Laboratorio Nº 2

CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR

INTEGRANTES:
Makarena Jiménez, Ingenieria Civil
Bioquimica.
Javiera Noriega, Ingeniería Civil
Química.
Veronica Zapata, Ingenieria Civil
Bioquimica.
PROFESORA ENCARGADA:​Alicia
Olguín
FECHA DE REALIZACIÓN: ​Viernes, ​28
de Septiembre 2018
FECHA DE ENTREGA: ​Viernes, ​5 de
Octubre 2018
OBJETIVOS

● Comprender y Analizar el principio de momentum angular (L) mediante la

interacción entre dos discos con masas y radios distintos.
● Estudiar lo que sucede cuando una rueda gira sola y como actúa girando con a
otra rueda sobre ella.

MATERIALES
- Disco A (masa M y radio R)
- Disco B (masa m y radio r)
- Soporte (eje de giro)
- Computador
- Soporte universal (para sostener cámara de video)
- Cámara de video
- Regla
- Gramera
- Hilo
- Alfileres
- Cinta de papel

MONTAJE
Posicionar el disco A sobre el soporte que se encuentra en el eje horizontal,
posteriormente ajustar cámara en el soporte universal, de tal manera que en la imagen
se aprecie proporcionalmente el eje de giro y el punto de referencia en la grabación. En
el disco B se debe colocar al costado dos alfileres opuestos entre sí y a cada uno se le
atan hilos en las cabezas.Finalmente se posiciona el disco B a una altura aproximada de
1 [cm] del disco A y debe ser sostenido por medio de los hilos con las manos.
PROCEDIMIENTO
1. Inicialmente se realiza el montaje con un disco A y otro disco B, el cual se
encuentra sobre el disco A.
2. Se prepara para la grabación ajustando la cámara de video, para que la imagen
se vea proporcionada.
3. El proceso experimental requiere que el disco B se sobreponga inicialmente a 1
cm del disco A, para esto se acomodan dos alfileres posicionados al costado del
disco B cada uno amarrado por un hilo.
4. Grabar el proceso experimental girando disco A por un tiempo de 2 segundos y
luego se debe soltar el disco B por lo que ambos giran solidariamente.
5. De la secuencia de imágenes obtenidas en la grabación se deben dejar un
máximo de 20 fotos antes de que disco B fuera soltado y 20 fotos posterior a esa
acción, obteniendo así tabla de valores para su posterior análisis, trabajando con
Gnumeric.
6. Obtener coordenadas del centro del eje de giro y transformar posiciones x e y del
borde del disco A, para tener como origen de referencia el eje de giro del disco A
y B.
7. Determinar equivalencia de número de fotos a tiempo en segundos, 1 foto =
0.033s.
8. Calcular el ángulo que forma el disco en cada instante utilizando la tangente con
sus componentes x e y.
9. Graficar ángulo[rad] v/s tiempo[s].
10. Realizar correcciones al ángulo para que el gráfico presente una línea continua,
para esto se suma π al ángulo.
11. Al analizar la recta del gráfico se puede notar que esta presenta dos pendientes
por ende se considerarán los primeros 15 datos y los últimos 15 datos obtenido
dos tablas nuevas.
12. Con las tablas realizar los gráficos correspondientes ángulo v/s tiempo y linealizar
cada uno obteniendo las ecuaciones.
13. Obtener la velocidad angular antes y después de que disco B entrara en contacto
con disco A .
14. Masar y medir el radio de discos A y B.
15. Calcular el momento de inercia del disco A girando solo y del disco A y B cuando
están en contacto.
16. Determinar el momentum angular antes y después del contacto entre discos y
calcular porcentaje de error.
DATOS

Tabla N° 1:​ Datos antes y después de que discos A y B entraran en contacto, con X e Y
corregidos para sistema de referencia (X-305= Xc ; Y-328=Yc).

Nº cuadro X[px] Y[px]

0 144 69

1 150 56

2 155 39

3 158 27

4 159 6

5 158 -13

6 156 -26

7 152 -44

8 147 -56

9 141 -74

10 133 -85

11 126 -97

12 113 -111

13 99 -122

14 86 -132

15 74 -140

16 56 -145

17 44 -151

18 30 -157

19 16 -158

20 3 -158

21 -15 -161

22 -31 -156

23 -44 -156

24 -59 -150

25 -73 -145

26 -85 -137

27 -96 -132

28 -110 -124

29 -123 -113

30 -134 -101

31 -141 -89
 32 -150 -75

33 -158 -62

34 -163 -46

35 -169 -28

36 -168 -20

37 -172 -3

38 -171 15

39 -167 31

40 -167 46

41 -161 60

Tabla N°2​: ​Datos correspondiente al instante antes del contacto entre disco A y B.

t[s] X[px] Y[px] ángulo[rad]

0,000 144 69 0,4468
0,033 150 56 0,3573
0,067 155 39 0,2465
0,100 158 27 0,1693
0,133 159 6 0,0377
0,167 158 -13 -0,0821
0,200 156 -26 -0,1651
0,233 152 -44 -0,2818
0,267 147 -56 -0,3640
0,300 141 -74 -0,4833
0,333 133 -85 -0,5687
0,367 126 -97 -0,6561
0,400 113 -111 -0,7765
0,433 99 -122 -0,8891
0,467 86 -132 -0,9934
0,500 74 -140 -1,0846
0,533 56 -145 -1,2022
0,567 44 -151 -1,2873
0,600 30 -157 -1,3820
0,633 16 -158 -1,4699
Tabla N°3: ​Datos correspondientes al instante después del contacto entre discos A y B.

t[s] X[px] Y[px] ángulo[rad]

0,667 3 -158 -1,5518
0,700 -15 -161 -1,6621
0,733 -31 -156 -1,7654
0,767 -44 -156 -1,8441
0,800 -59 -150 -1,9439
0,833 -73 -145 -2,0356
0,867 -85 -137 -2,1245
0,900 -96 -132 -2,1980
0,933 -110 -124 -2,2948
0,967 -123 -113 -2,3969
1,000 -134 -101 -2,4941
1,033 -141 -89 -2,5770
1,067 -150 -75 -2,6764
1,100 -158 -62 -2,7661
1,133 -163 -46 -2,8649
1,167 -169 -28 -2,9758
1,200 -168 -20 -3,0215
1,233 -172 -3 -3,1226
1,267 -171 15 -3,2275
1,300 -167 31 -3,3235
1,333 -167 46 -3,4088
-3,4967
1,367 -161 60

Tabla N°4​: Corresponde a los ​15 primeros datos antes de que discos entrarán en
contacto.

t(s) ángulo[rad]

0,000 0,4468

0,033 0,3573

0,067 0,2465

0,100 0,1693

0,133 0,0377

0,167 -0,0821
 0,200 -0,1651

0,233 -0,2818

0,267 -0,3640

0,300 -0,4833

0,333 -0,5687

0,367 -0,6561

0,400 -0,7765

0,433 -0,8891

Tabla N°5​: Corresponde a los 15 últimos datos después de que los discos entraran en
contacto.

t(s) ángulo[rad]

0,867 -2,1245

0,900 -2,1980

0,933 -2,2948

0,967 -2,3969

1,000 -2,4941

1,033 -2,5770

1,067 -2,6764

1,100 -2,7661

1,133 -2,8649

1,167 -2,9758

1,200 -3,0215

1,233 -3,1226

1,267 -3,2275

1,300 -3,3235

1,333 -3,4088

1,367 -3,4967
GRÁFICOS

❏ Gráfico N°1​: Ángulo recorrido por un punto específico del disco A en un tiempo
determinando (presenta todos los datos con la corrección realizada), gráfico
realizado con tabla N°2 y N°3.

GRÁFICO N°1

❏ Gráfico N°2​: Ángulo recorrido por un punto específico del disco A en un tiempo
determinando, datos anteriores al contacto entre disco A Y B, gráfico realizado
con tabla N°4.

GRÁFICO N°2
 ❏ Gráfico N°3​: Ángulo recorrido por un punto específico del disco A en un tiempo
determinando, datos después del contacto entre disco A Y B, gráfico realizado con
tabla N°5.

GRÁFICO N°3

MODELOS Y ANÁLISIS

● Gráfico N°1​:​Este gráfico representa la posición angular del disco A antes y

después del contacto con disco B respecto a un tiempo determinado. La curva no
se comporta de manera lineal dado que se observan dos pendientes, por lo tanto
no posee ecuación asociada debido a que en cierto instante la velocidad angular
cambia y por ende la pendiente cambia.
● Gráfico N°2​:​Este gráfico representa la posición angular del disco A antes del
contacto con disco B respecto a un tiempo determinado.
● Gráfico N°3​: Este gráfico representa la posición angular del disco A después del
contacto con disco B respecto a un tiempo determinado.

CÁLCULOS

Considerar:

➔ Disco A
- masa = 2372,9 g
- radio = 0,118 m
➔ Disco B
- masa = 708,9 g
- radio = 0,067 m
 I = M R2
● Inercia de la Rueda A:
I = 0.5x M xR2
I = 0.5×237 [kg]×0.118 2 [m2 ]
I = 0, 0165 [kg m2 ]

● Inercia de Ambas ruedas juntas A y B​:

I = 0.5x M xR2 + 0.5 x m x r2
I = 0, 5 x 2, 37 [Kg] x 0, 1182 [m2 ] + 0, 5 x 0, 7089 [Kg] x 0, 0672 [m2 ]
I = 0, 0181 [ kg m2 ]

L=I xω

● Momentum lineal:

I 1 x ω1 = I 2 x ω2
ω 1 = 3, 079 ; ω 2 = 2, 77
0.0165 x 3, 079 = 0, 0181 x 2, 77
0, 0508035 = 0, 050137
L1 = L 2

● Porcentaje de error:

%error = |( 0.0508035−0.050137
0.0508035 )| x100
%error≈1.3%

OBSERVACIONES
- Cabe mencionar que el radio del disco A es mayor que el radio del disco B
- No es necesario realizar la conversión de pixeles a metros, debido a que los
ángulos son adimensionales.
- Los hilos especificados en el montaje se utilizan para no entorpecer la grabación
al momento de tener que sostener el disco B 1 [cm] sobre el disco A.
- Debido a que el giro del disco A se realizó en sentido horario, este presenta
pendiente negativa.
- Se suma 𝛑 para que todas las coordenadas queden en el mismo cuadrante.
- En la tabla N°1 se realizaron las correcciones de los centros para el sistema de
referencia.
- Se obtuvo un error de 1.3% el cual es un número bastante bajo, las posibles
causas de este pueden ser asociadas a una equivocación al marcar los puntos en
el computador o que al momento de soltar el disco B sobre el A mientras este gira
se produjo un tambaleo el cual puede haber afectado de alguna manera el
porcentaje de error.
CONCLUSIONES
El proceso del experimento cuando la rueda A gira, ésta lo hace con una velocidad
angular constante, ya que no tiene aceleración, al ponerse en contacto el disco A y el
disco B ambos giran a una misma velocidad, la cual es constante, no tiene aceleración
por lo que el momento de inercia ( L ) antes de que se junten las ruedas y después de
que se juntes debe de ser igual.

Se logra comprobar con los datos obtenidos experimentalmente L​1 y L​2 que
​ los valores
del momento de inercia son prácticamente similares y se confirma la teoría de
conservación del momentum angular.