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Centre Universitaire Ahmed Zabana - Relizane

Institut des Sciences et Technologie Département de Génie Electrique


eme
3 Année Electrotechnique Année : 2016/2017
0
Fiche de TP N 02 de la matière Régulation Industrielle

But de TP :
 Améliorer les performances d’un système asservi en faisant une régulation tout ou rien
(TOR) qui réunit les trois avantages, à savoir, la rapidité, la stabilité, et la précision.

Exemple 01 :
Soit un moteur à courant continu à excitation séparée entrainant une charge.
L’entrainement électrique en position est décrit par l’équation suivante :
𝜃̈ + 2𝜃̇ = 4𝑢(𝑡)
Manipulation
 Un régulateur tout-ou-rien est utilisé :

Fig 01 : schéma fonctionnel de la commande tout-ou-rien de la position d’un entrainement électrique

1- Donnée l’allure de la position 𝜃, et la commande 𝑢.


2- Déterminer les valeurs caractéristiques (tm, tp, D%).

 Un régulateur tout-ou-rien avec seuil est utilisé :

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Fig 01 : schéma fonctionnel de la commande tout-ou-rien avec seuil de la position d’un entrainement
électrique
3- Donnée l’allure de la position 𝜃, et la commande 𝑢
4- Déterminer les valeurs caractéristiques (tm, tp, D%).
5- conclure

Exemple 02 :
𝑑𝑖
Un système du premier ordre de modèle 𝑢(𝑡) = 𝑅𝑖(𝑡) + 𝐿 𝑑𝑡 est asservi en courant à la valeur
𝑖 ∗ (𝑡) par commande Tout-Ou-Rien suivante :
1
 𝐸(𝑡) = 𝐸 si 𝑖(𝑡) < 𝑖 ∗ (𝑡) − ∆𝑖 et 𝑢(𝑡) reste égal à 𝐸 tant que 𝑖(𝑡) ne dépasse pas
2
1
𝑖 ∗ (𝑡) + 2 ∆𝑖 .
1
 𝐸(𝑡) = 0 si 𝑖(𝑡) < 𝑖 ∗ (𝑡) + ∆𝑖 et 𝑢(𝑡) reste égal à 𝐸 tant que 𝑖(𝑡) ne devient pas inferieur
2
1
𝑖 ∗ (𝑡) − ∆𝑖 .
2

La valeur initiale de courant est nulle ; on donne :𝑅 = 1 Ω , L = 10 mH , Δ𝑖 = 1 𝐴, 𝑒𝑡 𝐸 = 50 𝑉 .


On considérera une référence du courant constante 𝑖 ∗ (𝑡) = 10𝐴.

Manipulation
1- donnée l’allure du courant
2- déterminer à quel instant a lieu la première commutation de la commande.
2- déterminer à quel instant a lieu la deuxième commutation de la commande.
4- Déterminer les valeurs caractéristiques (tm, tp, D%).
5- quelle est la fréquence du régime permanent ?
6- Conclure.

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