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UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA, 24 DE MARZO DE 2019 1

DEMOSTRACIÓN DE ECUACIÓN DE ONDA A


PARTIR DE LA CUERDA VIBRANTE
Coral L., Ingenierı́a de Sonido y Saldarriaga S., Ingenierı́a Ambiental.

Abstract—You have probably heard that sound is transmitted Se sabe que hay dos tipos de ondas, las mecánicas, que
by waves, that the term vibration is intrinsically related to en los medios de propagación como el agua, el viento y
the latter. It is interesting to know that waves can be applied todo lo que implique materia genera vibraciones. Las ondas
to various fields of study and disciplines, and this being a electromagnéticas, estas se mueven tanto en la materia como
physical phenomenon can be expressed as a mathematical en el vacı́o, por ejemplo, la radiación de procedente de las
equation, however in the process of solution is needed to apply estrellas y galaxias, se propagan en el espacio y se dispersan
advanced mathematics, specifically differential equations. This llegando a recorrer distancias demasiado extensas [2].
project presents the explanation of the wave equation from a Para modelar y asimismo encontrar soluciones a errores en
tense vibrating cord. Giving to understand that the differential este concepto se usan las ecuaciones diferenciales, ya que estas
equations can be applied as much to the physics of the vibration nos sirven para describir el comportamiento de un sistema. La
of a string as to diverse areas of study. ecuación de onda es una ecuación diferencial parcial y con esta
Keywords—Wave Equation, Differential Equations
se puede entender el comportamiento de una onda vibratoria en
una cuerda, idealmente es es importante en la construcción de
instrumentos cordófonos (de cuerda), pero también es aplicable
a todo tipo de instrumentos. En este documento se hallará la
Resumen—Probablemente ha escuchado de que el sonido ecuación de onda a partir de una cuerda vibrante.
se transmite mediante ondas, que el término vibración está
intrı́nsecamente relacionado a este último. Resulta interesante II. OBJETIVOS
saber que las ondas se pueden aplicar a diversos campos de II-A. General
estudio y disciplinas, y siendo ésta un fenómeno fı́sico se puede
expresar como una ecuación matemática, sin embargo en el
Establecer la ecuación de onda unidimensional a partir de
proceso de solución se necesita aplicar matemática avanzada,
una cuerda vibrante.
en concreto, ecuaciones diferenciales. Este proyecto presenta
la explicación de la ecuación de onda a partir de una cuerda II-B. Especı́ficos
vibrante tensa. Dando a entender que las ecuaciones diferenciales Determinar el desplazamiento y(x,t) cuando t = 2s.
se pueden aplicar tanto a la fı́sica de la vibración de una cuerda Analizar el comportamiento de la onda que genera la
como a diversas áreas de estudio. cuerda cuando t = 2s.
Palabras clave—Ecuación de Onda, Ecuaciones Diferenciales
III. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Imagine que tiene una cuerda la cual está tensa entre dos
puntos O y L. Se desplaza la cuerda perpendicularmente al eje
x con un distancia mucho más pequeña que el L y a partir del
I. INTRODUCCION momento que se suelta se mide el tiempo t=0, luego la cuerda
Hoy en dı́a se utiliza el concepto de onda para muchos vibrará. Se determinar el desplazamiento y(x,t) del punto en
campos de investigación; en la ingenierı́a, por ejemplo, está la cuerda que está a x unidades de la punta O, en cualquier
la construcción de sistemas antisı́smicos, en la producción de tiempo.
sistemas insonorizados para aeropuertos, en la construcción de
aparatos electrónicos, la creación de efectos análogos y digita- IV. FORMULACI ÓN DEL PROBLEMA
les; en la música, por ejemplo, la construcción y reparación de Se debe determinar el desplazamiento y(x,t) del punto en
instrumentos musicales; en el área investigativa de la ciencia, la cuerda que está a x unidades de la punta O, en cualquier
por ejemplo, en el estudio de las ondas estacionarias, en el tiempo.
estudio de la propagación, dispersión, absorción y difusión
de una onda en los materiales, en el estudio de la luz, los V. MARCO TEORICO
rayos x, infrarrojos, gamma, ondas de radio y todos aquellos
que conforman la radiación electromagnética, en el estudio V-A. Ecuaciones diferenciales (ED)
de las ondas gravitacionales de la relatividad general y hasta Una ecuación donde se relaciona una función con una o
en Ondas de tráfico que es la propagación de diferentes más derivadas de la misma es una ecuación diferencial [3].
densidades de vehı́culos, etc [1].
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1) Ecuaciones Diferenciales Ordinarias (EDO): Involucra Caso I: λ2 > 0


una función con derivadas de una sola variable. Con solución de la forma:
Ejemplo: √ √
F (x) = Ae− λx
+ Be λx
 3
d2 y dy Caso II: λ2 = 0
2
−4 + 3y = 0
dx dx Con solución de la forma:
F (x) = Ax + B
Donde y es la variable dependiente, x la variable 2
Caso III: λ < 0
indepentiente y el término d se refiere a la derivada mientras
Con solución de la forma:
que su exponente indica el número de la derivada
F (x) = A cos(λx) + B sin(λx)
2) Ecuaciones Diferenciales Parciales (EDP): Contiene
una función de dos o más variables y en las cuales las derivadas
son derivadas parciales. V-C. Relaciones o Funciones de ortogonalidad
La diferencia más importante entre las EDO y las EDP es el Si el producto interno de dos vectores u y v es cero, entonces
número de variables independientes que están involucradas [4]. son ortogonales [5][6]. Ası́ mismo, dos funciones f1 y f2 son
Ejemplo: ortogonales en un intervalo [a, b] si
Z b
∂3u ∂2u ∂u
3
= 2
−4 (f1 , f2 ) = f1 (x) f2 (x) dx = 0
∂x ∂t ∂x a

V-B. Método de separación de variables en derivadas par- Ası́ si f1 = sen(nx) y f2 = sen(mx), siendo n 6= m
ciales entonces:
Z b
Al tener una EDP de la forma
(f1 , f2 ) = sen(nx) sen(mx)dx = 0
∂2u ∂u a
=4
∂x2 ∂y Pero si n = m entonces:
Entonces si u (x, y) lo escribimos en notación prima XY y Z b
b
hallamos su segunda derivada de x, luego su primera derivada (f1 , f2 ) = sen(nx) sen(mx)dx =
de y: a 2

∂2u VI. DEMOSTRACI ÓN DE LA ECUACI ÓN DE ONDA


= X 00 Y
∂x2 Para simplificar la ecuación hemos de suponer dos cosas:
∂u 1. La masa de la cuerda es uniforme por unidad de
= XY 0
∂y longitud y no opone resistencia a la deformación.
2. Se desprecia la fuerza de la gravedad puesto que la
Reescribimos la EDP y separamos variables de manera que
tensión T de la cuerda es muy grande.
de un lado de la ecuación solo quede en términos de x y el
otro en términos de y: Considere un segmento ∆x de la longitud de la cuerda.
Aplicando la segunda ley del movimiento de Newton definimos
X 00 Y = 4XY la fuerza en éste segmento:
X 00 Y0 ∂2y
= F = ma = (m∆x) (1)
4X Y ∂t2
Ası́ cada lado debe ser igual a una constante, puesto que Los vectores de tensión en los extremos del segmento
cada lado es independiente el uno del otro: son Tx y Tx+∆x . Como la fuerza no ejerce resistencia a la
X 00 Y0 deformación las tensiones se aplican tangencialmente. Al no
= = λ2 haber movimiento en el eje x las tensiones son iguales:
4X Y
De aquı́ salen dos ED: Tx+∆x cos(β) = Tx cos(α) = T (2)
00
X Por esto, podemos decir que T es constante. Además la
= λ2 → X 00 − 4λ2 X = 0
4X diferencia entre vectores tensión y los componentes debe ser
Y0 igual a F. Entonces de (1):
= λ2 → Y 0 − 4λ2 Y = 0
4Y ∂2y
Para resolver estas ED existen tres posibles casos [5], a saber: Tx+∆x sin(β) = Tx sin(α) = m∆x (3)
∂t2
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Dividiendo los términos de (3) correspondientemente con VII. SOLUCI ÓN DE LA ECUACI ÓN DE ONDA
los de (2): Como la ecuación de onda es una ecuación diferencial
parcial, aplicaremos el método de separación de variables
Tx+∆x sin(β) Tx sin(α) m ∂2y para resolverla.
− = ∆x 2
Tx+∆x cos(β) Tx cos(α) T ∂t
De esta manera:

m ∂2y y (x, t) = F (x) G (t)


tan(β) − tan(α) = ∆x 2 (4)
T ∂t
Resolviendo la primera y segunda derivada de y respecto a
Recordemos que la pendiente de la recta tangente a una x y de t:
curva f (x) en un punto es igual a la derivada de la función ∂y ∂2y
dy
dx , por lo que
= F 0 (x) G (t) → = F 00 (x) G (t)
∂x ∂x2

∂y ∂y ∂2y
tan(α) = = F (x) G0 (t) → 2 = F (x) G00 (t)
∂x x ∂t ∂t
Entonces:
y
c2 F 00 (x) G (t) = F (x) G00 (t)
∂y
tan(β) = Separando variables:
∂x x+∆x
F 00 (x) G00 (t)
Reescribimos la ecuación (4) quedando: = 2
F (x) c G (t)

∂y ∂y
Deden ser igual a una constante, la llamaremos λ2 , quedan-
∂x − ∂x m∂ y 2 do:
x+∆x x
=
∆x T ∂t2 F 00 (x) G00 (t)
= 2 = λ2
Si ∆x tiende a cero, entonces aplicamos la definición de F (x) c G (t)
derivada: F 00 (x)
= λ2 → F 00 (x) − λ2 F (x) = 0 (6)
F (x)
∂y ∂y
∂ (f (x)) − ∂x
∂x
G00 (t)

x+∆x x
∂x
= lı́m
∆x = λ2 → G00 (t) − λ2 c2 G (t) = 0 (7)
∆x→0 c2 G (t)
Por tanto: Hay que tener en cuenta las condiciones de frontera (CF)
d la cuerda, es decir, la cuerda esta amarrada en los extremos
O y L, o sea que, y (O, t) = 0 (CF1 ) y y (L, t) = 0 (CF2 ).
m ∂2y
 
∂ ∂y
=
∂x ∂x T ∂t2
Además, se deber tener en cuenta también la condicion
inicial (CI1 ) que indica que la velocidad incial de la cuerda
∂2y m ∂2y es 0 y la condicion inicial (CI2 ) que indica la forma original
2
= de la cuerda:
∂x T ∂t2

∂2y
∂y
Si hacemos c2 = T
y despejando =0
m ∂t2 : ∂t t=0

∂2y 1 ∂2y y (x, o) = F (x)


2
= 2 2
∂x c ∂t Por simplicidad, se saltará las soluciones de los casos I y
II evaluadas con las condiciones de frontera puesto que esas
∂2y ∂2y soluciones no son interesantes al encontrar que y (x, t) = 0
2
= c2 2 (5) en ambos casos.
∂t ∂x

Esta la ecuación de onda, conluyendo ası́ la deducción de Ası́, pasamos directamente al caso III. Resolvemos las
la misma. ecuaciones (6) y (7) que son ecuaciones diferenciales
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lineales de segundo orden. Reescribiéndolas para el caso III,


2
F 00 (x) + λ2 F (x) = 0 y G00 (t) + (λc) G (t) = 0. cnπ cnπ
Gn (t) = Dn sin( t) + En cos( t); nN (10)
L L
Expresando F 00 (x) + λ2 F (x) = 0 en notación de Leibniz: Pero aún no hemos usado las condiciones iniciales. Primero
aplicamos CI1 donde la velocidad en t = 0 es cero. Procede-
∂ 2 F (x) mos a hallar la primera derivada de y (x, t) respecto al tiempo
+ λ2 F (x) = 0
∂x2 para cualquier n:
∂2 ∂yn
+ λ2 [F (x)] = 0 = Fn (x) G0n (t)
∂x2 ∂t
Entonces: Derivamos la ec. (9) y la función Fn (x) sale de la derivada
por ser constante:
m2 + λ2 ) = 0
m2 = −λ2 ∂yn
= Fn (x) [−Dn ωn sin(ωn t) + En ωn cos(ωn t)] = 0
p ∂t
m = ± −λ2
Evaluando en t = 0:
La solución para este caso es de la forma
F (x) = A cos(Kx) + B sin(Kx).
∂y
= Fn (x) [−Dn ωn sin(Kn 0) + En ωn cos(ωn 0)] = 0
∂t t=0
Evaluando en la CI1 , y (O, t) = 0:

∂y
F (O) = A cos(K0) + B sin(K0) = 0 = Fn (x) [0 + En ωn ] = 0
∂t t=0
F (O) = A + 0 = 0
Para que sea cero el producto y siendo Fn (x) 6= 0 se fuerza
F (O) = A = 0 a que En ωn = 0; además como ω = cnπ L entonces el término
igual a cero es En .
A=0 De esta manera:
Entonces:
F (O) = B sin(Kx) Gn (t) = Dn cos(ωn t); nN (11)

Evaluando en la CI2 , y (L, t) = 0: Retomando y (x, t) = F (x) G (t)


Tenemos que
F (L) = B sin(KL) = 0
Fn (x) = Bn sin(Kn x); nN
Para que este producto sea cero, forzamos a que sin(KL) sea
cero puesto que la solución trivial B = 0 la descartamos, ası́,
Gn (t) = Dn cos(ωn t); nN
sin(KL) = 0 Podemos decir entonces que
Generalizando, decimos que sin(KL) = 0, si KL = nπ
y (x, t) = (Bn Dn ) sin(Kn x) cos(ωn t)
con n = 0, 1, 2, 3, ..., por lo que: K = nπ
L .
Pero ésta ecuación aún no soluciona la CI2 , para esto, he-
Quedando: mos de expresar la función como una suma de combinaciones
lineales de soluciones.
Fn (x) = Bn sin(Kn x); nN En general,

nπ ∞ ∞
Fn (x) = Bn sin( x); nN (8) X X
L y (x, t) = y (x, t) = (Bn Dn ) sin(Kn x) cos(ωn t)
00 2 n=1 n=1
Ahora bien, G (t)+(λc) G (t) = 0 se soluciona de misma
forma que la ec. (6), por lo que: Y evaluamos la CI2 haciendo t=0 y llamamos Bn Dn = An :

G (t) = D cos(ωt) + E sin(ωt) (9) X
y (x, 0) = (An ) sin(Kn x) cos(ωn 0)
Siendo ω = λc y λ = nπ cnπ
L , entonces ω = L .
n=1
Y para todo n, la ecución (7) es entonces: ∞
X
y (x, 0) = (An ) sin(Kn x)
Gn (t) = Dn sin(ωn t) + En cos(ωn t); nN n=1
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X
F (x) = (An ) sin(Kn x) (12)
n=1

Ahora, hallamos el coeficiente An aplicando las relaciones


de ortogonalidad. Multiplicando por sin(Km x) a ambos lados
de la ecuación (12) tenemos:


X
sin(Km x)F (x) = (An ) sin(Kn x) sin(Km x)
n=1

Integrando a ambos lados en el intervalo [O, L], con n = m:

Z L ∞ Z L
X L
sin(Km x)F (x) = (Am ) sin(Km x) sin(Km x) =
O n=1 O 2
Z L
L
sin(Km x)F (x) = (Am )
O 2
Z L
2 nπ
Am = F (x) sin( x)dx (13)
L 0 L
Con ésta ecuación hallamos los coeficientes de la función
para cualquier n, y de esta manera, cumpliendo con las cuatro
condiciones llegamos a la solución de la ecuación de onda:

X
y (x, t) = (An ) sin(Kn x) cos(ωn t); nN (14)
n=1

Siendo ésta la función de onda de la cuerda vibrante para


ondas estacionarias.

R EFERENCIAS
[1] M. Campbell and C. Greated. The Musician’s Guide to Acoustics. New
York: Schirmer Books. 1987.
[2] https://bit.ly/2IKrqWv
[3] G. F. Simmons. Ecuaciones diferenciales: teorı́a, técnica y práctica.
McGraw-Hil Interamericana. 2007.
[4] W. R. Derrick. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones. Fondo educa-
tivo Interamericano: México. 1984.
[5] D. G. Zill. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modela-
do. Brooks/Cole Publishing. International Thomson Editores: Mexico y
América Central. 1997.
[6] T. M. Apostol. Cálculo con funciones de una variable, con una intro-
ducción al álgebra lineal. Waltham, Massachusetts: Blaisdell Publishing
Company. 1967.
[7] https://www.youtube.com/watch?v=awMrGw9awZQ

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