UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA TEORÍA DE CONTROL III

17/04/2019

DESARROLLO DE UN CONTROL PARA UN ASCENSOR DE 2

NIVELES
Devvin Mena
E-mail: dmena@ups.edu.ec
Nelson Pilatasig
E-mail: npilatasig@est.ups.edu.ec
Jahir Sanchez
E-mail: jsanchez@est.ups.edu.ec
Alex Vaca
E-mail: avaca@est.ups.edu.ec

RESUMEN-- En presente informe indica el  Arduino mega

funcionamiento de un controlador de peso de un
ascensor de dos niveles.
 Final de carrera
 Madera
ABSTRACT-- This report indicates the operation
of a weight controller of a two-level elevator. 3. DESARROLLO Y
PALABRAS CLAVE: PID, sensor, motor, PROCEDIMIENTO
Arduino. En el proyecto a realizar consiste en
desarrollar el control de un ascensor mediante
1. OBJETIVOS un PID regulando su peso.
La implementación del circuito de control se
1.1 OBJETIVO GENERAL
Diseñar un sistema que permita realizar el llevara a cabo mediante la utilización de una
proceso de un control de peso y velocidad de un placa de Arduino mega, con el cual se
ascensor. controlara la lectura de los dos sensores
infrarrojos (1 por cada nivel).
La estructura será elaborada de madera y
1.1 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
contara con dos niveles de (50cm de alto y
Investigar el tipo de controlador que permite
15cm de ancho por nivel).
llegar a los resultados esperados.
Para realizar la lectura de velocidad se
Realizar la estructura del circuito y la
utilizara un sensor encoder el cual convierte el
ubicación de los elementos a utilizar.
movimiento en una señal eléctrica que puede
Usar un lenguaje de programación software
ser leída por un dispositivo de control en un
Arduino con el fin de.
sistema de control en movimiento. El cual envía
Implementar el circuito electrónico que
una señal de respuesta que puede ser utilizado
permita saber la exactitud de la posición del
para determinar la posición, contar, velocidad o
ascensor.
dirección.
Satisfacer las variables lógicas a medir y
La visualización de la posición (subir, bajar)
controlar en el ascensor.
del ascensor será visualizada en la lcd (16x2).
El siguiente paso a proceder es analizar las
2. MATERIALES Y EQUIPO. variables medibles y controladas como también
 Software Arduino las perturbaciones internas y externas que
 Software Proteus existe en el proyecto, para el efecto de las
variables medibles son el peso (g) y la posición
 Software AutoCAD (cm) del ascensor, para las variables
 Poleas controladas será la velocidad del motor, en el
 Motor caso de las perturbaciones internas se tiene el
peso, las corrientes parasitas o de Foucault que
 Puente H (l293d) se produce cuando un conductor atraviesa
 Sensor de peso un campo magnético variable, o viceversa, el
 Sensor infrarrojo x2 efecto joule que es el desprendimiento de calor
provocado por el movimiento de
 LCD 16x2
electrones también conocido como corriente

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eléctrica por un material, y en las
perturbaciones externas se tiene las
vibraciones, condiciones de medio ambiente y la
inestabilidad.

4. ANALISIS Y RESULTADOS
En el proyecto a realizar se eligió un
controlador PID, debido a la precisión exacta
que se necesita en la posición del ascensor al
abrir y cerrar la puerta el cual demanda en cada
nivel.

5. ANEXOS

Fig3. Diseño del proyecto den software AutoCAD

Fig1. Implementación del circuito en software Proteus

Fig2. Diagrama de bloques del sistema a controlar

del ascensor