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ANÁLISIS ESTRUCTURAL 1
Ayudante
Ing. Fernando Bargiela
Colaborador en la Edición
Primera edición
Alumno Hrair Keotelian
Segunda edición
Ing. Anibal Guillermo Tolosa
AÑO 2002
1
ESTABILIDAD III - ANALISIS ESTRUCTURAL I
BIBLIOGRAFIA:
2
CLASIFICACIÓN DE LAS ESTRUCTURAS
Según su morfología:
Barras - Cables
Planas
Chapas
Barras - Cables
Membranales
Espaciales Superficies
No Membranales
Volúmenes
Barras
Plano Espaciales
Sup. No Membranales
3
Según su vinculación interna y externa:
ISOSTATICAS
R R
C B C
x3
h
A
x1
x2
l
1 0 0 x1 Rx 0
0 1 1 x R 0 I
2 y
0 0 2 x3 MR A 0
Planteo que nos permite conocer los valores de las incógnitas que equilibran el
sistema.
4
2
F1
3
1 R
RAC FAC
F2
R
F3
F1
2
F1
3
1 F1 R
F4
F4
RAC
F4 FAC
F2
F2
R F2
F3
4
5
HIPERESTATICAS
Sobre la estricta base del equilibrio, podríamos decir que una estructura
hiperestática tiene infinitas soluciones equilibradas, pero de todas ellas una y solo una
satisfacería también condiciones de congruencia geométrica. Tal es el caso de un cuerpo
suspendido por tres cables concurrentes a un punto del mismo:
F2 F3
F1
a) b)
P=0 P=P
F1 F 2 F 3 P 0
Solo habrá una terna única que mantiene la congruencia en el nudo luego de
haberse deformado las barras.
Es decir que a toda barra habrá asociada una fuerza tal que le produce la
elongación aquella que permiten mantener la compatibilidad o congruencia geométrica
del nudo.
Esta 3º ecuación, necesaria para resolver el sistema (las otras dos están dadas por
la estática al ser un sistema coplanar concurrente) lo aporta la teoría de la elasticidad a
través de la forma geométrica de cada barra (Area y Longitud) y características elásticas
de las mismas (Modulo E) ya que para cada barra es:
li
li Pi
Ei Ai
6
TIPOS DE CARGAS
ESTÁTICAS: son cargas con las que ya estamos familiarizados. Suelen tener origen
gravitatorio (peso propio, sobrecargas, etc.) Para las cargas dependientes del tiempo,
como el caso de vientos o sismos, existen métodos y reglamentos que permiten analizar
la estructura con un sistema de cargas estáticas equivalentes a las dinámicas que las
producen. Para estructuras atípicas o muy esbeltas es más riguroso efectuar un análisis
dinámico que escapa a los alcances del curso.
MATERIALES:
LINEAL NO LINEAL
P P
P2 P2
P1 P1
1 2 1 2
7
En los materiales lineales se cumple una ley de proporcionalidad entre fuerzas (o
tensiones) y deformaciones tal que:
P1 P2
1 2
Por lo que dicha ley tensión/deformación puede ser representada por una recta.
Casi todos los materiales tienen un pequeño periodo lineal o de proporcionalidad y por lo
general un punto definido como limite de proporcionalidad a partir del cual dicha ley no
se cumple. Por ejemplo un acero común tiene una ley de este tipo:
Pp
Por otro lado, un material ya sea lineal o no lineal, puede ser elástico si recupera su
forma primitiva al cesar la solicitación, por el mismo camino recorrido al deformarse bajo
la acción de la carga; o anelástico si al hacerlo deja una deformación remanente.
ELASTICO ANELASTICO
P P
Deformación plastica
8
hipótesis de cálculo. En acero común y en otros materiales, los límites del período
proporcional y los del período plástico no tienen por que ser coincidentes.
Pe
Pp Pe = límite del período elástico
Zona Zona
Elástica Plástica
Los aceros con tratamiento mecánicos o de dureza natural no tienen casi escalón de
fluencia y su representación esquemática puede ser:
Pp Pe
Zona Zona
Elástica Plástica
Hormigón
Armado
P 2
1
Pp Pe
3 1 y 2 = Módulos tangente
3 = Módulo secante
9
P A Pl
E
l A l
l
Pl
l
E A
Si suponemos que a una barra de area unitaria le aplicamos una fuerza P tal que
nos permita llevar la barra al doble de su longitud:
Pl
l l l PE
E A
Como concepto físico para aplicar e intuitivo (aunque muy lejos de una aplicación
real) podemos decir que el modulo elástico “E” de un material es equivalente, en valor
absoluto, a la fuerza que le tendríamos que aplicar a una barra de sección unitaria para
llevarla al doble de su longitud.
Eacero 2100000 kg cm 2
Ehormigón 200000 kg cm 2
Podría pensarse que las estructura de HºAº son más deformables que las de acero,
sin embargo no es así, pues existen razones resistentes que exigen mayores secciones
para el hormigón que para el acero (mayor inercia y área para igualdad de solicitación).
Esto implica que la rigidez final de las estructuras conformadas por ambos materiales sea
similar.
10
COMPORTAMIENTO DE LAS ESTRUCTURAS
P P
h
Pl Pl
Tensor 4h 4h
l P P
2 2
El esquema equilibrado nos dice que el valor de las reacciones horizontales son
funciones de la flecha o altura del arco. Si tuviésemos en cuenta las posibles deflecciones
de ese arco bajo su estado de carga veríamos que, al disminuir el valor h se mayorarían
las reacciones horizontales, por lo tanto las solicitaciones internas, hasta un punto de
equilibrio (o rotura). Si la fuerza P se duplicara o triplicara las solicitaciones internas
crecerían con mayor magnitud respecto a las mismas.
P
F2
F1 F1 F1
F2 F2 F1 F2
11
P P
P P
2 2
P
2 3
1
Pp Pe
Solicitaciones internas
(M, N, Q)
Las estructuras que cumplen con la ley del gráfico (2) se llaman conservativas y
pueden calcularse en 1º orden, es decir sin tener en cuenta las deformaciones, del lado
de la seguridad. En estas estructuras, de un análisis en 2º orden pueden surgir secciones
menores.
Las que cumplen con la ley del gráfico (3), que son la mayoría de las estructuras de
ingeniería, se calcula en 1º orden ya que las pequeñas deformaciones esperables no
afectan su funcionamiento estático.
Por último las estructuras que cumplen con la variación (1), es decir el caso de
arco, se las denominan “no conservativas” y deben calcularse en 2º orden.
12
HERRAMIENTAS DE CÁLCULO
Complejidad
Manual Computadora Modelo Físico
13
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VITUALES
Habíamos visto que para cuerpos rígidos (chapas) este principio establecía:
90°
T = P x d x cos
En el caso más general, tanto una fuerza como un desplazamiento está expresado
según sus 3 (tres) componentes en el plano o 6 (seis) en el espacio, y producirán trabajo
el producto algebraico de magnitudes correspondientes.
Si tenemos una chapa con un sistema de fuerzas en equilibrio donde cada fuerza
es:
~
P Px~
i Py~j Pzk
~
d dx~
i dy~j dzk
14
P2
P1
PX2
PX1
dx
PX3
P3
PX4
P4
Te Px1 dx Px 2 dx Px3 dx Px 4 dx
Te Pxi dx
siendo:
P xi 0
resulta que:
Te 0
Px d x
P Py y d d y
M z z
d x
Te P d Px
T
Py
M z d y
z
Te Px d x Py d y M z z
15
0
R Pi 0 R 0
0
d x
Te 0 0 0 d y 0
l
a b
P P
C
C B
D D
B C' RB
h
B'
A
A=A'
D Diagrama de
B
desplazamientos
virtuales verticales
Por P.T.V.:
D B
M P D RC B 0
a
Con lo cual:
a
D B
16
B
Con lo que:
B a
M P B RB B 0
Pa M
RB
P
M
1 2
MD r
D
Por P.T.V.:
M P D M D r 0
D
1
a
D D 1 1
r 1 2 D D
a b a b a b
M
P MD 0
a a b
M Pa MD 0
b
Pa M
MD b RB b
17
Hasta ahora hemos mantenido la hipótesis de cuerpo rígido, tal como
oportunamente la habíamos planteado, aplicando el P.T.V. a partir de la única exigencia
del equilibrio. Pero si bien esta hipótesis es correcta para las pequeñas deformaciones de
los cuerpos, debemos extender este principio para los cuerpos elásticos haciendo uso de
otra característica de las estructuras, además del equilibrio: la congruencia geométrica.
18
PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES PARA CUERPOS ELASTICOS
dx
Activo: [P]
Sistemas
Reactivo: [R]
[R A ] [R B ]
- -
+
-
-
+ +
-
+
Q + -
N
- -
19
SISTEMA DEFORMADO (Causa Elástica y/o Estática)
[d r]
TRABAJO INTERNO
Q+Q
M M+M
N SE N+N SISTEMA EQUILIBRADO
TRABAJO INTERNO
Q
dx
SISTEMA DEFORMADO
d =
+ + +
d
20
2.2) Un desplazamiento transversal relativo
dc
d
dTi N dN d (Q dQ) dc M dM d q dx
dc
2
dTi N d Q dc M d
Ti N d Q dc M d
21
TRABAJO EXTERNO
Esta dado por los productos de las fuerzas activas del SE en los desplazamientos
correspondientes del SD
Te P d R d r
T T
PT d RT d r N d Q dc M d
Causas estáticas
M
d dx
EJ
Q
dc k dx
G A
N
d dx
EA
k=1.2
k=1.5
Mientras que la variación de los estados tensionales para N y M cumple, para teoría
de barras, una ley constante y lineal respectivamente, las tensiones tangenciales
cumplen una ley cuadrática que no es constante a lo ancho de la barra y varia según la
forma de ésta (factor k).
22
M Q N
Ti M dx k Q dx N dx
EJ G A EA
Donde distinguimos las solicitaciones del S.E. por una raya sobreindicada.
Temperatura
Supongamos que una barra está sometida a una variación de temperatura (T) que
permaneciendo constante a lo largo de la barra, tiene un gradiente de variación lineal a
lo largo de su altura, entre un T superior y un T inferior
Calor Calor
T sup
G T G
T inf
Calor Calor
T sup dx
T inf dx
dx
d TG dx
23
Ti Ts
d dx
h
correspondiente con Q
PT d RT d r M M dx k Q Q dx N N dx
EJ
G A
EA
Tinf Tsup
M dx N TG dx
h
24
APLICACIONES
Sea una estructura solicitada por una causa cualquiera, elástica o estática, cuyos
desplazamientos absolutos de un punto cualquiera nos interesa conocer.
P (causa)
S.D.
(efecto)
Vamos ahora a plantear una serie de S.E. entre los infinitos que existen para aplicar
el P.T.V.
C D C C D
D
E
B B B
1 2 3
A A A
C D
D D
4 5 6
A A A
25
Lo primero que podemos observar es que en el SD los d r 0 razón por la cual se
Te P d
T
obtiene que
Por otro lado en los 3 primeros S.E. planteados R 0 pues se han elegido
Dado que podemos conocer todos los valores que definen el Ti podemos plantear
Te P d , vemos
T
la expresión del trabajo externo Te = valor conocido ( Ti ) y como
En el caso (5) y (6) hay una sola incógnita por lo que son los únicos casos que
podemos resolver al contar con una única ecuación.
CASOS INCOGNITAS
1 HB , HC , D
2 B , VE , VD
3 B , D
4 HC , VD
5 VD
6 D
Los 2 últimos S.E. nos dicen que, si colocamos una fuerza vertical en D podemos
26
M D Ti
elástica incógnita es el Ti .
hallamos un sistema equilibrado compuesto por una fuerza unitaria horizontal en C y sus
reacciones y hallamos el Ti
HC
P
C -
D +
S.D. - -
M Q N
+1
C D
S.E. -
M Q N
-
A
M M Q Q NN
1 HC dx k dx dx
EJ G A EA
C
1 M
E J A
HC
-
M -
27
INFLUENCIA DE LAS INTEGRALES EN EL VALOR TOTAL DE LA DEFORMACION
Influencia de M M y de Q Q
Sea una estructura que adoptamos como S.D. y su correspondiente S.E.
C i j D C - i j D
C D +
S.D. B B + - B
M Q
A
A A
+1 C D C i j D C i j D
+ +
+
S.E. B B - B
M Q
A
A A
La aplicación del P.T.V. con el S.E. elegido nos dará el desplazamiento horizontal
del punto C pero cualquiera haya sido el S.E. elegido, la variación del corte será, a lo
sumo una constante, ya que en el mismo nunca pondremos cargas distribuidas, por lo
tanto, la expresión función del corte será, a lo largo de una barra cualquiera, por ejemplo
la CD:
Q Q k Q k Q
k G A dx G A Q dx G A dM
ij ij ij
ya que
dM
Q (en el S.D.)
dx
M j Mi
j j i
Q
, dM M
i i
M
j
Mi M j
28
ya que ésta es la pendiente del diagrama Q a lo largo de la barra en función de
M , con su signo.
Q Q Mi M j
M i M j
k
k G A dx G A
CD
1
Comparemos esta expresión con la integral del momento, usando las tablas y
despreciando el sector de parábola:
M M
EJ
1
dx
6 EJ
2 M i M j M i Mj M i M j 2 M j M j 2
CD
i j i j
Mi M Mj Mi M Mj
q.l ij2
8
(despreciado)
Sumando 1 y 2
Q Q M M
k dx dx
G A EJ
k
G A
M Q
6 E J
M M
6 E J
k M Q M M
6 E J G A
2
b h3 E
J , A bh, G , k 1.2
12 2
Se tiene que:
b h3
6 E
6 E J
2
12 h
G A 2 E b h 2
2
29
2
6 E J h
k 1.2
G A 2
6 E J h
2
k 1 1.2 1
G A 2
h
con lo que se obtiene, para diferentes relaciones de :
h 1 1 1 1 1 1 2 3 4
l 20 10 5 3 2
INF QQ 0.003 0.012 0.046 0.118 0.23 0.54 0.82 0.91 0.95
influencia
QQ
100%
23%
0%
h
h 1
Para la relación , límite aceptado por la teoría de barras, la influencia de
2
En forma esquemática:
30
h =1 h =1 h =3
l 10 l 2 l 1
NO
Caso límite PUEDO
Puedo ¡ERROR 23%! DESPRECIAR
despreciar INFLUENCIA
influencia
QQ
QQ
h 1
La distribución de tensiones cuando no cumplen la teoría de las barras y los
2
modelos de dimensionado o verificación de secciones no son los mismos. Estas barras se
analizan como “vigas de gran altura”.
En muchos casos será necesario un análisis más cuidadoso del esquema estructural
para definir su comportamiento.
l '
h'
relación
h' =1
l' 10
31
INFLUENCIA DE NN
En general, en las estructuras flexadas, la influencia del esfuerzo axil es pequeña.
totalmente preponderante.
0.5x1.5 100t
A C
B 0.30x0.30 Eb= 3000000t/m 2
Jviga = 0.14m 4
5m
D
A columna = 0.09m 2
10m
50t
-
+ +
50t
250tm 50t -
M Q N
Si queremos hallar el descenso del pto. B (flecha), colocamos una fuerza unitaria en
el mismo lugar de P (S.E.), por lo tanto tendremos solicitaciones 100 veces menores que
en el S.E.
VB
I
0.00496 0.000267 0.0004622
VB
I
0.00567 flecha elástica
32
Si cambiamos ahora la solución estructural del mismo problema, y colocamos un
tensor de acero a tracción en vez de un pilar de hormigón armado (II):
5m
A
A tensor = 0.09m2
B C
10m
M Q N
50t +
50t
-
+ +
50t
250tm
50 0.5
VBII 0.00496 0.000267 21000000 0.002 5 0.0082
CD
Caso M M Q Q NN
I 87.2% 4.7% 8.1%
caso de tensor.
cometido un error del 3%, pero en el 2º caso sería del orden del 40% en menos.
33
Si se hubiese trabajado con acero de más alto límite de fluencia, obteniendo
secciones menores, influencia de la elongación elástica del tensor hubiese sido más
Así mismo debe ser tenida en cuenta en otros casos particulares, por ejemplo:
Con estas consideraciones la deformada obtenida sin tener en cuenta los NN
será:
34
en donde los parantes externos sufren una gran deformación axil, en contraste con la
pequeña deformación axil del parante central. Las vigas presentan solicitaciones muy
dispares.
35
LEY DE BETTI
Relaciona, a través del P.T.V., los trabajos externos de una estructura sometida a
distintas causas deformantes.
Ci (Causa actuando en i ).
Ci . En el ejemplo e j HB .
Sea por otro lado otro S.E., a partir de la misma estructura, formado por una causa
estática actuando en j C ,
j correspondiente con el efecto e j debido a Ci . En el
ejemplo analizado C j PB .
Esta causa C j produce determinados efectos elásticos de los cuales nos interesa en
36
HB [M C ] e j [C i ]
MC [C i ]
B
C
1) S.E. S.D.
A D
M1 M1
P.T.V.
P.T.V.
C [PB ] e i [C j]
P B [C j ]
B C
2) S.E. S.D.
A D
M2 M2
PT d RT d r M M dx
EJ
M1 M2
M c c dx
EJ
M 2 M1
P B HB dx
EJ
M 1 M1 y M 2 M2
Reemplazando
M1 M 2
M c c dx
EJ
37
M 2 M1
P B HB dx
EJ
Por lo que
M C C P B P B HBM C
Ci ei C j C j e j Ci
En general llamamos
ei C j eij
e j Ci e ji
donde:
causa actuando en i ( Ci )
Ci = C j = 1 Causas estáticas
38
Si nos remitimos al ejemplo visto, es evidente que no podemos decir que un
desplazamiento horizontal sea igual a un giro, pero sí lo serán sus valores numéricos
absolutos. No olvidemos que esta expresión nace de la Ley de Betti, que es una
expresión de trabajo, por ende lo que se iguala son siempre trabajos de magnitudes
estáticas en sus elásticas correspondientes.
RT d R 0
HB [M C , d rD] e j [C i ]
MC [C i ]
B
C
M1 M1
1) S.E. S.D.
A D
M1 M1
d rD [C i ]
R HA e j [C i ]
P.T.V.
P.T.V.
e i [C j] C [PB , d rA ]
P B [C j ]
B C
M2 M2
2) S.E. S.D.
A D
M2 M2
d rA [C j ]
R VD e i [C j]
M C C R HA d rA P B HB RVD d rD
Donde:
39
M C d rD Ci
d rA P B C j
C RVD ei C j
R HA HB e j Ci
Por lo tanto, las causas Ci y los efectos correspondientes producidos por C j deben
Ley
M C C RVD d rD PB HB RHA d rA de
Betti
Efectos Efectos
(PB , d rA ) (M C , d rD )
[C j] [C i ]
Causas [C i ] Causas [C j]
igual en valor absoluto al giro en el apoyo ( ei ) debido a una fuerza vertical en el centro
A C B
MA =+1 [C i ] e j [C i ]
40
PVC=+1 [C j ]
A C B
e i [C j]
e ji M M A M PVC 1
Donde:
eij M PVC M M A
Donde:
Se concluye que:
eij e ji
41
CONCEPTO DE FLEXIBILIDAD
Flexibilidad Directa
Por ejemplo:
+1 +1
i f ii j f jj
f ii f jj
Por ser un trabajo efectuado por una causa estática, en correspondencia con su
propia deformada, las flexibilidades directas son siempre positivas.
+1 j +1
i
i f ji j f ij
f ji f ij
Por Betti: f ij f ji
f ii M i f ij M i M
2
, j
f jj M f ji M j M i
2
j ,
con lo que: f ij f ji
42
CONCEPTO DE RIGIDEZ
vínculo, decíamos que las causas Ci (estáticas y elásticas) por los efectos i (debido a
C j ), es igual a las causas C j (estáticas y elásticas) por los efectos correspondientes en
j debido a Ci .
Ci ei C j C j e j Ci
siendo:
Ci y C j causas estáticas
43
Rigidez directa:
vínculo), unitaria ( k ii , k jj )
i j
Vi = +1
R i = k ii
i j
V j = +1
R j= k jj
i j
Vi = +1
RV j = k ji
44
i j
V j = +1
R Vi = k ij
Rigidez cruzada
Vi Ci
Vj Cj
k ij ei C j
k ji e j Ci
Así como hemos visto como hallar las flexibilidades (efectos elásticos debido a
causas estáticas); en isostáticas, no hemos visto aún como hallar las rigideces (efectos
estáticos debido a causas elásticas) en hiperestáticos.
45
RESOLUCIÓNDE SISTEMAS HIPERESTATICOS
P P x1
x2
H H
= =
46
P x1
x2
H
= + + =
P x 1 = +1
x 2 = +1
H
= + + =
x1 x2
f 12
e 01 f 11 f 22
e 02 f 21
+ + + +
x1 x2
+ + +
x1 x2
0
M M1 M2
M1 M 0 M 2 M 0
e 1
0
dx e 0
2 dx
EJ EJ
2 2
M1 M2
f11 dx f 22 dx
EJ EJ
M1 M 2 M 2 M1
f12 dx f 21 dx
EJ EJ
f12 f 21
47
La ecuación de congruencia nos dice que la suma de los desplazamientos
correspondientes con las incógnitas debe ser nula, pues son nulos en el sistema
hiperestático.
f11 x1 f12 x2 e 01 0
f 21 x1 f 22 x2 e 2 0
0
F x C 0
C : vector cargas
48
CARACTERISTICAS QUE DEBE TENER EL FUNDAMENTAL
2) Que la matriz flexibilidad sea una matriz banda, es decir que los términos
(flexibilidades cruzadas) más alejadas de la diagonal principal,
(flexibilidades directas) sean nulos
x x 0 0 0 0
x x x 0 0 0
0 x x x 0 0
0 0 x x x 0
0 0 0 x x x
0 0 0 0 x x
3) Que todas las incógnitas tengan idénticas unidades (Todas Fuerzas o Todos
Momentos).
n
a h i a 0 i a ij x j
j 1
49
n
M h i M 0 i M ij x j
j 1
n
Q h i Q 0 i Q ij x j
j 1
n
N h i N 0 i N ij x j
j 1
50
VERIFICACIÓN POR TEOREMA DE REDUCCIÓN
e h i ( ej ) M h (C j ) M M h C j M 0 M 0 M
h h
1i 1
A B C
q = [C j ]
+1
0 0
P F i
x1 x2 x1 x2
M0 M0
M1 M1
M2 M2
Mh Mh
Donde:
M h M 0 M 1 x1 M 2 x2
M M 0 M 1 x1 M 2 x 2
h
51
M M M h M
h h 0
Demostrar que
Sabemos que:
V M h M h
V M 0 M 1 x1 M 2 x2 M 0 M 1 x1 M 2 x 2
V M 0 M 0 M 0 M 1 x1 M 0 M 2 x 2 M 1 x1 M 0
M 1 x1 M 1 x1 M 1 x1 M 2 x 2 M 2 x2 M 0 D
M 2 x2 M 1 x1 M 2 x2 M 2 x 2
V M 0 M 0 M 1 x1 M 2 x2
x1 M 0 M 1 M 1 x1 M 1 M 2 x2
2
x 2 M 0 M 2 M 2 M 1 x1 M 2 x2
2
Siendo:
M 0 M 1 e 01 ; M 0 M 2 e0 2
M f11 M f 22
2 2
1 ; 2
M 1 M 2 f12 ; M 2 M 1 f 21
e 01 f11 x1 f12 x2 0 ; e 0 2 f 21 x1 f 22 x2 0
Tenemos:
V M 0 M 0 M 1 x1 M 2 x2
V M h M 0 M h M
h
52
M M M0 M h
h h
Demostrar que
V M 0 M 0 M 1 x1 M 2 x 2
x1 M 0 M 1 M 1 x1 M 1 M 2 x 2
2
x2 M 0 M 2 M 2 M 1 x1 M 2 x 2
2
Siendo:
M M1 e M M 2 e
0 0
0 1 ; 0 2
e 1 f11 x1 f12 x2 0 e 2 f 21 x1 f 22 x2 0
0 0
;
Se obtiene:
V M 0 M h
Esto nos dice que una magnitud elástica en un hiperestático, la podemos hallar a
través del Ti del hiperestático debido a C j (S.D.) con el hiperestático debido a una
carga estática unitaria correspondiente con la elástica que queremos hallar (S.E.), cuya
M
h
M 1 M h M 2 M h M 1 M 2 0
Esto se debe a que los valores de los desplazamientos correspondientes con las
incógnitas, en el hiperestático, son nulos.
53
Es importante recordar que conocido el M h (S.D.) de una estructura, podemos
conocer una magnitud elástica del mismo a través del Ti que realiza en el mismo
cualquier S.E.
l /2 l /2
A C B
=
P P R B =x 1
P l /2
0.5 l
l
M0 M1
f11 x1 e 01 0
1
E J f11 1 -
3
3
Pl
- 1 P P 3
2 0.5
2
E J e
0
1 l
2
1 -
6 2 2 9.6
3 P P 3 3 P 5
x1 0 x1 3 P
3 9.6 9.6 3.2 16
5 11
RA P RB P P P
16 16
P 5 5 8 3
M hA P P P
2 16 16 16 16
5 5
M hC 0 P P
2 16 32
54
3 Pl 18.75
16 100
5 Pl
32
15.62
100
+1
+1 +1
1 2
l -1 l
-1 +1 +1 2 +1
1
l l
1 - - 1 - 1
1 +
MI MII MIII
55
CASO I
16
5
5 32
32
E J B l2
l2
I
l
1 1
Ia Ib
16
5
Ia
32
l2
1
3
1
1 5
P P
2 16 32 2
3 5 P 1 P 2 1 P 2
2
16 32 4 32 4 128
5
32
Ib l2
1
5 5 P 2
1
1 P
2 32 2 128
1 P 2 5 P 2 1 5 P 2
E J B P 2
I
56
CASO II
3
16 5
5 32
32
l2
E J B
II l2
l
0.5 1
0.5
Ia Ib
3
16
5
32
Ia l2
0.5
3
0.5
1 5
P 2 P
6 16 32 2
5
32
Ib l2
0.5 1
5 P 2
P 2 0.5 1
1 5
6 32 2 192
1 P 2 5 P 2 6 P 2
E J B P 2
II
57
CASO III
3 5
16 32
5 l2
E J B
III 32
l l2
1
1
Ia Ib
3
16
5
Ia
32
l2
1
3
1 2 P P
1 5
6 16 32 2
5 12 P 7 P 2
2
32 32 12 32 12
5
32
Ib l2
1
5 P 2
1 P
1 5
6 32 2 32 12
7 P 2 5 P 2 P 2
E J B
III
32 12 32 12 32
P 2
B I B II B III
32
58
ECUACIONES DE COMPATIBILIDAD PARA UN HIPERESTATICO DE GRADO “n”
1 3 6
5
I
2
4 II 13
9 8 11
III IV
7 10 V
15
21 VI 14 12
16
18
20 19 VII 17
VIII
n
a h i a 0 i a ij x j
j 1
incógnitas.
59
Flexibilidades relativas
h
a b
x 1 = +1
= +
q l2 q l2
8h 8h
1 1
q l q l h h
2 2 x1
q l2
8 - - 1 1
- + +
1 1
+ -
M0 M1
60
Flexibilidades de barras
h h
E J E J ; E J
a b c
h
E J E J
a ,b
1 ; C
fr (flexibilidad relativa)
h h
E J E J
a ,b a ,b
2 q 2 1 q 2 q 2
e 1
fr 24 2 f r
0
3 8 3 8
2 e 01
f11 fr x1
3 f11
q 2 2 f r
x1 q 2 Cf
24 f r
2
3
Cuando E J entonces Cf 1
24
c
Cuando E J 0 entonces Cf 1
8
c
Cf 1 1 1 1 1 1 1 1 1
8 9.5 11.2 13.3 14.9 16 17.6 18.7 19.4
Cf 1 1 1 1 1 1 1 1 1
20.8 21.3 22.1 22.5 23.0 23.4 23.7 23.97 24.0
61
Graficando:
Cf
1
8
1
9.5
1
11.2
1
13.3 1
14.9 1
16 1
17.6 1 1
18.7 19.4 1 1
1 20.8 21.3
24
Esto nos dice que cuando la flexibilidad relativa del dintel es muy grande respecto a
los parantes fr , cf 124 o, dicho de otro modo, cuando los parantes son muy
poco flexibles (o muy rígidos) respecto al dintel, este se empotra en los parantes con un
valor correspondiente a un empotramiento perfecto.
Cuando esta flexibilidad relativa se modifica al punto de ser los parantes cada vez
más flexibles, el dintel tiende a comportarse como articulado en los parantes
fr 0, cf 18
h a b
2
q l q l2
12 12 0 0
2
q l
24 q l2
13.3 q l2
8
fc fc
fr f a fb fc fr 0
f a ,b f a ,b
fr 1
62
Si para fr tenemos un 100% de empotramiento perfecto, vemos que para
fr=1, es decir idénticas flexibilidades en el nudo, el valor se modificó casi un 56%. La
pendiente del gráfico nos indica que el momento de empotramiento tiende a bajar
rápidamente cuando aumenta la flexibilidad de los parantes.
q 2
fr 1 Mc
13.3
1
3 q 2
1 23 8 Mc
1 8.95
3
2
Por esta razón es aceptable suponer que las vigas contínuas que se apoyan en
columnas de poca rigidez se comportan como articuladas sobre las mismas.
63
2) METODO DE LAS DEFORMACIONES, o DE LAS INCOGNITAS ELASTICAS o
GEOMETRICAS o METODO DE LAS RIGIDECES
En este caso aplicaremos un criterio similar pero opuesto al método anterior. Dada
una estructura de barras la cual en el caso más general será cinemáticamente
indeterminada (es decir que no conocemos los desplazamientos y giros de sus nudos),
buscaremos como fundamental una estructura cinemáticamente determinada a partir del
agregado de vínculos al sistema original que pretendemos resolver.
b) Cada vinculo restringe una magnitud elástica debido a las cargas ( C j ), que
c) Para cualquier valor de las incógnitas, la suma por superposición nos dará
una estructura geométricamente congruente, pero solo habrá un grupo de
valores que garanticen que la suma de las magnitudes estáticas generadas
en los vínculos agregados, se anulen. Para asegurar esta condición
plantemos una ecuación de equilibrio en correspondencia con cada
64
buscaremos que nuestro fundamental quede conformado por barras de resolución
conocida.
Ejemplo:
Pb
Pa
a =
x3
Pb
b
x2
x1
= Pa + + +
a
C x1 x2 x3
0
e1 0 k11 k12 k13
e3 k 31 k 32 k 33
Pb
e2
0 k 21 k 22 k 23
Pa
x1 x2 x3
65
3 Pb l b
16
Pa l a - 4 Na
8 - + + +
- + 6 Na
5 Pb l b 3 Nb 3 Nb la
32 lb
+ Pa l a
8
M M1 M2 6 Na M3
Pa l a - la -
+
8 2 Na
11 Pb
16 12 Na
-
l a2
+ + +
+
5 Pb 3 Nb 3 Nb
Pa 16 l l b2 -
2 +
-
Q 6 Na Q1 Q2 Q3
Pa l
2
E b Ab
lb
-
N N1 N2 N3
E a Aa
l
n n
e 0
i kij x j 0
i 1 j 1
k x k x k x e03 0
31 1 32 2 33 3
66
La primera ecuación nos dice que el par generado en el empotramiento libre debido
En el caso de existir fuerzas o un par aplicado, será igual al valor de los mismos.
Matricialmente:
K x C 0
x C K 1
A su vez:
K 1 F
67
Puesta en evidencia de las rigideces
68
En nuestro ejemplo:
e 01
0
e1
3 Pb l b
16
Pa l a
8
3 Pb b Pa a Pa a 3 Pb b
e 01 0 e 01
16 8 8 16
e0 2
0
e2
11 Pb
16
11 Pb 11 Pb
e0 2 0 e0 2
16 16
e03
0
e3
Pa
2
Pa Pa
e03 0 e03
2 2
69
k11
k 11
3 Nb
4 Na
k11 3 N b 4 N a 0 k11 3 N b 4 N a
k12
3 Nb
k 12
lb
3 Nb 3 Nb
k12 0 k12
b b
k13
k 13
6 Na
la
6 Na 6 Na
k13 0 k13
a a
70
k 21
k 21 3 Nb
lb
3 Nb 3 Nb
k 21 0 k 21
b b
k 22
k 22 3 Nb
l b2
E a Aa
la
3 N b Ea Aa 3 N b Ea Aa
k 22 2
0 k 22 2
b a b a
k 23
k 23
k 23 0 0 k 23 0
71
k 31
k 31
6 Na
la
6 Na 6 Na
k31 0 k31
a a
k 32
k 32
k32 0 0 k32 0
k 33
E b Ab
k 33 lb
12 Na
2
a
Eb Ab 12 N a Eb Ab 12 N a
k33 2
0 k33 2
b a b a
72
Sistema de ecuaciones de equilibrio
3 Nb 6 Na
3 N b 4 N a Pa a 3 Pb b
b a x1 8 16 0
3 Nb 3 N b Ea Aa 11 Pb
0
x 0
2
x3
2
b b a 16
6 Na Eb Ab 12 N a
Pa 0
0
a b a
2 2
Habíamos visto, cuando establecimos el concepto de rigidez que las rigideces eran
que producen los efectos estáticos correspondientes con la causa [ C i ] (S.E.), en el S.D.
debido a [ C j ]. Como en este caso las causas deformantes son elásticas y unitarias, un
0
En el caso de los términos de carga ( e i ), son las magnitudes en correspondencia
73
ACLARACIÓN y RECORDATORIO
Tengamos en cuenta, que una vez que conocemos cuatro condiciones de borde y la
de variación de la carga, estamos en condiciones de conocer todos los parámetros
elásticos y estáticos que definen un tramo entre puntos singulares. Recordemos que
estos cuatro parámetros nacen de la ecuación de la elástica y sus sucesivas
integraciones.
q(x)
d4y q
y IV
x dx 4
EJ
qx
Q y III C1
EJ
q x2
M y II C1 x C2
2 E J
q x3 C x2
yI 1 C2 x C3
6 E J 2
q x4 C x 3 C2 x 2
y 1 C3 x C4
24 E J 6 2
Es decir que siempre tenemos que tener definidas cuatro condiciones de borde, ya
sean elásticas o estáticas o sus combinaciones.
q(x)
MA MB
QA QB
74
Gráficamente y a modo de ejemplo conceptual:
(4º)
A B
+
i
I (3º)
+ +
A B
II M (2º)
MB
+
MA
III Q (1º)
QA +
QB
75
IV q (0º)
q(constante)
La barra en equilibrio:
q(x)
MA MB
QA QB
A A A B
B A B B
A 0 0 0 0
B 0 0 0
A 0 0 0
B 0
MA 0
MB 0 0 0
QA
QB 0
Hemos hallado, por ejemplo, las fuerzas extremas de barra para desplazamientos
unitarios (rigideces), aplicando el Método de las Fuerzas, mediante el P.T.V., que es otro
camino que conduce al mismo fin.
76
n
a CI i a 0 i a ij x j
j 1
Por lo tanto:
n
M CI i M 0 i M ij x j
j 1
n
Q CI i Q 0 i Q ij x j
j 1
n
N CI i N 0 i N ij x j
j 1
Como en el caso del Método de las Fuerzas, podemos hallar el corte por equilibrio
de barras y el esfuerzo axil por equilibrio de nudos.
77
DISTINTOS SISTEMAS FUNDAMENTALES
3 3 3
3 3
2
3 2
En cada vínculo agregado existe una incógnita elástica siendo estas, para este caso,
17 en total.
78
Analizamos ahora una estructura exteriormente isostática.
3 3 3 3
2 3
3
3 3 3
2 2
Si considero que las barras que forman la estructura tienen una rigidez axil infinita
(“barras rígidas”):
Cantidad de barras: = 14
En cada vínculo agregado existe una incógnita elástica siendo estas, para este caso,
16 en total.
79
CRITERIO PARA LOCALIZACIÓN DE VÍNCULOS QUE IMPIDEN DESPLAZAMIENTO
Cuando a un nudo convergen dos barras no colineales, que tienen sus extremos no
concurrentes al nudo, fijos, el nudo esta fijo.
En la siguiente estructura:
Como los nudos A y B están fijos, manteniendo la hipótesis de rigides axil infinita
de las barras, el nudo C lo está.
D
A
80
Si considero que las barras que forman la estructura tienen una rigidez axil infinita
(“barras rígidas”):
Cantidad de barras: = 4
81
CRITERIO DE NUMERADOR DE LAS INCÓGNITAS
x8 x3
x5 x2 x1 x2
x9 x6
x3 x6 x4 x5
x7 x9
x1 x4 x7 x8
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
1 x x x x x 1 x x x x
2 x x x x x 2 x x x x x x
3 x x x x x x x 3 x x x x x x
4 x x x x x 4 x x x x x x x
5 x x x x x 5 x x x x x x x x
6 x x x x x x x 6 x x x x x x x x
7 x x x x x x 7 x x x x x x
8 x x x x x x 8 x x x x x
9 x x x x x x x x x 9 x x x x x
82
CALCULO DE LAS RÍGIDECES DE BARRA
1) Rigidez axil
l l=1
P
E A E
Como:
1
Resulta:
A E
P
83
2) Viga empotrada articulada
a) Desplazamiento transversal
=1
x 1=1
+
f11
x 1=1
Fundamental
=1
e01 con las cargas
Como:
f11 1
=
1
EJ 3 E J
Y siendo:
e 01
Resulta:
3 E J
x1 0 x1
3 E J 2
Adoptando:
EJ
N
3N
l
3N
l2 3N
2
l
3N
l
84
b) Giro del borde empotrado
=1
e01
f11 x1 e 01 0
Como:
e 01 f11 M 1 dx
2
;
Resulta:
f11 x1 0 f11 x1 1
3 E J
x1 3 N
3N 3N
l
3N
l
3N +
85
3) Viga biempotrada
a) Desplazamiento transversal
x1=1 x2=1
- M2
M1 +
e01
=1
e 0
2
Siendo:
e 01 e0 2 , f11 f 22 , f12 f 21
3 E J 6 E J
Analizando:
3 E J x1 6 E J x2 0
x1 x2 0
6 E J 3 E J
6 E J 6 N
Se llega a: x1 x2 2
6N
12 N
l
l2
12 N
6N
l2 l
6N
-
l + 6N
l
86
b) Giro de un borde
=1
e01
Siendo:
e 01 1
Analizando:
3 E J x x2 1
6 E J
1
x1 x2 0
6 E J 3 E J
Resulta:
4 E J 2 E J
x1 4 N , x2 2 N
6N
l
2N
4N
6N
l
-
2N
+
4N
87