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Muestreo y Cuantización de

Señales

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PARDO BEAINY 1
Muestreo y Retención

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PARDO BEAINY 2
Muestreo y Retención
 Tiempo de apertura: Es el tiempo que transcurre
desde que la señal de control se activa hasta que
realmente se bloquea la señal de salida. Es
inevitable, aunque puede llegar a ser muy
pequeño según el tipo de dispositivo utilizado para
implementar el conmutador.
 Tiempo de adquisición: Es el tiempo que
transcurre desde que se libera la señal de control
hasta que la señal de salida del circuito es igual a
la señal de entrada. En el modelo propuesto este
tiempo sería debido a la carga del condensador. Al
igual que en el caso anterior, depende del tipo de
dispositivos utilizados.
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PARDO BEAINY 3
Muestreo y Retención

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PARDO BEAINY 4
Muestreo y Retención

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PARDO BEAINY 5
Muestreo Ideal

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Muestreo Ideal
DOMINIO DEL TIEMPO:
 El resultado del muestreo es un tren de pulsos cuya amplitud
está modulada por la señal de entrada y que representan la
amplitud de la señal de entrada en los instantes de muestreo.

DOMINIO DE LA FRECUENCIA:
 La convolución en el tiempo es equivalente a la operación
multiplicación en frecuencia.
 El espectro del tren de pulsos está compuesto de una serie de
armónicos situados a múltiplos de la frecuencia de muestreo.
 El resultado es el espectro de la señal de entrada repetido cada
fs y reflejado respecto a fs (doble banda lateral).

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PARDO BEAINY 7
Velocidad de muestreo
Teorema de Nyquist
Establece que para poder reconstruir una
señal muestreada la velocidad de muestreo
fs debe ser al menos el doble de la mayor de
las componentes de la señal muestreada:
fs ≥ 2 * fmax
En la práctica se toma al menos entre 3 y 5
veces mayor que la frecuencia máxima. Esto
evita que las frecuencias superiores
cercanas a la máxima produzcan aliasing.
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PARDO BEAINY 8
Aliasing (En el dominio del tiempo)
Señal muestreada a frecuencia superior a la de Nyquist

Señal muestreada a frecuencia inferior a la de Nyquist,


aparece el aliasing: Al reconstruir la señal se obtiene otra de
frecuencia inferior.

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PARDO BEAINY 9
Aliasing
(En el dominio de la frecuencia)

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PARDO BEAINY 10
SUBMUESTREO

Esta técnica es utilizada en osciloscopios digitales para aumentar


el ancho de banda de sus canales, aunque solo es válida si las
señales son repetitivas.

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PARDO BEAINY 11
Sistema genérico con procesamiento
digital de señal, A/D y D/A

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PARDO BEAINY 12
Conversión A/D

Diagrama de bloques de un sistema de


adquisición de datos multicanal
conectable a un ordendor.

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PARDO BEAINY 13
Terminología y Especificaciones
 Características de Entrada
 Características de Salida
 Características de la relación
Entrada-Salida

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PARDO BEAINY 14
Función de Transferencia Ideal

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RESOLUCIÓN
La resolución viene dada por el peso del bit menos
significativo (LSB), que corresponde al cambio de
señal analógica que se produce entre dos códigos
adyacentes. También se puede decir que es el efecto
que tiene en la salida el incremento de una unidad en
la entrada. Depende del número de bits del conversor
y se calcula como:

es decir, el valor máximo de la salida dividido por el


número de pasos.
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PARDO BEAINY 16
RESOLUCIÓN

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PARDO BEAINY 17
TIEMPO DE ASENTAMIENTO
Cuando cambia el valor de entrada, el
de salida no lo hace de forma
inmediata, sino que presenta una cierta
fluctuación antes de estabilizarse. Este
período de fluctuación es el tiempo de
asentamiento. Es inevitable.

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PARDO BEAINY 18
TIEMPO DE TRANSICIÓN
Cuando el dispositivo conectado a la entrada
cambia el valor de la misma, debe pasar
necesariamente por una serie de valores no
deseados e invertir por tanto un tiempo en
ello durante el cual el valor de la entrada no
es válido. Este tiempo es el tiempo de
transición. No puede evitarse, pero puede
hacerse que el conversor mantenga
constante el valor de la salida durante este
tiempo.

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PARDO BEAINY 19
VELOCIDAD DE CONVERSIÓN
Es el número de conversiones, repetidas, que
puede hacer por unidad de tiempo, con una
resolución y linealidad determinadas. El tiempo
de conversión, es el tiempo que tarda el A/D en
hacer una conversión con una resolución y
linealidad determinadas; no coincide con el
recíproco de la velocidad de conversión (hay que
tener en cuenta, por ejemplo, el tiempo
necesario para la puesta a cero del A/D después
de cada conversión). En términos generales,
cuanto mayor es la velocidad de conversión,
menor es la resolución obtenida.

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PARDO BEAINY 20
CUANTIFICACIÓN

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PARDO BEAINY 21
ERROR DE OFFSET

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PARDO BEAINY 22
ERROR DE GANANCIA

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PARDO BEAINY 23
ERROR DE NO
LINEALIDAD
Es la máxima
diferencia entre la
curva de
transferencia real
y la ideal cuando
los errores de cero
y de ganancia son
nulos. Es un error
que no se puede
corregir.

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PARDO BEAINY 24
CONVERSORES D/A

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PARDO BEAINY 25
DAC Resistencias Escalonadas

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PARDO BEAINY 26
DAC Escalera R-2R

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PARDO BEAINY 27
DAC 0808

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PARDO BEAINY 28
Parámetros básicos a considerar en la
selección de un convertidor D/A
 Número de Canales
 Código de entrada
 Niveles de Tensión de entrada
 Formato de la entrada (Serie, Paralelo)
 Margen de Tensiones o corrientes de salida
 Resolución en número de bits
 Exactitud
 Velocidad: Tiempo de Establecimiento
 Funciones Adicionales a la salida
 Condiciones Ambientales

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PARDO BEAINY 29
CONVERSORES A/D

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PARDO BEAINY 30
ADC Paralelo-FLASH

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PARDO BEAINY 31
ADC Aproximaciones Sucesivas

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PARDO BEAINY 32
ADC Aproximaciones Sucesivas

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PARDO BEAINY 33
ADC (Microcontrolado)

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PARDO BEAINY 34
ADCs

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PARDO BEAINY 35
Parámetros básicos a considerar en la
selección de un convertidor A/D
 Número de Canales
 Tipo de canales (Unipolares ó Diferenciales)
 Margen de la Tensión de entrada
 Formato de la señal de salida (Binario, Complemento a dos…)
 Tensión de referencia necesaria
 Velocidad: Frecuencia de conversión
 Control de la conversión (Interrupciones, Verificación de
estado,…)
 Resolución en número de bits
 Exactitud
 Funciones Adicionales a la estrada (muestreo, multiplexado,
ganancia programable, entradas de bajo nivel)
 Funciones Adicionales a la salida (cerrojos)
 Condiciones Ambientales
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