Conversores CC-CA

Inversores

1
 Introdução
• Os inversores transformam energia
contínua em alternada possibilitando a
obtenção de uma tensão de saída variável
em amplitude e freqüência.
• Aplicações:
– Fontes de emergência;
– Acionamento CA de velocidade variável;
– Aquecimento indutivo;
– Fontes chaveadas.

2
 Introdução
• Como a tensão de saída é não senoidal, é
necessária uma redução dos harmônicos
da tensão, através de filtros, para se ter
uma forma de onda senoidal.
• Nos casos de modulação ou composição
na saída, os filtros podem ser pequenos.
• Em aplicações que aceitem sinais não
senoidais os filtros são dispensáveis.
3
 Princípios Básicos
• A freqüência da tensão de saída é
determinada pela freqüência de
chaveamento.
• Quando o inversor alimenta uma carga
indutiva, existem intervalos nos quais a
potência flui da fonte para a carga e em
outros da carga para a fonte, ou seja, o
inversor deve ser capaz de operar nos
quatro quadrantes.
4
 Configurações Básicas
• A partir de um braço de inversor pode-se
obter um inversor em meia ponte, em
ponte monofásica ou em ponte trifásica.
• Os inversores podem ser classificados de
acordo com a fonte de alimentação como:
– Inversores fonte de tensão;
– Inversores fonte de corrente.

5
 Inversor em meia ponte
Z1

R1 D1
V1
100Vdc 10

Vg1
Ro L
1 2 PW = 20u

8 1mH Z2
V2
100Vdc R2 D2

10

Vg2

PW = 80u
0
6
 Formas de Onda - MCC
80

-80

99.4us 160.0us 240.0us 320.0us 360.0us

V(D3:1,Ro:1) -I(L)
Time

7
 Formas de Onda - MCD
119

80

40

-40

-80

-117
0s 100us 200us 300us
-I(L) V(Ro:1,L:2)
Time

8
 Inversor em meia ponte
• Neste caso tem-se a condução contínua
ou descontínua da corrente na carga.
• Quando a corrente circula por um dos
diodos, o intervalo é dito de recuperação,
porque a fonte recebe a energia da carga.

9
 Inversor monofásico em ponte
U1 U2

R1 R2
V1 D1 D2
100Vdc 10 10

Vg1 Vg2
Ro L
PW = 30u 1 2 PW = 30u
TD = 0 TD = 50u
U3 8 100uH U4
V2
100Vdc R3 R4
D3 D4
10 10

Vg3 Vg4

PW = 30u PW = 30u
TD = 50u TD = 0
0

10
 Formas de Onda - MCC
200

-200

99.4us 160.0us 240.0us 320.0us 365.6us

V(U3:C,Vg2:-) I(Ro)*5
Time

11
 Formas de Onda - MCD
200

100

-100

-200

0.6us 50.0us 100.0us 150.0us 200.0us 250.0us 300.0us 342.1us

I(L) V(Z1:E,Vg2:-)
Time

12
 Inversor monofásico em ponte
• Neste caso tem-se também a condução
contínua ou descontínua da corrente na
carga.
• Além disso, tem-se um aumento da
corrente fornecida à carga.
• Pode-se disparar os interruptores
transversos complementarmente com ou
sem atraso ou ainda com todos defasados
13
 Inversor trifásico em ponte
S1 S2 S3
V1 PW = 30u D1 D2 PW = 30u D3
100Vdc PW = 30u
TD = 0 TD = 50u

A B C
TD = 50u

0
V2
100Vdc
S4 S5 S6
D4 D5 D6

PW = 30u PW = 30u
PW = 30u
TD = 50u TD = 0
TD = 0

Ra Rb Rc
8 8 8
1 1 1

La Lb Lc
100uH 100uH 100uH

2 2 2
14
N
 Inversor trifásico em ponte
• Configuração indicada para geração de
saída polifásica.
• Existem basicamente dois tipos de
operação:
– Cada interruptor conduz por 180º e existem 3
deles conduzindo em qualquer instante;
– Cada interruptor conduz por 120º e existem 2
deles conduzindo em qualquer instante.

15
 Inversor trifásico em ponte
• Tem-se que:
VAB  VAO  VBO
VBC  VBO  VCO
VCA  VCO  VAO
• E:
VAB  VAN  VBN
VBC  VBN  VCN
VCA  VCN  VAN
16
 Inversor trifásico em ponte
• Como as equações anteriores são
diretamente dependentes é necessário
uma outra equação, obtida da condição
de balanceamento das tensões fase-
neutro:

VAN  VBN  VCN  0

17
 Inversor trifásico em ponte
• Resolvendo o sistema de equações tem-se:
VAN  VAB  VCA  / 3
VBN  VBC  VAB  / 3
VCN  VCA  VBC  / 3
• Que permitem, uma vez conhecidas VAB, VBC e
VCA, determinar VAN, VBN e VCN.

18
Comutação em 180º

19
 Formas de Onda – 180º
100

-100

8.7ms 16.0ms 24.0ms 32.0ms 40.0ms 47.7ms

V(S4:C,La:2) I(Ra)*3
Time

20
 Formas de Onda – 120º
200

-200

5.6ms 10.0ms 20.0ms 30.0ms 40.0ms

V(Ra:1,S2:E) I(Ra)*3
Time

21
 Inconveniência – 120º
• Quando a chave é bloqueada, o diodo
passa a conduzir a corrente reativa. O
intervalo de condução depende da carga,
o que torna esse modo de operação
inconveniente.

22
 Inversor com derivação
intermediária ou “push-pull”
• Utiliza-se um transformador para
aumentar a tensão de saída.
• Cada conjunto interruptor-diodo é ligado a
uma metade do enrolamento primário do
transformador.
• Pode-se ter a condução contínua ou
descontínua da corrente no transformador.

23
Inversor “push-pull”
D1

S1

V3 TD = 0

PW = 50u

PER = 100u TX2 R1

E Lp1 8
1
0 Ls
L1
100Vdc Lp2
100u
D2
2
S2 0

TD = 50u
V4
PW = 50u
24
PER = 100u
 Formas de Onda - MCC
200

-200

48us 80us 160us 240us 320us 400us

V(TX2:4) I(R1)*5
Time

25
 Formas de Onda - MCD
200

-200

30.0us 80.0us 160.0us 240.0us 304.4us

V(TX2:4) I(R1)
Time

26