PLANO DE AULAS

Engenharia Mecatrônica – 2019/1S

Disciplina: Acionamentos Elétricos Carga Horária: 80ha
Professor: Joel Rocha Teoria Prática Pro j eto
e-mail: joel.rocha@facens.br 40 ha 20 ha 20 ha
Coordenador: José Roberto Cardoso Turma: ACETAN1

Ementa:

Noções básicas de SISTEMAS DE ACIONAMENTOS ELÉTRICOS e sua utilização para controle de

velocidade, torque e posição em acionamentos elétricos para vários tipos de cargas mecânicas
utilizadas nos processos industriais. Seleção e dimensionamento do motor e conversor elétrico
adequado a cada aplicação / ciclo de carga do acionamento.

Objetivos

Proporcionar ao aluno conceitos necessários à correta caracterização do que é um Acionamento

focando as necessidades básicas ou informações mínimas necessárias ao correto
dimensionamento do Acionamento levando-se em conta aspectos como: Rede de Alimentação,
Faixa de Variação de Velocidade, Característica da Carga Acionada, Condições Ambientais,
Sobrecargas no Acionamento
Esta disciplina contribui com o desenvolvimento dos seguintes objetivos e competências do
egresso estabelecidos para o curso no PPC:
 Aplicar princípios científicos e conhecimentos tecnológicos a problemas práticos e
abertos de Mecatrônica;
 Demonstrar noção de ordem de grandeza na estimativa de dados e na avaliação de
resultados;
 Esboçar, ler e interpretar desenhos, símbolos e imagens;
 Sintetizar informações e desenvolver modelos para a solução de problemas inerentes à
Mecatrônica;
 Utilizar tecnologia e conhecimentos adequados para o exercício da Engenharia
Mecatrônica;
 Planejar, realizar análise de custo/benefício e tomar decisões, levando em consideração
aspectos conjunturais;
 Elaborar projetos de Engenharia Mecatrônica;
 Identificar, modelar e analisar soluções de Engenharia Mecatrônica;
 Analisar situações problema e propor soluções adequadas;
 Realizar análise de viabilidade para projeto e implantação de soluções em Mecatrônica;
 Conceber e conduzir experimentos e interpretar resultados;
 Conceber, projetar e analisar sistemas, produtos, serviços de engenharia e processos;
 Identificar, modelar e analisar sistemas dinâmicos;
  Analisar, comparar e especificar componentes, dispositivos e equipamentos;
 Projetar, desenvolver, implementar e otimizar sistemas, produtos e processos;
 Desenvolver novos recursos, ferramentas e técnicas;
 Inspecionar, operar e avaliar criticamente processos e sistemas;
 Realizar e orientar a manutenção de processos e sistemas e sua manutenção;
 Efetuar vistorias, perícias e avaliações emitindo laudos e pareceres técnicos;
 Realizar e/ou conduzir a concepção de projeto, implantação, manutenção e instalação
de sistemas automatizados em indústrias e empresas tecnológicas;
 Desenvolver e/ou utilizar novos recursos, ferramentas e técnicas;
 Avaliar criticamente a operação e a manutenção de sistemas;
 Analisar, comparar e especificar componentes, dispositivos e equipamentos;
 Projetar, desenvolver, implementar e otimizar sistemas, produtos e processos;
 Inspecionar, operar e avaliar criticamente processos e sistemas e realizar sua
manutenção.

Para que tais objetivos sejam alcançados ao final desta disciplina os estudantes deverão
demonstras as seguintes competências e habilidades:

a) avaliar o impacto das atividades da engenharia, em função da seleção de materiais, métodos

e processos, considerando aspectos técnicos, econômicos, sociais e ambientais;
b) conceber, especificar, desenvolver, analisar, projetar, instalar, otimizar e implementar
sistemas, produtos e processos;
c) aplicar conhecimentos matemáticos, científicos, tecnológicos e instrumentais à engenharia,
projetando e conduzindo experimentos através da interpretação de resultados
(identificando, formulando e resolvendo problemas de engenharia);
d) avaliar a viabilidade econômica de projetos de engenharia, planejando, preocupando-se com
a relação custo/benefício, de tal forma que possa tomar decisões levando em consideração
aspectos conjunturais, desenvolvendo e/ou utilizando novas ferramentas e técnicas;
e) desenvolvimento de produtos de instrumentação, controle, operação e supervisão de
processos e serviços, e ainda avaliando criticamente a operação e a manutenção de sistemas;
f) liderar e promover o desenvolvimento profissional de equipes, atuando em equipes
multidisciplinares
g) planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de engenharia,
supervisionando a operação e a manutenção de sistemas e processos de setores industriais,
comerciais e outros;
h) compreender e aplicar a ética e responsabilidade profissionais, comunicando-se
eficientemente nas formas escrita, oral e gráfica;

Habilidades Técnicas (Hard Skills) desenvolvidas:

I-☒ II - ☒ III - ☒ IV - ☒ V - ☒ VI - ☒ VII - ☒ VIII - ☒ IX - ☒ X - ☒ XI - ☒ XII - ☒

XIII - ☒
Habilidade Emocional (Soft Skill) desenvolvidas:

A-☒ B-☒ C-☒ D-☒ E-☒ F-☒ G-☒ H-☒

ODS desenvolvidas:

1-☐ 2-☐ 3-☐ 4-☒ 5-☐ 6-☐ 7-☒ 8-☐ 9-☒ 10 - ☐ 11 - ☐ 12 - ☒

13 - ☐ 14 - ☐ 15 - ☐ 16 - ☐ 17 - ☐

Data Distribuição dos Conteúdos Tipo Bibliografia

1,2,3,4,5,6,7,
14/02 Atividades Acadêmicas -
8
1,2,3,4,5,6,7,
15/02 Atividades Acadêmicas -
8
1,2,3,4,5,6,7,
21/02 Apresentação da Disciplina. Aspectos Históricos dos Acionamentos.
8
1,2,3,4,5,6,7,
22/02 Caracterização das Cargas Mecânicas.
8
1,2,3,4,5,6,7,
28/02 Curva característica W x T das Máquinas CC. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
01/03 Introdução ao Controle de Partida do Motor CC. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
07/03 Motor CC Série. Tipos de Frenagens. -
8
Variação de Velocidade nos Acionamentos Elétricos de Corrente
08/03 - 1,2,3,4,5,8
Contínua.
Controle de Velocidade do Motor CC operando nos 4 quadrantes com 1,2,3,4,5,6,7,
14/03 -
Conversores CA/CC. 8
Controle de Velocidade do Motor CC operando nos 4 quadrantes com
15/03 - 1,2,3,4,5,8
Conversores CA/CC.
21/03 Atividade Avaliativa. - 1,2,3,4,5,8
Dinâmica da Máquina CC. Equacionamento e Diagrama de Blocos do
22/03 1,2,3,4,5,8
Motor CC.
28/03 Equacionamento em P.U. do Motor CC. - 1,2,3,4,5,8
Exemplos de Otimização de Sistemas de Controle de Malha Fechada –
29/03 - 1,2,3,4,5,8
Parte 1
Exemplos de Otimização de Sistemas de Controle de Malha Fechada –
04/04 - 1,2,3,4,5,6
Parte 2
05/04 Atividade Avaliativa. - 1,2,3,4,5,8
11/04 Curva característica W x T dos Motores de Indução. - 1,2,3,4,5,6
Sistemas de Partida para motores de corrente alternada do tipo rotor
12/04 - 1,2,3,4,5,6
bobinado ou anéis.
18/04 Semana de Engenharia -
1,2,3,4,5,6,7,
19/04 Atividade Discente Orientada -
8
Chave Estática ou Soft Start. Variação de Velocidade nos Acionamentos 1,2,3,4,5,6,7,
25/04 -
CA por tensão e frequência. 8
1,2,3,4,5,6,7,
26/04 Inversor de Frequência do tipo Escalar. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
02/05 Inversores de Frequência do tipo Corrente Imposta. -
8
 1,2,3,4,5,6,7,
03/05 Aplicação e Seleção de Motores de Indução. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
09/05 Aplicação e Seleção de Motores de Indução. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
10/05 Exercícios de seleção e aplicação de motores. -
8
Capacidades de Sobrelevação de Temperatura em Regime Permanente. 1,2,3,4,5,6,7,
16/05 -
Constante de Tempo Térmica da Máquina Elétrica. 8
Cálculo da Potência, Torque e Corrente Equivalentes para o Regime de 1,2,3,4,5,6,7,
17/05 -
Operação Intermitente. 8
1,2,3,4,5,6,7,
23/05 Regimes Transitórios nos Acionamentos Elétricos. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
24/05 Apresentação de Projeto/Trabalho. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
30/05 Apresentação de Projeto/Trabalho. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
31/05 Apresentação de Projeto/Trabalho. -
8
1,2,3,4,5,6,7,
06/06 Avaliação final do módulo 2 -
8
1,2,3,4,5,6,7,
07/06 Correção da Avaliação final do módulo 2 -
8
1,2,3,4,5,6,7,
13/06 Avaliação Substitutiva -
8
1,2,3,4,5,6,7,
14/06 Correção da Avaliação Substitutiva -
8
20/06 Atividade Discente Orientada -
21/06 Atividade Discente Orientada -
27/06 Entrega de Notas -
28/06 Entrega de Notas -
Recurso
1 B MOHAN, NED. Máquinas elétricas e acionamentos. LTC. 2015.
Online
9
2 B FITZGERALD, A. E.; et al. Máquinas elétricas. Bookman, 2006. (Recurso
Online)
12
CHAPMAN, STEPHEN J. Fundamentos de Máquinas elétricas. AMGH Editora
3 B (Recurso
Ltda, 2013.
Online)
4 C KOSOW, IRVING I. Máquinas elétricas e transformadores. Globo, 1986. 10
5 C NASAR, SYED A. Máquinas elétricas. Coleção Schaum, 1984. 17
6 C BIM, EDSON. Máquinas elétricas e acionamentos. Elsevier. 2014. 9
7 C DEL TORO, VINCENT. Fundamentos de máquinas elétricas. LTC, 1994. 12
2
SIMONE, GILIO ALUISIO. Máquinas de indução trifásicas: teoria e
8 C (Recurso
exercícios. Erica, 2000.
Online)
B – Básica C – Complementar
Composição de Notas - Módulo I
Atividade Descrição Peso
AC Avaliações continuas para o módulo 30%
AA Atividade avaliativa 70%
Composição de Notas - Módulo II
AC Avaliações continuas para o módulo 20%
Prova Semestral Avaliação final do módulo 2 80%
𝑀𝑓 = [(𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝐼) ∗ 0,45] + [(𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝐼𝐼) ∗ 0,45] + (𝐴. 𝐼) ∗ 0,1
Frequência mínima em sala de aula: 75%
Média mínima para aprovação: 5,00 (cinco)
Ausências justificadas somente com atestado médico, de trabalho ou óbito.
Atividades de pesquisa devem ser entregues na formatação de texto conforme o padrão de TCC FACENS

Sorocaba, 18/02/2019

Assinatura Professor: __________________________

Assinatura Coordenador: __________________________

Anexo 1 - Tabela de Habilidades Técnicas (Hard Skill)

Essas Habilidades estão descritas na RESOLUÇÃO CNE/CES 11, DE 11 DE MARÇO DE 2002 que institui
Diretrizes Curriculares Nacionais dos Cursos de Graduação em Engenharia.

I Aplicar conhecimentos matemáticos, científicos, tecnológicos e instrumentais à engenharia

II Projetar e conduzir experimentos e interpretar resultados
III Conceber, projetar e analisar sistemas, produtos e processos
IV Planejar, supervisionar, elaborar e coordenar projetos e serviços de engenharia
V Identificar, formular e resolver problemas de engenharia
VI Desenvolver e/ou utilizar novas ferramentas e técnicas
VII Avaliar criticamente a operação e a manutenção de sistemas
VIII Comunicar-se eficientemente nas formas escrita, oral e gráfica
IX Atuar em equipes multidisciplinares
X Compreender e aplicar a ética e responsabilidade profissionais
XI Avaliar o impacto das atividades da engenharia no contexto social e ambiental
XII Avaliar a viabilidade econômica de projetos de engenharia
XIII Assumir a postura de permanente busca de atualização profissional
Anexo 2 - Habilidade Emocional (Soft Skill)

A Pensamento Crítico
B Comunicação
C Criatividade
D Colaboração
E Curiosidade
F Iniciativa
G Empatia
H Adaptabilidade

Anexo 3 – ODS

1 Erradicar a pobreza
2 Fome zero e agricultura sustentável
3 Saúde e bem-estar
4 Educação de qualidade
5 Igualdade de gênero
6 Água potável e saneamento
7 Energia limpa e acessível
8 Trabalho decente e crescimento econômico
9 Indústria, inovação e infraestrutura
10 Redução das desigualdades
11 Cidades e comunidades sustentáveis
12 Consumo e produção responsáveis
13 Ação contra a mudança global do clima
14 Vida na água
15 Vida terrestre
16 Paz, justiça e instituições eficazes
17 Parcerias e meios de implementação