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Aluno(a): RA:

Professor(a): Joel Rocha Pinto Data: 15/04/2019


Disciplina: ACIONAMENTOS ELÉTRICOS Turma: ACETAN1

Projeto de Otimização do Motor CC - Módulo 2

1) Um motor de corrente contínua com excitação independente tem sua velocidade controlada por um
conversor trifásico de onda completa regenerativo (bidirecional ou dual) e uma ponte semi-controlada no
campo.
O conversor é alimentado por um barramento trifásico de 380 V, 60 Hz.
Os parâmetros do motor são:
Armadura: Ra = 0,076 Ω La = 0,00157 H J = 10 Kgm2
Campo: Rc = 310 Ω Lc = 232,5 H
Torque nominal de 580 Nm.
Velocidade Nominal de 1200 RPM.
Limite de corrente máxima de 5 vezes a nominal.

O motor está sendo controlado pelo conversor de tal forma que a tensão média na armadura é de 200
V e a velocidade desenvolvida é de 560 RPM, consumindo uma corrente de 180A na região de torque
constante (nominal).

Determinar:

a) O diagrama completo em p.u. do motor (original), analisando o desempenho da velocidade e da corrente


com uma carga nominal no tempo de 3 segundos.

b) Projetar um regulador de corrente e analisar o desempenho desta malha de controle (corrente, velocidade)
com uma carga nominal no tempo de 3 segundos.

c) Após incorporar o regulador de corrente, projetar o regulador de velocidade e analisar seu desempenho
para a referência e perturbação nominal no tempo de 3 segundos.

d) Implementar o pré-filtro para atenuar o sobressinal com relação à referência de entrada e analisar o
desempenho de velocidade e de corrente.

e) Colocar um limitador de corrente conforme o valor máximo de corrente admissível e analisar seu
desempenho de velocidade e corrente para a referência e perturbação nominal no tempo de 8 segundos.

f) Corrigir o regulador de velocidade para essa nova condição. Analisar o desempenho do acionamento
considerando perturbação nominal no tempo de 8 segundos.

g) Corrigir o pré-filtro para essa nova condição. Analisar o desempenho do acionamento.

i) Conclusões.

Índices de desempenho: percentual de sobressinal, erro de regime permanente, tempo de acomodação