Procesamiento Digital de Señales.

Planificar métodos y herramientas para el diseño

de filtros digitales FIR e IIR


compleja, también se conoce como R.O.C.
Resumen—Este documento contiene información sobre la
planificación de métodos y herramientas para el diseño de filtros La R.O.C consiste en un anillo con origen en el centro y
digitales, se explorar temas y se desarrollan ejercicios referentes define la zona donde existe la TZ
a la transformada Z, funciones de transferencia del sistema,
respuestas de frecuencia y la magnitud de su secuencia, la
ecuación de respuesta en fase del sistema y simulaciones donde se
observan diagramas con análisis de la señal.

Abstract--
This document contains information on the planning of
methods and tools for designing digital filters, exploring topics
and developing exercises related to the Z transform, system
transfer functions, frequency responses and the magnitude of its
sequence, the equation of response in phase of the system and
simulations where diagrams with signal analysis are
observed.Introducción

L Os filtros FIR (Finite Impulse Response) son filtros

digitales no recursivos, fáciles de diseñar ; se emplean
para linealizar respuesta de frecuencia [1].
Fig. 1. Ejemplo: Convergencia en la TZ [1]

B. ¿Qué representa Z en una función?

Los filtros IIR (Infinite Impulse Response), son filtros
La transformada de Z representa la relación de entrada y
digitales en donde si su entrada es una señal de pulso su salida
salida de un Sistema lineal invariante en el tiempo (LTI), lo
será infinita, no volverá al reposo, se diferencian de los filtros
hace no a través de ecuaciones diferenciales si no empleando
FIR por tener respuesta impulsiva infinita, mientras que los
polinomios, que facilita el cálculo de las operaciones [2].
FIR son de respuesta finita impulsiva.
Como se dijo anteriormente representa en el dominio de la
frecuencia discreta una señal puede ser real o compleja
definida en el dominio del tiempo discreto, en este último el
I. TRASFORMADA Z valor de la señal en algunos puntos discretos del eje de tiempo.
A. ¿Qué es la Transformada Z?
En la práctica con la TZ se obtiene la respuesta en
La transformada Z (TZ) se emplea en el procesamiento de frecuencia y la respuesta al impulso, se puede combinar
señales, es un mecanismo matemático mediante el cual se sistemas en serie y paralelo en un filtro, estableciendo la
obtienen: expresiones de entrada y salida de un sistema, respuesta en frecuencia requerida haciendo uso del algebra
facilita la resolución de ecuaciones diferenciales, funciona
[3].
como enlace entre un sistema analógico y digital.

Con la transformada Z se representa en el dominio de la

frecuencia discreta una señal definida en el dominio del
tiempo discreto.

Dada una señal discreta x(n) se define su transformada Z

como [1].

Fig. 2 Transformada TZ [3]

(1)
B. ¿Cuál es la diferencia entre la transformada Z
bilateral y la unilateral?
1. Zona de convergencia
La región o zona de convergencia sucede cuando la La transformada Z bilateral está definida en tiempo
ecuación (1) converge o no para valores puntuales de Z discreto X(n) donde n es un número entero normalmente
representado en complejo como [3]
*
Revista Argentina de Trabajos Estudiantiles. Patrocinada por la IEEE.

(2)
(3)
Mientras que en la transformada de Z unilateral x(n) está
definida solo para valores de n≥0 y se define como [3]
(4)
D.¿Cómo se calcula los polos y ceros de una transformada Z?
En la transformada de Z se tiene que:
Ceros: valores de z donde H(z)=0
Polos: valores de z donde H(Z)=∞
Anteriormente se dijo que la transformada Z permite
representa en términos de polinomios, entonces cuando el
numerador del polinomio equivale a 0 se conoce como ceros
de x(z), y cuando el denominador del polinomio vale cero se
conoce como polos de x(z). Para calcular los polos y los ceros
de una TZ se emplean ecuaciones diferenciales, en la mayoría
de los casos se opta por multiplicar por Z tanto el numerador
como el denominador.
E. ¿Qué es la respuesta en frecuencia de un sistema?
F. 6) ¿Qué es la respuesta en fase de un sistema?
II. DESARROLLO DE ACTIVIDADES
Cada estudiante escogerá una (1) ecuación de diferencia de
las expuestas a continuación, luego reportará en el foro su
decisión, esto con el fin de que cada estudiante tenga una
ecuación diferente.
Ecuaciones de diferencia:
(5)
Cada estudiante realizará el diagrama de bloques de su
ecuación de diferencia en la página de internet:
https://www.draw.io/
2
Fig. 3 Diagrama de bloques ecuación (5)
Cada estudiante realizará la transformada Z de la ecuación
de diferencias. Esta debe realizarse en el editor de ecuaciones
de Word. No se aceptan pantallazos.
Transformada Z
(5)
Reemplazamos n por z, y usamos la propiedad de
desplazamiento en el tiempo que indica:
Dominio en el tiempo Dominio en Z
x(n-k) z^(-k) x(z)
(6)
(7)
Una vez se tenga la transformada Z de la ecuación de
diferencia, cada estudiante hallará la función de transferencia
del sistema H(Z). Esto también se realizará con el editor de
ecuaciones de Word. Recordar que la función de transferencia
es:
(8)
(9)
Una vez se tenga la función de transferencia, se hallará la
respuesta en frecuencia del sistema, remplazando:
(10)
(11)
(12)
Una vez se cuente con la respuesta en frecuencia del sistema,
se hallará la magnitud de la respuesta en frecuencia, para ello
se aplicará la identidad de Euler, que según el caso se podría
utilizar cualquiera de las siguientes ecuaciones:
 3

III. CONCLUSIONES
(13)

REFERENCIAS
(14)
[1] E. Soria. Universidad de Valencia. Procesado Digital de Señales.4º
Ingeniería Electrónica. En línea recuperado de:
(15) https://www.uv.es/soriae/tema_3_pds.pdf
[2] M. Martinez, A. Serrano, J. Gomez. Introducción al procesamiento de
señales digitales (2009-2010). En línea recuperado de:
http://ocw.uv.es/ingenieria-y-arquitectura/1-1/tema4.pdf
(16) [3] Eumus. (2011). En línea recuperado de:
https://www.eumus.edu.uy/eme/ensenanza/electivas/dsp/presentaciones/clas
e12.pdf

(17)

(18)

Para hallar la función de magnitud, recordar utilizar la

siguiente ecuación:

(19)

(20)

(21)

(22)

(23)

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+bj)

Se hallará la función que represente la respuesta en Fase del

sistema, recordar utilizar la siguiente ecuación:

(24)
(25)

(26)

(27)

Donde a y b son los coeficientes del número imaginario (a+bj)

Realizar simulación en Matlab (Simulink), para hallar los

siguientes diagramas:

 Respuesta al impulso del sistema

 Diagrama de polos y ceros
 Diagrama de Bode