EC.

DE CONSERVACIÓN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO

MOMENTO MOMENTO
LÍNEAL ANGULAR
EC. DE CONSERVACIÓN DE LA
CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ECUACIÓN DE MOMENTO LÍNEAL
ECUACIÓN DE MOMENTO
LÍNEAL
ECUACIÓN DE MOMENTO LÍNEAL
ECUACIÓN DE MOMENTO LÍNEAL
APLICACIONES VC FIJOS
APLICACIONES VC FIJOS
APLICACIONES VC MOVILES
SIMPLIFICACIONES
SELECCIÓN DEL VC
• VC se puede seleccionar arbitrariamente pero
su selección complica o facilita el análisis.
• consideraciones:

– Defina claramente las superficies de control de

manera que sean normales al flujo.
– Identifique todos los flujo que atraviesan las SC.
– Identifique las fuerzas de interés que actúan en el
VC y en las SC.
– Para VC en movimiento use la velocidad relativa

– Para tomar en cuenta las aproximaciones de

velocidad constante

 = Factor de corrección de la cantidad

de movimiento
EJEMPLOS VC FIJOS
En el codo mostrado circulan 5 m3/s de agua, la
presión en la entrada es de 650 kPa. Si la perdida
de carga en el codo es de 10 m, determine la
presión a la salida de éste y las fuerza de sujeción
en las direcciones X y Z necesarias para mantener
en su sitio el codo
 y

x
z

V12 V22 V12 V22

P1  = P2   hl  P2 = P1    hl
2 2 2 2
V12 V22
P2 = P1    hl
2 2
5 5
V2 = = 9 . 9472 m / s ; V = = 25.4648.m / s
  0 .4   0.25
2 1 2

0.9982  25.4648 2 0.9982  9.9472 2

P2 = 650    9.789  10 = 826.37 kPa.
2 2
 y

x
z

 F =  F  P A cos 60  P A
x x 1 1 2 2

V m  V m = V m cos 60  V m
s
x
e
x 1 1 2 2

 Fx  P1 A1 cos 60  P2 A2 = V1 m1 cos 60  V2 m2

Fx = P1 A1 cos 60  P2 A2  V1 m1 cos 60  V2 m2
Fx = P1 A1 cos 60  P2 A2  V1 m1 cos 60  V2 m2
Fx = 650    0.25 2 cos 60  826.37    0.4 2  0.9982  5  25.4648 cos 60
 0.9982  5  9.9472
Fx = 592.3863kN
l
 y

x
z

 F =  F  P A sen60
z z 1 1

V m  V m = V m sen60
s
z
e
z 1 1

 Fz  P1 A1 sen60 = V1 m1 sen60
Fx = ( P1 A1 sen60  V1 m1 sen60)
Fx = (50    0.25 2 sen60  0.9982  5  25.4648sen60)
Fz = 1185695kN
Por la pieza reductora, horizontal de la fig, circula
agua. Si el caudal es de 450 lps, la presión aguas
arriba de 147 kPa y las perdidas en la pieza son 8(V2
– V1)2/2g. Determinar la fuerza Fx necesaria para
mantenerla fija.
 EJEMPLOS VC FIJOS
Por el codo de la fig, fluye agua que descarga a la atmosfera. Los diámetros
respectivos de las secciones 1 y 2 son 10 cm y 3 cm. Cuando el flujo de
peso es 150 N/s, la presión en 1 es 233 kPa. calcule las fuerzas sobre la
abrazadera en la sección 1, sin considerar el peso del VC.
 EJEMPLOS VC FIJOS
Gasolina es mezclada al pasar a través de la “Y”
horizontal que se muestra en la fig, Determine la
magnitud de las componentes horizontal y
vertical de la fuerza ejercida por el agua si la
presión en 3 es p3 = 145 kPa. Asuma flujo sin
fricción.
 Fx

Fy

 F = V m  V m
x
s
x
e
x

 F = V m  V m
y
s
y
e
y

 F =  F  P A cos 30  P A cos 45  P A

x x 1 1 2 2 3 3

V m  V m = V m cos 30  V m cos 45  V m

s
x
e
x 1 1 2 2 3 3

 Fx  P1 A1 cos 30  P2 A2 cos 45  P3 A3 = V1 m1 cos 30  V2 m2 cos 45  V3 m3

Fx = P1 A1 cos 30  P2 A2 cos 45  P3 A3  V1 m1 cos 30  V2 m2 cos 45  V3 m3
 Fx

Fy

F y = Fy  P1 A1 sen30  P2 A2 sen45

V m  V m = V m sen30  V m sen45
s
y
e
y 1 1 2 2

Fy  P1 A1 sen30  P2 A2 sen45 = V1 m1 sen30  V2 m2 sen45

Fy = V1 m1 sen30  V2 m2 sen45  P1 A1 sen30  P2 A2 sen45

 Fx
Fy
Fx = P1 A1 cos 30  P2 A2 cos 45  P3 A3  V1 m1 cos 30  V2 m2 cos 45  V3 m3
m3 Q
P3 = 145kPa, Q3 = Q1  Q2 = 30  3.4 = 33.4lps = 0.0334 ,V =
s A
Q 4 * 0.03 m 4 * 0.0034 m 4 * 0.0334 m
V1 = 1 = = 0 . 955 ; V = = 0 . 433 , V = = 1 . 063
 0 .2 2  0.212  0.212
2 3
A1 s s s
P V2 P V2 P V2 P P V2 V2
1 1 z = 2  2 z = 3  3 z  1 = 3  3  1
 2g 1  2g 2  2g 3   2g 2g

P = P  V 2  V 2  = 145 
1 3 2 3 1 
0.680
2
 
1.063 2  0.955 2 = 145.074kPa


P = P  V 2  V 2  = 145 
2 3 2 3 2 
0.680
2
 
1.063 2  0.433 2 = 145.320kPa
 F
x
F
y

Fx = P1 A1 cos 30  P2 A2 cos 45  P3 A3  V1 m1 cos 30  V2 m2 cos 45  V3 m3

Fx = 145.074 0.12 cos 30  145.32 0.05 2 cos 45  145 0.12  ...
...0.680 * 0.03 * 0.955 cos 30  0.68 * 0.0034 * 0.433 cos 45  0.68 * 0.0334 * 1.063
F = 0.1922kN
x
Fy = V1 m1 sen30  V2 m2 sen45  P1 A1 sen30  P2 A2 sen45
Fy = 0.680 * 0.03 * 0.955sen30  0.68 * 0.0034 * 0.433sen45  ...
...145.074 0.12 sen30  145.32 0.05 2 sen45
F = 1.481kN
y
 EJEMPLOS VC FIJOS
Agua (30°C) del depósito a presión de 3 bar, fluye hacia la bifurcación de donde
sale por las áreas 1 y 2 .la tubería principal tiene un diámetro de 0.3 m, la pérdida
de carga desde el depósito a la brida B es de 4 mca, la lectura h=0.3m, las
velocidades de salida en la bifurcación son iguales V1=V2. .En estas circunstancias
calcule: a) caudales de salida en la bifurcación b) perdidas de carga en cada rama de
la bifurcación y c) reacciones en la brida B. Datos: A1= 0.05 m2, A2=0.03 m2, P1= 2.5
bars, P2=2.4 bars.
Analizando el tubo de pitot

Vx
2
Px Py 2g( p y  px )
 = ; Vx =
2g   
p = p y  p x = h ( S Hg  1)
con  = 9.764kN / m 3 y S Hg = 13.56
2 x9.81x0.3 x (13.56  1)
Vx = = 8.598 m
 s
 FUERZAS SOBRE PLACAS, PALETAS O ALABES
FIJOS
En la figura se muestra el flujo de agua a través de un conducto de 50 cm de alto y 1 m de
ancho. La compuerta BC regula el chorro de agua que sale del conducto variando el
ángulo β. Determine el valor de este ángulo que hará que la fuerza del chorro sobre la
placa sea de 3 kN. Observe que la compuerta cierra totalmente el conducto cuando β=
90°.
 EJEMPLOS VC FIJOS
Por la T horizontal que se muestra en la fig 3 esta circulando agua.
Con los siguientes datos Q1 = 0.25 m3/s, Q2 = 0.15 m3/s, p1 = 100 kPa,
p2 = 70 kPa, p3 = 80 kPa, D1 = 15 cm, D2 = 10 cm, D3 = 15 cm calcule
las fuerzas necesarias para mantener quieta la T.
 EJEMPLOS VC FIJOS
Agua descarga a la atmosfera a través del dispositivo hidráulico
mostrado en la fig, determine las componentes horizontal y vertical de
la fuerza requerida en la brida (flange) para mantener fijo el
dispositivo.
Por el tubo vertical de aluminio mostrado en la fig, se descargan
5 cfs de agua a la atmosfera. El tubo pesa 1.5 lb por pie de
longitud, la longitud L es de 50 pies y su diámetro es 6 pulg. Si la
perdida de carga debido a la fricción de la sección 1 al extremo
del tubo es de 10 pies, determine la fuerza longitudinal
transmitida en la sección 1 por la pared del tubo.
F y = V y m  V y m
s e

F y = R y  P1 A1  Wtubo  Wagua

 V m   V m = m v
s
y
e
y 2 2  m1v1

como m2 = m1 y v 2 = v1
V m  V m = 0
s
y
e
y

F y = R y  P1 A1  Wtubo  Wagua = 0
R y = P1 A1  Wtubo  Wagua
R y = P1 A1  Wtubo  Wagua  Wtubo = 1.5  30 = 45 lb
Wagua = AL = 62.3    ( 123 ) 2  30 = 366.9773 lb

P V2 P V2 P
1  1  z = 2  2  z  h ; 1 = z  z  h
 1  
l
2g 2g 2 2 1 l
P
1 = 30  10 = 20 pies  P = 62.3  20 = 1246 psf
 1

R y = 1246    ( 123 ) 2  45  366.9773 = 167.326 Lb

R y = 167.326 Lb
 EJEMPLOS VC FIJOS
En un canal abierto el flujo de agua es controlado por una
compuerta de esclusa, como se muestra en la fig, suponiendo
distribución hidrostática de la presión en las secciones de
entrada y salida, determine la fuerza por unidad de ancho que
ejerce el flujo sobre la compuerta.
 EJEMPLOS VC FIJOS
La fig muestra la sección de
transición en un pequeño canal.
Corriente arriba de la
transición, el canal es de 5m de
ancho, con una profundidad del
agua de 4m y la velocidad del
agua es de 0.75 m/s. Al salir de
la transición y corriente abajo
de la misma, el canal tiene un
ancho de 1.5 m y el agua una
profundidad de 3.6m.
suponiendo distribución
hidrostática de la presión en las
secciones de entrada y salida
Determine la fuerza sobre las
paredes de la sección de
transición
 EJEMPLOS VC FIJOS

La fig muestra la sección de transición en un pequeño canal.

Corriente arriba de la transición, el canal es de 5m de ancho,
con una profundidad del agua de 4m y la velocidad del agua
es de 0.75 m/s. Al salir de la transición y corriente abajo de la
misma, el canal tiene un ancho de 1.5 m y el agua una
profundidad de 3.6m. suponiendo distribución hidrostática de
la presión en las secciones de entrada y salida Determine la
fuerza sobre las paredes de la sección de transición
F x = V
s
x m  Vx m
e

F =  P A   P A  F
x
A1
1 1
A2
2 2 x

 V m   V m = m(V  V )
s
x
e
x 2 1


A1
P1 A1   A2
P2 A2  Fx = m(V2  V1 )

Fx = m(V2  V1 )  A2
P2 A2  
A1
P1 A1
Fx = m(V2  V1 )  F2  F1
m = VA = 998.2  0.75  4  5 = 14973kg / s
V1 A1 0.75  4  5
V2 = = = 2.778m / s
A2 1 .5  3 .6
F1 = Pc1 A1 = 9.789  2  20 = 391.56kN
F2 = Pc 2 A2 = 9.789  1.8  1.5  3.6 = 95.1491kN
Fx = 14.973(2.778  0.75)  95.1491  391.56 = 266.0456kN
 EJEMPLOS VC FIJOS

En el dispositivo que se muestra en la fig, en el punto A entran 30 L/s

de agua a 20ºC con una presión de p1=300 kPa. En C se aspira 1 L/s
de aceite con una S=0.65. Un flujo de la mezcla de agua y aceite sale
por B a una presión manométrica p2 de 150 kPa. Las dimensiones de
D1 y D2 son 200 y 250 mm respectivamente. Determine el empuje
horizontal sobre el dispositivo. Asuma flujo sin fricción.
Un caudal de 600 l/s de agua fluye sin fricción por una tubería horizontal
de 45 cm de diámetro que se bifurca en dos de 15 cm y 30 cm de diámetro
como indica la figura (P.6). Se pide: Fuerzas Fx y Fy a que está sometida
la pieza en Y
Un codo convergente desvía el flujo 135° en un plano vertical. El diámetro
de la entrada es 400 mm y el de la salida 200mm, el volumen del codo entre
esas secciones es de 0.2 m3. Si el caudal de agua es 0.4 m3/s y las presione
en la entrada y salida del codo son de 150 kPa y 90 kPa respectivamente, la
masa del codo es de 13 kg, Calcule las fuerzas de sujeción horizontal y
vertical necesarias para mantener en su sitio el codo.
APLICACIONES VC MOVILES
APLICACIONES VC MOVILES
 ECUACIÓN DE MOMENTO
LÍNEAL
VC moviéndose con velocidad constante
Un VC (fijo en relación en relación con un marco de referencia xyz.)
moviéndose con una velocidad constante, Vrf , relativa a un marco de
referencia fijo (inercial) XYZ también es inercial, puesto que no tiene
aceleración respecto a XYZ. Es valida la ecuación.

Siempre que:

1. Todas las velocidades se miden relativas al VC

2. Todas las derivadas respecto al tiempo se miden relativas al VC

 EJEMPLO VC MÓVIL
Un chorro horizontal sale de una boquilla de diámetro 1 pulg, con una velocidad de
100 pies/s, dirigiéndose a una paleta donde es desviada simétricamente como se
muestra en la fig , determine: a) la componente en la dirección x de la fuerza de
sujeción requerida para mantener fija la paleta, b)idem para restringir la velocidad de
la paleta a un valor de 10 pies /s a la derecha y c) la potencia transferida a la paleta
móvil.
 a) la componente en la dirección x
de la fuerza de sujeción requerida
para mantener fija la paleta,
 F = V m  V m
x x x
Fx s e

F x =  Fx
 V m   V m = m V
s
x
e
x 2 2 cos 45  m2V2 cos 45  m1V1

con m1 = 2m2 y V1 = V2
V m  V m = 2m V
s
x
e
x 2 2 cos 45  m1V1 = m1V1 (1  cos 45)

Fx = m1V1 (1  cos 45) = AV 2 1  cos 45

2
 0 .5 
Fx = 1.936      100 1  cos 45 = 180.26 Lb
2

 12 
 b) la componente en la dirección x de la
fuerza de sujeción para restringir la
velocidad de la paleta a un valor de 10
pies /s a la derecha

Fx
 F = V
x
s
rx m   Vrx m
e

F x =  Fx

 V m   V m = m V
s
x
e
x 2 r2 cos 45  m2Vr 2 cos 45  m1Vr1

con m1 = 2m2 y Vr1 = Vr 2 = V  U

V
s
rx m   Vrx m = 2m2Vr 2 cos 45  m1Vr1 = m1Vr1 (1  cos 45)
e

Fx = m1 (V  U )(1  cos 45) = A(V  U ) 2 1  cos 45

Fx = m1 (V  U )(1  cos 45) = A(V  U ) 2 1  cos 45
2
 0.5 
Fx = 1.936      (100  10) 2
1  cos 45 = 146 Lb
 12 

c) la potencia transferida
a la paleta móvil.

pie
Pot = UFx = 10  146 = 1460 Lb.
s
pie 1hp
Pot = 1460 Lb.  = 2.655 hp
s pie
550 Lb.
s
 EJEMPLO VC MÓVIL

Un chorro de agua de sección circular a una velocidad Vo incide sobre un alabe que
se mueve en el mismo sentido que el chorro con una velocidad constante u, siendo 
el ángulo de inclinación del alabe. Determinar:
. a)Fuerza horizontal FX y vertical FY que el chorro ejerce sobre el alabe.
. b)Velocidad que debe tener el alabe para conseguir una potencia útil máxima.
. c)Siendo el diámetro del chorro d = 4 cm, Vo = 6 m/s y u = 2 m/s calcular, Fx, Fy y la
potencia para =30°.
a)Fuerza horizontal FX y vertical FY
que el chorro ejerce sobre el alabe.

FX
 Fx = Vxr m  Vxr m
s e

 F = V
y
s
yr m   V yr m
e
FY

 F = F
x x

V m  V m = V m
x x 2 2 cos   V1 m1 F = F
y y

V m  V m = V m sen
s e

 Fx = V2 m2 cos   V1 m1 s
y
e
y 2 2

Fx = V1 m1  V2 m2 cos  ;  m1 = m2 = m Fy = V2 m2 sen = A(V0  U ) 2 sen

Fx = m(V1  V2 cos  );  V1 = V2 = (V0  U )
Fy = A(V0  U ) 2 sen
Fx = A(V0  U ) 2 (1  cos  )
 b)Velocidad que debe tener c)Siendo el diámetro del chorro
el alabe para conseguir una d = 4 cm, Vo = 6 m/s y u = 2 m/s
potencia útil máxima calcular, Fx, Fy y la potencia
para =30°.
W = Fx * U = A(V0  U ) 2 (1  cos  )U
W = A(1  cos  )(V02U  2U 2V0  U 3 ) Fx = A(V0  U ) 2 (1  cos  )
dW = A(1  cos  )(V02  4UV0  3U 2 ) Fx = 1000 0.02 2 (6  2) 2 (1  Cos30)
du
A(1  cos  )(V02  4UV0  3U 2 ) = 0 Fx = 2.694 N
U = V0  mínimo Fy = V2 m2 sen = A(V0  U ) 2 sen
V0
U=  máximo Fy = 1000 0.02 2 (6  2) 2 sen30
3
6
U = = 2m / s Fy = 10.053 N
3
W = Fx * U = 2.694 * 2 = 5.388W
 EJEMPLO VC MÓVIL
El plato circular que se muestra en la fig. posee un diámetro de 0.20 m. Tal
como se muestra un chorro de agua con velocidad de 40 m/s incide
concéntricamente sobre el plato, haciendo que este se mueva hacia la
izquierda a 10 m/s. El diámetro del chorro es de 20 mm. El plato tiene un
agujero en el centro que deja atravesar sin resistencia una parte del chorro
que forma otro chorro de 10 mm de diámetro, mientras que el resto del
chorro principal es desviada y fluye a lo largo del plato. Determine la fuerza
necesaria para mantener el plato en movimiento a la velocidad U=10 m/s.
 F = V
x
s
xr m   V xr m
e

 F = V
y
s
yr m   V yr m
e

F x =F
V
s
xr m   V xr m = V2 m2 cos   V3 m3 cos   V4 m4  V1 m1
e
 EJEMPLO VC MÓVIL
El álabe que se muestra en la fig. se mueve hacia la derecha a 3 m/s.
Suponiendo flujo ideal, que el chorro se divide de tal modo que un
tercio se desvía hacia A y el resto hacia B . Conociendo que la
velocidad del chorro es 12 m/s, siendo el diámetro del chorro de 15 cm.
Determine: a)La fuerza horizontal resultante sobre el alabe; b)La
potencia transmitida c)La potencia del chorro y del agua que sale del
alabe.

60°

B
 EJEMPLO VC MÓVIL
La paleta sobre ruedas que se muestra en la fig, se mueve a velocidad
constante Vo cuando un chorro de agua con velocidad de salida en la
boquilla igual a V1 es desviada 45º por la paleta como se indica en la fig.
Determine la magnitud y dirección de las componentes de la fuerza F
ejercida por la corriente de agua sobre la superficie de la paleta. La
velocidad del chorro de agua que sale de la boquilla es de 100 pies/s y la
paleta se mueve a la derecha con velocidad constante de 20 pies/s.
 EJEMPLO VC MÓVIL

El alabe que se muestra en la fig es uno de un conjunto que se mueven a la derecha a

velocidad U, este sistema de alabes desvían el chorro de agua tal como se muestra, donde =
60º. Calcule: a) la Fuerza F y caudales Q2 y Q3, si la placa se mueve hacia la derecha a una
velocidad U= 20 m/s y b) La velocidad con que debe moverse la placa (en la dirección x)
para producir la máxima potencia y el valor de esta potencia en Watts.
 EJEMPLO VC MÓVIL
El rodete Pelton de la fig, está siendo impulsada a 200 rpm por un chorro de agua a 20ºC
con velocidad de 150 pie/s y 2.5 pulg, de diámetro. Suponiendo que no hay perdidas
determine: a) la fuerza ejercida por el chorro sobre los alabes b) la potencia en hp
transmitida a la turbina y c)La velocidad de rotación rpm a la que se producirá la potencia
máxima y el valor de esta en hp. Suponga que hay suficientes paletas en la turbina como
para aprovechar todo el chorro de agua que sale por la tobera.