Fundamentos de Los Sistemas de Comunicaciones Móvi... - (PG 148 - 170)

Conceptos básicos multidisciplinares en la radiocomunicación 123
Señal Filtro Modulador Detector Filtro Audio

fonía preénfasis FM FM deénfasis
paso alto paso bajo
Deriva la señal + Integra la señal
Modulador
PM
Figura 3.14. Diagrama de bloques de un sistema FM con preénfasis y deénfasis.
Esta técnica no es recomendable en las comunicaciones de datos, por la distorsión que esto
introduce en la señal a transportar.
Y es que el PMR tradicional utiliza modulaciones angulares, desde que hace ya muchos
años el advenimiento de las modulaciones FM y PM supusiera la práctica desaparición de las
modulaciones AM y un fuerte impulso para las comunicaciones móviles. La razón fundamental
de este desplazamiento de una tecnología por otra vino determinada por el hecho de que las
modulaciones frecuenciales sufren menos los efectos de la degradación de la señal de radiofre-
cuencia (RF). Por el contrario, el precio pagado es una ocupación espectral muy superior.
Así pues, mientras el ancho de banda de las modulaciones AM era de dos veces la frecuen-
cia máxima, el ancho de banda ocupado por señal FM es teóricamente infinito, aunque en los
casos prácticos se considera la regla de Carlson:
Modulación AM : BdWAM 2 f m
fd
Modulación FM : BdWFM 2( f d f m ) l Índice de modulación (m) ; Regla de Carlson
fm
El cuadro siguiente recoge los parámetros más típicamente usados para la configuración de
los sistemas móviles privados:
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fd (kHz) fm (kHz) BdW (kHz) Canal (kHz)
Servicio de voz 1 1,5 2,7 8,5 12,5
Servicio de voz 2 2,5 3,0 11,0 12,5
Servicio de datos 5,0 3,0 16,0 25,0
3.3.2. Modulaciones digitales

El mundo de las técnicas digitales se ha desarrollado enormemente en los últimos tiempos
como consecuencia de la digitalización de todos los ámbitos de las comunicaciones. Ya en el
apartado anterior veíamos cómo se incluía una línea referida a los servicios de datos, donde lo
que se trata es de transmitir información de naturaleza digital en canales modulados analógica-
mente. Parece más correcto no convertir la información digital en analógica por medio de un
módem, para transportarla con una modulación analógica, sino por el contrario, realizar esta
transición de forma totalmente digital.
Sendín, Escalona, Alberto. Fundamentos de los sistemas de comunicaciones móviles: evolución y tecnologías, McGraw-Hill España, 2004.
ProQuest Ebook Central, http://ebookcentral.proquest.com/lib/unadsp/detail.action?docID=3195102.
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124 Fundamentos de los sistemas de comunicaciones móviles
Las premisas que se contemplan con el diseño de las modulaciones digitales son:
u Conseguir elevada eficiencia espectral, es decir, muchos bits/seg (bps) en poco ancho de
banda (Hz).
u Lograr una baja radiación en los canales adyacentes, ya que en el caso de la modula-
ción FM el ancho de banda ocupado es infinito, y en general algo semejante ocurre con
cualquier modulación digital, por la propia naturaleza de las señales de origen. Trata-
remos, por tanto, de concentrar la energía en el canal ocupado, consiguiendo atenua-
ciones de 60 u 80 dB filtrando el canal adyacente en frecuencia intermedia (FI) para
mayor comodidad y precisión.
u Buscar modulaciones con continuidad de fase, evitando de esta manera transiciones bruscas
de fase que pudieran generar anchos de banda de señales moduladas elevados, y conse-
guir así una mejor eficiencia espectral.
u Buscar envolvente constante de la señal modulada, para poder usar de esta manera eta-
pas amplificadoras de tipo C, de alto rendimiento por funcionar en régimen no lineal, y
que si encuentran envolvente no constante generarían productos de intermodulación in-
deseados.
u Buenas características para la detección de los estados que representan la señal de infor-
mación binaria de 1s y 0s, sin necesidad de una alta potencia de emisión.
u Sencillez de la circuitería de los moduladores y demoduladores, con objeto de poder
diseñar equipos baratos que puedan alcanzar el mercado a precios asequibles.
3.3.2.1. Codificación binaria de señales en banda base
El primer paso de cualquier modulación es tener claro cuál es la señal a modular. En los siste-
mas analógicos, la variación que puede haber en la señal original viene marcada básicamente
por la amplitud y el ancho de banda que utilice.
Sin embargo, en los sistemas digitales con fuentes de información directamente digi-
tales, la codificación de la señal digital en banda base (1s y 0s) es fundamental. Esta co-
dificación determina su representación frecuencial en banda base, y por tanto la que tendrá
una vez transportada a su frecuencia definitiva, es decir, el ancho de banda de la señal a

transmitir.
Cada codificación concreta presenta una serie de propiedades que la hace adecuada para
unas aplicaciones u otras. Como anotación general, en nuestros análisis ulteriores de las modu-
laciones digitales, consideraremos el tipo de señal NRZ (Non Return to Zero) como codifica-
dora de la señal digital.
La Figura 3.15 recoge las principales codificaciones de señales digitales.
3.3.2.2. Modulación de amplitud (ASK o Amplitude Shift Keying)
La modulación digital en amplitud es básicamente igual que la modulación analógica, en tanto

que de lo que se trata es de variar la amplitud de una señal portadora de acuerdo con las varia-
ciones de una señal moduladora con valores discretos (digitales, típicamente 0 y 1). Matemáti-
camente se expresa la modulación como el producto de una portadora sinusoidal (seno o cose-
no) por la señal moduladora representada según una de las codificaciones del apartado anterior.
Un caso simplificado con señal moduladora de tipo NRZ que puede expresar esta situación de
modo gráfico es el mostrado en la Figura 3.17.
1 1 0 0 1 1 0 1
NRZ-L
NRZ-M
NRZ-S
RZ
Bifase-L
Bifase-M
Bifase-S
Manchester diferencial
Modulación retardada
(Miller)
Poler (PRZ)
Bipolar
Duobinaria
Figura 3.15. Codificaciones de señales digitales.
En la representación gráfica estamos asumiendo el conocimiento de las operaciones rela-

cionadas con las transformadas de Fourier, que conducen a poder representar espectralmente
señales que conocemos por su representación temporal. Sirva si acaso como recordatorio la
Figura 3.19, donde se aprecia el equivalente frecuencial de la señal temporal representativa de
un bit.
Queda patente cómo el comportamiento de la modulación es muy similar al de una modu-
lación AM analógica con la diferencia de que la señal moduladora es digital, y por tanto con
una serie de flancos abruptos que darán lugar a componentes de alta frecuencia que deberemos
tratar de eliminar en beneficio de la consecución de un ancho de banda razonable.
Sobre este caso simple de modulación ASK existen variantes, entre ellas M-ASK, que es
una modulación ASK de múltiples niveles, donde si en vez de utilizar dos símbolos, 0 y 1,
utilizamos más de dos símbolos, tendremos diferentes niveles de señal. (Véase Figura 3.20.)
W/Hz W/Hz Bifase-L

NRZ-L
Bifase-M
NRZ-M
Bifase-S
NRZ-S
Manchester diferencial
1/T 2/T Hz 1/T 2/T Hz
W/Hz W/Hz
RZ
Bipolar
1/T 2/T Hz 1/T 2/T Hz
W/Hz W/Hz
Miller
Duobinario
1/T 2/T Hz
1/T 2/T Hz
Figura 3.16. Espectro de las codificaciones digitales.
c(t)
t
x(t) 1 0 0 1 0 1
t
y(t) = x(t) · c(t)
Figura 3.17. Señal modulada ASK en el dominio del tiempo.

X( f ) Y( f )
C( f )
Modular
f f
Figura 3.18. Señal modulada ASK en el dominio de la frecuencia.
x(t) X( f )
T
T sen (fT)
fT
1
–T/2 T/2 t –2/T –1/T 1/T 2/T f
Figura 3.19. Señal binaria básica en el dominio del tiempo y la frecuencia.
7
6
5
4
3
2
1
Figura 3.20. Señal ASK multinivel en el dominio del tiempo.

Estas modulaciones M-ASK son más bien teóricas, pero la realidad es que como tales tie-
nen muy pocas aplicaciones.
3.3.2.3. Modulación de frecuencia (FSK o Frequency Shift Keying)
El fundamento de la modulación FSK consiste en que la señal portadora cambie el valor de

su frecuencia al ritmo que le marca la señal moduladora que transporta la información. La
Figura 3.21 recoge un ejemplo ilustrativo.
Fijándonos en la gráfica nos podemos percatar de que en general es habitual que el ancho
de banda ocupado por una modulación FSK sea mayor que el que ocupa una de las señales por
separado. En el supuesto en que ocurra el caso concreto de que el ancho de banda ocupado sea
mayor que la suma de los dos espectros por separado, nos encontramos ante una modulación
FSK de banda ancha.
La modulación FSK era hasta hace poco tiempo una de las modulaciones digitales más
utilizadas en sus diferentes versiones.
La generación de señales FSK se puede hacer de dos modos diferentes:
u Obtención de la señal modulada mediante conmutación entre dos fuentes de frecuencias

diferentes al ritmo que marque la señal moduladora. Este es un método muy sencillo,
pero que como inconveniente puede producir saltos de fase en la señal como consecuen-
cia de la ausencia de sincronización entre osciladores, y por tanto componentes espec-
trales elevadas que nos deterioren al ancho de banda.
u Obtención de la señal modulada por medio de un oscilador controlado por tensión
(VCO o Voltage Controlled Oscilator), donde la señal moduladora actúa como contro-
ladora en tensión del circuito VCO. Este método consigue una fase continua en la
señal generada (transición suave en los cambios de frecuencia), y por consiguiente un
ancho de banda menor. Es lo que se conoce como FSK de fase continua (CPFSK o
Continuous Phase FSK).
Si la relación entre las frecuencias utilizadas en la modulación y el período de bit es la

adecuada, podremos incluso conseguir una señal a la salida de envolvente constante, lo que
redunda en la disminución de los productos de intermodulación (IM) en la señal modulada.
Por tanto, el espectro resultante en una modulación de este tipo depende del espacia-
do entre las portadoras f1 y f2 utilizadas en la generación de la salida. Suele ser habitual
estudiar dos tipos especiales de FSK, como son la FSK de Sunde y la MSK (Minimum Shift
Keying). En la Figura 3.23 encontramos una representación comparativa de las componentes
espectrales.
y(t) 1 0 0 1 0 1
Figura 3.21. Señal modulada FSK en el dominio del tiempo.

Y( f )
f1 f2 f
Figura 3.22. Señal modulada FSK en el dominio de la frecuencia.
En relación con lo representado se puede decir que la primera de las variantes tiene un
espectro muy característico, consecuencia de una separación entre las frecuencias portadoras
equivalente a la velocidad de símbolo. Nótese también que las líneas espectrales que se des-
tacan sobre el contorno tienen sentido como referencia de sincronización en la detección
coherente.
Respecto de la variante MSK, merece la pena tratar de dedicarle un apartado a ella sola,
por lo habitual de la modulación.
Atenuación
(dB)
0
FSK Sunde
–10
–20
MSK
–30
–40
–3 –2 –1 0 1 2 3 f (1/Tb)
Figura 3.23. Señales moduladas FSK Sunde y MSK en el dominio de la frecuencia.

3.3.2.3.1. Modulación FSK de desplazamiento mínimo

(MSK o Minimum Shift Keying)
Como decíamos, la MSK es una variante particular de la más general modulación FSK. Esta
modulación tiene una significación destacada por su papel en el mundo de las comunicaciones
móviles, en concreto una variante suya que es el GMSK, que estudiaremos más adelante por
ser la modulación utilizada en el sistema GSM.
Hemos visto anteriormente cómo la utilización de frecuencias relacionadas de alguna
manera con la velocidad binaria tiene efectos particulares sobre la señal modulada. Si, en
concreto, en una modulación FSK empleamos una separación de frecuencias correspondiente
a la mitad de la velocidad binaria, obtenemos una ocupación espectral reducida que llega a
ser la mitad de la variante de Sunde.
Vamos a analizar un pequeño modelo matemático de la modulación para ver cuáles son los
resultados alcanzados:
x(t ) Señal moduladora £ an0(t nT )

n
¤ t ³
y(t ) Señal modulada A cos ¥ 2P f c t 2P f d x(u)du´ ¯
¥ ´
¦ c µ
Si ahora redefinimos el índice de modulación m para poder aplicarlo a las modulaciones

digitales de frecuencia, y considerando T la duración de un bit:
2 fd 1 1 1
m v b ; f dMSK
vb T 4T 2
Si evaluamos la fase de la señal modulada con el paso del tiempo, atendiendo a su especial
configuración de señal binaria:
P
Fase
2 £ an
n
Véase cómo esta modulación MSK puede ser considerada como una modulación de fase,
pues lo que realmente varía con el transcurso del tiempo es este parámetro de la señal.
Además de lo reseñado hasta el momento, la señal MSK suele ser expresada habitualmente
como las conocidas componentes en fase y en cuadratura, de modo que si desarrollamos la
expresión matemática de la modulación y la comparamos con la expresión que se presenta a
continuación:
y(t ) A· I (t ) · cos(W c t ) A· Q(t ) · sen(W c t )

¤ t ³
P ¤ t ³
I (t ) : cos ¥ ¯ x ( u )du´ |
|l I (t ) cos ¥ o P ´
¥ 2T ´ ¦ 2T µ
¦ µ
¤ t ³
P ¤ t ³
Q(t ) : sen¥ ¯ x(u)du´ |
|l Q(t ) sen¥ o P ´
¥ 2T ´ ¦ 2T µ
¦ µ
Fase
1 1 0 1 0
t
I(t)
t
Q(t)
–1 –1
1 1
Figura 3.24. Detección de una señal modulada MSK en el dominio del tiempo.
Para poder llegar a alguna conclusión, conviene representar un ejemplo de señal digital mo-
dulada MSK. En este caso concreto, mostraremos una señal binaria 1, 1, 0, 1, 0, donde el 1 vendrá
representado por un valor numérico 1 y el 0 por un –1.
De este modo, la conclusión es que si somos capaces de separar en recepción las com-
ponentes en fase y en cuadratura de una señal, la detección de la misma es sencilla, en tanto que
consistiría en observar alternativamente la señal I(t) y Q(t), detectando si el valor en el instante
de detección en superior o inferior a 0. Por tanto, se puede decir que la señal MSK es sencilla
de generar y de detectar con métodos coherentes, incoherentes o diferenciales.
Lo único que podemos decir en contra de la modulación MSK es que sigue ocupando
un ancho de banda quizá demasiado grande, que deberemos tratar de controlar por otros me-
dios.
3.3.2.3.2. Modulación MSK gaussiana

(GMSK o Gaussian Minimum Shift Keying)
Con el objetivo de reducir el nivel de los lóbulos laterales del espectro de la señal MSK que
condicionan el ancho de banda aún elevado de la modulación MSK, se utilizan los filtrados en
banda base. Es decir, sabemos que la señal moduladora en banda base es una señal cuadrada,
del tipo escalón con flancos de subida y bajada muy pronunciados. Lo que haremos será mode-
rarlos con el fin de evitar la aparición de componentes de alta frecuencia.
H( f )
Figura 3.25. Función de transferencia de un filtro gaussiano.
En este caso utilizaremos un filtro gaussiano aplicado sobre la señal en banda base. La
función de transferencia de este filtro es la que se muestra a continuación, donde se aprecia
cómo existe una variable Bb que tiene valores diferentes según el sistema al que se aplique:
§ 2
§ 2P 2 2 2 ¶ ¤ ³ ¶
¨ ln 2 ¥ f ´ ·
¨ Bb t · ¥ ´
2P ©¨ ln 2 ¸·
¨ 2 ¦ Bb µ ·
© ¸
h( t ) A Bb e |
|l H ( f ) Ae
ln 2
La forma del impulso obtenido será la resultante de la convolución de la h(t) del filtro con
la forma del impulso en banda base. El parámetro Bb controla la atenuación de los lóbulos
laterales y por ello la proporción de potencia agrupada en torno a la frecuencia central (e ínti-
mamente ligado a la interferencia de canal adyacente).
Esta mejora espectral se logra a cambio de introducir una pequeña interferencia entre sím-
bolos que se solucionará con técnicas de ecualización de la señal.
Densidad
espectral
(dB)
0
MSK
–20
GMSK
–40 GMSK BT = 0,5
BT = 0,3
–60
0,5 1 1,5
Frecuencia/Velocidad binaria
Figura 3.26. Densidades espectrales de las modulaciones derivadas MSK.

La modulación GMSK con parámetro BbT = 0,3 es la modulación utilizada por el sistema GSM.
Existen otros métodos diferentes para suavizar las transiciones de fase de la señal, logran-
do con ello efectos similares al conseguido con el filtro gaussiano. Se tiene por ejemplo la
modulación TFM (Tamed Frequency Modulation), que viene a ser más compleja de implemen-
tar y no aporta nada novedoso en lo que a nuestro análisis se refiere.
3.3.2.4. Modulación de fase (PSK o Phase Shift Keying)
El concepto en la modulación digital de fase sigue siendo el mismo que en las modulaciones
analógicas. La información se transportará en la fase de la señal modulada.
Las modulaciones PSK presentan también muchas variantes más allá de los dos estados
típicamente codificados, el 0 y el 1.
3.3.2.4.1. Bits y símbolos
Este es el momento de hacer una reflexión sobre los bits y los símbolos, así como entre la velocidad
de bit y la velocidad de símbolo, lo que los anglosajones denominan el bit rate y el symbol rate.
Es muy habitual, a fin de aumentar las velocidades de transmisión sin incrementar los an-
chos de banda utilizados, la estrategia de codificación de varios bits en un símbolo. De este
modo conseguimos que en el tiempo en que estamos transmitiendo algo, ese algo en vez de ser
un bit sea un símbolo, que no es otra cosa que un conjunto de bits. Es decir, más bits en el
mismo espacio de tiempo.
Es aquí donde se habla de velocidad de bit frente a velocidad de símbolo. La relación entre
las dos magnitudes es:
Velocidad de bit
Velocidad de símbolo = _________________________
Número de bits por símbolo
Conviene ahora presentar unos casos prácticos para que la idea se capte mejor (a pesar de
que más adelante se traten las modulaciones que ahora se introducen), con más rigor.
El caso más simple de modulación PSK consistiría en que a los valores binarios de 0 y 1 les
asignemos estados de fase 0 y 180º. Es la PSK binaria (BPSK o Binary PSK).
BPSK: un bit por símbolo
Figura 3.27. Posiciones de fase de los símbolos BPSK.

QPSK: dos bits por símbolo
Figura 3.28. Posiciones de fase de los símbolos QPSK.
La detección de la señal se basaría en ver si la fase oportuna está entre –90º y +90º para
«decidir» la llegada de un 0, o entre +90º y +270º para «decidir» un 1.
Nótese que la elección de 0º y 180º para representar al 0 y al 1 es arbitraria, y que bien
podían haberse tomado otros estados de fase, como el –90º y el + 90º, o cualesquiera otros que
estuvieran equiespaciados.
Parece claro que podríamos aprovechar más la constelación de «grados» que nos ofrece el
plano, y el siguiente paso que se nos puede ocurrir es utilizar cuatro posiciones en el plano,
constituyendo cada una un símbolo, de modo que cada símbolo estuviera compuesto de dos bits
que sería la información transportada en cada símbolo, es decir, en cada estado de fase. Es la
modulación PSK cuaternaria (QPSK o Quaternary PSK). Matemática y gráficamente, el con-
cepto se presenta en la siguiente formulación:
¤ P³
y(t ) A·cos ¥ W c t k ´ ; k 0, 1, 2 y 3
¦ 2µ
La tabla de la verdad que muestra las combinaciones de bits que dan lugar a estos estados
de fase o símbolos puede ser semejante a la que se presenta, por más que la asignación haya
sido una arbitraria de entre las posibles:
Dibit Fase absoluta

0 0 0º
0 1 +90º
1 0 +180º
1 1 –90º
3.3.2.4.2. Modulación PSK binaria (BPSK o Binary PSK)
Una vez mostrada la constelación con los estados de fase, conviene representar la señal modu-
lada BPSK en su vertiente temporal. Cualquiera de las dos alternativas anteriores, –90º y +90º,
o bien 0º y 180º como representaciones del 0 y del 1, se corresponde con la Figura 3.29.
y(t)
1 0 1 1
Figura 3.29. Señal modulada PSK en el dominio del tiempo.
Suele ser habitual también, y como se adelantó en un apartado anterior, realizar codifica-
ciones diferenciales donde los bits no tienen valor absoluto, sino que son únicamente valora-
bles respecto al bit recibido con anterioridad. Así pues, es posible también la codificación de la
información de este modo diferencial, es decir, si se debe transmitir un 0 se cambia de fase, y si
se debe enviar un 1 no se cambia de fase. (Véase Figura 3.30.)
Nótese que el ancho de banda es el mismo que el ocupado por una modulación ASK.
3.3.2.4.3. Modulación PSK cuaternaria (QPSK o Quaternary PSK)
Como decíamos, a fin de aprovechar el resto de los estados posibles de fase, se pueden idear
estrategias de modulación que contemplen la agrupación de varios bits en un mismo símbolo. De
este modo, si consideramos cuatro estados de fase que configuren dos bits por símbolo, podemos
representar la señal obtenida.
La forma práctica de obtener una señal QPSK por medio de la circuitería oportuna es la que
se presenta en la Figura 3.31.
Lo más destacable de la representación gráfica es la posible transición de cualquier estado
a cualquier otro estado, lo que hace que la excursión de fase pueda ser de hasta 180º con las
componentes de alta frecuencia que esto puede producir. Esto es, el paso de –135º a +45º donde
y(t)
1 0 1 1
Figura 3.30. Señal modulada PSK en el dominio del tiempo (modo diferencial).
01 +135º 11
+45º
/2 –45º
I
–135º
P 00 10
Figura 3.31. Modulación QPSK.
Dibit (IP) Fase absoluta
0 0 –135º
0 1 +135º
1 0 –45º
1 1 +45º
se produce un paso por 0, puede producir problemas en amplificadores no lineales, donde debe-
mos evitar este paso por 0 para impedir la generación de componentes de alta frecuencia.
Esta excursión de fase de hasta 180º origina lóbulos laterales de magnitud considerable en
el espectro, incluso más que en el caso de la modulación MSK, y esta es la razón de que no se
use si no es junto con un filtro en banda base coseno alzado que busca acotar el ancho de banda
ocupado.
En la modulación QPSK es muy habitual representar la señal como un diagrama que nos
muestra como realmente la señal se puede descomponer en dos, en fase y en cuadratura. Para la
constelación representada en el gráfico anterior, se tiene que:
ª 2 P
I (t ) cos (2k 1)
4
y(t ) A·I (t )·cos(W c t ) A·Q(t )·sen(W c t )« 2
2 P
Q(t ) sen (2k 1)
¬ 2 4
k Dibit (IP) Fase absoluta I(t) Q(t)
1 0 1 +135º –1 +1
2 0 0 –135º –1 –1
3 1 0 –45º +1 –1
4 1 1 +45º +1 +1
01 +135º 11
+45º
/2 –45º
I
–135º
P T/2 00 10
Figura 3.32. Modulación OQPSK.
3.3.2.4.4. Modulación QPSK desplazada (OQPSK u Offset QPSK)
En la versión anterior de la modulación observábamos que la constelación configurada ofrecía

la posibilidad de transiciones sin límite entre los diferentes símbolos. Este hecho traía como
consecuencia que las transiciones por 0 fueran posibles, y con ellas la generación de compo-
nentes espectrales en frecuencias elevadas.
La modulación OQPSK persigue precisamente este objetivo, limitar los tránsitos entre sím-
bolos, de modo que no sea posible hacer cualquier transición. En concreto, se puede utilizar la
composición circuital mostrada para obtener la constelación mostrada.
Con este circuito, lo que hacemos es retardar la señal correspondiente al bit par (P) durante
un período de tiempo igual a medio período de bit (T). Este bit par (P) retardado un período T/2
condiciona la amplitud de la señal en cuadratura (Q(t)), mientras que el bit impar (I) afecta a la
señal en fase (I(t)).
Si analizamos estas señales en fase y en cuadratura por medio del diagrama de ojo, podre-
mos representar la situación incluida en la Figura 3.33.
3.3.2.4.5. Modulación QPSK diferencial /4

(/4 DQPSK o /4 Differential QPSK)
Este esquema de modulación se caracteriza por el hecho de que la fase no es absoluta, sino establecida
como diferencial con respecto a la anterior. Además, a toda la señal se aplica un desplazamiento de
/4 que lo que consigue son dos modulaciones QPSK separadas por /4. Es decir, en los dibits
pares se utiliza una constelación y en los impares otra, desplazada una distancia angular de 45º.
Véase cómo (en la Figura 3.34) alternativamente pasamos de la constelación «·» a la cons-
telación «x». Esta modulación, acompañada de un filtrado en coseno alzado en banda base, es
más eficiente espectralmente que la GMSK.
3.3.2.5. Modulación de amplitud en cuadratura

(QAM o Quadrature Amplitude Modulation)
Las modulaciones QAM son una familia de métodos de modulación basados en la variación de
la amplitud de la señal portadora entre una serie de niveles múltiples pero limitados (digitales).
Q
QPSK
I
T/2
Q
OQPSK
I
Instantes de decisión
Figura 3.33. Comparativa de instantes de decisión.
Es decir, es un tipo de modulación en amplitud multinivel, que también se expresa por medio
de componentes en fase y en cuadratura.
El fundamento de la modulación consiste en combinar dos señales ortogonales entre sí
(una en fase y otra en cuadratura), de tal modo que se asigne amplitud diferente a cada señal
variándola entre una serie de valores discretizados.
En general, esta familia de modulaciones recibe la calificación M-QAM, donde M puede
adoptar diferentes niveles, donde los más comunes son el 4, 16, 32, 64 y 256, que es donde se
puede encontrar ahora mismo el límite práctico. El parámetro M es por tanto un parámetro que
da cuenta de los símbolos que utiliza el sistema, donde en cada símbolo se codifican m bits.
Como en todas las modulaciones que incluyen muchos símbolos en su constelación, se
presentan problemas en la detección conforme aumenta el número M y los símbolos se encuen-
tran cada vez más cerca y la zona de decisión disminuye. Esto condiciona que las señales reci-
bidas necesiten una relación señal a ruido muy elevada, y esto orienta esta modulación más
hacia el mundo de los radioenlaces fijos que al de los sistemas móviles.
(0,1)
(0,0)
+ /4
/2
I
P
(1,1) (1,0)
Figura 3.34. Modulación /4 DQPSK.

0010 0110 1110 1010
0011 0111 1111 1011
0001 0101 1001
Zona decisión
1101
0000 0100 1100 1000
Figura 3.35. Modulación 16 QAM.
M-QAM m (bits)
4 = 22 2
16 = 24 4
32 = 25 5
64 = 26 6
8
256 = 2 8
A modo de ejemplo, se incluye un diagrama para la constelación correspondiente a la mo-

dulación 16 QAM.
I(t) = (2k + 1)Acosct; k = 0,1,–1,–2
Q(t) = (2k' + 1)Asen ct; k' = 0,1,–1,–2
Es importante fijarse en la asignación de códigos realizada. Esta asignación se realiza habi-

tualmente con el código Gray, de modo que en la detección, la posibilidad de irse a otro símbo-
lo (adyacente) conduzca sólo al error en 1 bit. Este tipo de estrategias minimizan los errores
cometidos en la detección.
3.3.2.6. Modulación OFDM

La modulación OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing o multiplexación por di-
visión de frecuencias ortogonales) es una forma de transmitir datos sobre un número elevado de
portadoras (típicamente cientos e incluso miles), de tal modo que la velocidad binaria sobre
cada portadora sea muy inferior a la de la señal original. Esta circunstancia permite el envío de
información de muy alta velocidad, sin someternos a las servidumbres de valores de relación
señal a ruido muy elevadas en la señal: cada portadora necesitará una relación señal deseada a
ruido relativamente pequeña para ser recibida correctamente. Adicionalmente, prepararemos el
conjunto para que los nuevos símbolos, ahora más extendidos en el tiempo y por tanto más
fácilmente detectables, se emitan todos a la vez.
La historia de la modulación OFDM, tal y como la entendemos hoy en día asociada a la
capacidad práctica de realizar procesamiento de datos de alta velocidad, se remonta a la década
de los setenta. Los primeros sistemas de comunicaciones que utilizaron esta modulación fueron
los sistemas militares en HF (High Frequency). Desde entonces, y sobre todo hoy en día, mu-
chos son los sistemas que la incluyen: UIT ADSL, ETSI DAB, ETSI DVB-T, ETSI HIPER-
LAN/2, IEEE 802.11a… cada uno en bandas de frecuencias diferentes.
La modulación OFDM no es una modulación que tenga sentido por sí misma, sino que única-
mente cobra significado cuando se considera conjuntamente con otras modulaciones. Podríamos
de hecho decir que las modulaciones OFDM son más un mecanismo de transporte o multiplexa-
ción de otras modulaciones digitales que se incorporan en cada una de las portadoras OFDM.
En efecto, la modulación OFDM puede ser considerada, por tanto, más una multiplexación
que una modulación, en tanto que se basa en transmitir simultáneamente portadoras moduladas
a su vez por cualquier otra modulación digital (BPSK, QPSK, QAM…). Cada portadora inclui-
da transporta señales de velocidad inferior a la principal, y por tanto más robustas (símbolos de
mayor duración) a los efectos del canal de comunicaciones.
En lo que a aspectos frecuenciales se refiere, el espaciado de las portadoras es un aspecto
que se debe cuidar con mucha atención en este montaje. Se debe elegir el espaciado entre
portadoras para asegurar la ortogonalidad de las mismas, es decir, que la demodulación de una
no se vea limitada por la detección de otra. El espaciado frecuencial es igual a la inversa de la
duración en que el receptor analizará la señal, lo que se denomina el «período de símbolo
activo». De hecho, las portadoras OFDM suelen tener un cierto solapamiento (espectralmente
son señales sinc, es decir, sen x/x) que no impide su correcta detección sin más que conservar
1 0 1 1 0 1 0 1
Secuencia
Vel. 2.048 kbps
completa
1 0
Subsec. 1 Vel. 512 kbps
0 1
1 0
1 1
Tiempo
Figura 3.36. Representación intuitiva del funcionamiento OFDM.

Figura 3.37. Solapamiento relativo de portadoras OFDM.
la ortogonalidad entre las portadoras. De este modo aumentaremos la eficiencia espectral con-
servando a cero la interferencia entre canales si somos capaces de mantener la ortogonalidad.
Respecto a los aspectos temporales de la modulación, un refinamiento adicional de la mul-
tiplexación que nos ocupa es el intervalo de guarda. Cada símbolo de la modulación se transmi-
te en un período de tiempo superior al que estrictamente se le asignaría. Con ello conseguimos
que la señal no experimente interferencias entre símbolos con tal de que la diferencia temporal
entre las señales recibidas no exceda este intervalo de guarda. Lógicamente, esta precaución
produce una pérdida de la capacidad de transmisión del sistema, dependiente del intervalo de
guarda. En sistemas DAB y DVB-T, con períodos de guarda no superiores a un cuarto del
período activo de símbolo, se pueden proteger de ecos de la señal del orden de 200 xseg.
La modulación y demodulación de señales OFDM es hoy en día barata y sencilla por medio
del tratamiento digital de la señal (transformadas de Fourier…).
A modo de ejemplo, a continuación se incluyen datos relativos al estándar HIPERLAN/2,
que utiliza transmisión OFDM en la interfaz aire, con subportadoras moduladas BPSK, QPSK,
16 QAM o 64 QAM en función de cuál sea el modo de transmisión de datos seleccionado.
Datos adicionales de la modulación son:
Velocidad de muestreo fs = 1/T 20 MHz

Intervalo de símbolo Ts = Tu + Tcp 80 × T = 4,0 xseg
— Duración de la parte útil de símbolo Tu 64 × T = 3,2 xseg
— Duración del prefijo cíclico Tcp 16 × T = 0,8 xseg

Número de subportadoras (Datos + Pilotos) 48 + 4
Espaciado frecuencial entre subportadoras (1/Tu) 0,3125 MHz
Espaciado frecuencial entre portadoras extremas 16,25 MHz
Bits (brutos) Bits (brutos) Bits de datos

Modulación Codificación Mbps por sub- por símbolo por símbolo
portadora OFDM OFDM
BPSK 1/2 6 1 48 24
BPSK 3/4 9 1 48 36
QPSK 1/2 12 2 96 48
QPSK 3/4 18 2 96 72
16 QAM 9/16 27 4 192 108
16 QAM 3/4 36 4 192 144
64 QAM 3/4 54 6 288 216
Como colofón, reseñar que una de las principales ventajas de la modulación OFDM es su
tolerancia a los efectos del multitrayecto. En concreto, la dispersión del retardo por multitra-
yecto, que puede conducir a interferencia entre símbolos, será superada con tal de que tenga-
mos intervalos temporales de guarda suficientes en los símbolos.
3.3.3. Eficiencia espectral teórica
Hemos visto con un cierto detalle una pequeña muestra de la variedad de modulaciones exis-
tente. En concreto, las más utilizadas en los sistemas objeto de este texto.
Para poder comparar todas ellas en términos de igualdad, necesitamos parámetros que las
caractericen. Uno de los conceptos más habitualmente utilizados es el de la eficiencia espec-
tral, que hace referencia a la capacidad de un sistema de modulación de acomodar datos en un
ancho de banda limitado. Lo habitual es aplicar este parámetro a las modulaciones digitales y
con ello, la unidad de medida es bps/Hz, es decir, el resultado de dividir la velocidad binaria
alcanzada entre el ancho de banda ocupado.
Los procedimientos más habituales para mejorar la eficiencia espectral de una modula-
ción son:
u Relacionar la velocidad binaria de los datos con el cambio de la frecuencia de la modu-

lación (este es el mecanismo utilizado en la modulación MSK, donde su versión filtrada
GMSK es la base del sistema GSM).
u Restringir las posibles transiciones entre símbolos, evitando componentes de fase eleva-
das en frecuencias.
u Utilizar modulaciones con posterioridad al filtrado en banda base con filtros de diferen-
tes tipos (coseno alzado, gaussiano...).
A continuación se incluye el valor de este parámetro para las diferentes modulaciones:
Límite teórico de eficiencia

Modulación
espectral (bps/Hz)
MSK 1
BPSK 1
QPSK 2
8 PSK 3
16 QAM 4
32 QAM 5
64 QAM 6
256 QAM 8
Estos límites teóricos, como siempre, no son alcanzables. No obstante, las implementacio-
nes prácticas se van acercando a ellos conforme el estado del arte progresa. Veamos algunos
casos prácticos, donde se comparará la eficiencia teórica con la real obtenida:
u La versión TDM (Time Division Multiplex) del sistema NADC usa /4-DQPSK y transmite
2 bits por símbolo. La velocidad alcanzada es de 48 kbps en 30 kHz, es decir, 1,6 bps/Hz
frente a los 2 bps/Hz teóricos marcados para la modulación de la familia de la QPSK.
u Una radio 16 QAM estándar es capaz de enviar 140 Mbps en 52,5 MHz, es decir, 2,7 bps/Hz
frente a los 4 bps/Hz teóricos. Un mejor aprovechamiento no es aconsejable por su suscep-
tibilidad frente al ruido.
u Aparentemente contradictorio es el GSM, que con su GMSK envía 270 kbps en 200
kHz, es decir, 1,35 bps/Hz frente al 1 bps/Hz teórico. La razón de esta aparente contra-
dicción reside en la planificación celular que permite que el espectro de GSM invada los
canales adyacentes y ocupe más de 200 kHz teóricos.
3.3.4. Técnicas de demodulación
Si la economía de ancho de banda es importante, tanto o más lo es poder detectar correctamen-

te y de modo sencillo los datos que fueron enviados. Tanto es así que, en numerosas ocasiones,
la modulación se escoge por su facilidad de detección.
En la detección entra en juego la calidad de los datos, es decir, la probabilidad de no acertar
en la elección del dato transmitido a partir de lo realmente enviado. Así pues, siempre se habla
de dos tipos de calidades:
u Calidad de portador, que es la de la propia señal en sí, es decir, la que puede ser medida
objetivamente.
u Calidad final, que es aquella tal y como la percibe el usuario final, y que mientras que en
los sistemas de datos coincide con la de portador, en los sistemas de transmisión de voz,
por la especial codificación del habla en los diferentes sistemas, no sería equivalente.
Ahora bien, como la calidad del codificador vocal vendrá establecida en el sistema concre-
to de que se trate, nos centraremos en la calidad de portador.
La calidad de portador se relaciona con la recepción de una señal mezcla de señal deseada,
interferencias, y en general ruido. La incertidumbre existente en la detección de un 0 o un 1 se
concreta en la existencia de un parámetro denominado tasa de error de bit (BER o Bit Error Rate).
Los demoduladores se pueden clasificar en varios tipos que ahora se expondrán en detalle.
3.3.4.1. Demodulación coherente
Se habla de detección coherente cuando la detección se fundamenta en obtener la información

de fase de la señal, y por tanto se basa en la comparación de la señal recibida con una réplica de
la portadora utilizada en la modulación en origen, y desde ahí poder obtener la información de
fase. La implementación hardware de esta demodulación puede variar según los diferentes
modelos de receptores.
Son muchos los casos prácticos donde se puede ver utilizada la demodulación coherente:
u Las modulaciones PSK transportan la información en la fase de la señal. Obviamente, es

necesario demodular coherentemente.
u La modulación BPSK se detecta multiplicando la señal recibida por una réplica de la
portadora, para posteriormente filtrar con ayuda de un filtro pasobajo que nos devolverá
la señal moduladora. Para verlo, basta con considerar un ejemplo sencillo:
Si la señal modulada BPSK se puede expresar como:
¤ ª0 ¹³
y(t ) sen¥ W c t « º´ x(t )sen(W c t ); x(t ) o1
¦ ¬P »µ
Ahora multiplicamos la señal por la portadora:
1
y(t ) x(t )sen(W c t )sen(W c t ) x(t ) (1 cos(2W c t ))
2
Si ahora le aplicamos un filtro pasobajo que nos elimine la componente de alta fre-
cuencia, el resultado es:
x(t )
2
En definitiva, la señal demodulada.

u La modulación QPSK presenta una complejidad aumentada en tanto que en recepción
deberemos disponer de dos demoduladores, cada uno para la señal en fase I(t) y otra para
la señal en cuadratura Q(t). La dificultad de todas estas detecciones se basa en mantener
la fase de la réplica usada en recepción (para ello se diseñan circuitos PLL —Phase
Locked Loop— y otros).
u Para solucionar esta última dificultad aparece la modulación DPSK, es decir, con las
demodulaciones diferenciales, donde la fase de la señal original no tiene interés, y sí la
señal recibida justamente antes a la que se está tratando.
u Las señales FSK de banda estrecha también utilizan demodulación coherente.
3.3.4.2. Demodulación incoherente
Las demodulaciones incoherentes son aquellas que no toman en consideración la fase de la

señal recibida. En este caso, los circuitos de recepción son más sencillos de diseñar e implementar.
Algunos casos concretos de detección incoherente se exponen a continuación:
u En las modulaciones ASK, la detección se realizaría con un detector de envolvente, ya

que es en ella donde se encuentra la información transmitida.
u Por su parte, la modulación FSK de banda ancha precisaría ser demodulada con dos
circuitos sensibles a cada una de las frecuencias en paralelo, de modo que sólo eva-
luando potencia en cada portadora conoceríamos el bit que se está recibiendo (sirvan
como ejemplo práctico los módems de normas más bajas que emiten con FSK según la
recomendación V.23 para alcanzar los 600 o 1.200 baudios).
3.3.4.3. Comparación esquemas de demodulación
Como se establecía en un apartado anterior, la eficiencia espectral sirve para comparar sistemas
de modulación de un modo genérico, y sólo en un aspecto muy concreto.
Sin embargo, en la comparación entre modulaciones debemos considerar la demodulación.
Para ello, deberemos comparar la potencia de señal necesaria (sobre el nivel de ruido) para
obtener una probabilidad de error o BER dado. En general, se habla de Eb/No (relación de
energía por bit frente al ruido o densidad de potencia de ruido gaussiano blanco) y que se
expresa generalmente en dB.
Son aplicables en esta comparación una serie de ideas intuitivas:
u La demodulación coherente es más compleja en cuanto a hardware que la no coherente,

pero a la vez tiene una BER mejor para el resto de las condiciones constantes.
Energía por símbolo promedio
Probabilidad
error de bit 10 0
ASK no coherente
–1
10
FSK no coherente
10 –2
ASK y FSK coherente

10 –3
10 –4
10 –5
PSK coherente
10 –6
0 10 20
Es/No (dB)
Figura 3.38. Comparativa esquemas de demodulación.
u Los esquemas diferenciales tienen peor BER que los no diferenciales, pero su imple-
mentación es más sencilla.
u Cuantos más niveles de modulación usemos, tanto mayor será su BER, es decir, su pro-
babilidad de error.
3.3.4.4. Modulaciones en los sistemas de comunicaciones

El sentido de este capítulo dedicado a las modulaciones reside en su relación con los sistemas
que posteriormente estudiaremos. Presentamos a continuación algunas de las modulaciones
comentadas y los sistemas de comunicaciones con los que habitualmente se relacionan:
Modulación Aplicación
FSK DECT, Sistemas de radiobúsqueda, AMPS, CT2, ERMES, Sistemas PMR

MSK, GMSK GSM
BPSK Telemetría de espacio profundo, módems de cable
QPSK, /4-DQPSK Comunicaciones satélite, NADC, TETRA, PDC, Sistemas LMDS, DVB-S (Di-
gital Video Broadcasting-Satellite), cable módems, TFTS
8 PSK Comunicaciones satélite, Sistemas de telemetría
16 QAM Sistemas digitales de radioenlaces terrestre, DVB-C (Digital Video Broad-
casting-Cable), DVB-T (Digital Video Broadcasting-Terrestrial)
32 QAM Sistemas digitales de radioenlaces terrestre, DVB-T
64 QAM DVB-C, módems, set top boxes de difusión, Sistemas MMDS
256 QAM Módems, DVB-C (Europa)

Fundamentos de Los Sistemas de Comunicaciones Móvi... - (PG 148 - 170)

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Conceptos básicos multidisciplinares en la radiocomunicación 123

Señal Filtro Modulador Detector Filtro Audio

Deriva la señal + Integra la señal

Figura 3.14. Diagrama de bloques de un sistema FM con preénfasis y deénfasis.

fd (kHz) fm (kHz) BdW (kHz) Canal (kHz)

Servicio de voz 1 1,5 2,7 8,5 12,5

Servicio de voz 2 2,5 3,0 11,0 12,5

Servicio de datos 5,0 3,0 16,0 25,0

3.3.2. Modulaciones digitales

3.3.2.1. Codificación binaria de señales en banda base

una vez transportada a su frecuencia definitiva, es decir, el ancho de banda de la señal a

3.3.2.2. Modulación de amplitud (ASK o Amplitude Shift Keying)

La modulación digital en amplitud es básicamente igual que la modulación analógica, en tanto

Figura 3.15. Codificaciones de señales digitales.

En la representación gráfica estamos asumiendo el conocimiento de las operaciones rela-

W/Hz W/Hz Bifase-L

1/T 2/T Hz 1/T 2/T Hz

1/T 2/T Hz 1/T 2/T Hz

Figura 3.16. Espectro de las codificaciones digitales.

Figura 3.17. Señal modulada ASK en el dominio del tiempo.

Figura 3.18. Señal modulada ASK en el dominio de la frecuencia.

–T/2 T/2 t –2/T –1/T 1/T 2/T f

Figura 3.19. Señal binaria básica en el dominio del tiempo y la frecuencia.

Figura 3.20. Señal ASK multinivel en el dominio del tiempo.

3.3.2.3. Modulación de frecuencia (FSK o Frequency Shift Keying)

El fundamento de la modulación FSK consiste en que la señal portadora cambie el valor de

u Obtención de la señal modulada mediante conmutación entre dos fuentes de frecuencias

Si la relación entre las frecuencias utilizadas en la modulación y el período de bit es la

Figura 3.21. Señal modulada FSK en el dominio del tiempo.

Figura 3.22. Señal modulada FSK en el dominio de la frecuencia.

Figura 3.23. Señales moduladas FSK Sunde y MSK en el dominio de la frecuencia.

3.3.2.3.1. Modulación FSK de desplazamiento mínimo

x(t )  Señal moduladora  £ an0(t nT )

Si ahora redefinimos el índice de modulación m para poder aplicarlo a las modulaciones

y(t )  A· I (t ) · cos(W c t ) A· Q(t ) · sen(W c t )

3.3.2.3.2. Modulación MSK gaussiana

Figura 3.25. Función de transferencia de un filtro gaussiano.

Figura 3.26. Densidades espectrales de las modulaciones derivadas MSK.

3.3.2.4. Modulación de fase (PSK o Phase Shift Keying)

3.3.2.4.1. Bits y símbolos

asignemos estados de fase 0 y 180º. Es la PSK binaria (BPSK o Binary PSK).

BPSK: un bit por símbolo

Figura 3.27. Posiciones de fase de los símbolos BPSK.

QPSK: dos bits por símbolo

Figura 3.28. Posiciones de fase de los símbolos QPSK.

Dibit Fase absoluta

3.3.2.4.2. Modulación PSK binaria (BPSK o Binary PSK)

Figura 3.29. Señal modulada PSK en el dominio del tiempo.

3.3.2.4.3. Modulación PSK cuaternaria (QPSK o Quaternary PSK)

Figura 3.31. Modulación QPSK.

Dibit (IP) Fase absoluta

k Dibit (IP) Fase absoluta I(t) Q(t)

Figura 3.32. Modulación OQPSK.

3.3.2.4.4. Modulación QPSK desplazada (OQPSK u Offset QPSK)

En la versión anterior de la modulación observábamos que la constelación configurada ofrecía

3.3.2.4.5. Modulación QPSK diferencial /4

3.3.2.5. Modulación de amplitud en cuadratura

Figura 3.33. Comparativa de instantes de decisión.

hacia el mundo de los radioenlaces fijos que al de los sistemas móviles.

Figura 3.34. Modulación /4 DQPSK.

0010 0110 1110 1010

0011 0111 1111 1011

0001 0101 1001

x(t ) Señal moduladora £ an0(t nT )

y(t ) A· I (t ) · cos(W c t ) A· Q(t ) · sen(W c t )

3.3.2.4.5. Modulación QPSK diferencial /4

Figura 3.34. Modulación /4 DQPSK.