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Approche fonctionnelle, structurelle, comportementale et technologique des principales solutions constructives de transmission de puissance mécanique de rotation
a Besoin
Fp1 : Transmettre et adapter une puissance mécanique de rotation
Fc1 : S’intégrer à la P.O. du système
Fc2 : Recevoir consigne et informer la P.C. du système
Fc3 : Assurer sécurité et confort à l’utilisateur
dans les Accouplements
b Critères de choix deux sens
à couple Limiteurs de
limité couple
à couple Coupleurs
augmenté Convertisseurs
sans
transformation
de mouvement ralentie Freins
à même
APPROCHE STRUCTURELLE vitesse
Poulies-courroie
plate
par
adhérence
Poulies-courroie
trapézoïdale
entre arbres
éloignés
Poulies-courroie
crantées
par
obstacle
b Structure et paramètres internes Roues et chaîne
Grande Réducteur à
DES FONCTIONS … réduction trains simples
Transmettre
une puissance à vitesse Boite de
mécanique variable vitesses
de rotation
Variateurs
moteur
a Exemple : Transmission de moto Translation Pignon-
continue crémaillère
avec
transformation
de mouvement Treuil / palan
Cadre à
coulisse
Rotation
discontinue Croix de malte
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Enseignants:
Professeurs : François Trochu Zdzislaw Klim Étienne Bousser
1. PRESENTATION DU COURS
2. ORGANISATION DE L’ENSEIGNEMENT
3. RAPPEL DES NOTIONS DE BASE
4. FACTEUR DE SÉCURITÉ
5. PROBLÈME DU CONVOYEUR
Site web : www.cours.polymtl.ca/mec3330/
Cours 1 1.2
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
1. PRESENTATION DU COURS
Objectifs du cours
ING1035 Matériaux
ING1020 Communication graphique
ING1015 Résistance des corps déformables
MEC2500 Définition technologique des produits mécaniques
ING2400 Résistance des matériaux II
TERMINOLOGIE
¾ Définitions et classification
¾ Élément de machine
¾ Composante mécanique
¾ Machine MACHINE
Travail
Moteur Transmission
utile
TERMINOLOGIE
MACHINE
Travail
Moteur Transmission
utile
mécanique
Transmission
de électrique
puissance hydraulique (pneumatique)
combinées
TERMINOLOGIE
par courroies
flexibles
Transmissions par chaînes
de puissance
mécanique
par engrenages
rigides
par friction
Dates, local
E. Bousser,
2 Tribologie 20-Jan-2005 26-Jan-2005 21-Jan-2005
F. Trochu
Lubrifiants E. Bousser,
3 27-Jan-2005 2-Fev-2005 28-Jan-2005
Paliers lisses F. Trochu
Paliers de M. Duval,
4 3-Fev-2005 9-Fev-2005 4-Fev-2005
roulement E. Bousser
R. Benea,
6 Courroies 17-Fev-2005 23-Fev-2005 18-Fev-2005
F. Trochu
Note : L’étude de cas du mardi 19 avril 2005 (présence facultative) porte sur une pratique
d’examen final et aura lieu simultanément pour les deux groupes au local B-418.
Évaluation
CONTRÔLE :
– semaine 7, portant sur les cours 1 à 6 – 1 heure (35%)
– EC, 3 rapports seront corrigés (15%)
– examen final : 2.5 heures (50%) sur l’ensemble de la
matière, en insistant sur les cours 7 à 13
– notes de cours, toute autre référence et calculatrice permises
ABSENCES aux contrôles :
– motivées : pondération reportée sur l’examen final
– non motivées : zéro (0) pour ce contrôle ou les EC
ÉTUDES DE CAS (EC):
– font partie intégrante du cours (3 seront corrigés)
– importants pour préparer les contrôles
– deux absences autorisées par trimestre aux EC
– bonus de présence en fonction de la présence aux EC
1.2 Organisation de l ’enseignement 1.18
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Cours 6 - Courroies
• Objectifs :
– Description des familles de courroies
– Calcul des courroies plates
– Calcul des courroies trapézoïdales
– Calcul et choix des courroies crantées
Cours 7 - Ressorts
• Objectifs :
– Types, nomenclature, géométrie
– Calcul des ressorts hélicoïdaux, plats, rondelles
Belleville
• EXAMEN INTRA
Cours 10 - Accouplements
• Objectifs :
– Choix des accouplements
– Calcul de compatibilité des accouplements
– Joints universels et homocinétiques
Cours 12 – Engrenages 1
• Objectifs :
– Engrenages : géométrie en développante de cercle
– Notions descriptives et analytiques de base sur les
engrenages cylindriques
TRAVAIL W
( Joule = Newton. mètre)
(Livre. pied)
TRANSLATION
P=F.v
[W] [N] [m/s]
PUISSANCE P
( Watt = Newton . mètre / seconde)
( HP = Livre. pied / 550 secondes)
1 HP = 0,746 kW
1.3 Notions de base 1.34
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
T = Fn . R
TRANSLATION ROTATION
1000 9550
1 1
33000 63000
1 1
pQ pQ
P= (kW ) P= ( HP)
1000 1714
(machine)
Rendement
P1 P2
P2
η = ≤1
P1' P1
Notion de machine
Définition du rendement
η P1 = P 2 η T2 n2 = T1 n1
• Transmission par frottement : courroies, embrayages, etc.
• Transmission par contact solide : chaîne, engrenage, etc.
T2
η=
i ⋅ T1
η = 1− S
T2 = T1
ACTION
ω1 − ω 2
S= ≤1
Définition du glissement : ω1
1.3 Notions de base 1.41
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Corde
A B
CONVENTION :
1 : entrée (arbre entraîné); 2 : sortie (arbre moteur)
1.3 Notions de base 1.43
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Frottement de glissement
Définition : W W
déplacement
F
F
Ffg
N
Avant le début du déplacement : F ≤ Ffg
Après : F = Ffg
F fg
Le coefficient de frottement de glissement fg est
défini comme suit :
fg =
W
1.3 Notions de base 1.46
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Frottement de roulement
Équilibre des moments : ω
Corps 1
F fr R = W a W
R
a est la dimension de Y F fr Y
l’empreinte élastique :
Force de frottement de
roulement : N
W
F fr = a Corps 2
R 2a
+
Coefficient de frottement
0
x
de roulement : a
fr = −
R
1.3 Notions de base 1.47
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
décrochage
points d’opération
décollage
décrochage
points d’opération
décollage
Facteur de sécurité
La définition usuelle du facteur de sécurité est :
S
FS =
σ
où S est la résistance moyenne du matériau constitutif de la
pièce et σ est la sollicitation moyenne maximale dans la pièce.
Sécurité Fiabilité
(pas de faillite)
avec dimensions minimales
Si N < 10 3
cycles Régime de fonctionnement statique
Chargement et Dimensions et
Matériaux conditions d’utilisation géométrie
résist . généralisé S
FS = = ≥1 sécuritaire
Contrainte induite σ
Résistance tabulée
Résistance généralisée +
Théorie de limitation
Contrainte nominale
Contrainte induite +
Concentration de contraintes
Résistance généralisée
Matériaux ductiles : εr / 5 % S y t = S yc
Caractéristiques : S u t = S uc
Sy , Sut
S sy < S y
Se : limite d’endurance
Sf : résistance à la fatigue
Contrainte nominale
( σ o , τo )
Contrainte induite :
(σ,τ) +
Concentration de contrainte
Kt
Contrainte induite
Kt =
Contrainte nominale
¾ En régime variable :
Contrainte induite = Contrainte nominale (Kt = 1)
1.4 Facteur de sécurité 1.63
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Torsion
Facteur de sécurité
FIABILITÉ : pièce réelle
S
FS = > 1 résiste
σ
sécuritaire
ZI = zone intermédiaire σ ZI
Sp
Sp
FS p = <1 faillite σp
σp S
Facteur de sécurité
FIABILITÉ : pièce réelle (suite)
Augmenter FS Garder le FS
Comportement du matériau et
>> 4,0 conditions d’exploitation mal connues
S
FS = ≥ FS rec
σ
FS : facteur de sécurité
Terminologie
S ut
• Contrainte admissible : σ adm =
FS rec
Frup S ut ⋅ A nette
• Force admissible : Fadm = = = σ adm ⋅ A nette
FS rec FS rec
RÉGIMES DE FONCTIONNEMENT
COULOMB-
MOHR Contraintes Torsion Contraintes Torsion Diagramme Miner
Von quelconques pure quelconques pure SvsN ou ou
MISES Goodman Manson
Diagramme modifié
MOHR Diagramme Svs N pour Diagramme Diagramme
MODIFIÉ SvsN de Goodman pour torsion
torsion pure modifié variable
Faillite plastique
a) FS p < 1 Faillite
Rupture
Palier
σ max −σ min
σa = ω
2
σ max +σ min
σm = =0 RA
RB
tension σ max
σa
0
σa t
compression
σ min
a) FS p < 1 Rupture
Conclusion
¾ Avant de commencer la conception d’une composante mécanique, on doit
trouver dans les normes le facteur de sécurité recommandé FSrec
Références
Deux approches servent de guide pour choisir une valeur de FS :
1- Approche statistique tirée de K. S. Edwards, Jr., Fundamentals of
Mechanical Components Design, McGraw-Hill, 1991.
2- Méthode Pugsley tirée de B. J. Hamrock, B. Jacobson et S. R.
Schmidt, Fundamentals of Machine Elements, McGraw-Hill, 1999.
Approche statistique
Aux valeurs moyennes de S et σ sont nécessairement rattachées
des variations statistiques mesurées par leur écart type.
Soit une variable X distribuée normalement (distribution gaussienne)
et dont l’écart type est δ . Alors 99,73 % de la population de cette
variable se situent à l’intérieur de l’intervalle X m 3 δ
A = 0 ,9973
Les variables S et σ
A = 0 ,955
n’obéissent pas toujours à
la loi normale. Cependant A = 0 ,683
c’est assez souvent le cas
pour qu’on puisse en faire
X
l’hypothèse.
δ δ δ δ δ δ
∆σ
σ + ∆σ ≤ S − ∆S 3 δ (S ) = ∆ S 1+
⇒ FS100 ≥ σ
S ∆S
FS = 3 δ (σ ) = ∆σ 1−
σ
S
σ ∆σ ∆S S
1.4 Facteur de sécurité 1.79
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
D=
Paramètres
Peu de Certaines Beaucoup de
conséquences conséquences conséquences
E = Peu de 1,0 1,2 1,4
conséquences
E = Certaines 1,1 1,3 1,5
conséquences
E = Beaucoup de 1,2 1,4 1,6
conséquences
Travail dirigé 1 :
Problème du
convoyeur
Vue globale du
convoyeur à minerai
Problème du convoyeur
• Sujet : convoyeur à courroie
• Fonction : transport de la bauxite en vrac sur un
trajet d’un km (1) pour une élévation de 15 m
• Composantes : moteur, poulies, sections
portantes, sections de retour, courroie et boîte
d’engrenages (réducteur de vitesse)
• Fonction pédagogique :
– sert à illustrer les sujets théoriques du cours
– utilisé pour plusieurs travaux dirigés
– permet d’établir un fil conducteur entre les différents
chapitres du cours
1.5 Problème du convoyeur 1.85
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Rouleaux de retour
25 kN
12 kN Y = 15 m
Contre-poids
8 kNkN
13,2
Poulie de
pied 8 kN
Poulie de
traction
Poulies de pied, de
tension et de dérivation
(plus petites)
Installation de la
poulie de traction
Matériau : acier
POULIES de Poids : 145 kg
DÉRIVATION : Diamètre : 610 mm
Inertie : Wk2 = 125 N.m2
Montées sur deux roulements
Charge sur les roulements : 12 kN
1.5 Problème du convoyeur 1.91
École Polytechnique de Montréal
Transmission de puissance 1. INTRODUCTION
Sections portantes
(3 rouleaux / section)
Construction de la courroie
Poulie de traction
Réducteur
Moteur
Réducteur :
• Rapport de vitesse i = 38
• Inertie : Wk2 à l’entrée = 0,22 N.m2
• Rendement : η = 0,95
Conditions de fonctionnement :
Vide ou plein, démarrage ou marche, à -200C ou + 200C