INFORME TÉCNICO

LABORATORIO N°8
CIRCUITOS TRANSITORIOS DE SEGUNDO ORNDEN RLC

INTEGRANTES
CARRIÓN VENANCIO, Leonardo
CASTILLO SALINAS, Gilmer
CONDOR VARGAS, Jeanpiere
OLIVERA TORRES, Giancarlo
UCAÑAN CHOQUEMOROCO, Esthefany

PROFESOR:
SINCHI YUPANQUI, Francisco

CURSO-SECCIÓN:
LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I-ML124 “A”

INSTITUCIÓN:
Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Mecánica

FECHA DE REALIZACIÓN DEL EXPERIMENTO:

22-09-2018

FECHA DE PRESENTACIÓN:
29-09-2018

2018-2
Índice
1. Objetivos .............................................................................................. 1

2. Marco teórico ...................................................................................... 1

2.1. Respuesta natural de un circuito RLC en serie................................ 4

2.2. Respuesta escalon unitario de un circuito RLC en serie. ................. 6

3. Procedimiento...................................................................................... 8

4. Cálculos y resultados .......................................................................... 10

4.1. Cuestionario ................................................................................... 13

5. Conclusiones ...................................................................................... 16

6. Recomendaciones .............................................................................. 16

7. Referencias bibliográficas................................................................... 16

8. Anexo ................................................................................................. 17
 1. Objetivos

a) Observar la respuesta de un sistema de segundo orden “RLC”, con

amortiguamiento subcrítico y crítico.

b) Medir experimentalmente “T” y “ ∝ “de la respuesta.

c) Determinar el comportamiento del circuito “RLC”

2. Marco teórico
 CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN
Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energía.
Estudiaremos sólo las configuraciones RLC serie y paralelo.

Respuesta natural de un circuito RLC en paralelo.

Condiciones iniciales ( ):

Aplicando KCL al circuito para :

derivando y dividiendo por C:

1
Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1er orden:

Cálculo de s: (31)→(30)

descartando la solución trivial A=0:

Dependiendo de los valores de α y ω0 la respuesta natural variará.

Se distinguen 3 tipos de respuesta en circuitos de 2º orden:

2
3
 2.1. Respuesta natural de un circuito RLC en serie.

Condiciones iniciales ( ):

Aplicando KVL al circuito para :

derivando y dividiendo por L:

Es una ec. dif. ordinaria de 2º orden con coeficientes ctes. Solución del tipo de 1er orden:

Cálculo de s: (41)→(40)

4
descartando la solución trivial A=0.

Calculamos las raíces del polinomio característico:

El tipo de respuesta se calcula igual al caso paralelo.

Cálculo de las constantes (utilizando condiciones iniciales y continuidad)

De la ec. (39) en t=0+ deducimos:

5
 2.2. Respuesta escalon unitario de un circuito RLC en serie.

Condiciones iniciales ( ): I0,v0→ energía almacenada

Aplicando KVL para :

derivando y dividiendo por L:

idéntica a la respuesta natural del circuito RLC serie.

El cálculo de las constantes varía:

De la ec. (44) en t=0+ deducimos:

6
 1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

3. Respuesta con amortiguamiento crítico:

Resolucion de circuitos de 2° orden.

Resumiendo los pasos a seguir para encontrar la respuesta transitoria en circuitos de

2º orden:

1. Encontrar la ec. diferencial de 2º orden que corresponde al circuito problema:

x(t) = v(t) en circuitos RLC paralelo

x(t) = i(t) en circuitos RLC serie

2. Identificar los coeficientes de (49) para obtener α y ωo.

3. Elegir el tipo de respuesta comparando los valores de α y ω o.

Utilizar las condiciones iniciales para calcular los coeficientes de la solución.

7
3. Procedimiento
Paso 1: Armar el circuito mostrado de la figura adjunta con Rc=25k.

Paso 2: Energizar el circuito con el generador de onda cuadrada el cual debe

entregar la menor frecuencia de oscilación (20Hz).

Paso 3: Varíe el potenciómetro hasta observar la onda subamortiguada, mida y

tome nota del periodo “T” y del decremento logarítmico.
Paso 4: Varíe el potenciómetro hasta que hayan desaparecido las
oscilaciones. Mida y tome nota de esa resistencia.
Paso 5: Cambie R con la resistencia de 50k y repita los pasos 3 y 4
respectivamente.
Paso 6: Quite “Rc” y repita el paso “3” y “4”.

8
A) SIMULACION DEL CICUITO ESTUDIADO

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 4. Cálculos y resultados
 DATOS EXPERIMENTALES:

CIRCUITO °1: Utilizando el módulo de 2 segundo orden

ELEMENTOS DEL CIRCUITO VALOR TEORICO VALOR REAL

RL(Ω) 68.4 64.9
L(H) 2.5 2.8
C(uF) 0.1 0.119
Rc1(kΩ) 47 48.49
Rc2(kΩ) 27 23.6

 ESQUEMA DEL CIRCUITO A TRABAJAR

CIRCUITO °1

Luego para el circuito del experimento:

Ri =68,4 Rv <10K RC = 27K , 47K

C=100nF L=2,5Hr.

Luego:

1  107 68,4  Rv   107 68,4  Rv 

 (RC , Rv )      0 ( RC , Rv )    
2  RC 2,5   2,5 RC ( 2,5x107 ) 

I. Calculo de “”, “T” y “o” (analítica y experimentalmente).-

10
  TABLA DE VALORES OBTENIDA EXPERIMENTALMENTE:

E1 (v) E2 (v) E3 (v) RC (K) Rv (K) T(ms) Rv (sin armónico)

1.5 0.44 0.11 27 1.729 3.1 8.78

2.5 0.81 0.38 47 1.062 3.3 8.24

3.6 1.85 1.19  0.394 3.3 7.8

 CÁLCULO DE, o Y T CON DATOS EXPERIMENTALES:

E1 (v) E2 (v) T(ms)   

(rad/seg) (rad/seg) (rad/seg)

1.5 0.44 3.1 751.44 2092.19 2221.7

2.5 0.81 3.3 615.83 2028.88 2116.35
3.6 1.85 3.3 317.46 2028.88 2049.84

 CÁLCULO DE , 0 Y T CON DATOS TEORICOS:

R1 =Ri+RV (K) RC ()  (rad/seg) 0(rad/seg) (rad/seg) T(ms)

1.7956 27 543.966 2064.98 1991.99 3.134

1.1325 47 332.964 2023.15 1997.88 3.176

0.4611  91.8 2002 1998.16 3.175

 CALCULO DE ERRORES:
RC =27K RC =47K RC =
exp. teor. %err. exp. teor. %err. exp. teor. %err.
 751.44 543.96 27.70 615.83 332.964 45.71 317.46 91.8 71.0
 2221.7 2064.98 7.20 2116.35 2023.15 4.42 2049.8 2002 2.53
4
 2092.19 1991.99 4.87 1997.88 1996.38 1.50 2028.8 1998.16 1.43
8
T(ms) 3 3.154 5.13 3.1 3.147 1.52 3.1 3.145 1.43

11
 SIMULACION DEL CICUITO ESTUDIADO

12
4.1. Cuestionario
1) Determine (indicando detalladamente los pasos) la ecuación diferencial del
circuito mostrado.

Aplicando el método de mallas:

Para la malla 1 :
𝑑𝑖1 1
𝑉 = 𝑅𝑉 × 𝑖1 (𝑡) + 𝑅𝐿 × 𝑖1 (𝑡) + 𝐿 × + × ∫(𝑖1 − 𝑖2 ) 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝐶

Diferenciamos:
𝑑𝑉 𝑑𝑖1 𝑑 2 𝑖1 1
= (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × (𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

𝑑𝑉
Pero: 𝑑𝑡
= 0 por intervalos de tiempo de 0.025s (onda cuadrada)

𝑑𝑖1 𝑑2 𝑖1 1
0 = (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × (𝑖1 (𝑡) − 𝑖2 (𝑡)) … 𝐼
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Para la malla 2 :
1
0= × ∫(𝑖2 − 𝑖1 ) 𝑑𝑡 + 𝑅𝐶 × 𝑖2 (𝑡)
𝐶

Diferenciamos:

13
 1 𝑑𝑖2
0= × (𝑖2 (𝑡) − 𝑖1 (𝑡)) + 𝑅𝐶 × … 𝐼𝐼
𝐶 𝑑𝑡

2) Calcule analíticamente “∝” y “T” y Wo”, compare estos valores con los hallados
experimentalmente, justificando las divergencias.

Asumimos que 𝑖2 (𝑡) = 0

𝑑𝑖1 𝑑2 𝑖1 1
0 = (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + 𝐿 × 2 + × 𝑖1 (𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

𝑑2 𝑖1 𝑑𝑖1 1
𝐿× + (𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 ) × + × 𝑖 (𝑡) = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝐶 1

Entonces:
(𝑅𝑉 + 𝑅𝐿 )
𝛼=
2𝐿

1
𝑊0 = √
𝐿𝐶

3) ¿Qué consigue con el paso “4”?

El paso 4 permite que el coeficiente de amortiguamiento sea igual a la frecuencia

natural del sistema, pasando del caso subamortiguado al críticamente amortiguado, es
por ello que no se observa ninguna oscilación, teóricamente  debe ser cero (periodo
infinito). También, permite que las oscilaciones se estabilicen evitando también la
presencia de ruido en la entrada cuando lo excitamos con una onda cuadrada a través
del generador de ondas

4) ¿Qué función cumple “Rc”?

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 Para analizar la función de RC, teóricamente, veamos la siguiente ecuación,
obtenida al reagrupar términos en la formula dada para  en la primera parte:

1  Ri  Rv  1  Ri  Rv 1  2
2

       
LC  2 L  2 RC C  L 2 RC C  T

*Reagrupando términos se tiene:

 sinR 1
   sinR 2  C
 2
C
2 RC C 4 RC C 2

Como sólo nos importa el efecto de RC, hacemos el resto de variables constantes;
vemos que para RC grandes,  prácticamente no varía, sin embargo para valores
pequeños de RC,  tiende a crecer esto implica que el periodo decrezca y entonces se
verá más periodos de oscilaciones armónicas durante el semiperiodo de la onda
cuadrada. También podemos notar que RC es un camino para que el condensador se
descargue más rápidamente, de tal modo que se observen más oscilaciones armónicas.

Además, permite una mejor resolución de la salida del voltaje eliminando el ruido que
se puede ocasionar a la salida del capacitor.

5) ¿Qué diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a qué se deben estar

diferencias?

En el paso 3 se lleva el circuito al caso subamortiguado para realizar su estudio

respectivo y en el paso 4 se lleva al circuito al caso críticamente amortiguado.

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5. Conclusiones
 Alimentar el circuito con una fuente de onda rectangular resulta útil ya que esta
simula un switch que se abre y se cierra con cierta frecuencia constante que
nos permitirá observar el estado transitorio del circuito RLC y hacer su estudio
respectivo.
 Se concluye que cuando el sistema es sub amortiguado se pueden apreciar
oscilaciones, cuando es críticamente amortiguado llega a tener un valor
máximo y cuando es sobre amortiguado no se llegan a formar curvas y se
asemeja a una función exponencial que después de un tiempo “t” se vuelve
constante.
 El tiempo de descarga de un elemento almacenador de energía eléctrica
(bobina, condensador, etc.), varía proporcionalmente con el elemento resistivo
que se utilice par el traspaso de la energía almacenada.
 El caso de sub-amortiguamiento críticos se debe principalmente a al uso de la
resistencia de 50 KΩ que esta en paralelo con el condensador.
 Se apreció también la importancia de la resistencia Rc, para poder observar
mayores periodos del transitorio esto gracias al aumento que provoca en la
frecuencia de oscilación.

6. Recomendaciones
 Se recomienda trabajar con los valores reales de las resistencias,
condensadores e inductancias y no con los valores teóricos, ya que esto nos
ayudara a tener menos error cuando calculamos los desfasajes por diferentes
métodos.
 Verificar el buen estado de los materiales a usar como por ejemplo los cables
que serán conectados con las resistencias.
 Las lecturas del amperímetro para corrientes pequeñas son defectuosas, se
recomienda renovar este equipo o conseguir un multímetro propio.
 Tener cuidado con la conexión de los cables a las resistencias estos podrían
producir un corto y esto nos llevaría a datos experimentales defectuosos.
 Apagar la fuente de voltaje cada vez que se haga pruebas pues si hay algún
corto circuito al mover los cables de posición esto provocaría que el fusible de la
fuente de voltaje se fundiera.

7. Referencias bibliográficas
 Fundamentos De Circuitos Eléctricos; Charles K. Alexander
&MatthewN.O.Sadiku; 3ra.Edición; McGraw Hill.

 O. Morales G. (2011) Circuitos Eléctricos Teoría y Problemas (6ta.Edición.

Lima, Perú. Editorial “CIENCIAS”.

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 8. Anexo

Caso sobre-amortiguado
Caso críticamente amortiguado

Caso sub-amortiguado

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