novosad pour des grains d'engrais NPK-1 tels que
4> = 33,7°. Aux deux valeurs de r\ correspondent respectivement p, = —0,40 et /j = —0,09.
[Smid and Novosad's data for NPK-1 fertilizer grains such that <f> = 33.7°. The two
different values of 77 respectively correspond to /j, = —0.40 and ^ = ~0.09J
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Figure 33. Donnees de Brockbank, Huntley et Ball pour des grains de sable tels que
4> = 30,7°. Aux deux valeurs de 77 correspondent respectivement p, = —1,04 et p, = —0,64.
[Brockbank, Huntley et Ball's data for sand grains such that </> = 30.7°. The two different
values of rj respectively correspond to // = —1.04 and // = —0.64./
Figure 34. Donnees de Vanel et al. pour des grains de sable tels que <j> = 30°. Aux
deux valeurs de r? correspondent respectivement p, = —2,25 et p, = —1,85.
[Vanel et al.'s data for sand grains such that (j) = 30°. The two different values of r)
respectively correspond to p, = —2.25 and p, — —1.85.]
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Figure 35. Donnees de Vanel et al. pour des grains de sable tels que 0 — 30°. Aux deux
valeurs de 77 correspondent respectivement /j, — —0,03 et n = +0,14. Contrairement aux
donnees tracees sur les figures 31-34, celles-ci sont issues d 'experiences ou la construc-
tion du tas s'est faite avec un tamis, de maniere a lui donner une structure en couches
horizontales. La difference est nette : la depression au centre du tas a disparu. A titre de
comparaison, nous avons egalement trace le profil de pression donne par le models IFE
(cas actif). Celui-ci s'ajuste assez mal aux points experimentaux.
[Vanel et al.'s data for sand grains such that (j) = 30°. The two different values of
77 respectively correspond to p, = —0.03 and JJL = +0.14. In Figures 31-34 data were
obtained from experiments where piles are built from a hopper. This is not the case
in this figure: the sandpile has been made by successive horizontal layers. The dip of
pressure then disappears. We also plotted the IFE (active case) curve for comparison.
This model does not fit well with experimental data.]
On pourrait avoir 1'impression, a 1'ceil, que si les courbes theoriques sont bien
normalisees, alors les points experimentaux ne le sont pas, ou vice versa. Pourtant
toutes les mises a 1'echelle sont correctes ! II faut en effet bien avoir a 1'esprit
que 1'element d'integration est en coordonnees cylindriques rdr, ce qui veut dire
qu'une grande envolee, disons, au-dessus de la courbe theorique vers le centre du
tas, est compense par un petit ecart au-dessous de cette meme courbe dans la
region « externe ».
Les quatre premieres de ces figures mettent clairement en evidence la presence
d'une depression au centre du tas. Dans ces quatre cas, les tas ont ete construits
a partir d'un point source - un entonnoir. La cinquieme, par contre, montre un
profil de pression tout a fait plat dans la partie centrale du tas. Mais dans ce cas,
les tas de sable sur lesquels ont ete efTectuees les mesures, ont ete construits avec
un tamis, c'est-a-dire a partir de couches horizontales successives. Les simulations
de Matuttis [127,128] montrent egalement une disparition du « trou de pression »
quand on change de mode de construction en passant de couches inclinees a des
couches horizontales.
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Dans ce dernier cas, la courbe de pression est tres bien reproduite par le modele
BCC, ou le parametre p, de la relation OSL est identiquement nul. Ceci s'interprete
par le fait que le mode de construction n'a pas donne au cisaillement un grand
role dans 1'edification de la structure interne du tas. Un tel profil de pression est
egalement celui qu'on obtient (exactement) en construisant un tas regulier du type
« boulets de canon » [87,95,117,148-150].
Les modeles OSL ayant un // franchement negatifs, comme le modele FPA, sont
en bon accord avec les mesures experimeritales obtenues dans la premiere situation.
Dans ce cas la au contraire, la structure interne est profondement marquee par le
cisaillement qu'ont cree les avalanches successives durant la construction du tas.
Une image simple - a la Edwards [66] - qu'on peut avoir de cette structure, est
qu'elle est semblable a un empilement de voutes emboitees les unes dans les autres
comme des poupees russes, qui rejettent ainsi le poids des grains vers 1'exterieur
du tas. Selon les experiences et les materiaux, les valeurs optimales des parametres
OSL rj et fj, sont un peu differentes, et ce n'est pas toujours la situation FPA qui
donne les meilleurs resultats. Aussi, meme si 1'interpretation qu'on peut faire
des hypotheses qui sont derriere le modele FPA est particulierement interessante,
celles-ci se revelent manifestement parfois trop fortes, et c'est un modele OSL, plus
souple, qui donne un meilleur ajustement.
Malheureusement, ces ajustements ne sont pas encore parfaits. On peut voir en
particulier que le maximum de pression (Figs. 31-34) est systematiquement sous-
estime par nos modeles. De plus, la position de ce maximum est toujours plus
pres du centre du tas que celui des courbes theoriques. Get effet est d'autant plus
frappant que Ton peut le noter sur toutes les courbes, pourtant issues d'experiences
completement independantes. II reste done encore du travail pour ameliorer ces
modeles. Plusieurs directions sont possibles. On pourrait par exemple tester plus
precisement les differentes possibilites d'extensions non lineaires des relations entre
composantes du tenseur des contraintes. En particulier, nous n'avons jamais passe
beaucoup de temps pour essayer d'optimiser la « deuxieme » de ces relations
qui est necessaire en trois dimensions, c'est-a-dire celle qui lie axx aux autres
composantes cr^. Nous aliens egalement voir dans la section suivante sur les silos
que les parametres 77 et ^ sont tres sensibles a la densite du granulat. Or il est tres
possible que celle-ci ne soit pas uniforme dans un tas construit avec un entonnoir11,
mais varie au contraire en fonction en la position horizontale x. En effet, on peut
tres bien imaginer que dans la region centrale, a cause des grains qui tombent
de Fentonnoir, le granulat soit plus (ou moins ?) tasse qu'ailleurs. II faudrait
alors, en toute rigueur, prendre des parametres variables rj(x) et n(x). Ceci ouvre
done toute une fenetre de recherche, tant experimental que theorique, pour savoir
precisement comment varient r\ et fj, avec la densite p. Enfin, on peut imaginer que
la taille finie des capteurs de pression jouent un role non negligeable au voisinage
du centre du tas.
11. Dans ces quatre experiences, 1'entonnoir est fixe en hauteur et les grains arrivent sur le tas
avec une energie cinetique non nulle. Les tres recentes experiences de Vanel et al. ou 1'entonnoir
peut bouger verticalement et affleure en permanence le sommet du tas, semblent montrer que
dans ce cas Pecart entre theorie et experience est tres faible [195,199].
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Brockbank, Huntley et Ball n'ont pas fait que des mesures avec des grains de
sable. Us ont aussi utilise des billes de verre (des petites et des grosses), des billes
de plomb et de la farine [21]. A chaque fois le tas a ete construit a partir d'un
entonnoir, pourtant cette depression centrale n'a pas toujours ete observee. Avec
la farine par exemple, le profil de pression ressemble au tas Iui-m6me, c'est-a-dire
qu'il presente un maximum bien prononce. Avec les petites billes de verre, la
depression, bien que moins apparente, est toujours la mais disparait presque avec
les plus grosses, pour laisser place a un profil completement plat avec les billes de
plomb (qui sont encore plus grosses, mais qui sont aussi relativement molles). Le
cas de la farine est assez facile a comprendre : celle-ci se presente en effet sous la
forme d'une poudre tres fine, et les effets d'attraction et de cohesion entre les grains
ne peuvent plus etre negliges. Aussi la farine sort-elle du cadre des hypotheses qui
sous-tendent nos modeles12. Les cas des billes de verre et de plomb est plus delicat.
On peut raisonnablement penser que les tas construit lors des experiences n'etaient
pas assez haut pour que se developpe ce profil en double bosse - peut-etre les effets
de diffusion en Ddâ^ ne sont-ils pas negligeables. Tous les tas des experiences
de Brockbank et al. faisaient a peu pres la meme taille (6 cm pour le sable, 4
a 5 cm pour les billes de verre et de plomb), mais c'est en termes de nombre de
couches de grains qu'il faut comparer les differents tas. A titre indicatif, la taille
des grains de sable, des petites et grosses billes de verre, ainsi que des billes de
plomb utilises, etaient respectivement de 1'ordre de 0,22, 0,18, 0,56 et 2,62 mm. De
plus, on s'attend evidemment a ce que ces effets de voutes dependent aussi un peu
du materiau utilise, et en particulier de Tangle de friction de celui-ci. Get angle ne
fait environ que 20° pour les billes de verre et de plomb, ce qui est a comparer aux
30° des grains de sable. Et on trouve bien que, toutes choses egales par ailleurs, le
minimum de pression que donnent nos modeles OSL avec un p. negatif est d'autant
moins marque que Tangle d'avalanche 0 est faible.
1.4. Conclusion
Nous avons done vu que le cadre des modeles OSL permet de rendre compte
quantitativement des profils de pression que Ton mesure sous un empilement de
grains rigides et non cohesifs, par exemple du sable. Ce profil depend de la maniere
dont le tas a ete construit, c'est-a-dire de son histoire. Si celui-ci a ete construit
a coup de strates horizontales successives (avec un tamis), ce profil presente un
plateau dans toute la region centrale du tas. Si au contraire cette construction a
ete faite a partir d'un point source (avec un entonnoir), on observe au centre du
tas une depression bien marquee.
Nous avons montre que ces effets peuvent s'interpreter en termes de « voutes ».
Dependant du mode de construction en effet, la geometric de la structure interne
du tas, va avoir une tendance plus ou moins forte a rejeter le poids des grains
vers Texterieur de celui-ci. Cette structure, composee de « chames de forces » et
qui controle la propagation des contraintes, a ete creee au moment ou les grains
12. Pour une discussion plus detaillee du r61e de la cohesion dans la propagation des contraintes
dans les materiaux granulaires, cf. section 2 du chapitre 1.
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se sont arretes de rouler et se sont figes a la surface du tas en construction. Elle

permet, a 1'aide d'une loi de friction entre entre ces voutes d'obtenir une relation
entre les composantes du tenseur des contraintes. Une telle relation donne aux
equations differentielles regissant 1'equilibre du systeme une nature mathematique
hyperbolique - corame les equations d'onde -, dont la principale propriete est de
posseder des caracteristiques, lignes privilegiees de la propagation de 1'information
- ici les contraintes - lesquelles coincident dans nos modeles avec ces voutes. Cette
relation que nous avons baptisee OSL s'exprime simplement comme axx = r\azz +
/î^x-zl- Nous avons resolu ces modeles pour des tas en deux et trois dimensions.
Apres comparaison avec des experiences realisees recemment sur tas de sable, et
pour differents modes de construction, nous pouvons dire que ceux-ci donnent deja
des resultats quantitativement tres satisfaisants. La relation quasi lineaire de nos
modeles OSL pourrait bien sur etre etendue a une description non lineaire plus
complexe mais plus precise.
Ainsi, si 1'etude d'un simple tas de sable aurait pu sembler plutot inutile, et
en tous cas tres eloignee des problemes bien plus complexes que rencontrent les
industriels qui manipulent quotidiennement des quantites de materiaux granulaires
en tous genres, elle se revele etre en fait un tres bon test pour toutes les theories
visant a decrire la maniere dont les contraintes se propagent dans ces materiaux,
ce qui la place au centre de la recherche fondamentale sur les granulaires. Si
nous avons pu faire ce test (avec succes !) sur nos modeles en trois dimensions,
nous attendons avec impatience de nouvelles donnees precises et completes sur des
systemes bidimensionnels, des tas bien sur, mais aussi des silos, des entonnoirs...
2. Histoires de silos
2.1. Introduction
Le silo est un objet industriel et agricole bien reel. II suffit de se promener sur les
petites routes de campagne pour s'en rendre compte ! Or, la geometric du silo reste
suffisamment elementaire pour que la description des forces en jeu soit relativement
simple. Ce ri'est done pas tres etonnant que les ingenieurs et physiciens se soient
penches sur ce probleme depuis plus d'un siecle. On fera en effet souvent reference
par la suite au modele de silo propose par Janssen en 1895 [99], mais les premieres
publications sur ce sujet ont ete ecrites par Roberts en 1884 [166]. A titre de
comparaison, 1'experience qui a fait renaitre 1'interet des physiciens pour la statique
du tas de sable date de 1981 [175]. Toute etude sur ce sujet a ainsi potentiellement
des applications pratiques directes.
La seconde raison pour laquelle les silos ont ete prises pour 1'etude des milieux
granulaires est que la manifestation des effets de voute dans un silo est amplifiee
par la presence des parois. L'experience (schematisee sur la partie gauche de la
Fig. 36) pour mettre en evidence ces effets de voute est la suivante. On remplit
un silo avec une masse Mv de grains, c'est la masse versee. Le fond du silo est un
piston independant des parois. Celui-ci permet de mesurer la masse Ma qui pese
sur le fond du silo. Si 1'on effectuait ces mesures avec un fluide, on trouverait bien
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Figure 36. On mesure deux quantites pour mettre en evidence les effets de voute dans
les silos, la masse des grains que Von verse dans le silo Mv et la masse apparente Ma des
grains qui pesent sur le fond de ce silo. Les mesures reportees sur la courbe de droite on
ete effectuees par Vanel et al. avec des billes de verre. On trouvera plus de details sur
ces mesures dans la sous-section 2.4.
[Two quantities are measured in arching experiments in silos: the total mass of grains
Mv filled into the silo, and the apparent mass Ma which weights on the bottom plate of
the silo. The experimental data shown on the right graph have been obtained by Vanel
et al. on glass beads. More details will be given in sub-section 2.4,]
entendu que les deux masses sont les merries. Avec des grains, la masse Ma n'est
qu'une fraction de la masse des grains contenus dans le silo, une masse apparente.
Cela signifie que le poids des grains est en partie supporte, ou ecrante, par les
parois du silo.
Plus precisement, si Ton trace Ma en fonction de Mv (c'est la courbe sur la
droite de la Fig. 36), on s'apergoit que lorsque la hauteur de grains dans le silo
devient comparable au diametre de celui-ci, Ma « sature » et devient independant
de Mv. Autrement dit, toute surcharge imposee a un silo, disons, trois ou quatre
fois plus haut que large n'affectera pas le fond du silo mais sera au contraire
supportee entierement par les parois. Get effet d'ecrantage se comprend bien en
termes de voutes : les chemins de contrainte - ou, par extension, les voutes - qui
propagent le poids des grains ne sont pas verticaux mais sont au contraire devies
vers les parois du silo et, par friction, y transferent une partie du poids qu'ils
charrient. Un bon modele de silo, sera done un modele qui decrira correctement
la propagation des forces a travers le systeme de grains contenus dans le silo
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et 1'interaction des grains avec les parois de celui-ci, reproduisant ainsi la courbe
experimental Ma en fonction de Mv.
Le dessin de la figure 36 suggere un silo en deux dimensions. Cette situation n'a
de realite qu'en laboratoire. D'un point de vue mathematique, elle est beaucoup
plus simple a traiter que le cas d'un « vrai » silo en trois dimensions. Ainsi qu'on
le verra dans la suite, on peut souvent resoudre analytiquement les equations d'un
modele en deux dimensions alors qu'on doit se contenter la plupart du temps
d'un resultat purement numerique en trois dimensions. Avec le modele de Janssen
cependant, le passage de deux a trois dimensions n'affecte que la valeur d'un
coefficient - cf. sous-section suivante.
Le modele de Janssen nous servira tout au long de cette section de point de
comparaison quand il s'agira de tester quantitativement nos modeles sur des don-
nees experimentales - cf. sous-section 2.4. C'est done d'abord de lui dont nous
aliens parler dans la sous-section 2.2. Nous presenterons egalement dans cette
meme sous-section d'autres approches traditionnelles pour decrire la propagation
des contraintes dans les silos: le modele IFE et la methode de Coulomb. Dans la
sous-section 2.3, nous montrerons comment 1'on peut appliquer nos modeles OSL
a cette geometrie du silo. Enfin, la sous-section 2.4 presentera une comparaison
quantitative, courbes a 1'appui, de toutes ces theories avec les donnees experimen-
tales du groupe de Jussieu : Eric Clement, Jacques Duran, Evelyne Kolb, Jean
Rajchenbach et Lo'ic Vanel. Cette comparaison montre clairement que nos modeles
corrigent, au moins partiellement, les faiblesses du modele de Janssen, et qu'une
description de type IFE n'est que tres qualitativement correcte.
2.2. Approches traditionnelles

Modele de Janssen
Le modele qu'a propose Janssen en 1895 [99] doit beaucoup sa popularite a sa
grande simplicite. Cette simplicite est obtenue au prix de trois hypotheses que
nous allons exposer - tout d'abord sans trop d'explications - lors de la presentation
du modele. Nous reviendrons ensuite sur la validite et 1'interpretation de celles-ci.
Considerant un silo tel que celui represente sur la figure 37, la premiere hy-
pothese qu'a faite Janssen est de supposer que les contraintes sont completement
independantes de la position horizontale x pour n'etre fonction que de la hauteur
de grains z.
Pour decrire la propagation de ces contraintes, Janssen considere la tranche de
grains comprise entre z = jAz et z + Az = (j + l}Az (c'est la tranche hachuree de
la Fig. 37), et ecrit simplement 1'equation traduisant 1'equilibre des forces agissant
sur cette tranche :
oil p est la densite du materiau granulaire (supposee constante) contenu dans le

silo et g 1'intensite de la gravite. A est 1'aire de la surface horizontale du silo
sur laquelle agissent la pression verticale azz et la gravite. De meme, P est 1'aire
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Figure 37. Schema d'un silo de diametre D. La position verticale est reperee par z (ou
par 1'entier j). L'axe x est horizontal. On ecrit Vequation d'equilibre des forces agissant
sur la tranche hachuree comprise entre z et z + Az. L'epaisseur Az de cette tranche est
typiquement de 1'ordre du diametre des grains Az ~ d.
[Diagram of a silo of diameter D. The vertical position is labelled by z (or by the
integer j). The x axis is horizontal. The force balance equation is written for the
hatched slice between z and z + Az. The thickness Az of the slice is typically of order
of the grain diameter Az ~ d.]
de la surface de contact entre la tranche considered et les parois du silo sur laquelle
agit le cisaillement axz. En deux dimensions, on a A = D et P = 2Az alors qu'en
trois dimensions, A = (l/4)7rD 2 et P = itDAz. Dans les equations suivantes
interviendra le rapport de ces deux nombres o; = P/A qui vaut 2Az/D en deux
dimensions et kAz/D en trois dimensions.
II s'agit a present de rendre compte de 1'effet « absorbant » des parois du silo.
Les grains en contact avec celles-ci, y transferent en effet une partie de la charge
qu'ils supportent a cause du frottement solide. Janssen fait 1'hypothese que les
forces de friction aux parois qui permettent ce transfert sont pleinement mobilisees.
Appelons 4>w I'angle de friction entre les grains et les murs du silo (1'indice w est
pour wall), la relation de friction au mur s'ecrit alors axz — ta,n<j)wcrxx.
Enfin, afin de clore 1'equation (2.52), il suppose que les pressions horizontale
et verticale sont proportionnelles avec un facteur K (le coefficient de Janssen) :
axx = Ko~zz. L'equation (2.52) se transforme alors en une relation de recurrence
sur o~zz(j) qui se resoud facilement :
Nous allons transformer legerement cette derniere equation pour la mettre sous la
forme correspondant a celle sous laquelle seront presentees les donnees experimen-
tales en sous-section 2.4. Experimentalement en effet, on mesure la masse appa-
rente Ma qui pese sur le fond du silo en fonction de la masse de grains verses Mv
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Tableau 2. Longueur d'ecran A et masse infinie Moo pour le modele de Janssen en deux
et trois dimensions. D est le diametre du silo, p la densite du granulaire, K la constante
de Janssen et tan $>w le coefficient de friction entre les grains et les parois du silo.
[Screening length A and infinite mass Moo for Janssen's model in two and three dimen-
sions. D is the diameter of the silo, p is the granular density, K is Janssen's constant
and tan (j)w is the wall friction coefficient.]
dans ce silo. Avec nos notations, Ma = Aazz/g et Mv = jMc ou Mc = pAAz est

la masse de la tranche d'epaisseur Az. Cette tranche a typiquement une epaisseur
de 1'ordre du diametre des grains Az ~ d. On definit enfin une « masse infinie »
MOO = Mc/aKta,n(f)w. C'est la valeur vers laquelle tend Ma quand la masse versee
devient tres grande. L'equation (2.53) prend alors la forme suivante :
Nous ferons sou vent, par la suite, reference a cette equation comme la forme dis-
crete de la solution de Janssen.
Quand le diametre des grains contenus dans le silo est bien plus petit que le
diametre de celui-ci, on peut simplement developper le terme eleve a la puissance
j, et on obtient
qui est la version continue (et classique) de la solution de Janssen. Dans les
resultats que nous allons presenter en sous-section 2.4, les billes utilisees pour les
experiences ont un diametre d'environ 2 mm, et le silo est un tube de 3,8 cm de
large, ce qui nous place plutot dans la situation discrete.
De fagon assez inattendue, les deux parametres du modele de Janssen K
et 0U,, ainsi que le facteur de dimensionalite a, apparaissent de maniere grou-
pee, ce qui fait qu'au bout du compte, un seul nombre (Moo) est ajustable aux
donnees experimentales. Nous aurions pu definir alternativement une longueur
A = Az/aK tan0 w comme seul parametre ajustable. Cette longueur de Janssen
s'interprete comme la longueur d'ecran du poids des grains par les parois du silo :
la masse apparente au bas d'un silo atteint son asymptote M^ quand sa hauteur
de grain est de 1'ordre de A. Cette longueur d'ecran est, en pratique, comparable
au diametre du silo.
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Revenons un peu sur les hypotheses de Janssen. La premiere de celles-ci qui

consiste a negliger la dependance en x des Oij est manifestement completement
fausse en ce qui concerne le cisaillement axz \ Par symetrie en effet, celui-ci doit
etre nul au centre du silo, alors qu'il ne 1'est pas aux parois ou precisement il
joue un role essentiel dans Tecrantage des contraintes par frottement solide. Le
seul but de cette hypothese est de simplifier a Textreme Tecriture des equations
d'equilibre. On peut neanmoins imaginer qu'une telle description garde son sens
« en moyenne » sur une couche de grains et on s'attend a ce que le caractere
errone de celle-ci ne se fasse pas trop ressentir dans la limite oii la largeur du silo
D est tres petite devant la longueur d'ecran A. C'est le cas dans une situation
ou les parois et/ou les grains sont assez peu frottants. Cependant pour toutes les
donnees experimentales presentees en sous-section 2.4, A reste d'ordre D.
Supposer que la friction solide entre les grains et les parois est pleinement mo-
bilisee est une hypothese bien moins severe qu'on ne pourrait le croire a premiere
vue. D'abord, il est tout a fait possible de concevoir, pour Texperience decrite
en introduction de cette section, un protocole ou les forces de friction sont cer-
tainement maximales. C'est d'ailleurs le cas pour les experiences du groupe de
Jussieu dont nous reparlerons en detail dans la sous-section 2.4. D'une maniere
plus generale, Tangle de friction <f)w doit etre vu comme un coefficient effectif (et
done ajustable) qui va dependre du protocole de remplissage du silo. La friction
aux parois n'est peut-6tre pas pleinement mobilisee, mais tout se passe comme si
elle etait mobilisee a la hauteur de <pw. Remarquons que rien n'interdit a I'angle
de friction (j>w d'etre inhomogene en z [78], ou eventuellement aleatoire [60].
La troisieme des hypotheses de Janssen est certainement la plus audacieuse et
done la plus interessante. Quels arguments peut-on donner pour justifier 1'ecriture
d'une relation de proportionnalite axx = Kazz, et quelle valeur peut-on donner
a la constante de Janssen K ? Certains, comme Nedderman [141], y voient la
trace d'une description de type IFE sous-jacente. Dans le modele IFE en effet,
les contraintes principales sont proportionnelles - cf. chapitre 1, sous-section 2.2.
Rappelons juste que le facteur de proportionnalite peut prendre deux valeurs. Dans
le cas dit « actif », on a Ka = (1 — sin</>)/(! + sin0), et Kp = l/Ka dans le cas
« passif ». <j) designe Tangle de friction interne du materiau granulaire considere.
Bien sur, les contraintes horizontales et verticales ne sont les contraintes principales
qu'au centre du silo, la ou le cisaillement est nul. Mais dans sa description, Jans-
sen ne tient pas compte de la dependance horizontale des contraintes... D'autres,
comme Evesque [77], s'appuyent sur les modeles developpes en mecanique des sols
par Jaky13, et defendent pour K la valeur Kj = 1 — sin0 [98]. Frazer [114] pro-
pose de prendre pour K le rapport de axx et azz calcules a la paroi du silo ou
il suppose que le materiau granulaire est a la limite de glissement. II propose
done K~l = 1 + 2tan 2 0 + (2/cos0)>/tan 2 0 — tan2 <pw (cas « actif »). En fait,
13. Jaky certifie que le probleme de la distribution des contraintes dans les silos peut etre resolu
par la classical earth pressure theory. En fait, son modele de silo est assez ad hoc et donne
au bout du compte une solution qui, dans la limite ou le coefficient de friction entre les grains
et les parois du silo tan^ reste assez petit devant 1, tend vers la solution de Janssen avec
K = Kj = I - sin 4>.
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pour reprendre 1'argumentation que 1'on a mise en avant dans la sous-section 2.3
du chapitre 1, la relation axx — Kazz est veritablement une relation phenomenolo-
gique pour encoder de maniere effective la structure interne du silo. Le coefficient
K est done lui aussi un parametre ajustable dont la valeur va dependre de la nature
des grains et du mode de remplissage du silo. Janssen n'avait d'ailleurs propose
aucune valeur pour K, et 1'avait au contraire ajuste a ses resultats experimentaux.
On 1'a dit plus haut, tous les parametres du modele de Janssen se regroupent
en un seul, M^ par exemple. Si Ton se laisse la liberte d'ajuster M^ aux donnees
experimentales, ce modele extremement simple (et qui contient pourtant quelques
incoherences), realise le tour de force de rendre compte quantitative-merit des me-
sures de masse apparente sous un silo. II a done, on s'en doute, acquis une grande
reriommee et est bien accepte par toute la communaute scientifique. Or, bizarre-
ment, les idees qui sont derriere ce modele, et en particulier 1'idee de proposer une
relation entre les composantes du tenseur des contraintes pour decrire de maniere
effective la structure interne des materiaux granulaires - idee que nous avons beau-
coup developpe dans nos modeles de type OSL -, sont encore bien loin, elles, d'etre
pleinement reconnues. Insistons sur le fait que le modele de Janssen ne decrit en
aucune maniere les voutes presentes au sein du systeme de grains, et reste une
theorie effective d'ecrantage des contraintes par les parois. Nous reviendrons sur
ce point et des consequences qui en decoulent dans la suite de cette section.
Variations sur le modele de Janssen

Le modele de Janssen a ete 1'objet de bien des travaux pour le justifier, le critiquer
et le modifier. Cowin, par exemple, a precise que c'est en termes de quantites
moyennes que doit etre interpretee la solution de Janssen, et propose dans [46] une
derivation un peu plus rigoureuse de cette solution. Dans [47], Cowin et Sundaram
modifient leurs equations pour tenir compte des effets de compressibilite. McLean
et Arnold ont egalement travaille avec ce parametre [130]. Pitman a essaye d'y
inclure les effets d'une friction aleatoire [156]. Citons egalement Lvin qui a tente
de tenir compte de la dependance en x des contraintes [124], mais en imposant
partout une relation de friction qui n'est valable en fait qu'a la paroi...
La modification du modele de Janssen qui nous interesse le plus ici est ce que
nous aliens appeler le « modele MO ». II a ete propose par Vanel et al. dans [197]
pour mieux rendre compte de leurs donnees experimentales. Comme on le verra
dans la suite (Sect. 2.4), 1'effet d'ecrantage du poids des grains par les parois du
silo est plus faible pour les faibles que pour les grandes hauteurs de grain. L'idee
est done de « couper » le silo en deux parties. On suppose qu'une petite zone, juste
au dessus du piston de mesure au bas du silo, pese directement sur celui-ci, sans
etre ecrante par les parois. Le reste suit la loi classique de Janssen. La formule
donnant la masse apparente sur le fond du silo Ma en fonction de la masse versee
de grain Mv est done la suivante :
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Evesque et de Gennes [78] sont arrives a une image relativement similaire dans le
cadre d'un modele de type elasto-plastique, en argumentant que la friction entre
les grains et la paroi doit etre tres peu mobilisee au bas du silo (sur une echelle
de quelques couches de grains), puis mobilisee normalement ensuite. Si la friction
a la paroi est peu mobilisee, le poids des grains dans cette zone n'est pas ecrante
et pese directement sur le fond du silo. Nous verrons cependant que le modele
M0 garde tout son sens, meme dans une situation ou Ton peut etre certain que la
friction a la paroi est pleinement mobilisee partout, comme c'est le cas pour les
experiences du groupe de Jussieu, cf. sous-section 2.4.
Modele IFE et methode de Coulomb

Le but de ce paragraphe n'est pas de reprendre tout ce qui a deja ete dit dans
la section 2 du chapitre 1 sur le modele IFE ! Nous allons uniquement presenter
a nouveau les principales caracteristiques de ce modele, et preciser 1'existence de
ses solutions dans le cas du silo. Toute cette presentation sera restreinte a deux
dimensions, mais les conclusions sont transposables au cas tridimensionnel.
L'hypothese centrale du modele IFE est, qu'en tout point, le systeme granulaire
s'apprete a glisser. Autrement dit, 1'inegalite de Mohr-Coulomb
qui assure la stabilite du systeme devient ici une egalite. 0 est Tangle de friction
interne du systeme granulaire. On peut reecrire cette egalite sous la forme suivante
qui donne 1'une des trois composantes du tenseur des contraintes (ici axx) en
fonction des deux autres. e vaut . La solution e = — 1 est dite « active »
et la solution e = +1 est dite « passive ». Ces deux solutions correspondent aux
deux sens de glissement possibles. Cette relation entre composantes du tenseur des
contraintes est a comparer avec celle que nous avons proposee pour nos modeles OSL
- cf. relation (2.63) dans la sous-section suivante par exemple. La relation (2.58)
doit etre combinee aux equations (2.64, 2.65) traduisant 1'equilibre statique du
systeme de grains considere pour pouvoir obtenir la solution complete. Sauf dans
des cas extremement simples, ce systeme d'equations est trop complexe pour que
Ton puisse en extraire une solution analytique meme en deux dimensions, et c'est
numeriquement qu'il faut traiter le probleme.
Cette hypothese de glissement est une hypothese tres forte. II n'y a aucune
raison qu'elle soit verifiee pour des grains dans un silo. On verra en effet que ce
modele s'ajuste tres mal aux donnees experimentales de Vanel et al. En fait, il a
surtout ete utilise en mecanique des sols pour donner un ordre de grandeur des
contraintes. Home et Nedderman ont calcule la solution (numerique) IFE pour le
silo en utilisant la methode des caracteristiques [89]. Hua et Feng ont prolonge ce
travail dans le cas ou le silo est surmonte d'un cone [93].
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Dans la limite des silos tres profonds, toutes les contraintes deviennent inde-
pendantes de la hauteur de grain z et on peut calculer facilement les solutions de
ce modele. Le cisaillement axz a toujours la forme lineaire suivante :
Dans cette meme limite, la pression horizontale tend vers une constante. Celle-
ci peut etre determinee par la relation de friction entre les grains et la paroi du
silo axz — tan0 w <7 xx . Ainsi qu'on le disait a propos du modele de Janssen, cette
relation prend tout son sens si la mobilisation des forces de friction a la paroi est
maximale. Cependant, elle peut etre egalement vue comme une relation effective
si Ton n'est pas sur d'etre dans cette situation. On a done finalement
Et la troisieme des composantes du tenseur des contraintes azz se deduit de la

relation IFE (2.58) qui lie les trois composantes entre elles. Cette relation est
quadratique. On obtient done deux solutions correspondant aux deux cas « actif »
(e = — 1) et « passif » (e = +1).
Cette solution (2.61) existe-t-elle toujours ? La question a un sens car, pour

1'obtenir, il a fallu elever la relation (2.58) au carre avant d'en reprendre les racines.
Par definition x reste plus petit que le rayon du silo D/2. De meme, Tangle
de friction au mur (j)w ne peut exceder Tangle de friction interne </> du materiau
considere. II n'y a done pas de probleme avec la racine. Par centre, il faut
verifier que la quantite axx — azz(l + 2tan 2 </>) reste toujours negative dans le
cas actif et positive dans le cas passif - cf. equation (2.58). En reintroduisant
Texpression (2.61) dans la relation (2.58) de depart, on trouve que contrairement
a la solution active, la solution passive n'existe que pour de faibles valeurs de
Tangle de friction au mur. Plus precisement, on doit avoir
Pour un angle 0 typique (de Tordre de 30°), la borne superieure pour (j)w est
d'environ 19° ce qui est d'ailleurs a peu pres la valeur maximale de la fonction
/(</>) = tan0/(l + 2tan 2 0). Une inegalite tres similaire a ete trouvee quand on
cherchait une solution IFE passive pour le tas de sable cf. section precedente.
Dans Tarticle ou ils presentent leurs travaux sur la repartition des contraintes
dans les silos au sein du modele IFE [89], Home et Nedderman proposent une
solution de type « passif » sans apparente restriction. En fait, la solution passive
qu'ils proposent est assez bizarre puisqu'elle presente des lignes de discontinuite
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

de contrainte, signe de conditions aux limites incompatibles. II est probable qu'un

tel systeme ne serait pas stable et se rearrangerait. D'ailleurs Nedderman dans son
livre [141] - qui est posterieur a Particle [89] - ne mentionne que tres rapidement, et
de fac,on tres floue, la solution passive du silo sans plus parler de ces discontinuity's.
Cette limitation pour Tangle </>w se comprend bien en termes de caracteris-
tiques. Contrairement au modele OSL, celles-ci ne sont pas fixes pour le modele
IFE. Elles sont en effet disposees symetriquement de part et d'autre de la ver-
ticale au centre du silo et « tournent » au fur et a mesure que Ton s'approche
de la paroi, et ce d'autant plus que (f)w est grand. Cette rotation ne pose pas
de probleme tant que ces lignes ne deviennent ni horizontales, ni verticales. Or,
precisement, lorsque tan<pw atteint la valeur maximale de 1'inegalite (2.62), 1'une
des deux caracteristiques du modele IFE passif est horizontale14.
Le modele IFE qui utilise la condition de stabilite de Mohr-Coulomb comme
relation constitutive ne doit pas etre confondu avec la methods de Coulomb que
celui-ci proposa en 1773 et qui lui ressemble beaucoup. Cette approche est tres
bien decrite dans le chapitre 4 du livre de Nedderman [141]. Pour calculer la
valeur des differentes composantes du tenseur des contraintes au sein d'un silo,
Coulomb suppose, comme dans le modele IFE que le materiau granulaire considere
est a la limite du glissement, mais de plus, il fait 1'hypothese que les surfaces de
glissement sont planes. Evidement, aucune de ces deux suppositions n'a de raison
d'etre valable, en particulier s'il n'y a pas de deplacement, par exemple des murs
de soutenement. Cette modelisation assez approximative a cependant du rendre
a Coulomb bien des services au temps ou les ordinateurs etaient encore bien loin
d'exister car elle permet de pousser les calculs analytiquement jusqu'au bout ! En
outre, pour des applications pratiques (constructions, terrassement) les construc-
teurs ont des marges de securite bien superieures a la precision de ce genre de
modele. Notons que cette methode n'est applicable qu'aux systemes bidimension-
nels et ne peut e~tre generalised a trois dimensions. II est egalement interessant de
remarquer que, par construction meme, elle est de type « hyperbolique », c'est-a-
dire avec des caracteristiques (ici ce sont les plans de glissement) et que, comme
pour nos modeles OSL, ces caracteristiques sont des lignes droites.
Experiences et tests
Bien des efforts ont ete faits pour tester le modele de Janssen et les autres -
celui de Jaky, celui d'Airy...). On peut citer les experiences de Lenczner sur le
sable [114] et sur le ciment [115], celles de Willams, Al-Salman et Birks [205],
celles de van Leeuwenstijn, van Wijk et Haaker [200], et celles de Sundaram et
Cowin [179]. On trouvera d'ailleurs dans ce dernier article un fort joli resume
de 1'histoire des silos de 1882 a 1979. Ce qu'il ressort de ces differentes etudes
est assez variable : certaines courbes experimentales restent bien au-dessus de
toutes les courbes theoriques, alors que d'autres sont en bon accord avec le mo-
dele de Janssen pour telle ou telle valeur de K. Cela illustre bien a quel point
14. Dans la situation active, c'est lorsque (f)w = (f> que 1'une des deux caracteristiques est verticale.
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

ces mesures de pression dans les materiaux granulaires sont sensibles a la prepara-
tion du material! et au protocole experimental suivi, et deux experiences similaires
mais pas identiques peuvent donner des resultats assez differents.
Pour nous qui voulions tester nos modeles de type OSL - modeles presentes
dans la sous-section suivante - sur des donnees experiment ales, il etait essentiel
d'etre en possession de toutes les informations concernant les experiences. C'est
done une grande chance que nous avons eu de pouvoir etroitement collaborer avec
le groupe de Jussieu. Nous pensons ainsi que les comparaisons quantitatives qui
sont presentees dans la suite de cette section sont precises et solides.
2.3. Solution OSL pour un silo

2.3.1. Description du modele
Le modele OSL a longuement ete presente et justifie dans la section 2 du chapitre 1
et nous n'allons pas reprendre notre argumentation en detail. Rappelons simple-
ment que, en deux dimensions - on reviendra sur le cas tridimensionnel plus tard -,
1'equation centrale de ce modele est
Les axes x et z sont ceux deja definis sur la figure 37. Attention, pour des rai-
son de symetrie, /z change de signe avec axz. Dit de maniere un peu lapidaire,
cette relation phenomenologique reflete la structure interne des voutes du ma-
teriau granulaire considere. On peut egalement la voir comme une relation de
friction entre voutes. Avec les equations d'equilibre,
on obtient un jeu de trois equations pour trois inconnues cr Z2 , axx et axz. La

densite du granulaire p sera, sauf mention contraire, toujours supposee constante.
Quelles sont, dans le cas du silo, les conditions aux limites qui, associees a
ces trois equations, permettent de calculer la solution ? La condition la plus
simple a remplir est qu'a la surface libre des grains contenus dans le silo, toutes les
contraintes s'annulent : a^ = 0 en z = 0 - on pourrait eventuellement rajouter une
surcharge. Ceci donne d'ailleurs lieu a des eifets d'oscillation assez peu intuitifs,
cf. figure 47. A la paroi du silo, on impose la m6me relation de friction que dans le
modele de Janssen : axz = tan0 w <r xx en x — . Sans vouloir repeter ce qui a
ete dit dans la sous-section precedente, <j)w est un angle de friction effectif entre les
grains et la paroi du silo, et reste, au m6me titre que rj et //, un parametre ajustable
du modele - sauf si les conditions experimentales sont telles que la friction aux
mur est bien completement mobilisee, voir plus loin.
Les conditions a la surface et aux parois etant fixees, on peut calculer la va-
leur des contraintes au fond du silo. Ce calcul peut etre mene analytiquement en
deux dimensions, mais seulement numeriquement pour un « vrai » silo tridimen-
sionnel. Avant de presenter ces calculs, nous aliens d'abord preciser la gamme
Ann. Phys. Pr. 24 N° 2 1999

des valeurs permises aux differents parametres du modele pour des raisons de sta-
bilite. Cette analyse de stabilite va etre presentee pour une situation en deux
dimensions. Cependant elle reste tout a fait valable pour un systeme tridimen-
sionnel suffisamment symetrique, en particulier dans la situation axi-symetrique
qui nous interesse particulierement pour les tas de sable (des cones) et les silos
(des cylindres).
Analyse de stabilite
Les trois parametres 77, ^ et <j)w qui defmissent un modele OSL particulier ne peuvent
pas prendre n'importe quelle valeur. De meme que dans le cas du tas de sable, les
composantes du tenseur des contraintes doivent verifier 1'inegalite de stabilite
ou 0 designe Tangle de friction interne du materiau granulaire considere. Le lecteur

desireux de plus de details sur ce critere de stabilite, dit « de Mohr-Coulomb »,
peut se referer au chapitre 1, sous-section 2.2. Le but de ce paragraphe est de
determiner 1'ensemble des valeurs permises de 77, (JL et <j)w. Quand on cherchera
dans la sous-section suivante a ajuster un modele OSL aux donnees experimentales,
il sera en effet important de savoir de quelle latitude on dispose pour faire varier
tel ou tel parametre.
On peut montrer que pour parvenir a notre but, il suffit d'analyser le critere
de stabilite au centre du silo, et aux parois. La premiere situation correspond
en fait a la stabilite « interne » du materiau granulaire. Au centre du silo en
effet, le cisaillement est nul et le critere (2.66) se reduit a une inegalite entre les
composantes diagonales du tenseur des contraintes, exactement comme si on avait
affaire a un milieu infini. Cette contrainte est done interne dans le sens ou elle est
independante des parois du silo. En combinant le critere de Mohr-Coulomb avec
la relation OSL (2.63) et la condition axz = 0, on obtient facilement
On reconnait - il fallait s'y attendre - a gauche et a droite de cette double inegalite,

les facteurs actif Ka et passif Kp du modele IFE - i.e. etats de Rankine, cf.
section 2 du chapitre 1.
Cette condition pour 77 etant remplie, la deuxieme source d'instabilite vient
de la presence du cisaillement, et c'est a la paroi que celui-ci est le plus fort.
Or, a la paroi, on sait relier le cisaillement et la contrainte normale horizontale :
axz — tan 4>wcrxx. En combinant cette derniere equation et la relation OSL (2.63)
avec le critere de Mohr-Coulomb (2.66), on obtient une inegalite liant 77, /z, 0W et
4>. Cette inegalite peut-6tre vue, au choix, soit comme une inegalite sur un binome
en 77, P(r)) < 0, soit comme une inegalite sur un binome en /j, Q(p,} < 0. On a
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avec
Le discriminant de chacun de ces deux binomes est tres facile a calculer. On

obtient
Si <f>w est plus grand que 0, A et done les deux discriminants sont negatifs. Les
bindmes P et Q sont done toujours positifs, ce qui veut dire que le critere de
Mohr-Coulomb n'est pas verifie a la paroi du silo. Ce resultat est bien compre-
hensible : imposer a la paroi un cisaillement plus fort que ne peut le supporter le
materiau granulaire en son sein reviendrait a creer un plan de glissement juste a
cdte de la paroi. II faut bien garder a 1'esprit que <j)w reste un angle de friction
« effectif ». Ainsi, quelle que soit la valeur qu'on peut lui attribuer par des mesures
independantes, la mobilisation effective de la friction aux parois du silo ne peut
depasser la friction interne du materiau granulaire considere. Pour <pw < 0, on
trouve que la situation a la paroi est stable si 77 est compris entre deux bornes 771,2-
Alternativement, on peut trouver deux bornes pour fi, fii^. On a simplement
Pour <pw = 0, les deux bornes pour 77 ou ^ se rejoignent, et on retrouve la relation

77 = r/o(l — ^tan0) que Ton avait trouvee dans le cas du tas de sable - cf. section
precedente, equations (2.32, 2.33). Cette situation correspond en effet au cas ou
le materiau granulaire est a la limite du glissement aux parois du silo, exactement
comme dans le cas du tas de sable, ou le sable est a la limite du glissement a la
surface du tas.
L'ensemble des valeurs des parametres des modeles OSL satisfaisant le critere de
Mohr-Coulomb defmissent une « zone stable » qui est represented sur la figure 38.
Cette zone est d'autant plus etroite que (j)w est proche de 0.
Solution analytique en deux dimensions

En deux dimensions, il est possible d'obtenir une solution analytique du syste-
me d'equations (2.63-2.65) pour le cas du silo. Ce paragraphe est un peu plus
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Figure 38. Sur cette figure, la zone stable est delimitee en has et en haut par les facteurs
actifs et passifs Ka et Kp. A gauche et a droite, ce sont 771 et 772 qui bornent cette zone.
Pour une valeur de <f>w donnee (id on a pris <$>w — 20° et 0 = 30°J, les parametres 77 et
H du modele OSL consider^ doivent 6tre repiesentes par un point dans cette zone afin
de satisfaire le critere de Mohr-Coulomb. Pour <j)w = 0, cette zone se reduit a la ligne
pointillee mixte, ce qui correspond a la relation 77 = 770(1—/ittan 0). A titre d'exemples, les
point correspondants aux modeles BCC (77 = 770 et /z = 0) et FPA (rj = 1 et // = — 2tan0j
out etc" representes respectivement par un cercle et un carre noirs.
[On this graph, the stable zone for 77 and /it is delimited at the top and bottom by the
passive and active Rankine factors. On left and right, bounds are given by 771 and 772.
Any point in this box ensures the Mohr-Coulomb criterion to be satisfied. We chose here
<f)w = 20° and <j> = 30°. For (/>w = <p, this box reduces to the line 77 = 770(1 — /it tan 0)
(mixed dashed line). BCC (77 = 770 and p, = 0) and FPA (77 = 1 and p, = — 2tan<^) points
have been indicated as examples.]
technique que les autres, mais elle donne une idee de ce qu'il est possible de faire
comme calculs avec ce type de modele.
La methode de resolution est la meme que celle presentee dans le cas du tas
de sable - c/. section precedente pour plus de details. C'est la methode des
caracteristiques qui sont des lignes droites pour ces modeles OSL. Rappelons que
si Ton connait les contraintes en deux points .Mo et -M0. on peut les calculer
au point M situe a la croisee des caracteristiques de longueur Z/+ et L- issues
respectivement de .Mo et A40 par les formules
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Figure 39. Milieu semi-infini de sable retenu par une simple paroi. Les caracteristiques
issues d'un point M. situe dans la region 0 ne rencontrent jamais la paroi, alors que la
caracteristique « — » issue d'un point M. situe dans la region 1 la rencontre en M.p. En
ce point, les caracteristiques se « refiechissent » et doivent etre « multipliees » par le
facteur 8 = (1 - i/+)/(l + i/-).
[Semi-infinite medium, with a retaining wall. Characteristics from a point M. of region 0
never touch the wall. On the contrary, the "—" characteristic from a point M. of region 1
touches the wall at M.p where it must be "reflected" and "multiplied" by the factor
* = (i-»/+)/(!+ !/_).;
ou les deux « vitesses » c+ et c_ sont definies par c = (l/2)(// yV2 + 4rj). Nous
denoterons symboliquement les contributions des caracteristiques « — » et « + »
par C- et C+ respectivement. Rappelons egalement que cette description n'est pas
valable si Ton franchit la ligne « singuliere » ou axz change de signe (pour les tas
de sable et silos, c'est la ligne x = 0). Quand on franchit cette ligne en effet, le
parametre // de la relation OSL doit changer egalement de signe, ce qui fait que c+
devient —c_ et c_ devient —c+. On restera done toujours du meme cote de cette
ligne et on deduira les contraintes de 1'autre cote par symetrie.
On a vu dans la section precedente que lorsque 1'une de ces lignes rencontre
cette ligne ou axz change de signe, elle se « reflechit » et doit 6tre « multipliee »
par le facteur —7 = c_/c+ (cf. Fig. 23). Afin de pouvoir utiliser cette methode
des caracteristiques pour le silo, on doit egalement determiner ce qui arrive a une
caracteristique lorsqu'elle rencontre une paroi de ce silo. Pour cela, nous allons
d'abord regarder le cas plus simple d'un milieu semi-infini de sable retenu par une
paroi unique. Cette situation est representee sur la figure 39. Les caracteristiques
issues d'un point M situe dans la region 0 ne rencontrent jamais la paroi. Par
consequent, les contraintes dans cette region sont celles d'un milieu semi-infini (cf.
Fig. 22) : azz = pgz et ffxz — 0. Lorsque le point M. est situe dans la region 1,
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

sa caracteristique « — » rencontre la paroi en Aip. Or le point M.p n'a qu'une

caracteristique « + » qui donne
car les contraintes de surface (ici en M'Q} sont nulles. Mais puisque Ton est a la pa-
roi, on impose une relation de friction axz = tan^cr^. Cette derniere, combinee
avec la relation OSL est equivalente a azz = vaxz ou v = (1 — /utan0 w )/(r/tan<^ tu ).
On a finalement vxz\M (1 — c-v) = C+. La contribution de la caracteristique
« — » en un point M. situe dans la region 1 sera done
c'est-a-dire, symboliquement,
ou Ton a pose i/+ — c+9 et v- = —C-V. On trouve finalement, pour les points de
la region pres de la paroi
La conclusion de cette analyse est que lorsqu'une caracteristique rencontre une

paroi, elle s'y « reflechit » et doit etre « multiplied » par le facteur 6 = (1 —
f+)/(l + v-}. Munis de ces deux « regies de reflexion », sur une paroi et sur la
ligne ou axz change de signe, on va pouvoir calculer les contraintes dans un silo.
Les caracteristiques de pentes c+ et c_ decoupent assez naturellement le silo en
differentes regions. Celles-ci sont representees sur la figure 40. De meme que pour
un milieu semi-infini, celles issues d'un point M. situe dans la region 0 touchent
directement la surface des grains, sans avoir jamais rencontre les parois du silo.
Les contraintes dans cette region 0 sont done simplement azz = pgz et axz = 0.
Pour M. situe dans la ne region 1, les contributions des chemins « — » et « + »
peuvent s'ecrire, grace aux deux « regies de reflexion »
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Figure 40. Pour le calcul des contraintes dans un silo, celui-ci doit etre « decoupe »
en « regions ». La region 0 est une zone oil les grains ne ressentent pas la presence des
parois, elle est dite « hydrostatique » : crzz — pgz et crxz — 0. Les autres regions sont de
deux types possible, celles de type 1 et celles de type 2. Sur cette figure sont representees
les ne regions 1 et 2.
[Different "regions" come out from the analytical calculation of the stress distribution in
silos within the OSL model. Region 0 has been called "hydrostatic" because those grains
do not feel the walls: we have crzz = pgz and crxz = 0. Other regions are of type 1 or of
type 2. The nth regions 1 and 2 are represented here.]
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ou Z- et z+ sont les ordonnees de .M_ et A4.+ respectivement. En ces points, les

contraintes sont celles d'un milieu semi-infini retenu par une simple paroi. On a
Tous calculs faits, on obtient finalement
Si Ton remplace 7 et S par leurs expressions, on trouve que
Cette quantite est bien toujours plus petite que 1 car c+ est positif mais c_ est
negatif. On trouve de meme que
Finalement, les contraintes dans la ne region 1 sont donnees par les formules
suivantes :
Pour un point M situe dans la ne region 2, la contribution « + » garde la meme

expression que celle de la ne region 1. Par centre, la contribution « — » va etre
identique a celle de la (n + l) e region 1 car il y a une reflexion a la paroi en plus.
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Figure 41. Reflexions multiples des caracteristiques « — » (a gauche) et « + » (a droite)

menant a un point M. situe dans la ne region 1. Pour le calcul des contraintes en Ai, on
a choisi d'arreter ces lign.es en M.- et Ai+ respectivement, ou les contraintes sont celles
d'un milieu semi-infini retenu par une simple paroi.
[Multiple reflections of"—" (left) and "+" (right) characteristics, leading to a point M
located in the nth region 1. We stopped these lines at .M- and A1+ respectively, where
stresses are those of a semi-infinite medium retained by a single wall.]
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^Ji; Tas de sable et silos a grains 97
Tous calculs faits, on obtient, pour les contraintes dans la ne region 2, les formules
suivantes
II est tres facile de modifier ces resultats dans le cas ou Ton applique une sur-
charge sur les grains contenus dans le silo. Supposons par exemple qu'en z — 0
on impose azz — QQ et axz = 0. Une telle surcharge serait obtenue avec un pis-
ton extremement lisse. Dans 1'analyse precedente, seule la contribution des points
MO et MQ de surface doit etre modifiee. Pour les points de la ne region 1, cela
revient a rajouter les termes c_(—7( s >) n Qo/(7P#) et —C-(—~f5)nQQ/(pg) aux equa-
tions (2.85, 2.89) respectivement. C'est-a-dire qu'au bout du compte la contrainte
de cisaillement axz n'est pas modifiee, mais que la pression verticale uzz est aug-
mentee de (—j6) n Qo. Remarquons que rien n'interdit que QQ soit une fonction
de la position horizontale x dans le silo. En region 2, axz et azz doivent etre aug-
mentes respectivement de ( — c _ / ( l + ^-))(—7<5) n Q 0 et de (z/_/(l-t-zv_))(—7(5) n Qo-
Get effet de surcharge produit d'interessantes oscillations de la pression au bas du
silo en fonction de la hauteur de grain. La figure 47 dans la conclusion de cette
section en montre un exemple dans le cas d'un silo tridimensionnel.
Dans notre premier article sur la description de la propagation des contraintes
dans les milieux granulaires [18], nous avions envisage le cas oil p, est strictement
nul - modele BCC. Les formules precedentes redonnent bien les resultats que nous
avions obtenus pour le silos avec c+ = —c_ = CQ — ^/rj c'est-a-dire que 7 = 1 et
i/+ = i/_ = i/ = CQV ou v — I/CQ tan</> w . Et dans ce cas-la le facteur de reflexion a
la paroi vaut 6 = (1 — ^)/(l + v).
Les formules qui donnent les contraintes dans les ne regions 1 et 2 peuvent
paraitre bien lourdes. II est done interessant de regarder comment elles se sim-
plifient dans la limite des silos tres profonds. Dans cette limite, la distinction
entre les regions 1 et 2 n'est plus tres importante. Plagons nous done en z =
n(D/(—2c_))(l + 7) ™ c'est-a-dire au « beau milieu » de la ne region 1. La
formule donnant la pression verticale s'exprime alors simplement de la maniere
suivante :
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En fait, la quantite interessante a regarder, si on veut pouvoir comparer ces mo-

deles aux donnees experimentales, est la masse apparente Ma = (l/g) fdxcrzz. On
obtient alors, en integrant la relation (2.95) entre —D/2 et D/2
ou 1'on a pose M^ = pD2/2r)ta,n(j)w. La valeur de 1'asymptote M^ a done la

meme expression que dans le cas du modele BCC (77 = CQ) ou du modele de Janssen
(77 = K}. Si on introduit la masse versee Mv = pDz, on petit remplacer 1'exposant
n par
Dans la limite des faibles frictions a la paroi, on pent developper les relations (2.96,
2.97). On obtient alors la relation classique de type Janssen (2.55). Pour des
frictions plus fortes on peut poursuivre ce developpement un cran plus loin. Nous
reviendrons la-dessus dans la suite de cette section quand il s'agira de comparer
le modele MO avec le modele OSL.
Cette methode des caracteristiques, presentee ici pour calculer les contraintes
dans les tas de sable et les silos au sein du modele OSL, est en fait une methode
tres generale. On peut 1'utiliser dans le cadre de n'importe quel modele aux equa-
tions de type hyperbolique, en particulier avec le modele IFE. Dans le cas du
modele OSL en deux dimensions, ces caracteristiques sont de simples lignes droites
ce qui permet de mener les calculs analytiquement jusqu'au bout pour des sys-
temes de geometric suffisamment simple. Cependant, me'me pour des systemes
plus complexes comme le cas d'un entonnoir (cf. Fig. 42), les calculs restent re-
marquablement simples. II faut cependant preciser un detail qui a de 1'importance.
L'expression du coefficient de reflexion S des caracteristiques qui viennent heurter
les parois que nous avons introduit au debut de ce paragraphe n'est valable que
si la relation de friction a la paroi est axz = tan<j>waxx ou z designe 1'axe vertical
et x 1'axe horizontal. Les parois d'un silos sont en effet verticales, mais dans une
situation plus generale les parois peuvent Stre inclinees d'un angle a. C'est le
cas de la partie superieure de 1'entonnoir. La relation de friction doit alors 6tre
ecrite crnm = t?na(j)wann ou ra designe 1'axe de la paroi et n 1'axe perpendiculaire
a cette paroi. Comme les formules de rotation ainsi que la relation OSL sont des
relations lineaires, on peut toujours se ramener au bout du compte a une relation
du type axz — t(a)axx. En particulier t(0) = tan^. Ceci conduit simplement a
un coefficient 5 qui depend lui aussi de a. D'une maniere generale cette methode
peut done e"tre utilisee avec un coefficient de reflexion a la paroi 5(z).
Resolution numerique en trois dimensions

Ce paragraphe n'apporte, a strictement parler, rien de plus que le paragraphe
correspondante de la section precedente sur les tas de sable. Cependant, afin que
cette section-ci forme un tout, nous aliens repeter 1'essentiel du passage de deux
Ann. Phys. Pr. 24 N° 2 1999

Figure 42. La methode des caracteristiques presentee id pour le calcul des contraintes
dans les tas de sable et les silos pent tres bien s'appliquer a des situations plus complexes,
comme cells d'un entonnoir. Dans ce cas cependant, le coefficient de reflexion 5 des
caracteristiques a la paroi ne sera pas le meme dans la partie conique en haut et dans la
partie cylindrique en bas.
/The method of characteristics presented here for a silo or a sandpile in the previous
chapter could be applied to more complex situations such as a hopper. In this case
however, the reflection coefficient 6 for the characteristics must be different in the top
conical region and in the bottom cylindrical one.]
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a trois dimensions, ainsi que les principaux problemes de discretisation lors de la

resolution numerique.
Les silos comme les tas de sable possedent une symetrie axiale. On va done
utiliser un systeme de coordonnees cylindriques : z designe 1'axe vertical oriente
vers le bas, et r et x ês deux coordonnees polaires correspondantes. Avec ces
notations, les equations d'equilibre s'ecrivent
Par symetrie, les cisaillements arx = axr et azx = axz sont nuls.
On a besoin de deux relations supplementaires pour clore ce systeme d'equations
a quatre inconnues. On a pris bien sur la relation OSL arr = r\azz + /^crrz, mais
aussi la relation axx = arr qui est vraiment la plus simple que Ton puisse ima-
giner, et qui respecte les symetries du probleme. En r = 0 par exemple, cette
derniere relation doit etre verifiee. On peut imaginer des relations non-lineaires
plus compliquees - et sans doute plus realistes - mais elles ne changeraient pas
substantiellement nos resultats.
Si Ar et Az designent respectivement les pas de discretisation le long des axes
r et z, la version discrete des equations (2.98, 2.99) que nous avons utilisee est la
suivante :
Ces deux equations permettent de calculer les contraintes a 1'etage z + Az, les
connaissant a 1'etage z. En partant de la surface en z = 0, on peut done, de
proche en proche, calculer azz et arz jusqu'au fond du silo.
A la paroi du silo (en r = D/2), on veut imposer la relation de friction arz —
tan(j)wcrrr. La discretisation est alors legerement differente :
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oil Wrr et Wrz sont les contributions de la paroi (le W est pour Wall) a arr
et ov z respectivement. Ces deux quantites sont liees par les relations de friction
Wrz ~ tan.<f)wWrr et a>2(r, z + Az) — tan^ crrr(r, z + Az), ce qui permet
d'exprimer les deux W en fonction des contraintes en (r, z) et (r — Ar, z), et
finalement d'obtenir azz et arz en (z + Az, r = D/2).
On a vu que pour que cette resolution numerique marche correctement, il faut
etre prudent en choisissant les valeurs de Ar et Az. La figure 29c montrait que
le choix optimum consistait a prendre Az — Ar/cm, ou cm est la plus grande des
deux « vitesses » (en valeur absolue) : c+ et c_.
Enfin, le choix de Ar determine le caractere « discret » ou « continu » de
la resolution numerique. Dans le premier cas, on a choisi Ar = D/20, ce qui
correspond a Ar ~ d (d est le diametre des grains utilises dans les experiences).
Dans le deuxieme cas on a choisi arbitrairement Ar = D/2QO. II semble assez
naturel de preferer une discretisation qui coincide avec celle du materiau etudie
plutdt que de couper les grains en dix ! On reprendra cette discussion par la suite.
2.4. Analyse de donnees experimentales

Les donnees que nous avons utilisees pour tester la qualite des differents modeles de
silos presentes dans les sous-sections precedentes sont issues d'experiences realisees
par le groupe de Jussieu. Celles-ci constituent en particulier une partie du travail
de these de Lo'ic Vanel [195], these dirigee par Eric Clement. II va sans dire que les
resultats qui vont suivre n'auraient pas ete obtenus sans une etroite collaboration
entre nos deux laboratoires.
Description des experiences

Le principe des experiences de Vanel et al. est exactement celui que Ton a expose en
introduction de cette section, et qui est schematise sur la gauche de la figure 36 : on
verse une certaine masse Mv de grains dans le silo et on mesure la masse apparente
correspondante Ma qui pese sur le fond de ce silo. Sans trop rentrer dans les details,
nous aliens decrire le cadre de ces experiences et preciser le protocole choisi, afin
de mieux cerner la validite des hypotheses que 1'on fera par la suite. Le lecteur
desireux d'en savoir plus peut se reporter a [42,196,197].
Le silo est en fait un tube en alliage fer-nickel de 3,8 cm de diametre, et haut
d'une vingtaine de cm. Heureusement pour les experimentateurs, il n'est pas
necessaire d'avoir des silos a grains en grandeur nature pour y observer les effets
de voutes ! Le fond de ce tube est constitue d'un piston bien ajuste qui repose
sur un ressort de raideur de 2 x 104 N/m. En mesurant precisement la (faible)
compression de ce dernier, on accede a Ma. Les experiences ont ete faites avec
plusieurs materiaux granulaires : des billes de verre, des billes de metal et des
grains de quartz. Les principales caracteristiques de ces differents materiaux sont
resumes dans le tableau 3.
Afin d'obtenir des resultats fiables et reproductibles, le protocole de 1'experience
a ete soigneusement mis au point. En particulier, il leur a fallu etre tres attentif
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Tableau 3. Principales caracteristiques des materiaux granulaires utilises par Vanel

et al. dans les experiences de silo. Les mesures d'angle d'avalanche sont precises a 2°. La
densite indiquee est celle du materiau granulaire, et non pas celle d'un seul grain. Elle
depend done de 1'etat de compaction dans lequel se trouve le materiau, et ces donnees
sont des valeurs moyennes.
[Main characteristics of the granular materials used by Vanel et al. in their silo expe-
riments. Accuracy on angle measurements is 2°. The density values are those of the
granular medium, not those of grains themselves. They therefore depend on the compac-
tion of the system, and data are average values.]
forme taille densite angle

(en mm) (en g/cm3) d'avalanche
billes de verre spheriques et 2 1,56 25°
monodisperses
plus ou moins
billes de metal spheriques et 1,5 a 3,5 4,7 32°
polydisperses
irreguliers
grains de quartz anguleux et 1 a3 1,46 41°
polydisperses
a 1'etat du ressort au moment de la mesure. Celui-ci peut en effet §tre artificielle-

ment surcomprime. Get artefact est ampline si la mesure de masse apparente se
fait avec un ressort mou. On peut facilement 1'observer sur la version de « demons-
tration » de cette experience ou le piston de mesure repose sur un pese-lettre :
imaginez le tube rempli de billes de verre - disons 400 g pour fixer les idees.
L'aiguille du pese-lettre indique une certaine masse apparente, mettons 100 g.
L'operateur peut alors appuyer avec son doigt sur le plateau du pese-lettre et faire
grimper Paiguille jusqu'a 500 g par exemple. Ce faisant, le ressort du pese-lettre
se comprime de 1 ou 2 cm, le piston descend, et les billes de verre aussi. Quand
il retire son doigt, le piston ne remonte pas car il est bloque par les billes : les
voutes qui ecrantaient le poids des billes sont maintenant renversees et ecrantent
la pression qu'exerce le piston vers le haut. On comprend bien qu'annoncer une
mesure de masse apparente de 500 g pour une masse versee de 400 g n'a pas beau-
coup de sens ! Or, le meme effet (en moins prononce) a lieu lors des « vraies »
experiences, m6me si le ressort de mesure est tres raide - c'est le cas ici. Ceci est
du en particulier au fait que, quand on remplit le tube de billes, celles-ci n'arrivent
pas avec une vitesse nulle sur le piston. II s'agit done de detendre legerement le
ressort de mesure, de maniere a ce que celui-ci ne doive sa compression qu'au poids
des billes qui le surmontent. C'est la raison pour laquelle le systeme experimental
du groupe de Jussieu est prevu pour permettre a la base du ressort de se deplacer
verticalement, avec un pas de 0,01 mm. La course maximum de ce deplacement
est de 2 cm.
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i£.j$| Tas de sable et silos a grains 103
Le protocole de 1'experience est alors le suivant. Dans le cas dit « cisaille »,

une fois le tube rempli de la quantite voulue de grains, on descend doucement
la base du ressort en notant a chaque pas la valeur de la masse apparente que
celui-ci indique. Au cours de la descente, celle-ci diminue pour se stabiliser sur un
plateau (typiquement apres une descente de 0,1 a 0,2 mm). La valeur moyenne de
ce plateau donne la mesure de masse apparente correspondant a la masse de grains
verses. Les fluctuations autour de cette valeur moyenne donnent une estimation de
la barre d'erreur de la mesure. II faut evidement moyenner sur plusieurs mesures
de ce type pour obtenir un point de mesure, c'est-a-dire un triplet (Mv, Ma, AMa}.
Et il faut une bonne dizaine de tels points pour avoir une courbe complete. Dans
le cas dit « tape », des la masse apparente stabilised, on tape un petit coup sur le
tube, ce qui la fait augmenter brutalement, puis on redescend la base du ressort
jusqu'a qu'elle se restabilise, et ainsi de suite. La encore, les mesures definitives de
masse apparente sont celles qui sont prises au moment ou celle-ci est bien stabilisee.
La courbe presentee sur la droite de la figure 36 a ete realisee avec des billes de
verre, dans le cas « cisaille ». Des experiences « cisaillees » ont ete egalement
realisees avec des grains de quartz et des billes de metal, mais pour les experiences
« tapees », seules les billes de verre ont ete utilisees.
Cette technique qui consiste a descendre la base du ressort de mesure n'a pas
comme seul avantage de detendre celui-ci afin de d'eliminer les surcompressions.
Elle permet egalement de se placer dans une situation oil Ton est sur que les
forces de friction entre les grains et la paroi du tube sont pleinement mobilisees -
un deplacement de quelques /^m suffit, cf. [78]. La valeur maximale de Tangle de
friction entre les grains et la paroi a ete mesuree pour chacun des materiaux utilises
(voir Tab. 4). Dans le cas « cisaille » cependant, cette methode engendre une
structure interne particuliere au cisaillement permanent a la paroi d'ou son norn.
En particulier, on peut s'attendre a une baisse locale de la densite (decompaction)
du granulat pres des parois. Pour remedier a ceci, on frappe regulierement sur le
tube (c'est le cas « tape »), ce qui a pour effet de detruire cette structure interne et
d'homogeneiser la densite. Par centre, ces secousses tassent le systeme granulaire,
et chaque rnesure de masse apparente doit alors etre associee a une certaine valeur
de la densite du granulaire considere. Seules les mesures de meme densite peuvent
etre regroupees pour obtenir un point de mesure.
Ainsi, les experiences « tapees » sont mieux controlees, et on verra en effet
que leur analyse donne des resultats plus clairs et plus systematiques que celle des
donnees « cisaillees ». Ce sont done les resultats « tapes » que Ton considfera
quand il s'agira de comparer les differents modeles de silo entre eux.
Procedure de regression
Pour ajuster les parametres d'un modele aux donnees experimentales ainsi pro-
duites, on definit trois quantites, d'abord E et D puis Q qui vont mesurer 1'ecart
entre les courbes experimentales et theoriques. Precisons d'abord qu'un fichier de
donnees experimentales se presente sous la forme d'un fichier a trois colonnes :
la masse de grains verses dans le silo M*, la masse apparente correspondante Mla
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Tableau 4. Angles de friction (interne - i.e. d'avalanche - et au mur) pour les differents
materiaux utilises dans les experiences de Vanel et al. La precision sur 0 est de 2°. Celle
sur 4>w est plus variable : 2° pour le verre et le quartz sur tube lisse, 3° pour le metal
et 7° pour le quartz sur paroi rugueuse. Sont egalement listes differents parametres qui
peuvent se calculer a partir de 0 : les rapports des contraintes principales dans le modele
IFE pour une situation active (Ka) et passive (KP), la constante de Jaky Kj ainsi que
constante 770 du modele BCC.
[Internal and wall friction angles for the different granular materials used by Vanel et al.
Accuracy on </> measurements is 2°. Accuracy on (j)w is 2° for glass beads and quartz
grains on a smooth wall, 3° for metal beads, and 7° for quartz grains on a rough wall.
We also listed coefficients which can be computed from the angle 0, namely the active
(Ka) and passive (Kp) Rankine coefficients, Jaky's constant Kj and the coefficient 770 in
BCC model.]
verre quartz metal

angle de friction interne 4> 25° 41° 32°
angle de friction au mur (f>w 22° 37° (p. rugueuse) 16°
23° (p. lisse)
0,41 0,21 0,31
2,46 4,81 3,25
0,58 0,34 0,47
0,70 0,40 0,56
et 1'intervalle d'incertitude (ou la dispersion des mesures) AM^ associee. i est le

numero de la mesure. II varie de 1 a Ne. Au sein de chaque modele, et pour un
jeu de parametre donne, on peut calculer la masse apparente theorique predite
pour chaque valeur de la masse versee : M^t = Ma>t (M£). On definit alors les
quantites E et D de la maniere suivante :
E est 1'ecart quadratique entre la theorie et 1'experience. Une valeur de E egale

a 1 indique que la courbe theorique passe typiquement a une barre d'erreur des
points experimentaux. C'est cette quantite E qu'on va chercher a minimiser lors
d'une regression. D est 1'ecart algebrique. II donne une indication complementaire
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Figure 43. Les mesures de masse apparente sont d'autant plus dispersees que celle-ci
est grande. Get effet se comprend bien en termes de voutes. Notez que dans le cas des
grains de quartz, les fluctuations de Ma peuvent atteindre 15 a 20 % de Moo
[Measurements of the apparent mass Ma are more dispersed for larger Ma. This effect
can be understood in terms of arches. Note that for quartz grains, the fluctuations of
Ma can reach 15 to 20% of Moo//
en precisant si le meilleur ajustement, c'est-a-dire celui qui a le plus petit E, passe

au beau milieu des points experimentaux (D proche de 0), plutot au-dessus (D
negatif), ou bien plutot au-dessous (D positif).
Ces ecart sont qualifies de « relatifs » parce qu'on a adimensionne les diffe-
rences par les barres d'incertitude correspondantes. Ceci n'est pas anodin car ces
barres d'incertitude ne sont pas plus ou moins toujours identiques. Elles varient
au contraire de maniere importante avec Ma. II faut bien comprendre la nature
de celles-ci : ce ne sont pas a strictement parler des barres d'erreur de mesure
dans le sens ou les mesures de masse, pour une configuration donnee des grains
dans le silo, sont ici precises a 0,1 g. Elles refletent au contraire la dispersion des
mesures quand on repete la meme experience plusieurs fois et/ou quand on fait
descendre le piston de mesure. Les fluctuations de Ma observees sont alors bien
liees a celles des chemins de contrainte presents au sein du systeme granulaire et a
leur ecrantage. Elles sont done veritablement intrinseques a ces materiaux et nous
informent autant que les valeurs moyennes sur leur nature et leur proprietes. La
figure 43 montre que les mesures de masse apparente sont d'autant plus dispersees
que la masse apparente elle-meme est grande. En effet, pour une faible hauteur de
grains dans le silo, les effets de voute ne se font presque pas sentir : les voutes ont
besoin de quelques hauteurs de grains pour developper pleinement, et c'est elles
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qui, en s'appuyant sur les parois, permettent Tecrantage du poids des grains. Par
consequent Ma est de 1'ordre de Mv et AMa est faible. Par centre, des que la hau-
teur de grains devient comparable au diametre du silo, les effets de voute jouent
a plein et les mesures de masse apparente sont tres dispersees (AMa grand). Get
effet est d'ailleurs bien reproduit par le SAM - cf. section 3 du chapitre 3. II est
ainsi essentiel de ponderer chacun des points de mesure par sa barre d'incertitude.
Nous aliens a present passer en revue les differents modeles de silo que nous
avons testes sur les donnees experimentales de Vanel et a/., et preciser dans cha-
cun des cas les parametres libres et la procedure utilisee pour minimiser 1'ecart
quadratique relatif E.
Modele de Janssen. - Dans la version discrete - equation (2.54) - comme dans

la version continue - equation (2.55) - du modele de Janssen, tous les parametres
ajustables (la constante de Janssen K et Tangle de friction entre les grains et
la paroi du silo <pw) ont le bon gout de se regrouper en un seul, M^. On peut
done directement tracer E en fonction de M^ et selectionner la valeur de M^ qui
minimise E. En fait, on a vu que le protocole des experiences est tel que les forces
de friction entre les grains et les parois sont pleinement mobilisees. Par consequent,
le parametre de friction <pw qui etait a priori effectif - et done ajustable - peut
etre fixe a sa valeur maximale15. Le seul parametre du modele de Janssen qui soit
reellement ajustable dans ces experiences est done K (ou la longueur d'ecran A)
que Ton deduit de M^.
Modele IFE. - Le seul parametre ajustable du modele IFE est Tangle de friction
au mur <j>w. Or celui-ci est fixe dans ces experiences a sa valeur maximale. La
seule liberte qui reste reside done uniquement dans le choix d'une situation active
ou passive.
Modele OSL. - Toujours pour la meme raison, des trois parametres ajustables du
modele OSL (77, // et 0^,), seuls les deux premiers sont a ajuster pour minimiser E.
En pratique, on a remarque que pour une valeur particuliere de //, le minimum de
la courbe de E en fonction de 77 est bien marque, mais il n'en est malheureusement
pas de meme pour la courbe de E en fonction de JJL quand 77 est fixe. Bien entendu,
cette minimisation de E(r], //) a ete faite dans la fenetre des (77, /z) permis par le
critere de stabilite de Mohr-Coulomb.
Modele BCC. - Ce modele peut etre vu comme un cas particulier du modele OSL
ou n = 0. La procedure de minimisation de E est done identique a la precedente.
Modele MQ. — Ce modele a deux parametres ajustables MQ et M^. Contraire-

ment au modele OSL le minimum de E est relativement bien marque « dans les
15. La valeur maximum de 4>w fera toujours reference a la valeur correspondant a la pleine
mobilisation des forces de friction. Ce sont ces valeurs-la qui on ete reportees dans le tableau 4.
La valeur superieure admissible de 4>w est bien sur Tangle de friction interne </>.
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Tableau 5. Nombre de points experimentaux Ne dans les fichiers « cisailles » (en haut)
et « tapes » (au milieu). Attention, pour les experiences dites « tapees », seules des
billes de verre ont ete utilisees, mais avec des granulats de densite differente. En bas, ce
sont les nombres de parametres Np ajustables de chacun des modeles.
[Number Ne of experimental data in "sheared" (top) and "vibrated" (middle) experiments.
In the latter case, only glass beads have been used, but with different granular densities.
On the bottom sub-table, we indicate the number Np of adjustable parameters for the
different models.]
donnees grains verre quartz (p. rug.) quartz (p. lis.) metal
« cisaillees » Ne 15 10 9 16
donnees densite (g/cm 3 ) 1,51 1,53 1,56 1,59
« tapees » Ne 13 13 13 13
parametres modele Janssen Mo OSL BCC
ajustables Np 1 2 2 1
deux sens ». Par ailleurs, ces deux parametres ne sont pas sujets a des contraintes
de stabilite.
Tous ces modeles n'ont pas le meme nombre de parametres ajustables Np. De
meme, les fichiers de donnees experimentales n'ont pas tous le meme nombre de
points Ne. Le tableau 5 donne les valeurs de Ne pour tous les fichiers experimen-
taux utilises ainsi celles de Np des differents modeles. Par consequent, si Ton veut
veritablement pouvoir comparer tous les modeles entre eux sur toute la gamme des
experiences, il faut definir un coefficient de « qualite » Q pour chaque regression
qui soit independant de Np et Ne. Un tel coefficient est classiquement donne -
cf. [157], pp. 502-503-par la formule16 Q = Q(Nl/2, x 2 / 2 ) ou Ni = Ne-Npest\e
nombre de degres de liberte de la regression et x2 = E2Ne (du test du meme nom).
La fonction Q(a, x) est (le complementaire de) la fonction gamma incomplete :
Q donne la probabilite que 1'ajustement ayant pour degres de liberte NI et pour

ecart aux donnees experimentales % 2 , soit effectivement un bon ajustement et non
pas un coup de chance ! Cette definition peut sembler relativement peu parlante...
A quelles genre de valeurs doit-on s'attendre pour ce coefficient Q ? Laissons
parler les auteurs de [157] : It is not uncommon to deem acceptable on equal terms
any models with, say, Q > 0.001. This is not as sloppy as it sounds: truly wrong
models will often be rejected with vastly smaller values of Q, 10~18, say. [...] At
the opposite extreme, it sometimes happens that the probability Q is too large,
too near to 1, literally too good to be true! [..] Almost always, the cause of too
16. Cette formule est, a strictement parler, valable uniquement si la dispersion des mesures suit
une distribution gaussienne, ce qui est souvent le cas.
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good a chi-square fit is that the experimentater [...] has overestimated his or her
measurements errors. f...J A rule of thumb is that a "typical" value of x2 for a
"moderately" good fit is x2 ~ -Wz- Dans ce dernier cas, on obtient typiquement un
Q de 1'ordre de 0,4 a 0,48 environ. Comme on le verra sans les tables de resultat,
cette analyse « etire » enormement les echelles de comparaison : a un E de 1'ordre
de 2 correspond un Q aussi faible que 10~8, et des que E passe en dessous de 0,5,
Q est vraiment tres proche de 1'unite. Bref, le couple (E, Q) est un bon moyen
d'evaluer la qualite d'un modele vis-a-vis des donnees experimentales.
Comparaison des differents modeles

Le modele qui donne les moins bons resultats est sans nul doute le modele IFE. On
pouvait s'y attendre : rien ne justifie I'hypothese que le materiau granulaire soit a
la limite du glissement en tous points a 1'interieur du silo. Seule 1'allure generale
de Ma en fonction de Mv est correcte, mais 1'ajustement quantitatif aux donnees
experimentales est mauvais. Plus precisement, la courbe theorique dans le cas
actif tend vers une asymptote bien superieure a celle mesuree experimentalement,
meme pour une friction a la paroi pleinement mobilisee ecrantage maximum. On
a vu dans la sous-section 2.2 que le cas passif n'existe que pour de faibles valeurs
de (f)w - typiquement $w < 19°. Dans ce cas-la, le meilleur ajustement du modele
donne des valeurs tres faibles pour <j)w (entre 7 et 11°). Ceci n'est pas acceptable
etant donne le protocole experimental utilise qui assure une mobilisation tres forte
de la friction entre les grains et la paroi du silo. Les resultats quantitatifs de ces
ajustements sont reportes sur la page suivante - cf. figure 44 et tableau 6. Le
modele IFE ne semble done pas du tout adapte a cette situation experimental, et
dans toutes les tableaux de resultats qui vont suivre, nous n'en parlerons plus.
Le tableau 7 presente les ajustements des differents modeles de silo sur les
donnees « tapees ». On peut y lire 1'ecart quadratique E de chaque modele aux
points experimentaux, son ecart algebrique D, son facteur de qualite Q, et les
valeurs optimales de ses parametres ajustables. Sur la figure 45 qui suit, on a
trace a titre d'exemple les courbes issues de trois de ces modeles ajustes sur les
billes de verre de densite p — 1,53 g/cm3.
A la vue de ces resultats, un premier commentaire s'impose : les modeles de
type OSL et le modele M0 sont nettement meilleurs que le modele de Janssen.
Plus precisement, ils corrigent - au moins partiellement - la principale faiblesse de
Janssen qui, systematiquement, passe au-dessous des points experimentaux dans
la partie de croissance de Ma, et au-dessus dans la partie de saturation. Ceci est
bien visible dans 1'insert de la courbe de la figure 45. Autrement dit, le modele
de Janssen surestime 1'efFet d'ecrantage par les parois pour les faibles hauteurs de
grains et le sous-estime pour les grandes. On pouvait s'y attendre car ce modele,
meme s'il decrit cet effet d'ecrantage, ne contient pas la notion de « voute ». Or
ce sont ces voutes qui, dans les materiaux, permettent cet ecrantage, et - c'est le
m6me argument que dans la discussion a propos des barres d'erreur sur la mesure
de Ma elles ont besoin d'une certaine hauteur de grains pour se developper et
jouer pleinement leur role. On s'attend done a ce que, pour les premieres couches
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Figure 44. Le models IFE s'ajuste assez mal aux donnees experimentales : la courbe
representant la situation dite « active » passe bien trop haut. Pour tracer cette courbe,
on a pris (j)w = 22°, ce qui correspond a la pleine mobilisation des forces de friction a
la paroi - comme le suggere le protocols experimental. La courbe « passive » n'existe
que pour de faibles valeurs de (f)w. Celle qui colle le mieux id est celle pour laquelle
<pw = 7,4°, ce qui est tres faible. Dans cet exemple, il s'agit de billes de verre « tapees »
de densite p = 1,51 g/cm3.
[The IFE model does not fit well the experimental data: the "active" solution is far too
high. This curve has been computed with (f>w = 22°, which corresponds to the full
mobilization of friction forces at the walls - as suggested by the experimental protocol.
The "passive" solution only exists for smaller values of (f)w. The best fit gives here (j)w =
7.4°, which is very small. The data here are "vibrated" data from glass beads of density
p= 1.51 g/cm3.]
de grains, les effets de voute et d'ecrantage soient peu marques. C'est pour cette
raison que le groupe de Jussieu a propose de modifier le modele de Janssen en
rajoutant une masse « hydrostatique » 17 MO au bas de la colonne de grains -
cf. la fin de la sous-section 2.2. Ce MO permet finalement d'avoir un ecrantage
effectif plus faible pour les faibles que pour les grandes hauteurs de grains. Bien
sur, on aurait pu ajuster le parametre de Janssen avec les premiers points de la
courbe experimentale afin de rendre compte de ce faible ecrantage sur les premieres
couches, mais alors 1'asymptote de la courbe pour les grandes hauteurs de grains
aurait ete bien trop haute. Reciproquement, on aurait pu ajuster le modele sur
la valeur de 1'asymptote, mais cela conduirait a surestimer encore plus 1'ecrantage
sur les premieres couches de grains. Voila pourquoi finalement, la meilleure courbe
de Janssen presente un decalage par rapport a la courbe experimentale, au-dessous
17. C'est-a-dire une masse non-ecrantee par les parois.
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Tableau 6. Ajustements du modele IFE aux donnees issues des experiences sur les billes
de verre « tapees ». Tous les ajustements « actifs » ont ete faits avec (j)w = 22° -
pleine mobilisation des forces de friction a la paroi. Si on va au-dela de cette valeur avec
4>w ~ 0 = 25°, on obtient un ecart E a pen pres deux fois meilleur, ce qui reste encore tres
mauvais. Les ajustements « passifs » sont assez bon sauf que les valeurs correspondantes
de (j)w sont bien trop faibles pour etre acceptables etant donne le protocole experimental
utilise. Les ajustements du modele IFE sur les donnees « cisaillees » sont a peine meilleurs.
[Fit of the "vibrated" data by IFE model. "Active" fits have been performed with <pw = 22°
- full mobilization of friction forces at walls. For larger values (with <fiw ~ 0 = 25°), we
get a twice smaller E - which is still rather poor. "Passive" fits are much better, except
from the fact that the corresponding values of <f>w are too small to be reasonable in view
of the experimental protocol. Fit of "sheared" data by IFE model are just slightly better
than active ones.]
densite (g/cm 3 )
IFE actif
IFE passif
pour la premiere partie de la courbe et au-dessus pour la seconde. C'est egalement

pour cette raison que les gens ont parfois decrete que la constante de Janssen
« variait » avec la hauteur de grain [114].
Les versions « continues » du modele de Janssen et du modele OSL donnent
systematiquement de meilleurs resultats que leurs versions « discretes ». Com-
ment peut-on comprendre ceci ? Experiment alement, le diametre du tube fait
typiquement une vingtaine de diametre de bille, ce qui nous place dans une situa-
tion plutot discrete, ou peut-etre intermediaire. Le modele de Janssen, dans son
approximation en « couches », ne fait pas intervenir les grains individuellement,
et il etait plutot difficile de predire quelle version, la discrete ou la continue, don-
nerait les meilleurs fits. Comme, en plus, la forme « continue » de la solution de
Janssen est la plus populaire chez les physiciens et mecaniciens des granulaires,
c'est elle que nous avons adoptee pour toutes nos courbes. Sauf mention contraire
explicite, les mots « modele de Janssen » designent done dans cet article la version
« continue » de ce modele. Les modeles de type OSL sont egalement des modeles
continus puisqu'ils sont definis sur le tenseur des contraintes a%j. Cependant, leurs
versions discretisees comme le three leg model (cf. Sect. 2, Chap. 1 et Sect. 2,
Chap. 2) ou bien simplement celle presentee dans la sous-section precedente pour
la resolution numerique des equations gardent tout leur sens a 1'echelle du grain.
C'est d'ailleurs sur la base d'un empilement a trois grains que la relation consti-
tutive BCC a d'abord ete proposee [18]. D'une maniere generale, la description
de la propagation des forces entre des billes parfaitement rigides est une des mul-
tiples manieres d'obtenir, a la limite continue, les equations des modeles OSL -
cf. section 2 du chapitre 1. II est done assez naturel de garder une discretisation
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Tableau 7. Resultats des regressions des donnees experimentales « tapees ». Seules les
billes de verre ont ete utilisees pour ces experiences-la. Pour tous ces ajustements, 4>w a
ete fixe a sa valeur correspondant a la mobilisation maximale des forces de friction entre
les billes de verre et les parois du tube.
[Fit results on "vibrated" data. Only glass beads have been used. These fits have been
performed with a fixed wall friction angle (f>w, which corresponds to a perfect mobilization
of friction forces between grains and walls.]
densite
(g/cm 3 )
Janssen
« discret »
Janssen
« continu >
Mo
OSL
« discret »
OSL
« continu >;
BCC
« discret »
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Figure 45. Courbes issues du fit des donnees « tapees ». Dans cet exemple, il s'agit
de billes de verre de densite p — 1,53 g/cm3. On pent da.vanta.ge apprecier la difference
entre theorie et experience sur les inserts oil Von a trace la difference relative entre les
points theoriques et experimentaux -i.e. difference adimensionnee par la barre d'erreur
correspondante.
[Fit of "vibrated" data from glass beads of density p = 1.53 g/cm3. The difference
between theoretical and experimental curves can be better seen in the inset where we
plotted the relative difference between those curves - i.e. the difference divided by the
corresponding error bar.]
des equations qui respecte la discretisation « naturelle » du systeme granulaire,

et ce faisant on s'attendait plutot a obtenir un meilleur ajustement des modeles
OSL. Ainsi, meme si les resultats « discrets » sont legerement moins bons que les
« continus », les courbes issues des modeles OSL (ou BCC) qui sont presentees sur
les differents graphes ont ete obtenues avec une resolution numerique « discrete »
des equations differentielles, et c'est toujours la version « discrete » qui sera com-
paree aux autres modeles. Le meme raisonnement s'applique au modele IFE : les
courbes et les ajustements presentes au debut de ce paragraphe ont ete realises
avec un IFE « discret ».
Si 1'on compare les valeurs de la constante de Janssen K issues des regressions
(Tab. 7), et celles predites par la theorie de Jaky ou par des arguments de type
IFE (cf. Tab. 4 et Sect. 2.2), on voit bien que ces « predictions » ne marchent
pas du tout. II faut dire que celles-ci ne dependent que de 0, Tangle d'avalanche
du granulaire considere (ici </> = 25° pour les billes de verre), et pas du tout
de la maniere dont a ete rempli et sollicite le silo. K est done bien - si on en
doutait encore - un parametre ajustable, propre a un materiau et a un protocole
experimental.
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|rj| Tas de sable et silos a grains 113
Les parametres ajustables des differents modeles varient de maniere systema-

tique avec la compacite du systeme granulaire : K et 77 augmentent avec /o, alors
que [i et MQ diminuent. Si on oublie un moment le parametre MO qui est, comme
on le verra par la suite, d'interpretation difficile, ces variations sont en bon accord
avec 1'intuition qu'on peut en avoir. On imagine bien en effet que plus un systeme
granulaire est compact et plus il se comporte comme un « solide » : la difference
entre les pressions horizontale et verticale sera moins marquee (K et t] plus proche
de 1) et 1'influence du cisaillement plus faible (/z plus proche de 0).
L'ajustement des modeles de Janssen et OSL aux donnees experimentales per-
mettent d'obtenir des valeurs de K.rjetp qui encodent au mieux, au sein de
chacun des modeles, 1'histoire et la structure interne du silo. Dans le cas du mo-
dele OSL malheureusement, cet ajustement n'est pas tres selectif sur les valeurs de
T] et [i. Le tableau 7 montre clairement que les resultats du modele BCC ou n est
identiquement nul ne sont pas tres eloignes de ceux d'un OSL, meme si ce dernier a
un n assez grand. Cela signifie que deux couples (77, p.) differents, correspondants
a deux structures interne du granulaire relativement bien differenciees, peuvent au
bout du compte donner des points (Mv, Ma) assez proches. Autrement dit, ces
experiences ne sont pas assez fines pour etre tres selectives. II faut dire que Ma
est une quantite globale - et done dans une certaine mesure, assez moyennee
contrairement par exemple aux mesures du profil de pression sous un tas de sable
(cf. Sect. 1, Chap. 2 et [21,175]) ou bien de la correlation spatiale des contraintes
sous une couche de sable soumise a une surcharge aleatoire (cf. Sect. 2, Chap. 3)
qui sont au contraire plus locales. On obtient quand meme systematiquement des
valeurs de fi positives. Ceci est en bon accord avec le fait que 1'ajustement d'un
OSL aux mesures de pression sous un tas de sable donne au contraire une valeur
negative de // (correspondant au « trou de pression » au centre du tas) : dans
le cas du tas de sable, les avalanches de grains qui s'ecoulent a la surface du tas
creent un cisaillement de sens oppose a celui cree par les parois du silo. Lors de la
mesure de Ma en effet, le piston de mesure descend, ce qui veut dire que les parois
montent par rapport aux grains. Or p, est, en substance, le coefficient qui mesure
le role du cisaillement dans la structure interne du milieu granulaire. De plus,
les valeurs positives de p correspondent a un profil « en bosse » de la pression
verticale le long de 1'axe horizontal x, ce qui est generalement observe dans les
experiences [110,115,205].
A ce titre, on pouvait s'attendre a ce que les ajustements sur des donnees « ta-
pees » donnent des valeurs de p, plus faibles que ceux des donnees « cisaillees ».
Pour celles-ci en effet, le protocole experimental est tel que la structure interne
du au cisaillement doit etre tres marquee, alors que les tapes repetees sur le tube
etaient censees detruire toute structure et homogeneiser le systeme de grains. Or,
comme en temoignent le tableau 8 et les deux graphes de la figure 46, les resul-
tats de ces regressions sont qualitativement identiques a ceux issus des donnees
« tapees ». Encore une fois, il n'y a en fait entre les resultats des modeles BCC
(ou // = 0) et OSL, qu'une legere difference en faveur de ce dernier. En outre,
on s'attend egalement a ce que les chemins de contrainte, dont la structure est
refletee par les coefficients 77 et /z, soient tres sensibles aux petites sollicitations
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Figure 46. Ajustement des modeles de Janssen (version continue), OSL (version discrete)
et MO sur les billes de verre (en haut) et les grains de quartz sur paroi rugueuse (en has).
Dans les deux cas, il s'agit de donnees « cisaillees ».
[Fit of Janssen's, OSL and MQ models on glass beads (top) and quartz grains on rough
walls (bottom). Both sets are "sheared" data.]
exterieures - c/. section 3 du chapitre 3. Par consequent, meme dans le cas des
experiences « tapees », il est tout a fait possible que la tres petite descente du
piston de mesure au has du silo apres la tape, qui est necessaire a la mobilisation
totale des forces de friction entre les grains et la paroi du tube, suffise a engendrer
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Tableau 8. Resultats des regressions des donnees experimentales « cisaillees ».

[Fit results on "sheared" data.]
billes de verre grains de quartz grains de quartz billes de metal

(parois rugueuses) (parois lisses)
Janssen
« discret »
Janssen
« continu »
Mo
OSL
« discret »
OSL
« continu »
BCC
« discret »
une structure interne de ces chemins qui soit fortement marquee par le cisaillement
impose a la paroi, et ceci sans que, pour autant, les grains aient beaucoup bouge.
Ainsi, si ces experiences montrent clairement qu'une modelisation des forces en jeu
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dans un silo a grains par un modele de type OSL ameliore nettement les faiblesses
d'une modelisation a la Janssen, elles ne permettent guere d'aller au-dela et de
selectionner un modele OSL particulier (i.e. des valeurs particulieres de 77 et de //)
en fonction du materiau ou du protocole utilise.
II semblerait done que cette procedure qui consiste a taper regulierement sur
le tube controle plus 1'homogeneite de 1'empilement des grains que la structure
interne des chemins de contraintes. Un cisaillement permanent induit en effet une
baisse locale de la densite du granulaire pres des parois. Or on a vu plus haut que
les parametres ajustables du modele OSL dependent de 1'etat de compaction des
grains. On a done essaye d'ajuster aux donnees « cisaillees » un modele BCC18
dont le coefficient 77 a ete remplace par la fonction 77(7") = 771 + (772 —ill) (2r/D) .
Autrement dit 771 est la valeur de 77 au centre du silo en r = 0, et 77 vaut 772 a
la paroi en r = D/2. Puisqu'on a vu que 77 croit avec la densite, on s'attend
a ce que 772 < 771. Ce nouveau modele contient un amusant « effet mirage » 19 .
Get effet a ete propose par Vanel et al. dans [195,197]. Numeriquement, on
observe bien ce qu'ils avangaient, a savoir que cet effet mirage augmente la longueur
d'ecrantage par les parois. Cela signifie que pour un silo de rapport d'aspect donne,
la masse apparente au bas de ce silo est d'autant plus grande que cet effet est
marque, i.e. que 772 est petit par rapport a 771. Malheureusement, cette interessante
modification n'ameliore pas la qualite des ajustements. II n'est done pas si clair que
la densite du systeme granulaire varie beaucoup radialement dans le cas « cisaille »
rappelons qu'experimentalement, le rayon du tube fait typiquement dix grains
de large. II n'est pas non plus evident que Ton puisse transposer la loi de variation
du coefficient 77 avec p obtenue de fagon globale sur les donnees « tapees » a une
echelle plus locale.
En regardant attentivement le tableau 8 qui resume les resultats des ajuste-
ments aux donnees « cisaillees », on peut relever plusieurs choses interessantes.
D'abord, on peut remarquer que, contrairement au cas « tape », les ajustements
des modeles OSL « discrets » sont meilleurs que ceux de leurs versions « conti-
nues ». Cette inversion reste un peu mysterieuse... Ensuite on peut noter qu'en
plusieurs endroits le facteur de qualite Q est vraiment tres proche de 1. Est-ce a
dire que les ajustements sont excellents ? Pas vraiment ! En fait, cela signifie que
les donnees sont assez peu selectives et que toute courbe theorique conviendra plus
ou moins. Dans le cas des grains de quartz par exemple (sur paroi lisse comme
sur paroi rugueuse), les barres d'incertitude sont tellement grandes - mais pas
surestimees car ces grains tres anguleux et irreguliers amplifient les fluctuations
des chemins de contrainte - qu'on ne peut esperer selectionner un modele parmi
d'autres. En particulier, on obtient une valeur de fj, negative lors de 1'ajustement
d'un OSL « discret » sur les donnees issues de 1'experience sur les grains de quartz
dans un silo rugueux. Ceci semble incompatible avec le sens des forces de friction
18. Modifier un modele OSL aurait donne un nouveau modele a quatre parametres ajustables, ce
qui commence a faire beaucoup !
19. Dans le modele BCC, Tangle r du cone de propagation des contraintes est lie au coefficient 77
par la relation tanr = ^/rj. Ainsi, si 772 < r)i, les lignes de propagation des contraintes (i.e. les
caracteristiques) dans le silo sont courbees vers Pinterieur, d'ou le nom « d'efTet mirage » par
analogie avec la propagation de la lumiere dans un milieu d'indice variable.
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a la paroi. En fait, si Ton divise la taille du pas de discretisation d'un simple

facteur 2, la valeur optimale de ^ devient positive. C'est done avec precaution
qu'on doit prendre les resultats issus des experiences « cisaillees ».
Puisque les modeles M0 et OSL donnent des resultats comparables, il est tentant
de faire un lien entre les parametres de Pun et les parametres de 1'autre. Les
equations des modeles de type OSL sont en effet d'une nature (mathematique)
« hyperbolique », c'est-a-dire qu'elles ont la propriete de propager les contraintes
le long de caracteristiques20 bien determinees. En consequence, ces modeles sont
« plus hydrostatiques » que le modele de Janssen. Par exemple, si on reprend
un instant la solution du modele OSL en deux dimensions presentee dans la sous-
section precedente, dans toute la region 0 (cf. Fig. 40) les contraintes sont celles
d'un milieu semi-infmi, i.e. non ecrantees : les grains ne ressentent pas la presence
des parois puisque les caracteristiques issues des points de cette region ne les attei-
gnent pas. De meme, au fond du silo, c'est-a-dire au-dessus du piston de mesure,
il existe une region - un cone - dont les grains pesent directement sur celui-ci,
sans que leur poids soit ecrante par les murs du silo. Le volume de ce cdne est
directement calculable a partir des coefficients 77 et (JL - ou plutot des « vitesses »
c - du modele OSL considere. Peut-on done, en identifiant la masse de ce cone a
MO, interpreter plus physiquement les coefficients phenomenologiques 77 et // ?
Malheureusement, la correspondance entre les deux modeles n'est pas si sim-
ple... Prenons le modele BCC. La masse de ce cone vaut dans ce cas simplement
/9(l/3)-7r(D/2) 3 (l/co), ou CQ = ^Jr\. Si on teste cette identification sur les donnees
de la tableau 7, le resultat est mauvais. La variation est certes dans le « bon » sens
(Mo diminue quand r? augmente), mais il manque un facteur ~ 2,5. Si on engendre
plusieurs fichiers de donnees avec le modele BCC ou tous les parametres (densite,
friction interne et au mur, taille du silo...) restent identiques sauf le coefficient 77,
et que Ton cherche a leur ajuster un modele M0, on obtient un resultat qui peut
paraitre surprenant : le coefficient M0 reste constant !
Quelle intuition peut-on avoir de ce coefficient MO ? Flagons nous dans le cadre
du modele BCC en deux dimensions - c'est dans ce cas que les calculs analytiques
sont les plus simples. Puisque ce M0 a ete rajoute a Janssen pour le rendre
plus « hydrostatique », on peut regarder par exemple comment Janssen et BCC
s'ecartent de la droite hydrostatique Mh(z) = pDz pour les faibles valeurs de la
hauteur de grain z. Dans cette limite, on trouve
£BCC etant toujours plus petit que 1, on voit tout de suite que la courbe BCC
est plus proche de M^ que celle de Janssen. La difference entre les deux modeles
tend vers 0 quand c0 (ou 77) devient tres petit. Mais alors les deux courbes
20. Rappelons que pour ces modeles, les caracteristiques sont, en deux dimensions, des lignes
droites d'equation x = z + Cte.
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sont tres hydrostatique, ce qui veut dire qu'il n'est pas necessaire de rajouter
un grand MO pour rendre la courbe de Janssen encore plus hydrostatique ! Au
contraire, si c0 est grand, 1'effet hydrostatique est peu marque pour chacun des
deux modeles, et meme si c'est dans cette limite que les deux modeles different le
plus, il ne semble pas non plus necessaire de rajouter un grand MO a Janssen pour
la faire « coller » a BCC. Bref, cette analyse n'eclaire pas beaucoup la situation.
Elle illustre par contre le fait que Interpretation du parametre M0 reste delicate.
Une autre idee est de regarder comment les modeles MO et BCC s'ecartent de
la solution de Janssen dans la limite des grandes hauteurs de grains. Si on fait
1'hypothese que MQ est petit a la fois par rapport a Mv et par rapport a M^, on
peut developper la formule (2.56) a 1'ordre le plus bas en MQ. On obtient
Dans la limite des grands silos, la solution BCC s'ecrit
La quantite (z^/2) ln((f + l)/(^ — 1)) est toujours plus grande que 1. Cela signifie
que la courbe BCC rejoint toujours plus vite 1'asymptote M^ que celle de Janssen.
Pour des valeurs pas trop grandes de Tangle de friction entre les grains et la paroi
du silo, v reste grand et on peut developper 1'expression precedente qui prend
alors a 1'ordre le plus bas une forme similaire a celle de 1'equation (2.108). Par
identification on obtient finalement
Cette formule, completement independante de c0, semble aller dans le sens des
resultats numeriques. Doit-on pour autant croire a cette relation ? D'abord il
n'est pas evident qu'elle reste valable quand on passe de deux a trois dimensions.
Ensuite, elle est en contradiction avec les resultats de le tableau 7 oil il est assez
clair que MQ diminue quand la densite augmente. Par contre le rapport Mo/Moo
a 1'air, lui, de rester a peu pres constant... Si on avait fait ce developpement dans
le cas d'un modele OSL pour lequel [i ^ 0, on aurait obtenu
Dans ce cas la, MO depend bien des , mais cette dependance ne correspond pas
a 1'image simple d'un c6ne.
Que conclure de cette comparaison entre les modeles MQ et OSL ? La seule
chose que Ton peut avancer avec certitude, c'est que 1'ajout de ce parametre MO
au modele de Janssen permet de compenser son principal defaut, a savoir un
ecrantage trop fort pour les faibles hauteurs de grain. Ce defaut est naturellement
compense dans les modeles de type OSL. En ce sens MQ et OSL vont dans le meme
sens. Malheureusement il ne semble pas possible de donner une interpretation
directe de M0 en termes de cone de propagation des contraintes.
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2.5. Conclusion
L'ambition de cette section etait de faire un peu le tour de ces « histoires de si-
los ». La litterature scientifique sur ce sujet est tres vaste. On y trouve moult
comptes-rendus d'experiences, modeles, variantes de modeles... Or, quand il s'agit
d'experiences sur la matiere granulaire, il faut faire tres attention au protocole
experimental. Deux experiences similaires mais pas identiques peuvent donner des
resultats assez differents, et les conclusions des differentes etudes sont en conse-
quence assez variables [5,22,114,115,179,205]. Dans ces articles en effet, on peut
parfois trouver qu'aucune des theories ne rendent compte des courbes experimen-
tales. Parfois au contraire, tel modele s'ajuste de maniere satisfaisante... C'est
done une grande chance que nous avons eue de pouvoir collaborer avec toute
1'equipe granulaire de Jussieu qui nous ont fourni des donnees irreprochables ob-
tenues sur des experiences au protocole tres precis. Ces mesures donnent la masse
apparente qui pese sur le fond d'un silo en fonction de la masse de grain versee
dans celui-ci.
Sur ces donnees, nous avons teste quantitativement nos modeles de propagation
des contraintes (baptises modeles OSL), proposes initialement pour rendre compte
du profil de pression sous un tas de sable, et appliques ici au cas des silos. Afin de
pouvoir juger de la qualite de ces tests, nous les avons compares a ceux pratiques
sur le plus celebre des modeles de silo : le modele de Janssen.
De cette etude, il ressort que le modele de Janssen reste un assez bon premier
modele d'ecrantage du poids des grains contenus dans un silo par les parois de ce
silo. En particulier, Janssen a eu le merite de proposer une relation phenomeno-
logique entre les composantes du tenseur des contraintes pour rendre compte, de
maniere effective, de la force de 1'ecrantage en fonction du protocole experimental.
La relation de Janssen est une relation relativement globale et moyenne puisqu'elle
s'applique a toute une couche de grains dans le silo. En substance, nos modeles
n'ont rien fait d'autre que de reprendre cette meme idee de relation effective, mais
a une echelle plus locale. Cette idee est deja presente dans le modele tradition-
nel IFE. Dans ce cas cependant, cette relation entre composantes du tenseur des
contraintes est deduite de 1'hypothese que le materiau granulaire est a la limite
du glissement en tous points. II est clair que cette hypothese ne peut etre verifiee
que dans des situations experimentales tres particulieres. D'ailleurs le modele IFE
reproduit tres mal nos courbes experimentales.
Ce simple changement d'echelle a des consequences tres profondes sur la des-
cription de la maniere dont les contraintes se propagent dans les milieux granu-
laires et fait apparaitre assez naturellement le concept de chemin de contrainte,
ou « voute ». La nature des equations qui sous-tendent ces modeles est en effet
de type hyperbolique (comme les equations d'onde), c'est-a-dire que celles-ci en-
gendrent des courbes bien determinees appelees caracteristiques le long desquelles
se propagent les contraintes. Nos modeles font coi'ncider ces caracteristiques avec
les chaines de force ou voutes - que Ton observe au sein de ces materiaux
granulaires. A cause de ces voutes, 1'ecrantage du poids des grains par les pa-
rois est moins prononce pour les faibles hauteurs de grains que pour les grandes.
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Figure 47. Effet de surcharge dans un silo : la masse apparente Ma sur le fond de ce
silo varie de facon non monotone avec la masse de grains verses Mv. Nous avons ajuste
nos modeles sur la courbe expgrimentale sans surcharge, ce qui nous a donne 77 = 0,76
et n = 0,74. En ajoutant ensuite les differentes valeurs de la surcharge QQ (30,5, 45,6 et
65 g), mais en gardant les memes valeurs pour nos deux coefficients OSL, on reproduit les
courbes experimentales de maniere tres satisfaisante. A titre de comparaison, on a trace
la courbe de Janssen (1'ajustement sans surcharge donne K = 0,82) pour QQ — 45,6 g.
Le disaccord qualitatif avec 1 'experience est flagrant I Les points de ces courbes sont
issus d 'experiences ou la densite du systeme granulaire valait p = 1,6 g/cm3.
[Overload effect in a silo: the apparent mass Ma at the bottom is not a monotonic
function of the filling mass Mv. The best OSL fit of the experimental data without any
overload gives r\ = 0.76 et /x = 0.74. Keeping this values, the other curves are very
well reproduced by the different values of the overload QQ (30.5, 45.6 and 65 g). For
comparison, we also plotted the best Janssen's model (the fit without any overload gives
K = 0.82) for Qo = 45.6 g, which is not good at all! Experimental data have been
obtained with glass beads of density p = 1.6 g/cm3.]
En consequence, nos modeles s'ajustent bien mieux aux donnees experimentales

que le modele de Janssen.
Une autre consequence de la nature hyperbolique de ces modeles est que si

on rajoute une surcharge uniforme QQ a la surface des grains contenus dans un
silo, on doit observer une variation non monotone - des oscillations - de la masse
apparente qui pese sur le fond de ce silo, en fonction de la masse de grain versee
dans celui-ci. Get effet a ete teste tres recemment par Vanel et al. [195,198] sur
des billes de verre. La courbe presentee sur la figure 47 indique tres clairement
que le resultat n'est pas du tout celui attendu par une modelisation a la Janssen
Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

||;jf Tas de sable et silos a grains 121
pour laquelle on a
Get efFet de surcharge est typique de tous les modeles « propagatifs » (i.e. hyper-
boliques) et se retrouve egalement avec IFE ou la methode de Coulomb (cf. [141]
pp. 220-221), mais aussi au sein du SAM - cf. section 3 du chapitre 3. II serait tres
interessant de faire un calcul elastoplastique de fagon increment ale, ou a chaque
pas de temps on ajoute une couche horizontale de grains dans un silo pour voir si
les lois rheologiques qui gouverne cette dynamique permettent de retrouver une loi
d'ecrantage de type Janssen, et si cet effet de surcharge est correctement predit.
Ce calcul permettrait ainsi de savoir dans quelle mesure ces voutes sont prises en
compte ou non dans ces lois de comportement.
Par analogic avec les equations d'onde, ces modeles predisent de maniere plus
generale, plusieurs effets « d'interference », par exemple si on alterne des couches
de grains de differentes densite en remplissant un silo [36], etc. Ces efFet sont-ils
observables experimentalement ? Nous attendons les tests avec impatience !
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Desordre et fluctuations
1. Le q-model
1.1. Introduction
Les milieux granulaires sont des materiaux ou les fluctuations des contraintes sont
grandes. Si par exemple on remplit plusieurs fois de suite un me"me silo avec la
m6me quantite de grains, la masse apparente qui pese sur le fond de ce silo ne va
jamais £tre deux fois la meme, et on constate effectivement une dispersion des me-
sures qui peut atteindre 15 a 20 % pour un rapport d'aspect suffisant. L'experience
qui a motive le modele qui va faire 1'objet de cette section est legerement differente
de celle du silo. Elle consiste a considerer une couche de billes, et a mesurer les
forces qui s'appliquent en chaque point au bas de cette couche. La methode de
mesure est remarquablement simple : une feuille de papier carbone a prealable-
ment ete deposee sur le fond de la cellule de mesure, et 1'intensite des forces peut
6tre estimee en mesurant la taille de la tache laissee par chacune des billes. Cette
methode n'est relativement precise que pour les forces de grande amplitude. Les
mesures sur les petites forces sont au contraire entachees d'une incertitude impor-
tante. Cette experience, realisee par Nagel et al. [121,137], a ainsi revele que les
forces sous un empilement granulaire sont largement distributes : la fonction de
distribution suit une loi de type exponentiel1, ce qui veut dire que 1'ecart type de
ces forces a la force moyenne est du m6me ordre que la moyenne elle-meme !
D'autres experiences sont venues confirmer ce resultat. On peut citer Bax-
ter [12] ainsi que Behringer et al. [15, 90-92, 202] qui ont utilise les proprietes
photoelastiques de certains materiaux - comme le plexiglas - pour mesurer les
contraintes et leurs fluctuations. Citons egalement Tsoungui et al. [192,193] qui
ont deduit 1'intensite de forces de compression entre grains en mesurant la surface
de contact entre ces grains. Enfin, Huntley et al. [21], ont estime de fagon optique
1'ecrasement - tres faible - d'une fine couche elastique placee sous un tas de sable,
et ont pu remonter a la distribution des pressions.
Bon nombre de simulations numeriques ont egalement ete realisees sur ce pro-
bleme [159,163,164,167,168,174,176]. Contrairement a toutes les experiences
1. En fait, ce type d'experience a ete realise des 1990 par Delyon, Dufresne et Levy [57,61] mais
les conclusions de cet article ne sont pas tres claires. En particulier, les graphes ne sont pas
traces en echelle semi-logarithmique.
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Figure 48. Distribution des forces issues des simulations de Radjai et al. Celle-ci est
exponentielle pour les grandes forces, mais suit une loi de puissance pour les petites.
[Stress distribution in Radjai et al.'s simulations. This distribution is exponential for
large forces and follows a power law for small ones.]
prealablement citees, ces simulations permettent d'avoir egalement acces a la dis-

tribution des petites forces. Radjai et al. ont montre en particulier que seul le
regime des grandes forces - plus grandes que la force moyenne - est de type ex-
ponentiel - cf. figure 48. Celui de petites forces - toujours par rapport a la force
moyenne - suit au contraire une loi de puissance pratiquement plate - i.e. avec
un exposant quasiment nul. II est ainsi maintenant bien accepte que la fonction
de distribution P(w) des forces w au sein d'un empilement granulaire a la forme
suivante :
ou les parametres a et /? - et en particulier le signe de a - varient un peu suivant

les experiences ou les simulations. Certaines donnees experimentales comme celles
de Huntley et al. [21] suggerent cependant que P(w) pourrait decroitre legerement
plus rapidement qu'une exponentielle pour les grandes valeurs de u>, c'est-a-dire
P(w) ~ e~@w avec un exposant 6 un peu plus grand que 1.
Le modele que nous aliens etudier dans cette section est un modele stochastique
tres simple qui a ete propose par Liu, Coppersmith et al. en 1995 [43,44,121], et
qui permet de retrouver une fonction de distribution de la forme de celle donnee
en (3.1). Ces auteurs 1'ont baptise le q-model pour des raisons que nous verrons
par la suite. Nous aliens d'abord presenter le q-model dans sa version la plus
simple, puis nous reprendrons le calcul de la fonction de distribution des forces
P(w) pour montrer que la queue exponentielle de cette fonction est en fait assez
sensible a la fonction de distribution du desordre, et qu'il est possible de choisir
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Desordre et fluctuations 125
les parametres du modele pour avoir b > 1. Nous montrerons ensuite comment
Ton peut obtenir une version continue de ce modele initialement discret. Ceci nous
permettra d'en comparer les caracteristiques - fonctions de Green et de correlation
a deux points - avec celles de nos modeles tensoriels, lesquels sont presentes, dans
leur version stochastique, dans la section suivante. Ces calculs seront faits de deux
fagon differentes. D'abord de maniere « exacte » en s'appuyant sur le theoreme
de Novikov, puis en utilisant une methode d'approximation tres utile a connaitre,
la methode MCA (Mode Coupling Approximation en anglais), qui donne souvent
d'interessants resultats non perturbatifs.
On aura compris que cette section - comme la suivante - est relativement
plus « technique » que les autres car on s'y interesse a la structure profonde des
equations de ce modele, ce qui nous eloigne un petit peu de 1'experience... A ce
titre on se permettra quelques abus de langage issus des analogies que Ton fera
avec des equations du meme type mais utilisees dans d'autres contextes. On verra
par exemple que la position verticale que nous avons appelee z dans toute cet
article est analogue a un temps dans nos equations. On la designera alors souvent
par la lettre t et on parlera de « correlations temporelles » ou de « produit de
convolution temporel » comme si de rien n'etait ! Le lecteur peu interesse par
ces calculs trouvera dans la conclusion 1'essentiel de ce qu'il faut retenir de cette
section.
1.2. Le q-model
Presentation du modele
L'hypothese centrale du q-model est de ne prendre en compte qu'une seule com-

posante du tenseur des contraintes, w = azz, le « poids » des grains. Ces grains
sont places sur un reseau regulier. Chacun de ces grains, repere par ses deux co-
ordonnees (i, j), est dote de N nombres aleatoires qk(i, j } k = 1, N qui donnent
la fraction de la charge w(i, j) transmise au fce voisin du dessous du grain (i, j ) .
Ces nombres sont pris independamment les uns des autres, exceptee la contrainte
^fc=i N Qk(i, j) = 1- Us encodent de maniere phenomenologique le desordre de
l'empilement reel, les irregularites de taille et de forme des grains, ainsi que la
qualite variable des contacts entre ces grains.
Dans toute la suite - sauf mention contraire - nous nous restreindrons au cas
bidimensionnel le plus simple ou TV = 2. Les deux coefficients de transmission du
grain (z, j) seront alors denommes <?+(z, j) et g_(i, j). Us donnent respectivement
la fraction de la charge w(i, j) qui va vers la droite et celle qui va vers la gauche -
cf. figure 49. Si l'empilement etait regulier, on aurait bien sur q — 1/2. Dans la
pratique, ces nombres aleatoires q suivent une loi de distribution Q(q). S'ils sont
distribues uniformement entre 0 et 1, on a Q(q) = 1. Ce sont ces coefficients q qui
ont donnes son nom au q-model de Liu et al.
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Figure 49. Schema du q-model du groups de Chicago avec N — 2 voisins. Les sont
des variables aleatoires independantes, exceptee la contrainte q+(i, j) + q~(i, j) — 1. a
et r sont les mailles horizontale et verticale de ce reseau. En pratique on a pris a = r.
[Liu et al. 's q-model for N = 2 neighbours. 's are independent random variables,
except from the constraint q+(i, j) + g_(i, j) — 1. a and r are the horizontal and vertical
lattice lengths. In practice, we take a = r./
On designe par wg le poids d'un grain. La regie de propagation des forces au

sein de ce modele est done simplement
Distribution des forces

Le cas d'une distribution uniforme Q(q] = 1 est interessant parce qu'il permet de
calculer exactement la fonction de distribution du poids P(w), Dans ce cas en effet
la correlation entre deux sites voisins a la meme altitude j est nulle pour tout j.
Pour une distribution Q(q) plus generate, ceci n'est vrai que dans la limite j —> oo.
On peut done ecrire, dans cette limite, une equation de type champ moyen pour
la fonction P(w) :
Pour Q(q) — 1, la solution stationnaire P* de cette equation integrale dans la

limite j —> oo est donnee par la formule
ou 2W = jwg est le poids moyen a la profondeur h = jr.
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Pour N ^ 2, la distribution P* est une loi ,T de parametre N : on a P*(w) ~

wN~1 pour les petits w, et la queue de distribution est exponentielle pour les
grandes valeurs de w. En fait, ce comportement a petit w n'est pas specifique au
choix Q(q) = 1, mais necessite que la distribution Q(q) soit reguliere au voisinage
de q — 0. Si par contre Q(q) diverge comme g7"1 pour q —> 0 (7 > 0), on s'attend
a ce que P(w) ~ w~a pour les faibles valeurs de w, avec a = 1 — TV 7 < 0. De
meme, la forme exponentielle de P*(w] a grand w est sensible au comportement de
la distribution Q(q) au voisinage de q = 1. En particulier, on peut montrer que si
la valeur maximale de q est qu < 1, P*(w) decroit plus vite qu'une exponentielle :
Remarquons que 1'on a bien b = I si QM = 1, et 6 —> oo quand <?M = l/N.

En ce sens, cette distribution exponentielle n'est pas « universelle ». Elle
necessite que 1'un des q soit tres proche de 1 avec une probabilite non nulle, ce qui
veut dire que les autres q issus du meme point sont quasi nuls. Cette situation
ou un grain transmet pratiquement toute sa charge a 1'un de ses voisins est la
situation que Ton rencontre le long des voutes qui sont presentes au sein de ces
materiaux granulaires. Cependant, il faut bien noter que les effets de voutes sont
absents de cette modelisation. Dans la section 3 du chapitre 3, nous presenterons
une extension de ce q-model pour rendre compte de ces efFets. Ces voutes ont en
particulier pour consequence d'ecranter davantage les contraintes que ne le predit
le q-model, ce qui conduit a une probabilite relativement forte de mesurer des forces
de faible amplitude. Ceci est confirme par les simulations numeriques [159,163,164]
ou Ton trouve que P(w) ~ w~a pour w < (w) avec un exposant a assez faible. II
faut noter cependant que si, au sein de ce q-model, q ne peut prendre que la valeur
0 ou la valeur 1, la distribution P* est une loi de puissance : P*(w] ~ w~a, avec
a = 3/4 pour TV = 2 [44]. Cette loi de puissance est tronquee aux grandes valeurs
de w des que des valeurs intermediates de q sont autorisees.
1.3. Limite continue

Dans cette sous-section nous aliens montrer comment Ton peut passer de la version
discrete du q-model- celle de Liu et al. - qui convient bien aux travaux numeriques,
a une version continue sur laquelle on va alors pouvoir faire une etude analytique
complete. Posons pour cela2 j] = (1/2)(1 v(i, j ) ) . Dans la limite ou
v est faible, le poids local w varie peu a 1'echelle de la maille du reseau et on
peut transformer la relation discrete (3.2) en une equation aux derivees partielles
continue
ou 1'on a pose x = ia et t = jr qui representent respectivement les coordon-

nees horizontales et verticales de la couche de grains consideree - cf. figure 49.
2. Dans toute la suite q designera un vecteur d'onde et non plus un nonibre aleatoire. Le desordre
sera represente par la variable v.
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L'axe vertical a ete baptise t plutot que z comme dans les sections precedentes car
cette coordonnee joue le r6le du temps dans 1'equation (3.6) qui est analogue a une
equation de convection-diffusion ou la « vitesse » v est aleatoire. p est la densite
du systeme granulaire considere - on a pris g = 1 - et DQ est une constante qui
depend de la geometrie du reseau sur lequel le modele discret a ete defini. Pour une
reseau regulier tel que celui de la figure 49, on a DQ = a 2 /2r. De fagon generale,
cette constante de diffusion est de 1'ordre de la taille des grains a.
Dans toute cette section, nous avons suppose que la densite p ne fluctue pas.
Ces fluctuations seraient faciles a inclure au modele. II est cependant assez simple
de verifier que celles-ci decroissent avec la hauteur h de la couche de grains comme
/i"1/2 et sont done beaucoup plus petites que celles induites par les variations
aleatoires du bruit v qui restent toujours d'ordre 1.
Les deux quantites auxquelles nous aliens nous interesser dans cette section
- et aussi dans la suivante - sont les fonctions de reponse et de correlation. La
premiere G(x, t|x 0 , to): appelee egalement fonction de Green, donne la reponse
moyenne a une surcharge localisee en (XQ, to) et mesuree au point (x, t). La
seconde C(x, t, x', t') = (w(x, t)w(x', t')}c (partie connexe) donne la correlation
moyenne entre les forces mesurees en (x, t) et (x', t'). Toutes ces moyennes sont
prises sur les differentes realisations du desordre v(x, t).
L'equation (3.6) montre que la propagation des contraintes au sein de ce modele
scalaire stochastique est identique a la diffusion de particules dans un flot aleatoire
v(x, t). Ce dernier probleme a fait 1'objet de nombreux travaux recents dans le
contexte de la turbulence, domaine avec lequel on peut faire de nombreuses et
fructueuses analogies - cf. par exemple [32,204] pour plus de details a ce propos.
Desordre v(x, t)
Le terme de bruit v(x, t) encode les effets dus au desordre d'empilement, de
contact, de forme, de taille, etc. Sa valeur moyenne est prise a zero, et par souci
de simplicite on a suppose que sa fonction de correlation est de la forme
oii gx et gt represented les correlations le long des axes x et t respectivement,

correlations que nous supposerons de courte portee ix et it. Cette hypothese est
un peu hasardeuse ! En effet, la presence de longues chaines de forces dont nous
avons deja fait etat dans les sections precedentes, pourrait au contraire engen-
drer des correlations de v sur des distances relativement grandes3... Notre but
est de decrire un systeme granulaire a une echelle L, grande a la fois devant la
taille des grains et devant les longueurs de correlations de v, c'est-a-dire telle que
a, T, tx, lt <C L. Cette situation va nous permettre de nous placer dans le re-
gime ou fc, E —> 0, k et E etant les variables conjuguees respectives de x et t en
transformees de Fourier (resp. Laplace). Nous verrons dans la suite que la limite
3. On fera cependant attention a ne pas confondre la longueur de correlation du desordre et celle
des forces, cette derniere etant davantage reliee aux voutes que la premiere.
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a, r, ^ x , It -+ 0 peut se reveler delicate, et doit etre traitee avec precaution. La

raison en est que ce desordre v est multiplicatif et non pas additif4. Pour des rai-
sons purement calculatoires, nous supposerons implicitement que la distribution
de v est gaussienne, ce qui peut introduire certains artefacts - nous en reparlerons
dans la section suivante.
Transformees de Fourier
On ne peut brutalement se placer dans la limite ou a, ix —> 0 sans avoir des
problemes de divergence. Pour regulariser nos integrales, nous aliens toujours
prendre nos transformees de Fourier dans la « premiere zone de Brillouin », c'est-
a-dire que tous les vecteurs d'onde seront compris dans 1'intervalle X = [—A, + A]
ou A = ?r/a. Les regies concernant les transformees de Fourier d'une fonction /
sont alors les suivantes
II faut etre particulierement prudent lorsque Ton s'interesse a des integrales de

convolution du type f dqfi(q)/2(k — q)/2ir qui devront etre telles que q comme
k — q soient dans 1'intervalle J, et doivent done 6tre calculees entre les bornes
—A + k et A (resp. —A et A + k) si k > 0 (resp. k < 0). Un important exemple
qui apparaitra lors du calcul de la fonction de reponse G est le suivant
En prenant la transforme de Fourier de 1'equation (3.6) le long de x, on obtient
Notre but est de calculer, dans la limite k —> 0, les fonctions de reponse G et de
correlation C de w, definies ici en transformed de Fourier par
Fonction de reponse non bruitee

La fonction de reponse « nue » ou non bruitee GQ est la solution de 1'equation ou
toutes les composantes vq sont nulles
4. Dans la section suivante, nous verrons par exemple que la limite it ~ 0 rend, dans le cadre
de notre modele tensoriel, le probleme trivial.
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dont la solution est
c'est-a-dire dans 1'espace reel,
La fonction 9(t — t'} represente ici la fonction de Heavyside qui vaut 1 si son
argument est positif (t>t') et nulle sinon.
Bruit multiplicatif, Ito ou Stratonovitch ?

Dans 1'equation (3.11) nous n'avons pas specific la dependance en t de chacun
des facteurs du produit wqVk-q- II y a en effet une ambigui'te. Dans le modele
discret de Liu et a/., les q en un site donne sont independants de la valeur du
poids w en ce site. A la limite continue, cela signifie que Vk-q(t) doit 6tre choisi
independamment de wq(i), c'est-a-dire le premier legerement apres le second, et le
produit sous 1'integrale doit e"tre compris comme wq(t — 0)vk-q(t + 0). Dans ce cas,
la moyenne de 1'equation (3.11) est triviale et coincide avec 1'equation non bruitee,
i.e. G = GQ. Ceci peut e"tre compris en termes de « chemins » au sein du modele
discret. En effet, la fonction de Green G(i, j\0, 0) peut e"tre exprimee comme une
somme sur tous les chemins partant du site (0, 0) et finissant en (z, j}5 :
ou les I) sont en fait soit q+(k, 1} soit q~(k, I), dependant du chernin consi-
dere. Chaque lien 1} n'apparait qu'une seule fois dans le produit. La moyenne
sur les q est done immediate et Ton a
Get argumentation ne marche pas pour le calcul de la fonction de correlation car

ces chemins peuvent « interferer » - cf. sous-section suivante.
Le choix de Liu et al. correspond a la prescription de Ito dans les calculs
stochastiques. II existe un autre choix - c'est la prescription de Stratonovitch
- qui est en fait la maniere rigoureuse de passer a la limite continue lorsque la
longueur de correlation it est petite, mais plus grande que la taille des grains
r — a - cf. figure 50. Dans ce cas en effet, les w et les v ne peuvent e"tre choisis
independamment. C'est cette prescription que nous avons suivie dans toute cette
section et la suivante.
5. II ne s'agit pas ici de voutes - elles sont absentes de cette mode'lisation - mais simplement de
lignes joignant les deux sites consideres.
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Figure 50. Fonction de correlation du bruit v le long de 1'axe t. Les resultats des
sous-sections suivantes auraient et& les mGmes pour tout autre fonction gt symetrique a
courte portee.
[Correlation function of the noise along t axis. The results presented below would hold
for an arbitrary, symmetric, short-range function.]
1.4. Fonctions de reponse et de correlation

Les calculs de la fonction de reponse G - cf. definition (3.12) - et de la fonction de
correlation C - cf. definition (3.13) - vont etre menes au sein de deux approches
diiferentes. La premiere, issue du theoreme de Novikov, donne des equations
differentielles exactes (dans la limite /c —» 0) pour G et C, et qui peuvent etre
resolues completement. La seconde est un schema d'approximation assez general
baptise MCA qui consiste a ecrire des equations auto-consistantes a partir d'un
developpement perturbatif. II se trouve que ces deux calculs conduisent aux memes
resultats, ce qui veut dire que dans le cas qui nous interesse ou le bruit est gaussien
et tres peu correle en temps, la methode MCA est exacte. Pour une situation
moins particuliere, le theoreme de Novikov n'est pas utilisable en pratique et la
MCA fournit un bon cadre de calcul pour obtenir des resultats non perturbatifs
interessants. Nous verrons dans cette sous-section que le desordre v ne change pas
qualitativement la forme de G par rapport a celle de GO- Son effet peut se resumer
a la renormalisation du coefficient de diffusion DQ par un terme proportionnel a
la variance de ce desordre.
Theoreme de Novikov. Equations exactes pour G

Le theoreme de Novikov permet d'ecrire Pidentite suivante, valable pour un bruit
v gaussien
Une telle quantite apparait naturellement dans 1'equation (3.11), apres 1'avoir
transformee en une equation sur G :
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Dans la limite ou ix = a —> 0, le correlateur du bruit v s'ecrit
avec gt piquee en t = t' telle que f(t')gt(t — t'} ~ f ( t ) g t ( t — t') pour toute fonction
/. Dans toute cette section, nous avons pris gx(q) = 1 ce qui correspond a gx(x =
0) = I/a et gx(x > 0) = 0. En integrant formellement 1'equation (3.11) entre t' et
t, on peut exprimer la derivee Sw/Sv a temps coi'ncidants
d'ou
Pour la fonction gt que Ton s'est donnee sur la figure 50, la premiere integrale vaut
1/2. La seconde est une integrale de convolution et doit etre exprimee en suivant
la regie (3.10). Elle vaut Ak/2ir + O(k2). L'equation differentielle finale que Ton
obtient pour la fonction de reponse moyenne G est done, dans la limite des petits
vecteurs d'onde, une equation de diffusion dont la constante DR a ete renormalisee
par rapport a celle de 1'equation non bruitee DO :
Remarquons que ce modele resterait bien defini dans la limite ou le coefficient de

diffusion « nu » DO serait nul, car le desordre v(x, t} - que 1'on peut interpreter
comme une « vitesse » aleatoire - engendre une diffusion non nulle. Ceci n'aurait
pas ete vrai si la convention de Ito avait ete choisie. On a vu en effet que celle-ci
conduit a DU — DQ.
Ce qu'il faut retenir de cette analyse est qu'au sein de ce modele scalaire, les
contraintes se propagent essentiellement verticalement : en effet, la reponse a une
perturbation localisee en un point x — XQ reste, a la profondeur h, confinee a
une distance d'ordre \fD^h de XQ. Puisque i ~ a et DR ~ ^ 2 /a, cette distance
reste tres petite devant h des que h ^> a, c'est-a-dire quand la couche de grains
consideree est bien plus epaisse que la taille de quelques grains.
Equations exactes pour C

On peut, en suivant une demarche tres similaire a celle que 1'on vient d'exposer
pour le calcul de G, deriver une equation exacte pour la fonction de correlation
C - egalement dans la limite k —> 0. De 1'equation (3.11), on peut deduire
1'equation correspondante pour w(k, t)w(—/c, i), et lors de la procedure de moyen-
nage, on est amene a appliquer le theoreme de Novikov a des quantites du type
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(w(k, t)v(q, t)w(—k - q, t ) } . Toujours avec 1'aide de la relation (3.22), on obtient

finalement
(dt + 2DRk2)C(k, t) = a2k2 j ^C(q, t), (3.25)
equation qui peut 6tre integree fbrmellement en
oil Ton a pose
Par souci de simplicite nous aliens considerer une couche de « balles de ping-
pong », c'est-a-dire de grains sans masse, mais soumise a une surcharge en sur-
face. Deux conditions initiates C(k, 0) sont particulierement interessantes. II
s'agit pour la premiere d'une surcharge aleatoire de moyenne nulle mais telle que
(w(x, 0}w(x', 0)) = A^d(x — x'), ce qui donne C(k, 0) = AQ. Pour la seconde, on
prendra au contraire une surcharge uniforme iu(x, t — 0) = BO, c'est-a-dire telle
que C(fc, 0) = JBo<5(fc). Pour trouver la fonction de correlation qui resulte de ces
deux differentes surcharges au has de cette couche, on va resoudre 1'equation (3.26)
en deux temps. On va d'abord 1'integrer sur k pour trouver une equation fermee sur
C, equation qui sera resolue en transformee de Laplace - cette etape d'integration
constitue une approximation puisque 1'equation (3.26) n'est valable que dans la
limite ou k -4 0. On appelle E la variable conjuguee de t. Lorsqu'on a trouve
C(E), on peut remonter a C(i) pour finalement calculer C(x, t). Plus precisement,
nous aliens tracer la fonction
Surcharge aleatoire
Dans la limite des petits E - i.e. des grands t -, on a C(E] ~ 1/VÊ, c'est-a-dire
C(i) — ao/\/i, ou ao = (DR/(IDQ — DR)}(AQ/\/^DR). D'ou 1'expression suivante
pour B(x, t)
dont on peut voir Failure sur la figure 51.
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Figure 51. Fonction de correlation pour une surcharge aleatoire. La fonction B a ete
id divisee par le facteur AQ/ [8?rDnt] l .
[Correlation function for the case of a random overload. B has been rescaled by the
factor A%/[87rDRt}1/2.]
Surcharge uniforms
Dans la m6me limite, on a C(E) ~ 1/E, c'est-a-dire C(t) = 60, ou
D'ou
dont la 1'allure est tres similaire a la precedente - cf. figure 52.

Si on avait utilise la convention de Ito - qui est le choix original du q- model
de Liu et al. - on aurait obtenu des fonctions de correlation du meme type que
celles tracees sur les figures 51 et 52, c'est-a-dire, en un mot, sans reelle structure.
On peut verifier sur 1'equation (3.30) que C(x > a, i) tend vers zero a temps long,
resultat que nous avons utilise pour etablir la relation (3.3).
Theorie de perturbation
Si la methode precedente donne des equations exactes, c'est parce le bruit v(x, t)
est tres peu correle en temps : pour appliquer le theoreme de Novikov, on n'a
besoin de connaitre Sw(k, t)/6v(k', t') qu'en t = t', et dont 1'expression est alors
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f-jl Desordre et fluctuations 135
Figure 52. Fonction de correlation pour une surcharge uniforme. La fonction B a ete
id divisee par le facteur o^B^j [47r(2Do — DR)].
[Correlation function for the case of a uniform overload. B has been rescaled by the
factor ci^Bll [47r(2D0 - DR)].]
donnee par la formule (3.22). Cette approximation n'est evidemment pas vraie
en general. De plus, ce theoreme n'est, a strictement parler, valable que pour
un bruit v gaussien. II est done interessant de voir comment on peut developper
systematiquement une theorie de perturbation en utilisant une representation dia-
grammatique de 1'equation (3.11). La methode que nous allons presenter ici est la
methode appelee MCA (approximation de couplage de modes, ou Mode Coupling
Approximation method en anglais) qui donne souvent des resultats non perturbatifs
interessants cf. [19] pour une discussion approfondie sur cette methode.
En multipliant a gauche 1'equation (3.11) par le propagateur GO - cf. rela-
tion (3.15) -, on peut la reexprimer de la maniere suivante :
ou le symbole ® designe une convolution temporelle, c'est-a-dire
Comme 1'indique la figure 53, on va representer la « source » p par une croix,

le propagateur non bruite GO par une ligne fine continue, et le bruit v par une
ligne fine pointillee. Le premier terme du membre de droite de 1'equation (3.31)
est simplement la solution WQ des equations sans bruit. II sera done represente
par la juxtaposition d'une ligne fine continue et d'une croix, cette juxtaposi-
tion sous-entendant un produit de convolution temporel. Les fleches indiquent la
direction contraire a celle du temps, c'est-a-dire qu'elles vont de t vers t' < t.
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Figure 53. Definition des differents diagrammes. [Definition of various diagrams.]
Par definition, w est represente par une ligne grasse continue suivie d'une croix, ce
qui veut dire que cette ligne grasse designe le propagateur complet G. La version
diagrammatique de (3.31) est done
Le « vertex », c'est-a-dire la bifurcation des lignes pointillee et continue, sous-

entend 1'integration — ik f dq/2ir, ou q et k — q designent les deux vecteurs d'onde
emergeant de cet embranchement. Ces vecteurs d'onde verifiant la « loi des
nceuds » a chaque vertex, et on ne les indiquera plus par la suite. On peut bien
stir iterer cette equation diagrammatique, et a 1'ordre deux, on obtient
L'equation correspondante pour G - qui est la quantite que 1'on cherche a calculer
- est obtenue en prenant la derivee S/5p de celle sur w et en moyennant sur le
bruit v - cf. equation (3.12). Puisque (v) = 0, le second diagramme du membre de
droite de 1'equation precedente donne une contribution nulle, et si on represente
le correlateur du bruit par une ligne fine pointillee avec un petit cercle au centre
- cf. figure 53 -, on obtient
c'est-a-dire G = GQ + GQ£GQ, ou Z1 est appelee la self-energy ~ cf. figure 53 pour

la representation diagrammatique de cette derniere. On peut prendre en compte
tous les termes du genre GQ£GQ, ou bien GQ£GQ£GQ, etc. en ecrivant 1'equation
de Dyson : G = G0 + G0£G.
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Figure 54. Exemple de diagramme Indus dans le cadre de la MCA.

[Example of a diagram included in the MCA.]
La MCA consiste a remplacer, au sein de la self-energy Z1, les propagateurs

« nus » GO par des propagateurs complets G - cette approximation est bien sur
exacte a 1'ordre deux du developpement perturbatif. On obtient alors une equation
auto-consistante pour G
Les diagrammes tels que celui de la figure 54 sont ainsi inclus dans le calcul de
G. Cette self-energy peut se calculer facilement pour le cas qui nous interesse. En
effet, le diagramme de 1'equation (3.36) s'ecrit explicitement
Si gt est piquee autour de t = t', on peut faire 1'approximation
car par definition G(q, 0) = 1. En appliquant la regie d'integration (3.10), on

obtient finalement ZMCA^, t — t') = — (l/2Tr)(T2Ak2gt(t — t'). Cette expression de
la self-energy conduit bien a la meme solution pour G = GMCA que celle issue du
theoreme de Novikov, ce qu'on peut verifier en comparant GQIG = 1 + EG a la
relation (3.23). Remarquons pour finir que Ton aurait pu aussi calculer 1'influence
d'une kurtosis K non nulle du bruit v, qui est le cumulant normalise d'ordre quatre
et donne 1'ecart a la distribution gaussienne. Dans ce cas, quatre lignes pointillees
correspondant a quatre facteurs v - peuvent etre regroupees et rajoutent une
contribution a DR d'ordre «cr4.
On peut calculer de meme lafonction de correlation (w(k, t)w(k', t}) = 2tv5(k+
k')C(k, t). Dans ce cas, ce qui correspond a la self-energy est la « source »
S(k, i, t') definie par C — G®S§§G. Cette quantite sera represented par un carre
noir. La quantite non bruitee correspondante SQ le sera par un carre blanc. Elle
encode les conditions initiales - d'ou son nom de « source », voir plus bas. Les
deux premiers termes du developpement perturbatif donnent
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On transforme de nouveau ce developpement en equation auto-consistante en rem-

plagant GO et SQ dans (3.38) par G et S respect!vement. L'equation MCA pour C
s'ecrit alors
c'est-a-dire explicitement,
Si on choisit comme terme source une surcharge a la surface de la couche de sable

considered - i.e. en t = 0 -, on a So = (p(k, t'}p(-k,.t"}} = C(k, Q)S(t')S(t"). En
utilisant encore une fois le fait que la fonction gt est tres piquee en t' = £", on
retrouve bien 1'equation (3.25).
Pour les deux calculs de G et de C, cette approximation se revele done 6tre
exacte - dans la limite k -> 0. Elle peut facilement 6tre etendue a des situations
plus complexes, par exemple en se donnant une autre forme pour la fonction gt. On
1'appliquera egalement dans la section suivante a un modele stochastique tensoriel.
Fonction de reponse non moyennee

La fonction de reponse moyenne G que nous avons calcule dans les paragraphes
precedents est une gaussienne centree en XQ = 0 - le point d'application de la
surcharge localisee - et dont la largeur s'accroit comme \fDpt. En fait, pour une
realisation donnee du desordre, la fonction de reponse n'est pas du tout gaussienne.
Elle presente au contraire plusieurs pics qui dependent de 1'echantillon considere
- c/. figure 55. On notera que cette fonction n'est cependant jamais negative, ce
qui ne sera pas le cas de la fonction de reponse dans le cas tensoriel - c/. section
suivante. On peut montrer que la quantite [x](t) qui mesure la distance entre le
barycentre de la fonction de reponse non moyennee et XQ, et qui s'ecrit
croit au cours du temps :
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Figure 55. Fonction de reponse moyennee (ligne grasse) en non moyennee (ligne fine)
du modele scalaire de Liu et al. La moyenne a ete realisee sur 5000 echantillons. II faut
remarquer que ces fonctions ne sont jamais negatives.
[Averaged (bold line) and unaveraged (thin line) response functions of the Liu et al. 's
scalar model. The average has been performed over 5000 samples. Note that these
functions are everywhere positive.]
ce qui veut dire que ce barycentre s'eloigne de XQ de maniere sous-diffusive, comme

£ 1//4 . Ce resultat a en fait ete obtenu dans un autre contexte, celui d'une particule
quantique qui interagit avec un environnement aleatoire qui evolue en fonction du
temps. Le q-model peut en effet etre vu comme un ensemble de centres diffusants
qui convertissent une onde incidente en une onde transmise au moyen de coefficients
de transmission aleatoires q+ et g_ [48,171].
1.5. Conclusion
Nous avons presente dans cette section le travail que nous avons effectue sur le
modele scalaire stochastique propose par Liu et al. - le q-model - dans le but de
decrire la distribution des forces au bas d'une couche de grains. II est maintenant
bien etabli, a la fois numeriquement et experimentalement, que cette distribution
P(w) suit une loi exponentielle pour les grandes valeurs de w. Ce resultat est bien
reproduit par le q-model.
Par bien des aspects cependant, ce modele n'est pas realiste. D'abord il est
scalaire, ce qui veut dire plus precisement qu'une seule des composantes du tenseur
des contraintes a ete consideree, le « poids » des grains w = azz. De plus, aucun
mecanisme ne lui permet de prendre en compte les effets de voutes qui refletent
la structure interne des materiaux granulaires. En consequence, le profil moyen
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de pression sous un tas de sable qu'il predit presente toujours un maximum au

centre de ce tas. De meme, si la courbe d'ecrantage au sein d'un silo est qua-
litativement reproduite par ce modele, la relation d'echelle entre 1'asymptote de
cette courbe et le diametre du silo est mauvaise : M^ ~ D3 au lieu de D2. De
plus, comme le suggere la courbe de dispersion des mesures de masse apparente
sur le fond d'un silo - cf. section 2 du chapitre 2 et section 3 du chapitre 3 -,
les fluctuations des contraintes semblent etroitement liees aux rearrangement des
voutes qui propagent ces forces. Aussi n'est-il pas du tout evident que le q-model
soit un bon point de depart pour la description de la repartition et des fluctuations
des contraintes dans les milieux granulaires.
Afin de bien mettre en avant les differences entre ce modele scalaire et notre
modele tensoriel dont la version stochastique sera presentee dans la section sui-
vante, nous avons calcule les fonctions de reponse G et de correlation a deux points
C du q-model. La premiere donne la reponse moyenne mesuree au bas d'une couche
de sable soumise a une surcharge localisee en un point de sa surface. La seconde
donne la correlation moyenne entre les forces mesurees en deux points du bas de
cette couche. Ces deux quantites sont caracteristiques d'un modele donne.
Pour faire ces calculs, nous avons du etendre le modele initialement discret de
Liu et al. a une version continue extension non triviale a cause de la nature
multiplicative du desordre. Nous avons alors propose deux derivations possibles
pour trouver G et C. La premiere est basee sur 1'application du theoreme de
Novikov et donne des equations exactes. La seconde est une approximation, ap-
pelee MCA pour Mode Coupling Approximation, qui consiste a ecrire des equations
auto-consistantes sur G et C a, partir d'un developpement perturbatif. II se trouve
que, pour ce modele, les deux approches donnent le meme resultat, ce qui signifie
que la MCA est egalement exacte dans ce cas. Lorsque les conditions ne permettent
pas d'appliquer le theoreme de Novikov, la MCA est generalement une bonne me-
thode pour trouver des resultats non perturbatifs interessants, et le cas du q-model
fournit un exemple particulierement simple et pedagogique pour tout lecteur in-
teresse par ce type de calcul. Cette methode sera egalement appliquee sur notre
modele tensoriel dans la section suivante.
Les resultats de ces calculs peuvent se resumer de la maniere suivante. Au sein
du q-model, les contraintes se propagent essentiellement verticalement : la fonction
de reponse G a une surcharge localisee est une gaussienne centree a la verticale
de cette surcharge et dont 1'ecart type est proportionnel a la variance du desordre
- plus eventuellement un terme constant du a la structure du reseau sous-jacent.
De plus, cette fonction G reste toujours positive. Enfin, la fonction de correlation
C ne presente pas de structure particuliere. Ces trois resultats seront a comparer
a ceux issus des memes calculs sur le modele tensoriel de la section suivante.
Dans la section 3 du chapitre 3 nous verrons comment on peut rajouter une
regie au q-model pour induire un mecanisme de formation de voute. Le modele
resultant donne des resultats etonnamment proche des modeles tensoriels, sugge-
rant ainsi que « 1'hypothese scalaire » n'est pas si forte qu'on aurait pu le croire
initialement, mais que priment en revanche, au sein des materiaux granulaires, les
effets de voutes.
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2. Un modele tensoriel
2.1. Introduction
Cette section est le pendant tensoriel de la section precedente, et les deux forment
un tout quasi indissociable. Nous allons en effet etudier les consequences de 1'ajout
d'un terme de bruit dans notre modele OSL. Cette etude se fera exactement de la
meme maniere, et dans le meme esprit, que dans la section 1. En particulier, nous
utiliserons de nouveau la methode diagrammatique MCA, et la direction verticale
z sera encore rebaptisee t a cause de son analogic avec un temps.
Nous allons y montrer plusieurs resultats importants. Nous verrons d'abord que
lorsque 1'amplitude du desordre n'est pas trop grande, le modele OSL conserve ses
proprietes moyennes - modulo une certaine diffusion. A fort desordre en revanche,
il est plus difficile de tirer des conclusions nettes car apparaissent de plus en plus
de forces negatives - i.e. des forces de traction -, inacceptables physiquement
pour un materiau non cohesif, et qui signent en fait la presence d'instabilites
mecaniques. Ce probleme a egalement ete rencontre recemment par Nguyen et al.
[144] dans leurs simulations. Nous verrons qu'il peut s'interpreter comme une
grande fragilite de ces materiaux granulaires, c'est-a-dire une grande sensibilite
aux petites perturbations et sollicitations exterieures. Cette fragilite a ete observee
dans plusieurs situations experimentales [108,109,119,120,142,143,194], meme si
les donnees n'ont pas ete interpreters en ces termes. Enfin nous verrons que
1'histogramme des forces est du meme type que celui issu du modele scalaire,
resultat qu'a egalement obtenu Socolar [176] avec son a-model vectoriel.
Comme dans la section precedente, le lecteur desireux d'aller a 1'essentiel trou-
vera en conclusion le detail de tous les resultats de cette section, debarasses de
leurs habits calculatoires.
2.2. Equation d'onde stochastique

Le three leg model
Dans la section 2 du chapitre 1, nous avons presente le three leg model comme
1'une des justifications possibles de nos modeles OSL. Nous allons en reprendre
ici rapidement les principales proprietes avant montrer comment on peut y intro-
duire un terme de desordre pour obtenir un modele OSL stochastique. Le lecteur
interesse par plus de detail sur ce modele, ou bien sur les proprietes des equa-
tions hyperboliques - que sont les equations d'onde - consultera la section 2 du
chapitre 1.
La figure 56 illustre 1'essentiel du three leg model: de meme que pour le modele
scalaire de Liu et a/., on considere des grains sur un reseau regulier bidimension-
nel de mailles horizontale a et verticale T. Mais chaque grain est ici soumis a
une force F = (Fx, Ft) et est en contact avec ses trois voisins du dessous. Les
regies de propagation de cette force, qui dependent d'un parametre p (0 < p < 1),
sont les suivantes. Une fraction p de la force verticale Ft est transmise verticale-
ment, c'est-a-dire au grain situe directement sous le grain considere. On suppose
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Figure 56. Cette figure est la meme que la figure 17. Elle resume les regies de propa-
gation des forces dans le three leg model : une fraction p de la composante verticale Ft
est transmise verticalement, la fraction complementaire de Ft ainsi que la composante
horizontale Fx sont transmises, le long de chaque branche laterale inclinee d'un angle £.
[Same figure as Figure 17, illustrating the rules for forces transmission in the three leg
model: a fraction p of the vertical component Ft is transmitted through the middle
leg. The complementary part, as well as the horizontal component Fx are transmitted
through external legs, which make an angle (, with the vertical.]
que les branches laterales ne peuvent transporter des forces que parallelement a
elles-m6mes. On projette done la force (1 —p}Ft + Fx sur chacune de ces branches,
et les projections sont transmises aux voisins de droite et de gauche sous le grain
considere. Les equations de propagation correspondant a ces regies sont donnees
par les equations (1.28, 1.29) de la section 2 du chapitre 1. Sans etre vraiment
compliquees, elles sont quand meme assez lourdes, et en tout cas specifiques aux
regies de propagation que 1'on a arbitrairement choisies. Par contre, en passant a
la limite continue (a —> 0), elles prennent une forme beaucoup plus simple
ou p designe la densite du milieu granulaire (g — 1), et ou la seule trace des regies de

propagation est dans le parametre 77 = (1 — p) tan2 £. De telles equations auraient
egalement ete obtenues avec d'autres regies du meme type i.e. lineaires et
locales -, ou seul le coefficient rj aurait ete different. La structure de ces equations
est done generique de ce type de modele. C'est une structure similaire a celle
des equations d'onde - i.e. hyperboliques -, ou 1'axe vertical t joue le role du
temps. Ces equations sont caracterisees par un « cone de lumiere » le long duquel
se propage « reformation » i.e. les forces. L'ouverture de ce cone vaut ici
CQ = ^/TJ. On notera bien que les deux branches de ce cone sont les caracteristiques
de ces equations differentielles6 et qu'elles correspondent a 1'orientation moyenne
6. En deux dimensions, on a bien toujours deux caracteristiques correspondant a la propagation
des forces a grande echelle, et ce m6me si le modele microscopique sous-jacent est un modele
a trois voisins - comme ici - ou plus. En trois dimensions, la situation est legerement plus
compliquee - cf. section 2 du chapitre 1.
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iDesordre et fluctuations 143
des voutes presentes dans ces milieux granulaires cf. section 2 du chapitre 1 pour
plus de details.
On a vu egalement, qu'en termes du tenseur des contraintes, ces equations sont
aussi celles que Ton obtient lorsqu'aux equations d'equilibre
on ajoute la relation axx = c^(jtt qui est le reflet de la structure interne du systeme
granulaire considere et constitue le fondement de nos modeles tensoriels OSL.
Analyse stochastique
Pour obtenir un modele OSL stochastique, 1'idee est de prendre un coefficient r] (on
CQ) aleatoire, correspondant physiquement a une situation ou les voutes ne sont
plus de belles lignes droites, mais au contraire des chemins tortueux et desordonnes.
Dans la cadre du three leg model, cette situation est celle ou le parametre p n'est
pas le meme en chaque grain mais varie en espace. Ceci est a mettre en parallele
avec le modele scalaire de la section precedente ou le desordre s'interpretait comme
une « vitesse » aleatoire au sein d'une equation de convection-diffusion.
Deux simulations numeriques recentes [23, 74] suggerent que ce choix est une
bonne premiere approximation. A titre d'exemple, sur la figure 57 issue de la refe-
rence [23], on a trace crxx en fonction de crtt, ces deux quantites ayant ete mesurees
en faisant des moyennes dans differentes petites boites au bas d'un tas bidimen-
sionnel. Cette relation est compatible avec une relation lineaire stochastique du
type
Une regression lineaire donne CQ ~ 0,56 0,03. L'histogramme du bruit v est a

peu pres gaussien, de largeur a ~ 0,3.
Nous allons done nous interesser a un modele OSL aleatoire, c'est-a-dire pour
lequel la relation liant les composantes du tenseur des contraintes entre elles est
la relation (3.48). Ceci conduit a etudier 1'equation d'onde stochastique suivante
Comme dans la section precedente, on supposera que le bruit v est gaussien et que
son correlateur peut s'ecrire
Les longueurs de correlation tx et £t sont egalement supposees non nulles, mais

petites, et du meme ordre que la maille du reseau a — T. Pour les memes
raisons que dans la section precedente, tous nos vecteurs d'onde k seront
dans la premiere zone de Brillouin, c'est-a-dire compris entre A — TT/O, et —A
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Figure 57. Relation liant crxx et <Ju issue d'une simulation numerique d'un tas bidi-
mensionnel [23]. Ces donnees sont compatibles avec une relation stochastique du type
&xx = CQ [1 + v(x, t)} crtt, oil v est un bruit approximativement gaussien. Une regression
lineaire donne CQ ~ 0,56 0,03.
[Relation between crxx and crtt from a microscopic numerical simulation of grains forming
a heap in two dimensions [23]. These data are compatible with the stochastic relation
&xx = CQ[! + v(x, t}}<Jtt, where v is a Gaussien noise. A linear regression gives CQ ~
0.56 0.03J
- cf. equations (3.8, 3.9, 3.10). La transformee de Fourier de la relation (3.50)

s'exprime de la maniere suivante
II se trouve que 1'allure finale de la fonction de reponse moyenne de cette equation

d'onde stochastique depend du signe de gx(A). Dans la section precedente, nous
avons fait le choix gx(k) — 1, ce qui correspond &gx(x = 0) = I/a et gx(x > 0) = 0,
et nous allons le garder. Un autre choix de gx aurait conduit a sign(gx(A)) = —1.
Pour garder les memes notations que dans la section precedente, nous allons
poser att = w. En prenant la transformee de Fourier de 1'equation (3.49), on
obtient
ou la meme convention - Stratonovitch - est sous-entendue pour le produit wqVk~q.

II faut remarquer que le terme « source » n'est plus p comme dans la section 1,
chapitre 3, mais dtp. Le propagateur de cette equation sera done G = (5w/6dtp),
mais la « vraie » fonction de reponse correspondant a 1'ajout d'une petite surcharge
localisee est toujours R = (Sw/Sp). Par consequent, on a R(k, t) = dtG(k, t).
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Fonction de reponse non bruitee

Le propagateur GQ des equations ou toutes les composantes Vk-q du bruit sont
nulles est solution de 1'equation d'onde ordinaire
dont la solution peut etre simplement calculee et vaut
ce qui correspond, dans 1'espace reel a la fonction de reponse -Ro = dtGo. On a

done
Cette relation resume a elle seule les principales proprietes des equations de notre
modele : 1'information se propage le long d'un « cone » d'ouverture CQ. En reponse
a une surcharge localisee en x = t — 0, on observe ainsi, a la profondeur t,
deux « pics » de pression situes en x — Ceci est typique de ces equations
hyperboliques. La question est de savoir ce qu'il advient de ces proprietes, et
en particulier de la fonction de reponse, lorsqu'un desordre d'amplitude finie est
present dans ces equations.
2.3. Fonction de reponse

On pourrait de nouveau utiliser le theoreme de Novikov pour calculer la fonction
de reponse au sein de ce modele tensoriel stochastique, en supposant que le bruit
v est gaussien et faiblement correle en temps. Cependant la methode MCA que
nous avons presentee dans la section precedente, donne les memes resultats que
ceux issus de 1'approche « exacte » de Novikov. Comme elle est plus generale
que cette derniere, et de plus tres facilement transposable du cas scalaire au cas
tensoriel, c'est avec elle que nous allons calculer les fonctions de reponse - dans
cette sous-section et de correlation - dans la sous-section suivante.
Dans les equations diagrammatiques, le propagateur G (resp. GO} sera tou-
jours represente par une ligne grasse (resp. fine) continue. La « source » qui est
maintenant dtp le sera par une croix, et le « vertex » sous-entendra 1'integration
—Cgfc 2 f dq/27r. L'analogue de 1'equation auto-consistante (3.36) issue de la me-
thode MCA dans le cas scalaire s'ecrit maintenant
ou Ton a pose G(fc, t} = H(k, t)0(t), la self-energy SMCA etant donnee par
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L'equation (3.56) peut etre resolue en prenant la transformee de Laplace le long

de 1'axe t. On appellera E la variable conjuguee de t. En utilisant le fait que
H(fc, T) = T quand r —> 0, on obtient que
dans la limite des petits k et E, ce qui correspond a se placer a une echelle L telle
que lx, it <C L. Dans cette relation, les coefficients CR et (3 sont donnes par
On peut remarquer que, comme dans le cas du modele scalaire avec la prescription
de Ito, la limite lt —> 0 annule ici 1'effet du desordre7. Ann de pouvoir calculer la
transformee de Laplace inverse, on a besoin de connaitre les racines de 1'equation
H~1(k^ E) — 0. Ceci conduit a differentes situations dependant de 1'amplitude du
desordre.
Limite de faible desordre

Si 1'amplitude du desordre a est faible, le coefficient c^R(k] est toujours positif, et
1'on peut definir CR = CR(O). Nous allons voir que CR est 1'ouverture renormalisee
du c6ne le long duquel les forces se propagent a grande echelle. Celle-ci est une
fonction decroissante de <r, ce qui signifie que les deux pics de la fonction de
reponse se rapprochent 1'un de 1'autre quand le desordre augmente8. Pour une
valeur critique a = ac le coefficient CR s'annule, et devient imaginaire pur pour un
desordre encore plus fort. Pour lx = lt = a = T = 1 et c% = 0,6, on a ac ~ 1,42.
Dans cette limite de faible desordre, le calcul de la transformee de Laplace
inverse de H(k,E) donne au propagateur G la forme suivante :
ou Ton a pose9
7. D'un point de vue purement technique, ceci est du au fait que dans le cas tensoriel G(k,
t = 0) = 0.
8. Autre petite remarque technique : si gt = gx, le probleme est symetrique lorsqu'on fait les
changements x —> t et CQ(X, t) —> I/CQ(X, t). On pourrait ainsi croire que le c6ne pourrait a la
fois, lorsque 1'amplitude du desordre a augmente, se resserrer et s'elargir dependant du choix de
x et t. II n'y a en fait pas de contradiction. Nous avons en effet suppose que le desordre v est de
moyenne nulle, ce qui n'est pas le cas pour 1/(1 + v) — 1 dont la moyenne est d'ordre a2.
9. Le signe de a depend en fait du signe de gx(A), ici positif - cf. sous-section precedente.
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j Desordre et fluctuations 147
En derivant la relation (3.61) par rapport a i, on obtient 1'expression de la fonction

de reponse R, qui dans la limite des petits k et des grands t s'ecrit :
c'est-a-dire dans 1'espace reel,
ou 1'on a defini les variables d'echelle , qui mesurent la distance relative des
deux pics, par
avec 7 = 7 — icRO. et b — e ? a r g ^, <? etant la fonction erreur standard.

On a trace sur la figure 58 Failure de la fonction R donnee par la formule (3.65).
On peut y remarquer que les pics de cette fonction sont elargis de maniere diffusive
- en ^/i. Cette fonction de reponse a ete numeriquement mesuree recemment par
Eloy et Clement [74]. Leur profil pour la fonction R est tout a fait compatible avec
le notre. En particulier, ils ont trouve des pics dissymetriques avec un renforcement
du « pied » du pic vers « Finterieur » (c'est-a-dire vers la region entre les deux pics),
comme sur la figure 58. II faut cependant noter que si nous avions choisi gx(A) < 0,
Failure des pics aurait ete inversee, avec un renforcement vers « Fexterieur ». C'est
d'ailleurs cette derniere forme que nous avons obtenue numeriquement - cf. sous-
section 2.6.
Un des resultats les plus importants de ce calcul, et qui contraste avec ce que
nous avons obtenu dans le cas scalaire, est que la fonction R peut prendre des
valeurs negatives10. Cela signifie qu'en appuyant en un point, on peut reduire la
pression qui s'exerce sur d'autres points. Ceci peut s'interpreter comme un effet
de voute : en augmentant le cisaillement, on peut modifier la propagation de la
pression verticale et reduire localement sa valeur pour la redistribuer ailleurs. Get
effet suggere que les materiaux granulaires sont fragiles, c'est-a-dire extremement
sensible aux petites perturbations exterieures, et peuvent se rearranger tres faci-
lement. Supposons en effet que le resultat de Fune de ces perturbations soit de
rendre ces forces negatives plus grandes que les autres forces verticales - et posi-
tives - qui s'exercent sur un grain. Ce grain, mecaniquement instable va se mettre
a bouger, engendrant ainsi un rearrangement local des contacts entre grains, re-
arrangement qui va changer la valeur de CQ(X, t) en ce point pour reduire la cause
de Finstabilite. Ces equations stochastiques creent done naturellement une regie
du type de celle que nous avons ajoutee au q-model pour lui donner la possibilite
de creer des voutes - cf. section suivante. Ce modele tensoriel, purement statique,
ne fait que donner Fendroit ou ces instabilites adviennent. Pour aller plus loin,
10. Elle reste bien sur d'integrale unite.
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Figure 58. Fonction de reponse R pour un desordre de faible amplitude (a jac ~ 0,13j.
Les deux courbes ont ete multipliees par le facteur 2 [4-7r|7|t] ' . Sur la courbe principale,
on peut voir le profil en double pic de la reponse d'une couche de grains soumise a une
surcharge localisee en x = 0, t — 0. En petit, on a trace le pic de droite en fonction
de la variable d'echelle £_. On peut remarquer que cette fonction devient negative aux
alentours de £_ — 2.
[Response function R for weak disorder (a/ac ~ 0.13). The two curves have been rescaled
by the factor 2[4fr\j\t}1^2. The main graph shows the general double-peaked shape of the
response of the system when subjected to a localized overload at x = 0, t = 0. The inset
gives details of the right-hand peak as a function of the scaling variable £_. Note that
the curve becomes negative around £_ — 2.]
il faudrait ajouter une regie dynamique qui precise 1'evolution de CQ(X, t) en cas
d'instabilite.
Fonction de reponse pour le cisaillement
L'equation (3.45) permet de calculer directement la fonction de reponse Rs pour

le cisaillement axt en termes de R qui est la fonction de reponse pour la pression
verticale crtt. En effet, cette relation s'ecrit simplement
Ce qui donne, dans la limite des petits k et des grands t,
La fonction de reponse Rs est done tres similaire a la fonction R, excepte le fait

qu'elle est impaire en x.
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Equations effectives a grande echelle

II est interessant de savoir de quelles equations les fonctions R et Rs sont solutions.
Ces equations effectives peuvent en effet etre interpreters comme les equations
moyennes qui regissent la propagation des increments de contrainte, en prenant
en compte les effets du desordre. Une des difficultes pour trouver ces equations
vient de la presence du terme de dispersion a\k\ qui ne correspond pas a un ope-
rateur local dans 1'espace reel. Nous 1'avons done neglige dans toute la suite de
ce paragraphe, mais il faut bien garder a 1'esprit que ces equations effectives sont,
a strictement parler, non locales. Les consequences de cette approximation se re-
sument au seul fait - tres important au demeurant que les valeurs negatives de
R ne sont pas prises en consideration, mais le reste des proprietes est preserve.
Pour a = 0, ces equations effectives peuvent s'ecrire, dans la limite des temps
longs,
Ces relations sont tres similaires aux equations d'equilibre non bruitees (3.45, 3.46),
excepte le terme de diffusion 2^dxx (8axz} dont la presence a cause du desordre est
en fait assez intuitif. Ce terme peut en effet etre vu comme le second terme d'un
developpement phenomenologique en gradient a la Landau, liant les differentes
composantes du tenseur des contraintes, et respectant les symetries du probleme
cf. section 1, chapitre 1 , c'est-a-dire ici
La seconde de ces equations resulte de 1'absence de couple local.

Ainsi, la presence d'un faible desordre ne change pas qualitativement la nature
des equations de propagation des contraintes de nos modeles a grande echelle. Ces
equations predisent que la reponse moyenne sous une couche de grains de hauteur
h soumise a une petite surcharge localisee en un point XQ, presentera deux pics
situes en x = XQ c#/z, dont la largeur et la hauteur sont proportionnelles a \f~fh
et a l/x/7/i respectivement. Pour h suffisamment grand devant 7 - qui est d'ordre
a -, ces deux pics sont bien separes. Nous allons voir dans les deux paragraphes
suivants qu'un desordre fort peut au contraire alterer ces belles proprietes.
Desordre critique
Lorsque que 1'amplitude du desordre est suffisamment forte pour que cp_(k = 0)
s'annule exactement, les racines de 1'equation H~l(k, E) = 0 changent de nature
et il en est de meme pour la fonction de reponse R. Les deux pics de la fonction R
des paragraphes precedents se rejoignent en un seul dont la largeur devient alors
proportionnelle a £ 2 / 3 . Dans la limite des grands £, on obtient
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Figure 59. Fonction de reponse en fonction de la variable d'echelle £ = x/Xt2/f3 pour une
valeur critique de 1'amplitude du desordre, c'est-a-dire tel que CR = 0, et pour differents t.
[Response function for a critical disorder, i.e. such that CR = 0, as a function of the
scaling variable £ — x/Xt2^3 and for different values oft.]
ou 1'on a defini deux nouvelles constantes
Nous avons trace la fonction R(x,i] sur la figure 59 pour differentes valeurs de t
et en fonction de la variable d'echelle
En fait, le facteur e~yk l ne peut jamais etre neglige, meme pour les grandes
valeurs de t. Ceci veut dire que la fonction de reponse n'est jamais vraiment une
fonction de £ uniquement, ce qui est bien visible sur la figure 59. Remarquons
pour finir que, comme precedemment, la fonction R est negative pour certaines
valeurs de £.
Fort desordre, transition vers un regime pseudo-elastique ?

Pour un desordre d'amplitude encore plus grande, c2R, la valeur renormalisee de
CQ, devient negative. En redefinissant 1'echelle des x par x — X/ICR, 1'equation
effective qui regit 1'evolution de (Satt} a grande echelle devient alors une equation
de Poisson
Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

ce qui signifie que la propagation des contraintes est dans ce cas similaire a celle que
Ton observe dans les materiaux elastiques ou les equations sont de type elliptiques
[111]. En particulier, la structure en cone associee a la presence de caracteristiques
pour les equations de type hyperbolique disparait completement, et la fonction de
reponse d'une couche de grains soumise a une surcharge localisee presenterait dans
ce cas un gros pic unique, situe a la vertical de cette surcharge, et dont la largeur
serait de 1'ordre de la hauteur de la couche. II faut cependant faire plusieurs
remarques a ce propos.
Cette transition entre un regime de type hyperbolique et un autre de type

elliptique est issue d'un calcul mene au sein de la methode MCA qui n'est, a
strictement parler, exacte que pour un bruit v gaussien et tres peu correle
en x et t. En fait, la distribution de v doit etre bornee car CQ(X, t) =
CQ [1 + v(x, t)] doit rester toujours positif. Une telle distribution possede une
kurtosis11 negative, et on peut voir que cette correction non gaussienne tend
a accroitre la valeur de CR. Aussi cette transition peut-elle etre un artefact
de notre calcul, a causes d'hypotheses trop simples sur le desordre v(x, £),
et Ton doit rester prudent sur 1'interpretation de ce resultat. En particulier,
nous n'avons pas reussi a mettre numeriquement en evidence la dependance
de CR en cr, mais ce calcul numerique n'est pas facile - cf. sous-section 2.6.
Ce regime ou c2R < 0 pourrait ne jamais etre atteint pour la raison suivante :
nous avons vu que la presence de desordre donne a la fonction de reponse
R la possibilite de prendre des valeurs negatives. Nous avons interprete
ceci comme une propriete de fragilite, c'est-a-dire comme la possibilite pour
ces materiaux granulaires de se rearranger tres facilement suite a de petites
perturbations exterieures. Ces rearrangements pourraient avoir pour effet
de reduire localement le desordre pour retrouver une situation ou c2R > 0.
II se peut en revanche qu'une transition vers un etat de type elastique se

manifeste lorsque la cohesion des grains n'est plus negligeable - en presence
d'humidite par exemple - car les forces de traction seraient alors parfaitement
admissibles.
2.4. Fonction de correlation

La fonction de reponse a deux pics que nous avons presentee dans la sous-section
precedente est la consequence la plus directe de la nature hyperbolique des equa-
tions de propagation des contraintes dans nos modeles : elle « materialise » pour
ainsi dire le fait que ces forces se propagent le long d'un cone d'ouverture CQ - ou
plutot CR en presence de desordre. Or, 1'observation directe de ce cone est delicate.
En effet, il faudrait, dans une telle experience, appuyer en un point de la surface
d'une couche de grain bien homogene, suffisamment fort pour pouvoir mesurer
quelque chose au bas de cette couche, mais pas trop fort quand mgme pour ne
11. Cette quantite mesure 1'ecart a la distribution gaussienne.
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pas detruire localement la structure interne de 1'empilement auquel on s'interesse,

ce qui changerait la valeur de CQ de fagon non uniforme. Nous aliens voir qu'une
alternative peut-etre plus facile a mettre en place experimentalement12 serait de
mesurer la fonction de correlation des contraintes au has de cette meme couche,
mais soumise a une forte surcharge aleatoire.
Cette fonction C, definie en transformed de Fourier par (w(k, i)w(k', t)) =
2-KS(k + k')C(k, t) peut se calculer au sein du modele tensoriel de fagon tres
similaire au cas scalaire. En effet, 1'equation diagrammatique (3.39) est egalement
valable pour ce modele tensoriel mais avec les nouvelles conventions, c'est-a-dire
une ligne epaisse pour G et une croix pour dtp. Lorsqu'on ecrit cette equation
sous sa forme mathematique ordinaire, la seule difference avec le cas scalaire est
que le terme source13 est maintenant w(k. Q)5'(t), ce qui donne So(k, t', t") =
C(k, Q}S'(tf)S'(t"). Aim de pouvoir pousser les calculs analytiques jusqu'au bout,
nous avons neglige le terme de dispersion a\k\ dans les expressions de G - ou de
R. L'analogue de 1'equation (3.26) - cf. section precedente - s'ecrit alors dans la
limite de faible desordre
La fonction C(t'} = f(dk/'2Tr}C(k, t'} est de forme identique a celle du cas scalaire.
Seules les expressions pour ao - surcharge aleatoire - et 60 ~ surcharge uniforme -
sont differentes, et sont donnees par les formules
Une fois que 1'on connait C(t'), on peut calculer C(x,t) avec 1'equation (3.78). Dans
le cas d'une surcharge uniforme, 1'allure de la fonction de correlation est tres proche
de celle tracee sur la figure 52 de la section precedente. Le cas d'une surcharge
aleatoire s'avere en revanche beaucoup plus interessant. La fonction de correlation
correspondante presente en effet deux pics qui signent le fait que 1'information se
propage le long d'un c6ne d'ouverture CR. Le premier pic est bien sur en x — 0 et le
second en x — 2c#£, ce qui signifie que deux points situes en aval du c6ne, partagent
1'information provenant du sommet de celui-ci14. Dans la limite des grands t,
12. Ce n'est en fait pas si evident car a cause de cette proprie'te de fragilite, la structure interne
de la couche pourrait se correler a la surcharge.
13. On suppose, comme dans le cas scalaire, que le poids des billes est negligeable devant la
surcharge imposee.
14. En 1'absence de desordre, cette fonction de correlation se reduit a deux fonctions <5, la premiere
en x = 0 et la seconde en x = 2cot, d'amplitude moitie.
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|y| Desordre et fluctuations 153
Figure 60. Fonction de correlation B pour une surcharge aleatoire. II faut remarquer
la presence d'un pic centre en x = 2cRt qui reflete le fait que 1'information, au sein de
ce modele tensoriel, se propage le long d'un cone d'ouverture CR. Lorsque la densite du
systeme granulaire fiuctue egalement, il faut integrer la relation (3.81) par rapport a t.
Le resultat de cette integration est trace en insert : la fonction de correlation atteint
rapidement un premier plateau, puis reaugmente au alentours de x = 2cnt pour en
atteindre un second. La difference relative de hauteur entre les deux plateaux decroit
comme t~~1/2.
[Correlation function for the case of a random overload. Note the presence of a peak
centered at x = 2cRt, which reflects the fact that information in the tensorial model is
traveling along a cone of angle of CR. In the case of a fluctuating density in the bulk of
the pile, one should integrate equation (3.81) with respect to t. The result is plotted in
the inset: the correlation reaches rapidly a first plateau and then increases again around
the value x = 2cRt. The relative difference of height between the two plateaus decreases
as t'1/2.]
le second terme du membre de droite de 1'equation (3.78) est negligeable, et on

trouve que le second pic de la fonction de correlation possede alors une largeur et
une hauteur proportionnelles a ^7^ et l/\/7^ respectivement. Cette approxima-
tion est en fait equivalente a considerer que les equations effectives (3.69, 3.70) -
lineaires - suffisent a calculer la fonction de correlation pour t —> +00. D'autres
sources de desordre, comme les fluctuations de la densite du systeme de grains,
peuvent ainsi etre prises en compte par simple superposition lineaire.
La figure 60 represente la quantite B(x, t) = C(Q, t) — C(x, t), ou le second
terme du membre de droite de 1'equation (3.78) a ete neglige. Cette fonction B
s'ecrit alors analytiquement de la fagon suivante
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Figure 61. Fonction de correlation pour une surcharge aleatoiie dans le cas tridimen-
sionnel - toujours en negligeant le second terme de 1'^quation (3.78). Comme en deux
dimensions, cette fonction presente un pic aux alentours de r = 2cRt.
[Correlation function for three dimensional disordered packings with a random overload,
neglecting again the second term in equation (3.78). Note that, as in two dimensions,
the correlation function exhibits a peak around r = 2cnt.]
Ce resultat est important car 1'allure de cette fonction de correlation est tres
differente de celle qui lui correspond dans le modele scalaire. La mesure de la
correlation des forces au bas d'une couche de grains soumise a une surcharge alea-
toire, pourrait done confirmer - ou infirmer - la nature hyperbolique des equations
regissant la propagation des contraintes dans les milieux granulaires. A ce titre, il
est egalement interessant de connaitre 1'allure cette fonction en trois dimensions
- cf. figure 61. Comme en deux dimensions, la correlation decroit rapidement
a 1'echelle de quelques grains puis reaugmente pour une distance de 1'ordre de la
hauteur de la couche. II faut remarquer que la fonction de correlation, mesuree
recemment par Mueth et al. [137], ne presente pas de second pic, mais ces mesures
n'ont ete realisees que sur une echelle tres courte x < 5a, a comparer a 1'epaisseur
de la couche h ~ lOOa - a est la taille d'un grain.
2.5. Generalisations
II est tentant d'etendre les equations (3.43, 3.44) a des equations lineaires plus ge-
nerales qui sont compatibles avec les regies locales de conservation. Ces equations
ont ete initialement proposees par de Gennes [55], et s'ecrivent
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On peut remarquer que les termes en /u. et // brisent la symetrie x —> —x. Ceci est
tout a fait autorise localement, mais leurs moyennes a plus grande echelle doivent
6tre nulles. Ces equations sont egalement du type des equations d'onde, mais un
[i ou un // non nul incline 1'axe de « c6ne de lumiere » par rapport a la verticale.
Autrement dit, les equations (3.82, 3.83) decrivent une situation ou non seulement
Tangle d'ouverture de ce cone, mais aussi son orientation moyenne, varient avec
x et t.
Dans les paragraphes precedents, nous avons traite le cas ou seul le terme
r?(x, t) — CQ [1 + v(x, t}] fluctue, et 77' = 1, // = //' = 0. Les memes methodes
de calculs peuvent etre appliquees a toutes les autres situations. A 1'ordre le
plus bas, le cas ou les quatre termes 77, T/, /i, // varient simultanement peut
e"tre obtenu simplement en ajoutant les contributions de chacun de ces termes pris
individuellement. Nous allons done tour a tour envisager chacune de ces situations.
Commengons par le cas ou // = 0, // = 0, 77 = CQ, et supposons que le

seul terme fluctuant est 77'(x, t) — rj'0 [1 + v(x, t)]. v est toujours un terme
de desordre aux proprietes identiques a celles decrites dans les sous-sections
precedentes. De m6me que Ton avait calcule une valeur renormalisee c2R = rjR
pour rj(x, t), on a dans ce cas
Aux grandes echelles, on se doit de retrouver les equations d'equilibre (3.45,

3.46). En particulier, le tenseur des contraintes doit £tre symetrique, ce qui
impose 77^ = 1. Cette condition se traduit par une relation liant la constate
77o avec 1'amplitude du desordre a. Pour un desordre suffisamment fort, cette
relation n'admet plus de solution 770 reelle. Cela signifie encore une fois que
1'empilement est mecaniquement instable et doit se rearranger.
La seconde possibilite consiste a fixer 77 = CQ et 77' = 1, et de prendre JJL(X, t) =

CQV(X, t) et // = 0 ou vice versa - les deux cas donnent un resultat identique.
Dans la limite des temps longs, les fonctions de reponse s'expriment de la
maniere suivante
ou 7 = CoAr2/87r. On peut remarquer que, contrairement aux cas prece-

dents, les pics de ces fonctions de reponses, s'ils s'elargissent bien en \/7^> ne
se rapprochent pas quand 1'amplitude du desordre augmente - CQ n'est pas
renormalise.
Enfin, on peut envisager une situation particuliere ou les deux equa-

tions (3.82, 3.83) se decouplent et peuvent 6tre reduites a deux modeles
scalaires tels que celui presente dans la section precedente. Cette situation
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advient lorsque yu = // = CQVI(X, t] et 77' = TJ/CQ = 1 + v2(x, t ) , ou vi et v2

sont deux jeux de nombres aleatoires differents. On pose = coFt Fx,
x = x q= c0t et v = vi v2. On a alors
Chacune des quantites <j+ et cr_ se propagent done le long des deux ca-
racteristiques d'ouverture , propagation a laquelle s'ajoute une diffusion
engendree par les bruits v - cf. section precedente. Les fonctions de reponse
de att et axt presentent alors de nouveau des pics de largeur proportionnelle
a VT^j et sont centres en x — . Un des avantages de ce « double modele
scalaire » est que Ton peut y calculer analytiquement la fonction de distri-
bution des contraintes en transposant les resultats du q-model de Liu et ol.
- cf. sous-section suivante. Remarquons pour finir que, par construction, ce
modele ne presente pas de pression negative.
2.6. Distribution des contraintes

Les experiences et les simulations numeriques semblent relativement d'accord sur
ce point : la fonction de distribution des forces locales P(w) est de type expo-
nentiel pour les grandes valeurs de w - eventuellement de type e~^w avec b > 1.
Nous avons vu dans la section precedente que cette forme exponentielle est bien
reproduite par le modele scalaire de Liu et al. La question est done de savoir ce
qu'il en est des modeles tensoriels de cette section. Malheureusement, il ne nous a
pas ete possible de trouver une expression analytique pour P(w) que dans le cas du
« double modele scalaire », et pour notre modele OSL aleatoire, nous presenterons
des histogrammes numeriques.
Le « double modele scalaire »

Les fonctions de distribution de la pression att et du cisaillement axi peuvent, au
sein de ce « double modele scalaire », se deduire de la fonction de distribution P*
du modele scalaire - cf. equation (3.4). En effet, les deux quantites <r_|_ et cr_ se
propagent le long de chemins differents et sont independantes. Par consequent, on
peut ecrire
On a vu en fait que cette fonction P* depend de la forme precise de la distribution

des nombres aleatoires q (ou ici du bruit v). Dans le cas d'un fort desordre,
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cette fonction est donnee par 1'expression P*(w] = (w/W2)e~'w/w (pour N = 2),
et on obtient alors
oil W designe encore la (demi) moyenne de w. Ces distributions sont bien de

type exponentiel - bien que la variance soit reduite d'un facteur 2co (pour att)
ou 2 (pour axt) par rapport au cas scalaire. Les prefacteurs sont cependant assez
differents de celui de 1'expression (3.4).
Resolution numerique des equations

La resolution numeriques des equations (3.45, 3.46) auxquelles on a rajoute 1'equa-
tion stochastique axx — r)[l + v(x, t)]att n'est pas une tache aisee. Le resultat de
cette resolution est en effet assez sensible a la discretisation choisie. Par exemple,
la discretisation la plus simple sur un reseau regulier quelconque donne en generale
une fonction de reponse dont les pics possedent une largeur de type diffusive, meme
en 1'absence de desordre, alors que Ton devrait obtenir deux fonctions 5. II faut
bien remarquer cependant que cette diffusion est tres naturelle : elle apparait par
exemple lorsque, pour prendre la limite continue (a —> 0) des equations discretes du
three leg model (1.28,1.29) - cf. section 2, chapitre 1 -, on pousse le developpement
limite un ordre plus loin.
Pour calculer la « vraie » fonction de reponse, nous avons done choisi la me-
thode suivante. On part d'un ensemble de points regulierement disposes en t = 0,
puis on construit successivement les points suivants avec le reseau des caracteris-
tiques - figure 62. En chaque point (x, t ) , on connait CQ(X, t) = c 0 \/l + v(x, t}
qui donne 1'ouverture du cdne de propagation, c'est-a-dire la direction de ces ca-
racteristiques qui transportent parallelement a elles-memes les contraintes issues
du point (x, t). Ce point a done ete engendre par deux points « parents » tels que
ceux dessines sur la figure 62a. Parfois, le cone issu du point (x', t') est si large
qu'il ne recoupe pas celui issu du point (x", t"} - cf. figure 62b -, ou vice versa.
On impose alors x = x" et t — t", ce qui peut etre interprete comme un effet de
voute : le point (x"', t"} supporte non seulement ses « parents », mais aussi un
point de sa « generation » (x', t').
Cette methode a plusieurs avantages. D'abord son interpretation physique est
claire : les points sont des « grains » et les caracteristiques sont les chemins de
contraintes entre ces grains. Sur la figure 63 on a trace le reseau de ces chemins
pour une realisation particuliere du desordre. De plus, elle permet de s'affranchir
de tout effet diffusif, et la fonction de reponse non bruitee est bien la somme de
deux fonctions S.
Bien que nous ayons implicitement suppose que le bruit v etait gaussien dans
tout cette section, pour la simplicite de nos algorithmes numeriques, nous avons
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Figure 62. A gauche (a), methods de construction du reseau de caracteristiques : le

point « fils » (x, t) est situe a la croisee des cones issus de ses deux points « parents »
(a/, t') et (x", t"). Quand cette intersection est impossible, comme dans le cas (b), le
point (x, t) coincide avec son parent - id (x", t") - le plus bas.
[The left-hand picture (a) shows the construction rule of the characteristics network: the
"child" point (x, t) is located at the intersection of the cones from the two "parents" points
(xf, t') and (x", t"). When the cones do not intersect (b), we choose (x, t) and its lowest
parent - (x", t") in the present case - to be coincident.]
Figure 63. Reseau des caracteristiques pour un silo de largeur lOOa. Celui-ci a ete
calcule avec un desordre d'amplitude A = 0,2. Ce silo possede des conditions aux limites
periodiques.
[Stress path network for a silo of width lOOa. This picture has been computed with
A = 0.2. We have chosen periodic lateral boundary conditions.]
choisi le protocole suivant pour le calcul de v(x, t). En chaque point (x, t), on
tire au sort un angle <£> entre —ATT/4 et Air/4, de fagon uniforme. Le parametre
A controle ainsi 1'amplitude du desordre. On definit ensuite 1'ouverture du cone
de propagation par
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Figure 64. Sur la courbe principale, on a, trace les fonctions de reponse moyenne (en
trait gras) et pour une realisation donnee du desordre (en trait fin). Ces calculs ont
ete realises sur un silo periodique de largeur lOOa, et avec un desordre d'amplitude
A = 0,2. La moyenne a ete faite sur 5000 silos differents. Dans 1'insert, on compare un
pic de la fonction de reponse moyenne avec le resultat de notre calcul analytique - cf.
equation (3.65) - pour lequel a est negatif. On retrouve bien le fait que cette fonction
prend des valeurs negatives.
[The main graph shows the response function calculated numerically on a silo of width
lOOa and with A = 0.2. The thin Jine is a typical response for a given realization of the
disorder. The bold line has been averaged over 5000 different silos. The inset compares
the averaged response peak with the one computed analytically - see equation (3.65) - for
which a is negative. Note the negative part, as predicted by the theoretical calculation.]
v et (f> sont alors relies par la relation
Cependant, puisque le reseau lui-meme est engendree par le desordre, 1'expression

precise de la fonction de correlation gx de v est difficile a estimer. Or on a vu dans
la sous-section 2.3 que cette fonction donne le signe du parametre a, lequel controle
I'assymetrie des pics de la fonction de reponse R, et en particulier precise de quel
cote le pied de ces pics exhibe des valeurs negatives. Ce calcul numerique donne
d'ailleurs une asymetrie contraire a celle que nous avons obtenue analytiquement
dans la sous-section 2.3 - cf. figure 64.
Histogrammes
Lorsqu'on essaie de calculer la fonction de distribution P(w] du poids local w =
on avec la methode precedemment decrite, on rencontre plusieurs problemes.
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D'abord, le reseau des chemins de contrainte tel que celui de la figure 63 de-
vient de plus en plus distordu quand t augmente et la distribution P n'atteint
jamais une forme stationnaire. De plus, comme nous 1'avons deja annonce dans
la sous-section 2.3, on observe beaucoup de forces negatives - i.e. vers le haut -,
ce qui n'est pas admissible physiquement - nous les avons interprete comme le
signe d'mstabilites mecaniques. Ceci necessiterait 1'ajout de regies du m6me type
que celles que nous proposerons dans la section suivante pour inclure les effets de
voutes dans le q- model de Liu et al. Nous avons essaye de resoudre - partiellement
- ces problemes de deux manieres differentes.
La premiere idee est de « rafraichir » le reseau de la figure 63 a intervalle
de temps regulier, disons tous les to, en redistribuant - par interpolation - les
contraintes sur des points regulierement disposes. Cette procedure est en fait
equivalente a 1'ajout d'un terme de diffusion, et dans ce cas la distribution des
forces atteint bien un regime stationnaire. Le nombre de forces negatives est
d'autant plus petit que t& est faible. Pour ID ~ a, 1'histogramme P(w) est bien
centre autour de la force moyenne, et d'allure a peu pres gaussienne. Pour des
valeurs plus grandes de ID, la queue de la distribution P - i.e. pour les grandes
valeurs de w - est de la forme P(w) ~ e~f3w , avec 1 < b < 2. L'exposant b
est d'autant plus petit que le temps ID ou que 1'amplitude A du desordre sont
grands. A titre d'exemple, pour to = 10a et A = 0,1, on a trouve b ~ 1,6.
Ces histogrammes montrent en outre que les petites forces sont beaucoup plus
probables dans ce modele tensoriel que dans le cas scalaire. Cependant, la presence
de ces forces negatives nous empechent d'en tirer de veritables conclusions.
La seconde possibilite consiste a utiliser directement le three leg model avec un
parametre p aleatoire, distribue uniformement entre 0 et PM- Cette procedure est
tres similaire a celle du modele de Liu et al. La encore, les forces verticales ne sont
pas toutes posititives, ce qui nous empeche d'etudier la region des petites forces.
Cependant, la distribution des grandes forces est tres proche de celle observee
dans le modele scalaire. En particulier, la queue de la distribution est du type
P(w) ~ e~Pw avec b ~ 1 pour PM = 1 et 6 > 1 pour PM < I - cf. figure 65.
2.7. Conclusion
Dans cette section, nous avons montre comment on peut etendre notre modele
OSL a une situation desordonnee. Pour ce faire, nous avons introduit un modele
stochastique aux regies de propagation tres simples, dans le meme esprit que le
q-model de Liu et al. Ce modele conduit naturellement a 1'etude d'une equation
d'onde stochastique, ou la coordonnee verticale z joue le role du temps et ou la
« vitesse de la lumiere » CQ(X, z), c'est-a-dire dans notre contexte 1'ouverture du
cone de propagation le long duquel se propagent les contraintes, est aleatoire. Plus
precisement, la relation OSL que nous avons consideree est la suivante : axx —
r)[l + v(x, z ) ] a z z j ou v est un bruit de moyenne nulle et de variance <r 2 . Le
parametre 77 est le carre de 1'ouverture moyenne des cones : 17 = CQ.
Comme dans la section precedente, nous avons calcule" les fonctions de re-
ponse et de correlation a 1'aide de la methode MCA. La structure de ces fonctions
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Figure 65. Histogramme des forces verticales normal/sees w, oil les valeurs negatives
des forces ont ete retirees. Toutes les courbes proviennent du three leg model, sur des silos
periodiques de largeur lOOOa. Les trois courbes en trait gras (continu, pointilles longs et
courts) ont ete obtenues pour un desordre d'amplitude maximum PM = 1. La hauteur de
ces silos est indiquee en legende. La courbe en trait fin represente un silo lOOOa x lOOOa
et pour lequel 1'amplitude du desordre est PM = 0,5. Celle-ci est a pen pres gaussienne.
[The curves show the histograms of the vertical normal stress w from which negative
values have been removed. They all have been computed for the three leg model with
periodic silos of width lOOOa. The three bold (solid, long-dashed and short-dashed) lines
are results from silos where the amplitude of the noise is maximum (PM = I)- The height
of these silos is as indicated in the legends. The thin line represents a lOOOa x lOOOa silo
where the amplitude of the noise is PM = 0.5. This curve is nearly Gaussian.]
est tres differente de celles du modele scalaire. La reponse d'une couche de grain
soumise a une petite surcharge de surface (en z = 0) localisee en XQ se traduit
en effet au has de cette couche (en z) par deux pics centres en x = XQ CRZ.
A cause du desordre, la largeur et la hauteur de ces pics sont proportionnelles
a \fo2z et l/Vo~2z respectivement. De meme, 1'ouverture effective des cones de
propagation, CR, est renormalisee par le desordre. Plus precisement, CR < CQ, et
la difference est d'ordre a2. Les equations d'onde stochastiques que nous avons
considerees conservent done leur nature hyperbolique - i.e. propagative - et les
caracteristiques, c'est-a-dire les « branches » de ce cdne de propagation que nous
avons identifiers avec les voutes entre grains, malgre leur elargissement de type
diffusif restent clairement identifiables. Cette structure hyperbolique se retrouve
egalement dans 1'allure de la fonction de correlation C(x — x', z} d'une couche de
grain soumise a une surcharge aleatoire. Cette fonction presente elle aussi deux
pics, le premier bien sur en x = x' et le second en x = x' + 2c#2, ce qui signifie que
ces deux points partagent une information commune, celle provenant du sommet
du c6ne duquel ils sont partiellement issus. Comme pour la fonction de reponse,
ces pics sont elargis (et aplatis) de fagon diffusive.
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Les proprietes que Ton vient de decrire sont en fait les resultats de nos calculs a
faible desordre, c'est-a-dire lorsque a2 reste petit. Lorsque cette quantite depasse
une valeur critique, <?R a tellement diminue qu'il devient negatif. Ceci veut dire que
1'on observe une transition de ce regime de type hyperbolique a une situation ou la
repartition des contraintes ressemble davantage a celle que Ton rencontre dans les
milieux elastiques decrits au contraire par des equations de type elliptique. II faut
bien garder a 1'esprit que nos calculs ont ete menes dans le cadre de la methode
MCA qui n'est a strictement parler valable dans la limite des grandes valeurs de <j2
que pour un bruit v gaussien et peu correle. A ce titre, la premiere correction a
CR pour une distribution P(v) de kurtosis non nulle - quantite qui mesure 1'ecart
a la gaussienne et qui est ici negative comme c'est le cas pour les distributions
a support borne - est positive, c'est-a-dire de signe contraire a 1'effet purement
gaussien, et fait reaugmenter CR. Cette transition pourrait ainsi e"tre un artefact de
calcul. De plus, il est possible que la presence de forces negatives que Ton observe
lorsqu'on resout ces equations d'onde stochastiques - voir paragraphe suivant -
et qui amenent le systeme a se rearranger, emp^chent en pratique que ce regime
soit atteint. En revanche, une cohesion entre grains - par exemple a cause d'une
certaine humidite - rendrait ces forces negatives admissibles et pourrait permettre
1'occurence de cette transition.
Nous avons enfin resolu numeriquement ces equations d'onde stochastiques
pour pouvoir tracer Phistogramme des forces w que Ton observe sous une couche
de grain. De meme que dans le cas scalaire dans la section precedente, on a trouve
que la distribution P(w) des grandes forces - i.e. en pratique, plus grandes que
la valeur moyenne - est de type exponentiel P(w) ~ e~^w avec b ~ 1 pour un
desordre fort et b > I pour un desordre plus petit. Nous n'avons rien pu conclure
pour le regime des petites forces a cause de la presence systematique de forces
negatives - i.e. en traction. Celles-ci, pour des materiaux granulaires non cohesifs
tels que nous les considerons ici, ne sont pas physiquement admissibles. En fait, et
c'est peut-6tre le resultat le plus important de toute cette section, celles-ci doivent
etre interpreters comme la source d'un instabilite. En effet, lorsqu'une force de
traction apparait entre deux grains, le lien qui les unissait se coupe et 1'equilibre
des forces sur ces grains n'est plus verifie. Les grains bougent et rearrangent
localement les contacts avec leurs voisins de maniere a retrouver une nouvelle
position d'equilibre.
Cette propriete nous a conduit a qualifier ces materiaux de fragiles, c'est-a-dire
tres sensibles aux petites perturbations exterieures. En effet, les inevitables varia-
tions de temperature, ou bien de petites sollicitations mecaniques, vont changer
localement telle ou telle valeur de CQ(X, z), changement qui peut engendrer un
veritable rearrangement partiel de la structure interne de l'empilement granulaire
considere si cette perturbation fait apparaitre des forces negatives. Cette fragi-
lite se comprend bien en termes de voutes : la structure interne d'un empilement
est le resultat de son histoire, c'est-a-dire des sollicitations qu'il a subies par le
passe. Lorsque cet empilement est au repos, c'est que sa structure supporte les
differentes contraintes qui s'exercent sur lui. Apres perturbation, ces contraintes
sont differentes, et 1'ancienne structure peut ne plus £tre adaptee a cette nouvelle
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situation. Elle doit alors se rearrange!, au moms partiellement, pour retrouver

un nouvel etat d'equilibre. Cette fragilite est egalement le propre des equations
hyperboliques a cause de leur structure propagative.
Notre modele est purement statique. Aussi, s'il indique 1'apparition de ces
instabilites, il ne dit pas comment les grains vont se rearranges Dans la section
suivante, nous allons montrer comment on peut modifier le q- model scalaire de
Liu et al. pour prendre en compte les effets de voutes. Pour cela, on introduira
une « regie de glissement » pour imiter 1'apparition de ces instabilites mecaniques.
Cette regie permettra la formation de longues structures - des voutes - et donnera
au modele un caractere fragile tres prononce. On verra qu'en consequence les
proprietes de ce modele scalaire sont etonnamment proches de celles de nos modeles
tensoriels.
3. Le SAM
Comme les deux precedentes, cette section est consacree aux fluctuations des forces
dans les materiaux granulaires. Nous allons y presenter un modele numerique
extremement simple mais qui reproduit qualitativement bien des aspects de la
physique des voutes, et plus particulierement les effets que Ton peut attribuer aux
fluctuations de ces chemins de force. Ce modele est en fait une extension assez
naturelle du modele scalaire - le q-model - propose par le groupe de Chicago (cf.
Sect. 1, Chap. 3), aim de permettre la formation de voutes. C'est ce qui lui a
donne son nom : le SAM15 pour Scalar Arching Model.
Le SAM a ete originellement propose pour decrire les fluctuations du poids
apparent Wa mesure sur le fond d'un silo (cf. Sect. 2, Chap. 2), et c'est dans ce
cadre que nous allons le presenter dans les deux premieres sous-sections de cette
section. Dans la 3e sous-section nous montrerons comment on peut egalement
1'adapter a la situation ou 1'on essaie de pousser des grains dans un tube avec un
piston, ce qui conduit a un mouvement irregulier de stick-slip. Nous proposerons
pour finir quelques generalisations possibles de ce modele (Sect. 3.4).
Enfin, il est important d'insister sur le fait que ces travaux ont ete inities par les
experiences du groupe de Jussieu sans lesquelles notre interet aurait certainement
porte sur d'autres proprietes des granulaires.
3.1. Presentation du modele

Nous avons vu dans la section 2 du chapitre 2 que la force qu'exercent des grains
contenus dans un silo sur le fond de celui-ci n'est qu'une fraction du poids total de
ces grains, un poids apparent Wa - cf. figure 66, a gauche. Si on remplit plusieurs
fois ce silo avec toujours la m£me quantite de grains, on mesure rarement deux fois
la meme valeur de Wa. La dispersion de ces mesures peut, au contraire, attein-
dre typiquement 10 a 25 %. Sur un silo donne, de tres petites perturbations,
15. Ce qui permet de faire un petit clin d'ceil a Sir Sam (Edwards) !
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Figure 66, A gauche : un poids apparent Wa pese sur le fond du silo. A droite, principe
du SAM propose pour decrire les fluctuations de Wa- Sur 1'exemple de cette figure, la
force wi est bien plus grande que la force u>2. Le cisaillement sur le grain (i, n) est done
fort et le contact entre les grains (z, n) et (i — 1, n + 1) se coupe. C'est le debut de la
formation d'une voute et toutes les forces sont transmises au grain (i + 1, n + 1). Si au
contraire le cisaillement sur le grain (i, n) avait ete faible, les forces auraient ete reparties
aleatoirement a gauche (facteur Q-) et a droite (facteur q+).
[Left: an apparent weight Wa is measured on the bottom plate of a silo. Right: rules for
stress propagation in the SAM. On the particular configuration of this figure, the force
Wi is much larger than the force W2, meaning that the shear force acting on the grain
(i, n) is strong enough to remove the contact between the grains (i, n) and (i — 1, n + 1).
On the contrary, if this shear force is small, forces are randomly transmitted on the left
(with a transmission coefficient q~) and the right (with q+).]
comme de faibles variations de temperature, peuvent egalement engendrer des

fluctuations significatives de Wa [42].
Ces phenomenes se comprennent bien en termes de voutes. En effet, ce sont
les voutes qui forment la structure interne du systeme de grains et transportent la
majorite du poids de ces grains. Elles viennent s'appuyer sur les parois du silo et
y dechargent une partie des forces qu'elles propagent. Ces parois jouent done un
r6le d'ecrantage, et seule la fraction non ecrantee du poids total des grains pese
sur le fond du silo. Or, la configuration precise de ces voutes dont va dependre
1'efficacite de Pecrantage, peut 6tre tres differente d'un silo a 1'autre, conduisant
ainsi a des valeurs de Wa largement distributes. De plus, cette structure interne
est fragile, dans le sens ou elle peut se rearranger tres facilement si on la perturbe
un petit peu, et chaque rearrangement se traduit par une nouvelle valeur de Wa.
Pour decrire plus quantitativement ces effets, nous avons modifie le modele
stochastique de Liu, Coppersmith et al. [43,44,121] pour y inclure la presence de
voutes. Nous en avons deja longuement parle dans la section 1 de ce chapitre,
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ce q- model est un modele scalaire car il ne porte que sur une seule composante
du tenseur des contraintes azz — w, le « poids » - le w est pour weight. Cette
hypothese est tres forte et ne saurait etre pleinement justifiee experimentalement.
Nous ne reviendrons pas sur cette discussion dans cette section. Le lecteur inte-
resse par plus de details et de justifications est invite a reprendre la section 1 de
ce chapitre. Toujours par souci de simplicite, nous aliens nous limiter ici a des
systemes en deux dimensions. On dira un mot des situations tridimensionnelles
dans la sous-section 3.4. Remarquons que 1'on s'attend a ce que les effets de voute
soient plus prononces en deux qu'en trois dimensions.
Le systeme que 1'on veut modeliser est un silo tel que celui schematise sur la
gauche de la figure 66. On represente le milieu granulaire a 1'aide de grains sur un
reseau regulier - partie droite de la figure 66. Chaque grain est repere par deux
entiers i et n donnant ses coordonnees horizontale et verticale. Les dimensions du
silos sont donnees par sa demi-largeur L et sa hauteur H. On a ainsi —L<i<L
et 0 < n < H. On denotera par 6 = (H + l)/(2L + 1) le rapport d'aspect de
ce silo.
Chaque grain (i, n) doit transmettre sa charge a ses deux voisins du dessous,
(i + l, n+1) a droite et (i — l, n+1) a gauche. Pour inclure de maniere effective tout
le desordre que 1'on rencontre dans les veritables systemes granulaires, et qui est du
a la mobilisation plus ou moins grande des forces de friction, a la polydispersite
des grains, a leurs formes variees et a rempilement irregulier qui en resulte, on
introduit deux nombres aleatoires16 q+(i, n) et <?-(i, n) qui sont les coefficients de
transmission de la force w(i, n) sur les grains de droite et de gauche respectivement,
situes sous le grain (i, n) - figure 66, a droite. Clairement, ces deux nombres sont
soumis a la contrainte de « conservation » q+(i, n)-fg_(i, n) — I. Reciproquement,
on peut calculer la charge du grain (i, n) a partir de celle de chacun de ses voisins
du dessus :
ou wg = 1 est le poids de chaque grain.

Jusqu'a present, le modele que nous decrivons est celui de Liu et al. [43,44,121].
Nous aliens maintenant y inclure une condition de glissement local. En effet, si
le cisaillement qui s'exerce sur le grain (i, n) est trop fort, celui-ci peut glisser
tres legerement, et perdre le contact qu'il avait avec son voisin de dessous, dans
la direction opposee a ce cisaillement. Plus precisement, on introduit un nouveau
parametre Rc tel que
ou 1'on a defini = q= 1, n — l)w(i =p 1, n — 1). La situation (3.97) est

celle de la figure 66, a droite : la force venant de la gauche est bien plus grande
16. Dans toute cette section, les n) seront tires au sort de maniere uniforme entre 0 et 1.
Tout autre choix n'aurait qualitativement rien change aux resultats.
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que celle venant de la droite, le grain (i, n) glisse legerement sur la droite, et son
lien de gauche, c'est-a-dire avec le grain (i - 1, n + 1), se coupe.
Precisons plusieurs points importants. Dans ce modele, les grains sont sur un
reseau regulier et, a strictement parler, ne peuvent ni bouger ni glisser. De plus, on
ne considere que les pressions verticales i.e. azz. II n'y a done pas de cisaillement
axz qui puisse faire glisser les grains horizontalement s'ils le pouvaient. Cependant,
on sait que la friction joue un grand rdle dans la formation de la structure interne
d'un systeme granulaire. Les relations (3.96, 3.97) permettent done de se donner
des regies qui ressemblent a une loi de frottement solide de coefficient Rc, en
assimilant la difference \w+ — u>_ a un cisaillement \axz|, et en associant 1'ouverture
et la fermeture des contacts entre grains a de legers glissements horizontaux.
Ce processus d'ouverture de contact entre grains est un processus « en ava-
lanche » qui correspond a la formation d'une voute. En effet, si le cisaillement
qui s'exerce sur le grain (z, n) - disons vers la droite - est suffisamment fort pour
que le lien (z, n) - (i — 1, n + 1) se coupe, alors la force que va exercer ce grain
sur son voisin de droite (i + 1, n + 1) va e~tre egalement tres forte car plus rien
n'est retransmis sur la gauche de (z, n), et est probablement assez forte pour que
le cisaillement qui s'applique sur le grain (i + 1, n + 1) depasse le seuil necessaire
a la coupure du lien (i + 1, n + 1) - (i, n + 2), et ainsi de suite... II se cree ainsi
une ligne - c'est une diagonale du reseau - qui concentre et collecte toutes les
forces venant des grains qui s'appuient sur elle pour les propager dans une direc-
tion precise. II s'agit done bien d'une voute ! Remarquons que plus Rc est petit
et plus ces voutes vont se former facilement. Nous avons appele ce processus de
creation de voute une avalanche statique. C'est lui qui rend 1'empilement de grains
tres sensible aux petites perturbations exterieures, par exemple lorsqu'on change
legerement la valeur de Rc. Remarquons que dans ce modele, les voutes ont une
longueur de correlation quasiment infinie : rien ne les arrete dans leur evolution
quand on passe de 1'etage n a 1'etage n + 1, sauf si elles rencontrent une voute plus
grosse, c'est-a-dire propageant une force plus grande, ou bien lorsqu'elles touchent
la paroi du silo. Get effet est bien sur amplifie par la nature meme du modele :
aucun processus de diffusion ne vient alterer la direction et 1'intensite de ces voutes
une fois qu'elles ont commence a se creer. Nous avons verifie que si Ton donne une
certaine probabilite aux voutes de s'etaler sur deux grains voisins plutot que d'etre
toujours transmises le long des diagonales du reseau, les resultats ne changent pas
qualitativement. Par souci de simplicite, nous resterons done avec cette version
du modele, certainement trop caricaturale pour etre vraiment realiste, mais qui a
le merite de mettre en avant le rdle des voutes dans la physique des granulaires.
Dans la sous-section 3.4, nous presenterons une version du SAM qu'a proposee
Nicodemi [145,146] et qui permet de donner une taille finie a ces voutes.
Les grains situes aux parois du silo, c'est-a-dire en i = ont un statut un
petit peu special : ils n'ont qu'un seul voisin de dessous a qui transmettre leur
charge. La regie que 1'on a choisie est la suivante. En i = la fraction , n)
de la charge , n) est absorbee par le mur, et la fraction complementaire est
reinjectee dans le systeme sur le grain L =p 1, n + 1). Une telle loi d'absorption
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Figure 67. Cette figure represente une configuration particuliere des chemins de force
dans un silo decrit par le SAM. Les lignes sont d'autant plus epaisses que les forces
propagees le long de ces voutes sont grandes. On a pris id L = 50, H = 100 et Rc — 0,8.
[This figure represents a particular configuration of the stress paths obtained in a silo
with the SAM. Lines are thicker for larger stresses. We took here L — 50, H = 100 and
Rc = 0.8J
est assez naturelle : par frottement solide, le grain , n} se soulage d'une partie
de sa charge, laquelle est supportee par la paroi.
Muni des regies de propagation (3.96, 3.97), ainsi que de celle qui s'applique
lorsque Ton se trouve a la paroi, on peut calculer les forces dans tout le silo une
fois que Ton s'est donne les valeurs de celles-ci a la surface w(i, 0). Pour un jeu
initial donne de n), on obtient une certaine configuration de contacts ouverts
et fermes, correspondant a une certaine structure de voutes, et qui se traduit par
une certaine valeur de Wa sur le fond du silo. La figure 67 montre une realisation
typique du reseau de force cree par le SAM. On y remarque principalement deux
choses : le reseau de voutes se structure peu a peu au fur et a mesure que Ton
descend dans le silo, et la distribution des forces qui en resulte est tres inhomogene.
3.2. Perturbations et fluctuations

Le SAM permet de rendre compte au moins qualitativement - des effets de fluc-
tuations des contraintes et de visualiser les variations des configurations de voutes
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qui y sont associees. Le premier exemple que 1'on peut donner concerne la disper-
sion des mesures que 1'on observe lorsqu'on fait des mesures de masse apparente
sur le fond d'un silo. Pour obtenir un point de mesure, la procedure (simplifiee)
est la suivante : on rempli le silo d'une masse donnee Mv de grains, et on mesure
la masse Ma qui pese sur le fond. La valeur precise de Ma (ou bien de Wa avec les
notations de cette section) depend de 1'arrangement particulier des voutes dans le
silo. Plus celles-ci s'appuient sur les parois et plus le poids des grains sera ecrante,
c'est-a-dire que Wa sera faible. Pour avoir un ordre d'idee de la dispersion de
cette mesure, il faut faire la meme experience un grand nombre de fois. En effet,
d'une fois sur 1'autre les voutes peuvent etre dans des configurations relativement
differentes. La moyenne des differentes mesures donnera la valeur finale de Ma et
1'ecart type sera la « barre d'erreur » 8Ma. Nous avons effectue cette procedure
numeriquement au sein du SAM. Les resultats sont representes sur la figure 68. Us
sont tout a fait similaires aux observations experimentales : la courbe moyenne
de Ma en fonction de Mv est proche de la courbe de Janssen qui a ete tracee ici
avec la meme asymptote M^ que les resultats numeriques du SAM. L'effet de sur-
charge est egalement correctement predit. Enfin, la dispersion des mesures varie
de maniere systematique avec le poids apparent, et peut atteindre pratiquement
25 % - cette derniere courbe est a comparer avec la figure 43.
Nous nous sommes en outre assures que la loi d'echelle M^ ~ D 2 , ou D est
le diametre du silo, etait bien verifiee. Ce test a ete fait avec la valeur Rc = 0,8.
C'est egalement avec cette valeur du seuil de glissement qu'ont ete tracees toutes
les courbes de la figure 68. En fait, lorsque Rc ~ 1, le SAM devient equivalent
au modele de Liu et al. qui est de type « diffusif » - cf. section 1 de ce cha-
pitre. On s'attend alors a ce que dans cette limite M^ ~ -D3 - c'est ce que
trouvent egalement Peralta-Fabi et al. [154,155]. Inversement, quand Rc est petit,
la tendance a creer des voutes est si forte que la courbe Ma (Mv) devient un peu
pathologique17. Ainsi dans une gamme de Rc intermediaries, le SAM presente des
proprietes moyennes tout a fait similaires a celles de nos modeles hyperboliques
OSL presentes dans les deux chapitres precedents, ce qui confirme 1'interpretation
qu'on en a faite en termes de « voutes ».
Si ces voutes sont responsables de la dispersion des mesures (globale) de Wa,
elles le sont aussi de celle de la charge locale Wi = w(i, H] qui pese sur le grain
numero i au fond du silo. Nous avons trace sur la figure 69 la densite de probabilite
P(w) de trouver la valeur Wi — w. Cette fonction suit une loi de puissance sur une
large gamme des valeurs de u>, indiquant par la que 1'on s'attend a trouver a la fois
des petites et des grandes valeurs de la pression locale. II faut noter que, comme
on 1'a vu dans la section 1 de ce chapitre, ce resultat n'est pas vraiment en accord
avec les resultats a la fois experimentaux [121,192,193] et numeriques [153,159-
163,167,176] : il est en effet maintenant bien admis qu'au sein des milieux granu-
laires, on a P(w) ~ e~f3w pour w > (w). Pour les petites forces, la questions n'est
pas encore tranchee car les mesures, dans ce cas, sont assez difficiles et/ou impre-
cises. On verra dans la sous-section 3.4 qu'il est possible de retrouver ce regime
17. Elle presente des oscillations dues a la presence d'une unique voute qui zigzague entre les
deux parois.
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Figure 68. Ces courbes montrent que le SAM reproduit correctement - de facon qua-
litative - les experiences sur les silos (cf. Sect. 2, Chap. 2) : la courbe moyenne (id
sur 200 silos) de la masse apparente en fonction de la masse versee est tres proche de
la courbe de Janssen, et montre meme un ecart systematique a cette courbe tout a fait
comparable auxpoints experimentaux. L'effet de surcharge est egalement bien reproduit.
Enfin, la dispersion du poids apparent au fond du silo depend de la hauteur de grain dans
ce silo, c'est-a-dire de Wa lui-meme (id adimensionne par sa valeur asymptotique W^).
Ces courbes out ete tracees pour Rc — 0,8 et L = 20. Les masses sont comptees en
nombre de billes : mg — 1.
[The SAM qualitatively reproduces silos experiments (see Sect. 2, Chap. 2): the averaged
(over 200 different silos) curve of the apparent mass as a function of the filling mass
is very close to Janssen's curve. The systematic difference between these two curves is
similar to the one between experimental data and Janssen's curve. The overload effect
is also well reproduced. Lastly, the dispersion of the apparent weight depends on the
height of grains in the silo, i.e. on Wa itself. Curves in the inset have been rescaled by
the asymptotic value Woo of the apparent weight. Masses are measured in grain mass
units: mg = 1.]
exponentiel au sein du SAM en donnant une valeur moyenne finie a la longueur de

ces voutes.
Une des proprietes les plus remarquables du SAM est que la configuration de
voute qu'il engendre pour un jeu de n) et une valeur de Rc donnes se re-
arrange tres facilement lorsqu'on perturbe le systeme. II y a plusieurs manieres
de le faire. On peut par exemple changer aleatoirement les valeurs des nombres
aleatoires en un ou plusieurs sites, mais la maniere peut-etre la plus interes-
sante est de changer legerement le seuil de glissement Rc. Cette grandeur n'est
pas vraiment reliee a une quantite physique bien contr61able, mais on peut se
dire qu'elle represente par exemple la temperature. En effet, lorsque celle-ci aug-
mente, les grains se dilatent legerement et changent les conditions de contacts
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Figure 69. La distribution des forces locales Wi sur le fond du silo suit une loi de
puissance P(w) ~ w~a sur une large gamme des valeurs de w. Cette figure a ete tracee
avec Rc — 0,9, L = 100 et b = 1. Le meilleur ajustement (de la partie lineaire de la
courbe) donne un exposant a = 1,08 0,04. Celui-ci depend de la valeur de Rc, mais
n'est jamais tres different de la valeur 4/3 predite par le modele de Coppersmith et al.
quand les q sont independents et ne peuvent prendre que les valeurs 0 on 1.
[Distribution of the local stress Wi on the bottom plate for Rc = 0.9, L = 100 and 6 = 1 .
This curve follows a power law P(w) ~ w~Q. The best fit (of the linear region) gives
a = 1.08 0.04. This exponent depends on the value of Rc, but is never very different
from the value 4/3 predicted by Coppersmith et al. when all q are independent and
can only take the values 0 or I./
avec leurs voisins. On peut egalement imaginer que Rc represente la compacite,

laquelle influe egalement beaucoup sur les contacts entre grains.
Quand on change le seuil Rc d'une tres petite quantite 8RC, on observe que
parfois le reseau des chemins de contrainte se rearrange - au moins partiellement ,
alors que d'autres fois il reste inchange. Quand il y a rearrangement, Wa varie
relativement d'une quantite A = \6Wa\/Wa qui peut etre grande comme petite.
En fait la valeur de A n'est pas correlee a §RC. La figure 70 montre les variations
de Wa avec Rc : on observe de veritables « chocs » dont la frequence augmente
avec Rc. Ces changements brutaux correspondent a la disparition ou a la creation
d'anciennes ou de nouvelles voutes. Us trouvent leur origine dans le processus
d'avalanche statique : il suffit que localement un lien entre deux grains se coupe
pour qu'une voute se developpe et chamboule, au-dessous de ces deux grains, une
partie de 1'arrangement precedent. Considerons 1'un de ces chemins qui porte une
grande force et vient toucher directement le fond du silo. Si le rearrangement
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Figure 70. Evolution du poids apparent Wa en fonction du seuil Rc pour un silo tel que
L = 30 et b = 10. Wa a ete adimensionne par le poids des grains dans le silo. La ligne
en gras est une moyenne sur 1000 silos, alors que la ligne fine represente une realisation
particuliere du desordre. Cette evolution se fait par sauts brutaux (c'est particulierement
visible pour les faibles valeurs de Rc ou ces changements sont moins frequents).
[Evolution of the apparent weight Wa as a function of the threshold Rc for a silo of size
L = 30 and b — 10. Wa has been rescaled by the total weight of the grains in the silo.
The bold line is an average over 1000 samples, while the thin one is for a particular
realization of the disorder. The apparent weight evolves by sudden changes (this can be
particulary seen in the small Rc region where these changes are less frequent).]
des contacts entre grains fait que ce chemin vient maintenant s'appuyer sur 1'une
des parois, 1'ecrantage sera plus fort et le nouveau poids apparent Wa sera done
plus faible. Reciproquement, Wa augmentera si, apres perturbation, la nouvelle
structure des voutes repose davantage sur le fond que sur les parois. Sur la fi-
gure 71, nous avons isole un de ces chocs. On peut y constater le changement
partiel de la configuration interne des voutes sur la droite du silo.
Nous avons analyse la distribution de cette quantite A. Elle est distribute en
loi de puissance avec un exposant proche de 1'unite : P(A) ~ I/A Cela signifie
qu'au sein de ce modele, les petites comme les grandes fluctuations sont equi-
probables. En effet, dans ce cas la probabilite qu'un rearrangement d'amplitude
A soit compris entre, disons, un certain A\ et 2Ai est independant de A\. De
petites causes peuvent ainsi typiquement engendrer de grands effets. Le SAM pos-
sede done cette propriete de fragilite, c'est-a-dire en particulier une grande sensi-
bilite aux sollicitations exterieures, que nous avons deja discutee dans la section
precedente, et qui est caracteristique des materiaux granulaires. Autrement dit,
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Figure 71. Cette figure represents les lignes de forces avant (a gauche) et apres (a
droite) une variation de Wa. Ces variations sont brutales : celle-ci a ete observes quand
le seuil est passe de la valeur Rc ~ 0,56153 a la valeur Rc = 0,56154. Pendant ce temps
le poids apparent (normalise) sous le silo passait de Wa = 0,651 a Wa = 0,594. On
pent observer sur ce graphe que certaines lignes de force sont rests inchangees, alors que
d'autres ont disparu ou sont apparues.
[These two graphs show the stress paths before (left) and after (right) a sudden variation
of Wa- These variations are sudden: this one has been observed when the threshold
changed from Rc = 0.56153 to Rc = 0.56154. The (normalized) apparent weight corres-
pondingly changed from Wa — 0.651 to Wa — 0.594. One can see one the graphs that
during this rearrangement, some lines disappeared while others appeared.]
ces avalanches « statiques » sont a rapprocher des systemes critiques auto-organises

(les soc systems en anglais) dont les premiers modeles avaient ete initialement pro-
poses pour decrire les vraies avalanches [7,8] i.e. « dynamiques » ! Un corollaire
de cette grande sensibilite des milieux granulaires est la tendance de ces materiaux
a s'autostructurer en reponse aux contraintes qu'on leur impose. Cette propriete
avait ete 1'un des arguments avances pour la justification de nos modeles OSL dans
le cadre de la description du profil moyen de pression sous un tas de sable, tas
dont la structure interne est induite par son mode de construction - cf. section 2,
chapitre 1 et section 1, chapitre 2. Elle a egalement ete mise en evidence au sein
d'un modele d'avalanches dites « internes » : a chaque pas de temps on retire un
grain au bas d'une couche de grains et on le remet sur la surface [105-107,125].
II s'en suit un rearrangement de I'empilement18, dont la taille S - i.e. le nombre
de grains qui bougent - est distribute en loi de puissance sur une large gamme de
S. Outre 1'aspect critique de ce processus, les auteurs de [105,106] montrent que,
sous certaines conditions, I'empilement cree en son sein des structures regulieres.
18. Dans cette etude, I'empilement des grains est decrit par le RTM (pour Random Tetris Model)
qui permet de mettre en avant les effets de frustration geometrique et d'empechement sterique
d'un ensemble de grains aux formes anguleuses, mais ne prend pas en compte les forces de friction
entre ces grains.
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Figure 72. Distribution de 1'amplitude relative A des variations de poids apparent

Wa quand on perturbe le systeme de grains. Cette courbe a ete tracee avec deux silos
de rapport d'aspect b = I , 1'un tel que L = 10 (ligne fine pointillee) et 1'autre tel que
L = 100 (ligne grasse continue). Cette distribution est une belle loi de puissance en I/A1
independante de la valeur de Rc. La ligne fine represente le meilleur ajustement sur la
partie centrale (entre A = 10~6 et A = 10~l). On trouve un exposant 7 = 0,94 0,01.
[Distribution of the relative changes A of the apparent weight Wa. This curve has been
plotted for two silos such that b = 1, and L = 10 (thin dashed line) or L = 100 (solid
bold line). This distribution follows a power law I/A'1 almost independent of the value
of Rc. The best fit (of the linear region, i.e. between A — 10~6 and A = 10~1) gives
7= /
3.3. Mouvement de stick-slip

Nous allons voir dans cette sous-section que 1'on peut adapter le SAM a la situation
ou Ton essaie de pousser vers le haut des billes dans un tube vertical. Cette
variante du SAM nous a ete suggeree par le groupe de Jussieu, et plus precisement
par 1'experience dont le principe est schematise sur la figure 73. Celle-ci a ete 1'un
des sujets d'etude de la these de Touria Mazozi [129] et a ete ensuite reprise par
Evelyne Kolb et d. [108].
Cette experience est la suivante : des billes d'aluminium confinee entre deux
plaques de verre sont poussees vers le haut a 1'aide d'un piston relie a un ressort
que 1'on comprime a vitesse constante. La force F qui s'applique sur le fond
de ce silo bidimensionnel est enregistree en fonction du temps t. On observe
un mouvement de stick-slip irregulier : les billes sont parfois dans une situa-
tion bloquee ou « collee » (stick) et F(t) augmente doucement, mais d'autres
fois le systeme ne peut resister a la pression exercee par le piston et il glisse (slip)
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Figure 73. Le SAM pent etre legerement modifie pour decrire la situation ou 1'on pousse
des grains dans un tube avec une force F. Un tel systeme presents un mouvement de
stick-slip irregulier. Dans tous les calculs numerique de cette sous-section, nous avons
considers des tubes de taille L — 30 (diametres de bille), ce qui est tres proche du systeme
experimental du groupe de Jussieu.
[The SAM can be modified to describe the situation where an upwards force is applied
on a piston at the bottom of a silo. Such a system of beads gives rise to an irregular
stick-slip motion. All simulations have been performed with L = 30 (bead radii), which
is close to the experimental system of Jussieu group.]
jusqu'a ce qu'une nouvelle situation de blocage soit retrouvee. Ce glissement est

brusque et la detente du ressort - qui correspond a une baisse de la force F ( t ) -
s'effectue pendant un laps de temps quasi instantane.
Ce phenomene de stick-slip est caracteristique des systemes dont la dynamique
est controlee par les forces de friction solide [11,28], ce qui est en particulier le cas
pour les materiaux granulaires [24,62,139,140]. Dans les situations suffisamment
simples - comme dans le cas d'un patin tire a vitesse constante sur un plan rugueux
- ce mouvement de stick-slip est regulier. Ciliberto et al. se sont interesses au
frottement de deux surfaces rugueuses aux asperites macroscopiques et aleatoire-
ment reparties [33-35]. Ce systeme modele a ete propose pour mieux comprendre
les phenomenes de friction et leurs applications a la physique des tremblements de
terre ainsi que pour mieux cerner 1'origine de la loi (de puissance) de Gutenberg-
Richter qui les regit. Us observent en effet que les deux plaques presentent un
mouvement relatif de stick-slip irregulier aux proprietes critiques dans le sens
SOC. Dans le cas qui nous interesse, nous aliens voir que Ton peut interpreter
ce stick-slip irregulier comme la signature des rearrangements de la structure des
voutes qui, suivant leur configuration, peuvent ou non resister a la pression du
piston en s'appuyant sur les parois du tube.
Comme le suggere la figure 73, 1'idee est d'utiliser le SAM « a 1'envers », c'est-
a-dire en propageant les forces de has en haut. On neglige done le poids des billes,
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et on se restreint a la description de la propagation (vers le haut) de la force

F a travers I'empilement. Les situations « bloquees » sont celles pour lesquelles
toute la force F a ete absorbee par les parois si bien qu'aucune contrainte ne
s'exerce sur les grains de la surface. Si au contraire 1'un de ces derniers au moins
est soumis a une force non nulle, I'empilement n'est plus a 1'equilibre et on est
dans une situation dite « glissante ». Pour que chacune de ces deux situations
advienne, il est necessaire de rajouter un nouveau parametre au SAM tel qu'il a
ete presente dans les deux sous-sections precedentes. II faut en effet que les voutes
qui s'appuient sur les parois du tube aient une probabilite finie a d'y transmettre
1'integralite de leur charge, signifiant par la qu'elles y sont fortement « ancrees ».
Nous appellerons ce nouveau coefficient a la « capacite d'accrochage » des murs.
Meme s'il y est relie, a n'est pas simplement equivalent au coefficient de friction
entre les billes et les parois. Dans la sous-section precedente on utilisait en effet
un SAM avec a = 0, mais on observait quand meme un ecrantage du poids des
grains. En fait dans cette nouvelle version, a donne la probabilite que les regies
de glissement du SAM, c'est-a-dire les regies (3.96, 3.97), s'appliquent egalement
a la paroi. On sent bien que dans cette situation ou 1'on pousse fortement avec
un piston, la mobilisation de ces voutes sur les parois soit egalement forte, ce qui
correspond a de grandes valeurs de a - i.e. proche de 1. Autrement dit, en plus des
facteurs de transmission aleatoires n), on a egalement 2(H + 1) nouveaux
nombres aleatoires qui, compares a a, determinent la regie d'absorption
au site n) : si ) < a, toute la charge n) est supportee par
le mur, et dans le cas contraire seule la fraction , n) de cette charge est
transmise a la paroi. Dans ce dernier cas, la charge g T , n) est done
reinjectee dans le systeme. On comprend done bien que si a est nul, la charge
qui pese sur les grains ne peut jamais atteindre zero strictement - elle decroit en
fait exponentiellement. Cette forte mobilisation des voutes a la paroi est done
essentielle pour pouvoir obtenir des situations « bloquees ».
Pour decrire ce mouvement de stick-slip irregulier, nous proposons alors 1'algo-
rithme suivant. Les parametres Rc, a et b de notre systeme etant fixes, pour une
certaine valeur de la force F a 1'instant £, et un jeu complet des nombres aleatoires
n) et on peut
calculer au sein du SAM, Fw et Fs qui sont les forces transmises respec-

tivement aux parois et a la surface de rempilement. On a evidemment
Fw 4-< rFs —
r — rF
si Fs = 0, les grains ne bougent pas. On est dans une situation d'equilibre,

c'est-a-dire dans une situation « bloquee » (stick). On augmente alors la
force F de SF = 1 et le temps t de 8t = 1. Afin d'imiter le bruit mecanique
ainsi que les petites perturbations exterieures qui agissent inevitablement
sur le systeme, on change egalement tous les nombres aleatoires avec une
certaine probabilite p, et on retourne au premier point ;
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Figure 74. Ces courbes montrent 1'evolution temporelle de la force F pour (a) a =
0,83 < ac (phase glissante) et (b) a = 0,85 > ac (phase bloquee). Ces deux courbes ont
ete obtenues avec Rc = 0,5, p = 0,01 et b = 1, valeurs pour lesquelles ac ~ 0,838.
[These plots show the temporal evolution of the applied force F for (a) a = 0.83 < ac
(sliding phase) and (b) a = 0.85 > ac (jammed phase). Both plots have been obtained
with Rc = 0.5, p = 0.01 and 6 = 1 , for which ac ~ 0.838./
si Fs > 0, les conditions d'equilibre ne sont pas satisfaites, ce qui veut dire
qu'on est dans une situation glissante (slip). On reduit alors F de JF, on
retire au sort 1'integralite des nombres aleatoires car le mouvement des billes
lors de ce glissement reinitialise tous les contacts. On laisse t inchange et on
retourne au premier point.
La simulation commence a t = 0 avec F = 0, et on laisse ensuite F(t) evoluer.

II est tres important de bien noter que ce modele est purement statique. Aucune
regie dynamique n'y a ete incluse, et les glissements sont supposes infmiment
rapides. En fait, ce modele ne decrit que les situations de blocage, lesquelles sont
separees par des glissements brusques qui ont finalement deux effets : decomprimer
le ressort qui contrdle la force F, et reinitialiser la structure interne de 1'empilement
de billes. Un tel algorithme conduit effectivement a un mouvement de stick-slip ou
les situations de blocage et de glissement s'alternent irregulierement suivant que la
structure interne en voutes du systeme granulaire est dans une configuration qui
lui permet de resister ou non a la pression du piston.
Pour resumer, notre systeme est sous le contrdle de quatre parametres : le
seuil de glissement Rc, le rapport d'aspect du tube 6, la capacite d'accrochage
des parois a et la probabilite p de changer la structure interne de 1'empilement
- i.e. les nombres aleatoires n) et - en situation bloquee. En fonc-
tion des valeurs de ces quatre parametres, on observe deux types de situations
bien distinctes. La premiere, representee sur la gauche de la figure 74, est une
phase globalement glissante19 ou la force F finit toujours par revenir a zero.
19. En raccourci, on parlera de phase ou de regime glissant, qu'il ne faudra pas confondre avec
une situation glissante, c'est-a-dire une situation hors equilibre - un slip.
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Figure 75. La courbe a = ctc(p) separe la phase glissante (dessous) de la phase bloquee
(dessus). Le diagramme de phase (a) a ete trace pour Rc = 0,5, et pour deux rapports
d'aspect b = 1 (o) et b = 3 On peut alternativement representer ce diagramme en
tracant la courbe (b) a = ac(Rc}. Celle-ci a ete tracee pour p = 0,1, et toujours b = 1
etb = 3.
[The curve a — ac(p) separates the sliding phase (below) from the jammed phase (above).
The phase diagram (a) has been plotted for Rc = 0.5 and for two aspect ratios, b = I
(o) and b = 3 Alternatively, we can represent the phase diagram by the curve
(b) a = ctc(Rc)- The parameters chosen for this figure are p = 0.1, and again b = 1
and b = 3.]
Autrement dit, les grains ne seront jamais eternellement coinces dans le tube. La
seconde au contraire (sur la droite de la meme figure) est globalement bloquee20, et
F(t), malgre des fluctuations irregulieres, augmente toujours en moyenne. II est
possible de representer ces deux situations sur un veritable diagramme de phase, b
et Rc etant fixes, on peut en efFet, pour une valeur de p donnee, passer de la phase
glissante lorsque la capacite d'accrochage est faible, a la phase bloquee lorsque a
est proche de 1. On appelle ac la valeur critique de a qui est a la limite entre
les deux phases, et on peut ainsi tracer a = ac(p) - c'est la figure 75a. Alter-
nativement, on peut fixer p et tracer a = ac(Rc] - c'est la figure 75b. En efFet,
plus Rc est petit et plus la tendance a creer des voutes est forte, ce qui augmente
1'ecrantage des parois. Les diagrammes de la figure 75 ont ete traces pour deux
valeurs du rapport d'aspect b = I et b = 3. Lorsque celui-ci est grand, il est
evidemment plus facile d'etre dans une situation bloquee, et la courbe a — ac est
plus basse.
Experimentalement, il est assez difficile de trouver des situations propres a
chacun de ces deux regimes. On pourrait penser a jouer sur la compacite de
l'empilement, mais la nature fragile de ces materiaux granulaires fait qu'un empi-
lement compact n'est pas forcement moins sujet aux rearrangements qu'un empi-
lement lache. En fait on observe qu'un meme enregistrement experimental de F
20. De meme, on parlera de phase ou de regime bloque, a ne pas confondre avec une situation
bloquee - i.e. un stick.
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Figure 76. Ces courbes representent les histogrammes integres du temps de premier
retour r de F, c'est-a-dire de 1'intervalle qui separe deux temps consecutifs oii F s'annule.
Ces courbes ont ete tracees avec Rc — 0,5, p — 0,01, b — 1 et avec differentes valeurs de
a qui sont indiquees sur le graphe. Quand a — ac, cet histogramme devient de plus en
plus large, et tend vers la loi de puissance 1/r1'2 qui est caracteristique de la distribution
du temps de premier retour de marcheurs aleatoires - en une dimension.
[These curves represent integrated histograms of the first return time r, i.e. the interval
of time between two times where F vanishes. They have been computed with Rc — 0.5,
p = 0.01, 6 = 1 , and with different values of a indicated on the plot. As a —» a c ,
this histogram gets broader and broader, and tends to the power law 1/r1'2 which is
characteristic of the return time of simple random walks.]
en fonction du temps contient a la fois des parties relatives a 1'un et a 1'autre de

ces deux regimes [108].
Nous avons etudie la maniere dont le systeme se comporte au voisinage de
son changement de phase. Pour ce faire, nous avons defini deux variables r et s
caracteristiques de chacune des deux phases, respectivement glissante et bloquee.
Pour decrire la premiere, la bonne variable est le temps r dit de « premier retour »,
c'est-a-dire la duree qui s'est ecoulee entre deux moments consecutifs ou la force
F s'est annulee. Lorsque le systeme est tres glissant, la distribution des temps T
est relativement etroite et la moyenne (r) est faible. Au fur et a mesure que 1'on
se rapproche de la transition, cet histogramme s'elargit et finit par se comporter
comme une loi de puissance, de telle sorte que (T) diverge cf. figure 76. Dans
la phase bloquee, T n'est plus le bon parametre car F ne retourne plus a zero.
Nous 1'avons plutot caracterise par le parametre s = F(t)/t qui represente grosso
modo la rapidite avec laquelle F croit avec le temps. Dans toute la phase glissante,
et jusqu'a la transition, (s) est nul et croit avec a au dela. Plus precisement, la
figure 77 montre que (T) ~ l/(a c — ct) pour a < ac et que (s) ~ (a — ac) pour
a > a c.
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Figure 77. Dans la phase glissante, le systeme est caracterise' par le temps moyen de
premier retour (T), et dans la phase bloquee par la pente moyenne (s) de la force F(t).
Pres de la transition, (r) diverge comme (ac — a)"1 et (s} croft comme a —a c . Ce graphe
a ete trace avec Rc = 0,5, p = 0,01 et b — 1. Les regressions lineaires de l/(r) et de (s)
donnent respectivement a c = 0,839 0,004 et ac = 0,837 0,004.
[Below the transition, the system is characterized by the averaged first return time (T),
and above it by the averaged slope (s) of the applied force F versus time. Near the
transition, we find that (T) diverges like (ac — a)"1 and that (s} grows like a — ac. This
plot has been computed with Rc = 0.5, p = 0.01 and b = 1. Linear regressions for I/ (r)
and (s) give respectively ac = 0.839 0.004 and ac = 0.837 0.004./
Cette transition tout a fait ordinaire peut etre simplement comprise dans le
cadre d'un calcul de type champ moyen. En negligeant les correlations, on peut
decrire 1'evolution temporelle de F comme un processus markovien a deux etats.
Supposons qu'a 1'instant t le systeme ne soit pas a 1'equilibre, c'est-a-dire dans une
situation glissante. On appelle ps la probabilite qu'il y reste a 1'instant t + 6t. De
m6me, on appelle qs la probabilite que le systeme de billes passe d'une configuration
bloquee a 1'instant t a une configuration glissante a t + St. Bien sur, ps depend de
a et qs depend en outre de p. Par exemple on a
En effet, si p = 0, la structure n'evolue pas et on ne peut jamais passer d'une situa-

tion bloquee a une situation glissante. Si p = 1, tous les contacts se renouvellent.
La probabilite de se mettre a glisser est done completement independante de la
situation precedente qui pouvait etre glissante ou bloquee. La figure 78 montre
1'integralite de la courbe qs(p) que nous avons obtenue numeriquement pour une
certaine valeur de a. On peut resoudre completement ce petit modele et on trouve
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Figure 78. La probabilite qs que le systems de grains en position bloquee a 1'instant t

se mette a glisser a 1'instant t + St depend de la valeur du parametre p. On appelle ps la
probabilite que les grains qui glissaient a t continuent de glisser a t + 6t, et pc la valeur
critique de p telle que a — ac, a, Rc et b etant fixes. La courbe qs(p) est alors connue
analytiquement en trois points : qs(0) = 0, qs(l) — ps et qs(pc) — I — PS- La courbe
complete ci-dessus a ete tracee pour Rc = 0,5, b = 1 et a = ac(p — 0,1) = 0,914.
[The probability qs that a system in a jamming configuration at time t becomes sliding
at time t + At, depends on p. For fixed Rc, b and a, we call pc the critical value of p
such that a = ac. Three points of the curve qs(p) are analytically known: qs(0) = 0,
qs(l] = ps and qs(pc) — 1 — PS- The whole curve has been obtained numerically for
Rc = 0.5, b = 1 and a = ac(p = 0.1) = 0.914./
que la transition arrive quand
c'est-a-dire quand la probabilite de glisser lorsqu'on est bloque est egal a la pro-
babilite de se bloquer quand on glisse. En ce point en effet, la force F croit et
decroit avec la m6me probabilite, ce qui veut dire qu'elle se comporte comme un
marcheur aleatoire unidimensionnel21. Dans ce cas, il est bien connu que la dis-
tribution des temps de premier retour se comporte comme une loi de puissance
P(T) ~ r~ 3 / 2 , ce que nous retrouvons sur rhistogramme (integre) de la figure 76.
II est raisonnable de penser que les fonctions ps et qs sont regulieres au voisinage
de la transition. On s'attend done bien a un comportement lineaire de (r)~ et
de (s) quand a —> ac.
Dans le contexte des tremblements de terre, il est important de pouvoir pre-
dire le moment ou se produira un grand rearrangement ainsi que 1'amplitude du
relachement des contraintes qui lui est associe. La presence de « precurseurs » in-
diquant 1'imminence de ces grands glissements est discutee par les auteurs de [108,
139,140]. Notre modele, ou les correlations temporelles sont faibles, ne permet pas
21. Contraint a rester du cdte F > 0.
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d'en rendre compte. Plus generalement, la comparaison de celui-ci avec les expe-
riences de [108] ne donne qu'un accord tres qualitatif, et n'est done strictement
valable qu'au niveau de 1'interpretation des phenomenes physiques en jeu. Kolb
et al. montrent en effet que leurs enregistrements dependent de la vitesse v a
laquelle le piston controlant la force F est comprime parametre absent de notre
modelisation. De plus, ceux-ci sont sensiblement differents s'ils utilisent des billes
d'acier plutot que des billes d'aluminium. Dans ce premier cas par exemple, ils
trouvent que les amplitudes de variation AF de la force lors d'un glissement, ou
bien les intervalles de temps At qui separent deux glissements, sont peu disper-
ses : leur distribution est typiquement gaussienne. Pour les billes d'aluminium
au contraire, ils trouvent des histogrammes beaucoup plus larges - en loi de puis-
sance. Notre modele predit plutot une situation intermediate - exponentielle
ou la probabilite de trouver une certaine valeur de AF (resp. At] est de 1'ordre
de e-AF'F* (resp. e~At^}.
3.4. Quelques generalisations du modele
Situation tridimensionnelle
Jusqu'a present, seules les situations bidimensionnelles ont ete abordees avec le
SAM. Rien n'interdit de le generaliser aux systemes en trois dimensions. A notre
connaissance, ce travail a ete (independamment) entrepris par Flekkoy et Loggia22
en pavant le volume de I'empilement considere (un silo ou un tas) par un enche-
vetrement de deux reseaux bidimensionnels tels que nous les avons avons decrits
jusqu'a present, a 90° 1'un de 1'autre. Sur chacun de ces deux sous reseau, la loi du
SAM est appliquee. Ce choix est evidemment le plus simple mais il a 1'inconvenient
de ne pas pouvoir concentrer les forces sur une seule ligne - deux au minimum.
Pour plus de realisme, il serait preferable de se donner un reseau cubique a faces
centrees cf. figure 79 - et de comparer les forces w\, w^ et w^ entre elles pour
savoir si zero, un ou deux liens doivent etre coupes. Si une telle generalisation est
interessante, on s'attend de toutes les manieres a retrouver des effets tres similaires
a ceux deja presentes en deux dimensions dans les sous-sections precedentes.
Van ante de Ni code ml

Revenons a present au modele en deux dimensions. Nous avons vu dans la sous-
section 3.2 que la distribution P(w) des valeurs locales de la force Wi suivait une
loi de puissance, en contradiction avec les simulations numeriques ainsi que les
experiences qui montrent clairement que P(w) ~ e~@w pour w > (w). Nicodemi a
recemment montre que cet effet du a la longueur potentiellement infinie des voutes
crees par le SAM, pourrait etre controle en introduisant un nouveau parametre qu'il
a appele S et qui donne la probabilite qu'un grain ne suive pas la loi de glissement
du SAM [145,146]. Le modele, tel que nous 1'avons presente jusqu'a present est
done tel que S = 0. Au contraire, le modele de Liu et al. est tel que 6 = 1.
22. Mais rien n'a encore ete publie...
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Figure 79. Schema (vu de dessus) du reseau cubique a faces centrees que 1'on pourrait
utiliser pour la version tridimensionnelle du SAM. Chaque grain (en gris) possede trois
voisins au-dessus (en noir) d'ou proviennent les trois forces w\, W2 et wz. II doit en
transmettre la somme plus son propre poids a ses trois voisins du dessous (en blanc). En
1'absence de cisaillement trop fort, cette propagation se fait de facon aleatoire a 1'aide
des trois facteurs de transmission q\, qi et q% tels que q\ + q^ + Qs = 1- Si au contraire
la force w\ est par exemple beaucoup plus forte que les deux autres, les liens 2 et 3 sont
coupes et qi = I.
[Top view of the face centred cubic lattice we could use for the three dimensional version
of the SAM. Each grain (in grey) has three upwards neighbours (in black) which apply
three forces w\, wi and ws. It must transmit to its three downwards neighbours (in
white) the sum of these three forces plus its own weight. Without any strong shear force,
this transmission is random, with three coefficients qi, q-2 and q$ such that qi+qz + qs — 1.
If on the contrary, wi is much larger than the two others for instance, links 2 and 3 are
removed, and q\ = I j
Nicodemi a montre qu'alors la longueur moyenne des chaines23 £ est donnee par
la formule £ ~ (1 — $)/$. Ceci a pour consequence que la distribution des forces
locales P(w) a alors la forme suivante
oil les coefficients a et (3 dependent fortement de la valeur du parametre 6. En

particulier, on trouve que (3 ~ — ln(l — <5) et que le signe de 1'exposant a passe
de valeurs negatives quand 6 est proche de 1 a des valeurs positives lorsque 6
est au contraire proche de 0. Nicodemi a trouve que a est a peu pres nul pour
6 ~ 0,7, ce qui correspond a une longueur de correlation £ de 1'ordre de trois billes.
La relation (3.101) est celle qui s'ajuste correctement aux donnees numeriques et
experimentales [121,137,153,159-163,167,176,192,193].
23. Plus precisement, la longueur de correlation des forces le long des diagonales du reseau.
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Figure 80. En faisant varier les parametres 5 et Rc, on pent passer d'un profil moyen
de pression avec un minimum au centre du tas, a un profil avec un maximum. Id on a
choisi de fixer Rc a la valeur Rc — 0,6. Les differentes valeurs de S sont indiquees en
legende sur le graphs. Les calculs on ete faits avec un tas de hauteur H — 56 et de pente
4> = 30°. Les moyennes ont ete effectuees sur 10000 tas.
[By changing the two parameters 6 and Rc, it is possible to get a pressure profile with or
without a dip at the center of the pile. We chose to keep Rc at a fixed value Rc = 0.6.
The different values of 5 are indicated on the plot. These curves have been obtained
with piles of height H = 56 and slope <p = 30°. Average values have been calculated over
10 000 samples.]
Cas du tas de sable
On peut se demander ce que donne le SAM pour le cas d'un tas de sable. II est
en effet interessant de savoir comment la regie de formation des voutes du SAM
permet de creer au sein du tas une structure qui rejette ou non le poids des grains
vers 1'exterieur. Autrement dit, la question est de savoir si le SAM permet de
retrouver le profil moyen de pression avec un minimum au centre du tas ou pas -
cf. section 1 du chapitre 2.
Nous avons fait tourner nos programmes en se laissant le choix du seuil de
glissement Rc, ainsi que de la proportion 1 — S de grains concerned par cette loi de
glissement. Ce que nous avons observe est qu'en fonction des valeurs de ces deux
parametres, on peut passer d'une situation ou le profil moyen de pression sous le
tas presente un minimum local au centre de celui-ci, a une situation ou ce profil
a au contraire Failure d'une courbe en cloche avec un maximum au centre - cf.
figure 80. Plus precisement, on peut tracer un veritable « diagramme de phase »
dont les axes sont Rc et £, et ou la zone correspondante au minimum local est
situee dans la region ou Rc n'est pas trop grand et <5 est petit. Autrement dit, cela
signifie que cette depression locale au centre du tas apparait lorsque la tendance
a former des voutes est forte et que beaucoup de grains participent a celles-ci.
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3.5. Conclusion
Dans cette section, nous avons montre comment on pouvait modifier le modele
scalaire stochastique propose par Liu et al. pour rendre compte de la formation de
voutes. Ce nouveau modele, baptise le SAM pour Scalar Arching Model, repose plus
precisement sur une regie de glissement local qui ressernble a une loi de frottement
solide. En effet, c'est lors du glissement d'un grain par rapport a ses voisins que
celui-ci, en perdant alors un de ses contacts, participe a la creation d'une chaine
de force.
Le SAM permet ainsi, pour une realisation donnee du desordre, et pour une
certaine valeur du seuil de glissement, d'engendrer une certaine configuration de
voutes dans un silo. Nous avons montre que cette modelisation decrit qualitative-
ment 1'ensemble des donnees experimentales de Vanel et al. sur les silos : masse
apparente Ma qui pese sur le fond de ce silo en fonction de la masse de grain versee
Mv, dispersion de ces mesures, et meme 1'effet de surcharge. Nous avons egalement
mis en avant le fait que le reseau de voutes ainsi cree est fragile, dans le sens oil il
peut se rearranger tres facilement a la suite de petites perturbations exterieures,
comme des variations de temperature ou des sollicitations mecaniques. Dans notre
modele, les rearrangements se font de fagon brutale et nous les avons appeles des
avalanches statiques en reference au processus de formation d'un voute au sein du
SAM. Cette grande sensibilite se traduit egalement par de grandes fluctuations de
Ma. C'est encore cette propriete qui est a 1'origine du mouvement de stick-slip
irregulier que 1'on observe lorsqu'on essaie de pousser des billes vers le haut dans
un tube vertical a 1'aide d'un piston.
Ainsi, meme si ce modele est certainement trop simple et trop caricatural pour
esperer pouvoir decrire de maniere quantitative la distribution et les fluctuations
des contraintes dans les materiaux granulaires, il fournit une bonne interpretation
qualitative des phenomenes lies a la physique des voutes.
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Resume et perspectives
Le but de cet article etait de proposer une nouvelle approche pour decrire la ma-
niere dont les forces se propagent et fluctuent dans les milieux granulaires statiques.
Or, ce n'est pas une tache aussi aisee qu'on pourrait le croire na'ivement. En effet,
les seules equations d'equilibre V g_ = pg ne permettent pas de determiner en-
tierement la distribution des contraintes dans ces materiaux. Celle-ci depend en
fait de Vhistoire du systeme considere, c'est-a-dire de la maniere dont celui-ci a
ete construit et sollicite. II s'agissait done de trouver une fagon de completer ces
equations en tenant compte de la structure interne de ces materiaux.
Cette structure se presente sous forme de voutes, c'est-a-dire de chaines de
contacts le long desquelles les forces se propagent de maniere privilegiee. Elle est
particulierement bien visible sur les photos d'empilements de grains photoelas-
tiques - comme le plexiglas - places entre deux polariseurs croises. La repartition
des forces est alors tres inhomogene : la majorite du poids des grains est supportee
par les grains au sein de ces voutes alors que les autres ne sont pratiquement pas
sous contrainte. La geometric et 1'arrangement precis de ces voutes dependent
du passe de Tempilement considere. En effet, les contacts entre les grains vont
s'orienter en suivant la maniere dont ceux-ci, d'abord en mouvement, se sont re-
trouves bloques dans une situation d'equilibre. La structure de ces voutes est done
le reflet des contraintes imposees a ce systeme.
Pour decrire qualitativement ces effets, nous avons montre qu'une maniere
de completer le systeme des equations d'equilibre consiste a ecrire une relation
phenomenologique de friction entre les voutes. Cette relation s'exprime, en termes
du tenseur des contraintes cr^, par anm = tan^(j nn , ou ip represente Tangle de
friction entre voutes et ou les axes (m, n] ont ete tournes d'un angle r par rapport a
la verticale, m representant la direction de la voute. Cette relation est formellement
analogue a la loi du frottement solide d'Amontons-Coulomb, ou bien au critere de
plasticite de Mohr-Coulomb, mais avec une forte anisotropie. En effet, si </> designe
Tangle de friction interne du materiau granulaire considere, on a ^ < 0, indiquant
par la que le glissement est plus facile le long des voutes.
Si le mode de construction de Tempilement considere est quelconque, cette
relation de friction est, en pratique, compliquee a ecrire car les voutes partent
dans tous les sens, elles se branchent en certains endroits, se croisent a d'autres...
Par contre, lorsque la procedure est sumsamment simple, on peut esperer que
cette relation s'applique simplement - au moins en moyenne. C'est Thypothese
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que nous avons faite pour le cas pour un tas de sable construit avec un entonnoir
ou bien en couches horizontales success!ves, et les deux angles ip et r peuvent alors
etre choisis constants dans tout I'empilement.
L'ajout d'une telle relation liant les composantes du tenseur des contraintes
entre elles aux equations differentielles traduisant I'equilibre des forces, donne a ces
dernieres un propriete remarquable : I'hyperbolicite. Or, les equations hyperbo-
liques - comme les equations d'onde - possedent des caracteristiques, c'est-a-dire
des lignes privilegiees le long desquelles se propage « I'information » provenant
des bords du systeme. Dans notre modele, ces caracteristiques coincident avec les
voutes. Autrement dit, en ecrivant cette relation de friction, on caique la structure
propagative mathematique du modele sur la structure physique qui vehicule les
forces. On peut ainsi avoir une description continue qui garde dans ses proprietes
la trace de la structure interne inhomogene de ces materiaux.
Cette modelisation contraste avec I'approche traditionnelle issue de la meca-
nique de sols, ou la determination des contraintes dans un milieu granulaire se fait
de fagon dynamique au moyen de lois de comportement rheologique. La solution
statique n'est done obtenue qu'en fin de calcul et Interpretation de ces lois de
comportement en termes de la structure interne de ces materiaux n'est pas claire.
Notre modele ne predit pas de valeur pour T/> et T. Ces deux coefficients sont
au contraire ajustables aux donnees experimentales considerees. Nous avons ainsi
teste nos modeles sur les experiences de Smid et Novosad, ainsi que sur celles de
Brockbank, Huntley et Ball, qui ont mesure - avec des techniques experimentales
tres differentes - le profil moyen de pression sous un tas de sable construit a 1'aide
d'un entonnoir. Ces auteurs ont montre que ce profil presente un net minimum
au centre du tas, c'est-a-dire sous la plus grande hauteur de sable, minimum que
nous avons pu reproduire avec succes. Vanel, Howell, Clement et Behringer ont
egalement mesure ce profil pour un tas construit en couches horizontales et ont
montre que, dans ce cas, le minimum disparait pour laisser place a un plateau. Ce
plateau fait egalement partie des solutions possibles de notre modele. Get accord
entre theorie et experiences renforce Interpretation que Ton peut en faire en terme
de voutes : lors de la construction du tas, se cree un structure interne qui rejette
plus ou moms le poids des grains vers 1'exterieur de ce tas, « protegeant » ainsi le
centre de celui-ci.
Nous avons egalement ajuste notre modele aux donnees de Vanel et Clement
issues d'experiences sur les silos. Dans ce cas, on mesure la masse apparente qui
pese sur le fond d'un silo en fonction de la masse versee dans ce silo. Celle-ci n'est
en effet qu'une fraction de celle-la car les voutes qui vehiculent le poids des grains
viennent s'appuyer sur les parois du silo et y transferent une partie de leur charge.
Nous avons montre que notre modele ameliore le vieux modele d'ecrantage de
Janssen, notamment en decrivant correctement les effets de surcharge qui induisent
une variation non monotone de la masse apparente en fonction de la masse versee.
La maniere la plus directe de verifier les proprietes hyperboliques de ces modeles
serait de mesurer la reponse moyenne d'une couche de grains de hauteur h a une
surcharge localisee en un point. Nous predisons alors un double pic de pression
situe de part et d'autre de la verticale issue du point de surcharge, les deux pics
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etant distants d'une longueur d'ordre h. Une alternative, peut-etre plus facile a
mettre en oeuvre experimentalement, serait de mesurer la fonction de correlation
a deux points de la pression sous cette meme couche, mais maintenant soumise a
une surcharge aleatoire non localisee. Cette fonction devrait varier de fagon non
monotone avec un regain de correlation lorsque les deux points de mesures sont
distants de cette longueur inter-pic.
Une autre propriete des materiaux granulaires est que les fluctuations des
contraintes y sont tres grandes : 1'ecart type de ces fluctuations par rapport a
la force moyenne est typiquement de 1'ordre de la moyenne elle-meme ! En outre,
de petites perturbations (comme de faibles variations thermiques ou sollicitations
mecaniques) suffisent a les engendrer. Nous avons montre que la presence de
desordre dans nos equations ne changent qualitativement pas leurs proprietes :
les pics des fonctions de reponse et de correlation sont seulement elargis de ma-
niere « diffusive ». Cependant, nous avons observe qu'apparaissent alors, meme
a faible desordre, des pressions negatives, ce qui n'est pas physiquement accep-
table pour des grains durs et non cohesifs tels que nous les considerons ici. Ce
probleme s'interprete en fait comme une instabilite : le systeme doit localement
se rearranger pour retrouver une situation stable.
Plus generalement, nous avons ete amenes a qualifier ces materiaux de fragiles :
leur structure interne en voutes s'est structured au gre des sollicitations exterieures.
Si celles-ci changent, cette structure est en general inadaptee a les supporter et les
voutes doivent evoluer vers une autre configuration qui peut tres bien se rearranger
a son tour, etc. Ceci se comprend bien au sein de ces equations hyperboliques :
considerons une couche de sable ayant une certaine structure interne que Ton
suppose decrite par notre modele pour deux valeurs particulieres de T et . Si Ton
impose certaines contraintes a la surface de cette couche, ce qu'on mesure au bas de
celle-ci est parfaitement determine et depend des valeurs de T et t/>. Si maintenant,
sans changer les contraintes de surface, on impose egalement des contraintes sur
le bas de la couche qui sont differentes de celles que Ton a mesure precedemment,
le systeme n'admettra pas, en general, de solution pour ces memes T et ip, mais
plut6t pour d'autres valeurs T' et ip' - dans le cas general, ces angles dependent
de la position (x, z ) . Ceci signifie bien que la structure doit se rearranger pour
supporter les nouvelles contraintes.
Ann de mieux visualiser la geometrie de ces voutes dans les situations desor-
donnees, et pour mieux comprendre les liens entre leurs rearrangements et les
fluctuations des contraintes, nous avons propose un modele scalaire de voutes tres
simple, baptise le SAM. Ce modele est scalaire dans le sens ou 1'on ne considere
qu'une seule composante du tenseur des contraintes : la pression verticale - i.e.
le « poids » des grains. Dans ce modele, les grains sont places sur un reseau re-
gulier : chaque grain a deux voisins au-dessus et deux voisins au-dessous de lui.
La principale regie de propagation des contraintes est alors la suivante. Chaque
grain collecte les forces qui viennent de ses deux voisins du dessus, y ajoute son
propre poids, et transmet une fraction aleatoire q+ du total a son voisin du dessous
de droite, et la fraction complementaire g_ = 1 — q+ a son voisin du dessous de
gauche. A ce stade, le modele considere est celui propose par Liu et al. du groupe
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de Chicago, et ne presente pas d'effet de voute. Nous avons done rajoute la regie
suivante. Si la difference relative des deux forces qui arrivent sur un grain excede
un certain seuil Rc, alors le total des forces n'est transmis qu'au seul voisin du
dessous du grain considere, situe dans le prolongement de la plus grande des deux
forces incidentes. L'autre ne recupere rien. Cette seconde regie equivaut a une
loi de friction ou Ton a identifie la difference des deux forces a un cisaillement :
lorsque celui-ci est trop fort, il y a « glissement » et un contact entre grains est
perdu.
Un tel processus fait boule de neige, et se cree ainsi une longue voute dans le
sens du « cisaillement ». Pour un jeu de q+ et g_, ainsi que pour une certaine valeur
du seuil de glissement Rc, on obtient un certain reseau de voutes qui se rearrange
tres facilement si 1'on change tres peu la valeur de Rc par exemple. En fait, nous
avons montre qu'au sein de ce modele, les petits comme les grands rearrangements
sont aussi probables. Le SAM possede en outre quasiment toutes les proprietes
moyennes de nos modeles tensoriels : il reproduit correctement 1'apparition d'une
depression au centre du tas si Rc est suffisamment petit - c'est-a-dire si la tendance
a former des voutes est suffisamment grande -, redonne un ecrantage dans les silos
de type Janssen, et predit aussi cet effet de surcharge. De plus, il predit une
variation tres realiste de la dispersion des mesures de masse apparente au bas d'un
silo en fonction de la masse de grains verses dans ce silo.
Nous avons egalement adapte ce modele a la situation ou 1'on essaie de pousser
des grains dans un tube vertical a 1'aide d'un piston. Cette situation est en effet
etudie experimentalement par Kolb, Mazozi, Duran et Clement. On observe un
mouvement de stick-slip irregulier ou s'alternent des moments de blocage pour
lesquelles la configuration interne des voutes est telle qu'elle peut resister a la
pression du piston, et des moments de glissement oil les voutes ne resistent pas.
Ce phenomene, qui illustre la fragilite de 1'empilement, est qualitativement bien
reproduit par notre modele.
Nous avons ainsi propose des modeles de propagation et de fluctuation des
contraintes dans les milieux granulaires qui « collent » au plus pres a la structure
en voutes de ces materiaux. S'ils permettent de reproduire correctement les effets
d'histoire et de fragilite que 1'on observe experimentalement, il faut cependant bien
noter que ceux-ci sont purement statiques. Les parametres qui les caracterisent
restent ainsi ajustables aux donnees experimentales, ce qui reduit grandement leur
pouvoir predictif. Ainsi serait-il extre"mement interessant d'etendre cette modeli-
sation a des situations dynamiques. Une des possibilites pour parvenir a ce but
serait de decrire 1'evolution de 1'orientation moyenne des contacts entre grains,
c'est-a-dire du tenseur de texture du systeme, en fonction des sollicitations que 1'on
impose a celui-ci - cf. [158,164]. Nous avons en effet montre qu'une fois connue la
« structure interne » - i.e. la texture - d'un empilement, on peut remonter a la
distribution des contraintes qui y regnent au moyen de lois de frottement effectives.
Un tel scenario fournirait un passage entre la dynamique a 1'echelle micros-
copique - celle des grains - et celle observee a des tailles macroscopiques
dans les experiences de laboratoire. Ce serait egalement un pas qui permettrait
une comparaison serieuse avec les methodes issues de la mecanique des sols.
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Bon nombre de questions restent egalement encore ouvertes. En particulier, on

aimerait savoir s'il existe une transition entre un regime de type « propagatif » ou
les phenomenes physiques s'interprfitent bien en termes de voutes, et un regime
« elastique » ou celles-ci ne jouent plus grand role. Si c'est le cas, qu'est-ce qui
controle le passage entre ces deux regimes (la cohesion, la friction, la rigidite de
ces grains ?), et quelle est 1'echelle de longueur qui les separe ? Bref, il y a encore
beaucoup de travail a faire, et ce n'est certainement pas la fin de ces histoires de
tas de sable !
Remerciements
Get article resume les travaux que j'ai effectues d'abord au Cavendish Laboratory
a Cambridge (UK) puis lors de ma these de doctorat au Service de Physique de
1'Etat Condense du CEA Saclay sous la direction de J.-Ph. Bouchaud que je tiens
a remercier tres chaleureusement pour ses qualites scientifiques et humaines extra-
ordinaires. C'est egalement une grande chance que j'ai eue de pouvoir collaborer
tres activement avec M.E. Gates de 1'universite d'Edinburgh et J.P. Wittmer de
1'universite de Lyon I d'une part, et le groupe experimental du Laboratoire des
Milieux Discrets et Heterogenes de 1'universite Paris VI - E. Clement, J. Duran,
E. Kolb, J. Rajchanbach et L. Vanel - d'autre part. Je leur dois a tous une partie
de ma these et je voudrais leur exprimer toute ma gratitude.
Ph. Claudin
Ann. Phys. Pr. 24 N° 2 1999

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Manifestation de la transition solide-liquide dans les
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La physique des tas de sable, (text in French) ;
P. Claudin
Vol. 24, No. 2 ~ ISBN 2-86883-414-0 ~ 295 FF
The baryons in the universe from quasar absorption line
systems, (text in French); P. Petitjean
Vol. 24, No. 1 ~ ISBN 2-86883-403-5 ~ 295 FF
Irreversible deposition/adsorption processes on solid
surfaces ; P. Schaaf, J.-C. Voegel and B. Senger
Vol. 23, No. 6 ~ 440 FF
Phase conjugation by wave-mixing interactions in
solid-state laser gain media, (text in French); A. Brignon
Vol. 23, No. 5 ~ 440 FF
Photonic band gap materials, (text in French) ;
D. Cassagne
EDP Sciences Vol. 23, No. 4 - 440 FF
7, av. du Hoggar B.P. 112 Non-linear valence electron dynamics in metallic
P.A. de Courtaboeuf clusters, (text in French) ; F. Calvayrac
F-91944 Les Ulis Cedex A Vol. 23, No. 3 ~ 440 FF
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Fax 33 (0)1 69 28 84 91 French); V, Loriette
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La physique des tas de sable

Dessin de Pierre-Yves Claudin

©EDP Sciences 1999

La physique des tas de sable

Ph. Claudin CEA - Orme des merisiers, Gif-sur-Yvette

EDITEUR EN CHEF Catherine BOISSON

EDP Sciences S.A.

de haricots sees et secouez, les noix remontent a la surface et ne redescendent

rL/n retournant ce gros tube en verre a moitie

propriete de deflexion des contraintes, et sont

Que se passe-t-il quand on remplit peu a peii le silo? Si on faisait 1'experience

plusieurs grosses voutes fusionnent pres de la paroi du silo, imposant a celle-ci

La physique des tas de sable

J- Propagation des contraintes 9

2. Tas de sable et silos a grains 47

sj Desordre et fluctuations 123

Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Resume et perspectives 185

Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Ann. Pays. Fr. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Les materiaux granulaires

Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

1. Voutes et chames de force

1.1. Voutes « architecturales »

Figure 1. Millery : pont « charpente » sur 1'Armagon date du XVIIF siecle.

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Figure 2. En retournant un tube contenant par exemple des morceaux de sucre, on

Par un savant assemblage de voutes et de contreforts, on pent ainsi construire

1.2. Voutes et chames de force

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

de ce systeme est tres inhomogene. En effet, certains grains ne sont pratiquement

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Figure 6. Cette figure represents 1'histogramme angulaire - ou polaire - de I'orientation

et conduisent les contraintes de maniere privilegiee. Remarquons enfin qu'avant

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

2. Mo deles de distribution des contraintes

Ann. Phys. FT. 24 N° 2 1999

Figure 7. Frottement d'un solide sur un plan. [Friction of a solid on a plane.]

2.1. Indetermination et frottement solide

ou 0 est par definition Tangle de friction4 du contact entre le solide et le

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Les fondements profonds de cette loi incroyablement simple et robuste, et du frot-

Ann. Phys. Pr. 24 N° 2 1999

des forces s'ecrit de la maniere suivante :

ou p designe la densite du milieu granulaire considere et g 1'intensite de la gravite.

ou 1'axe z est le long du vecteur g et x est horizontal.

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

2.2. Approches traditionnelles

Mecanique des sols

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

Ann. Phys. Fr. 24 N° 2 1999

L'angle de friction </> et la cohesion c sont ainsi deux parametres caracteristiques

On note R(T) le rapport du cisaillement anm avec la pression normale ann. On

et quand il y a glissement - ou rupture plastique -, R(r) peut prendre deux