Conteúdo P1

Subsistema elétrico Bombaja - UFSM

 • Sensor capacitivo (chave)
• Tabela AWG
• Resistores
• Capacitores
• Tensão em malha
Conceitos • Equivalente Thevenin
aplicados • Circuito RC série
• Bit
• Conversor A/D
• DutyCycle
• Teorema de amostragem
 Sensor capaz de detectar a presença de materiais dentro de
recipientes não metálicos, como na aplicação no protótipo BJ-
16, a presença de gasolina dentro do tanque de combustível.

https://www.youtube.com/watch?v=HWdHMMQRC7s

Sensor
Capacitivo https://drive.google.com/open?id=1t4nhs4nkF8Q3ApAysWGd
Z1KTd8jz_JUO
(1.3 e 2.3 do relatório)

O sensor em questão possui sua chave normalmente fechada,

sendo assim, mantém sua saída “ligada” na ausência de
combustível e “desligada” na presença do mesmo.
 Tabela AWG

• Tabela que determina a

dimensão de cabos de
acordo com sua capacidade
de passagem de corrente:
 • Dispositivo elétrico com a
finalidade de limitar
a corrente
• https://pt.wikipedia.org/wiki
/Resistor
• Utilizado principalmente no
protótipo como divisor de
tensão.
• https://pt.wikipedia.org/wiki
/Divisor_de_tensão

Resistores
 • é um componente que
armazena
cargas elétricas num campo
elétrico,
acumulando um
desequilíbrio
interno de carga elétrica.
• https://pt.wikipedia.org/wiki
/Capacitor
• Utilizado principalmente
como um atenuador de
aumento de tensão.
Explicação posterior.

Capacitores
Tensão em malha
• Lei de ohm:
https://pt.wikipedia.org/wiki/Lei_de_Ohm
• Lei de Kirchoff das tensões: “A soma de tensões em
uma malha deve ser sempre nula”
• Enquanto as tensões em paralelo são
sempre iguais
v1+v2+v3=v4
v3=v5
Equivalente de Thevenin
• https://pt.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Thévenin

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Circuito RC série

• Circuito composto de
componentes resistores e
capacitores conectados
em série.
• https://pt.wikipedia.org/
wiki/Circuito_RC#Circuito
_série
Bit

• Menor grau de informação computacional,

representando a existência, ou não de corrente elétrica
no contato/ memória
• Assume valores de “1” ou “0”
• Cadeias de bit conjuntas em uma memória formam
números no sistema binário (1001)2= (9)10
• https://pt.wikipedia.org/wiki/Bit
• http://www.mecaweb.com.br/eletronica/content/e_bi
nario_decimal
Conversor A/D

• Capaz de converter um sinal analógico (tensão) para um

valor binário, este sendo limitado a sua resolução (numero
de bits de seu registrador) e seus limites de tensão de
trabalho.
• http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/como-
funciona/1508-conversores-ad
• Exemplo: A/D 4bits tensão de trabalho 0~2V:
-4 bits permitem 16 números decimais de acordo com o
sistema binário (0000)~(1111)
-tensão de trabalho 0~2V define que este range (2V) será
dividido igualmente entre as 16 posições do registrador
-conferindo uma resolução de 2/16 = 0,125V por decimal
-Uma tensão de 1,2V aplicada neste conversor gera um
decimal de 10 (9,6 arredondado).
 • https://pt.wikipedia.org/wiki/Ciclo
_de_trabalho
• Define, em frequência de sinal
quadrado fixo, a proporção ON por
OFF deste sinal.
• Duty Cycle também define a
convergência do valor de tensão
no capacitor para um circuito A/D.

Duty Cicle
Teorema da amostragem de Nyquist-Shannon
• https://pt.wikipedia.org/wiki/Teorema_da_amostragem_de_Nyquist–
Shannon
• Um sinal só pode ser recuperado ou reconstruído de maneira fiel se a
sua frequência de amostragem for 2 vezes maior que a frequência do
sinal aferido.
Exercício 1:
• Qual a tensão de saída após fechada a chave no circuito:
Exercício 2:
• O cabo exige uma corrente de 300mA constante, de acordo com a
tabela AWG, qual seria a classificação do cabo?
Exercício 3:
• Qual a tensão no ponto A no circuito?
Exercício 4:
• Qual a impedância Thevenin vista pelo ponto A no circuito abaixo:
Exercício 5:
• Para uma constante de tempo de 20s no circuito a seguir, qual o valor
de capacitor em Farads:
Exercício 6:
• Qual a tensão no capacitor em t=7s no circuito proposto:
Exercício 7:
• Quantos números decimais inteiros podem ser representados com
uma cadeia de 9 bits:
Exercício 8:
• Um conversor A/D possui tensão de trabalho de 24V e um registrador
com cadeia de 10bits, se a leitura em sua saída é de 734, qual a
tensão sendo aplicada em sua entrada?
Exercício 9:
• Considerando o circuito seguinte em condição estável (tensão média
alcançada), qual seria a tensão no ponto A para um Duty Cycle de
57%?
Exercício 10:
• Quantas vezes por segundo deve ser lido a saída de um conversor A/D
considerando que a mudança na tensão de um circuito RC é de 53Hz,
para que o sinal convertido seja fiel ao sinal de entrada?