1

Universidad Tecnológica Nacional SISTEMAS DINÁMICOS I

Facultad Regional San Rafael Comisiones 3 , 4 y 5
2014
TEMA: FUNCIONES CIRCULARES

IMPORTANCIA DE LAS MISMAS

Las funciones circulares o trigonométricas, permiten interpretar y simular fenómenos con
comportamiento periódico.
Si se desea analizar por ejemplo el comportamiento de las mareas, que suben y bajan según un cierto
ritmo, alcanzando valores iguales después de un cierto periodo de tiempo, ningún modelo de los estudiados
hasta ahora sería útil.

El estudio de cualquier fenómeno eléctrico o electromagnético también requiere una representación

gráfica en forma de ondas. Por ejemplo en el gráfico siguiente se representan la variación del campo eléctrico
y el magnético en función de la distancia. También se ven en el gráfico dos elementos fundamentales en este
tipo de fenómenos, la frecuencia y la longitud de onda.
 2

Si deseamos modelar el movimiento de una masa unida a un resorte, analizando su posición en

distintos tiempos, también necesitamos otro tipo de expresión.

El estudio de un comportamiento climático cíclico, como es la variación de las temperaturas medias

a lo largo de varios años, permite asegurar que si bien puede haber ciertas variaciones, en una misma
temporada la temperatura media tendrá un valor similar al del año anterior, y al del siguiente.
La solución a todos estos problemas, de tipo cíclico, periódico, son las llamadas funciones circulares.
Para abordarlas con comodidad es necesario recordar conceptos básicos antes.

ARCOS Y ÁNGULOS COMO NÚMEROS REALES

Recordemos que en un arco de circunferencia se verifica la siguiente relación:
arco S
= = cons tante (adimensional) 1.0
radio r
Podemos asignar al ángulo central “α” subtendido por el arco
S un valor igual a esa constante: 0.5 r =1 S

S
= α (radianes) a
r
Esta igualdad permite asignar a un ángulo un número real. Así - 1.0 - 0.5 0.5 1.0
el ángulo central correspondiente a una circunferencia
corresponderá a un arco de longitud S = 2 π r. Entonces será: - 0.5
S 2πr
α= = = 2π ≅ 6,28...
r r
Consideremos ahora un círculo, llamado unitario o - 1.0

trigonométrico. Su característica es que el radio vale r= 1 (uno).

S S
α= = =S
r 1
 3

Esta relación establece una igualdad entre ángulo y arco, siempre que el radio del mismo sea 1.
Además permite la representación de arcos y ángulos mediante número reales.

DEFINICIÓN DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS O CIRCULARES

Consideremos un punto que pertenezca a la circunferencia

trigonométrica. Este punto se halla sobre un radio de la misma, que forma
con el sentido positivo del eje “x” un ángulo “t”. A su vez define un arco,
(cos t, sen t)
que se opone al ángulo, cuyo valor como vimos antes es numéricamente
igual al del ángulo. sen t
En la gráfica hemos considerado un punto, y con trazo resaltado t
los segmentos que representan sus coordenadas.
cos t
Se define como seno del ángulo (o arco ) “t” a la ordenada del mismo, y
definimos como coseno a la abscisa del punto. O sea:
sen t = y
cos t = x
De manera similar la tangente se define como el cociente de coordenadas:
y
tg t =
x

REPRESENTACIÓN GRÁFICA DE LAS FUNCIONES SENO Y COSENO

Si recorremos la circunferencia trigonométrica, para cada punto definido sobre ella se pueden definir
un par de coordenadas. En consecuencia la variable de la función será el ángulo o arco y la función el seno
o coseno.
¿Cómo construir entonces la gráfica de una función seno o coseno?. En el eje de abscisas
representaremos los valores de ángulos o arco representados a través de números reales ( o sea en sistema
circular). A cada valor de arco o ángulo le asignaremos como valor de función el de la ordenada o abscisa
correspondiente.
FUNCIÓN SENO

f(t)= sen t

1 1

0.5

1 p p 3p 5p 3p 7p
ÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ p ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ 2p
4 2 4 4 2 4
-0.5

-1
Las líneas de trazos representan, a modo de ejemplo, las ordenadas de los puntos correspondientes
π π
a los ángulos de y 7 . Repitiendo este procedimiento para cada ángulo se traza la curva llamada
4 4
sinusoide.
Ya que el valor del ángulo puede ser cualquier número real, resulta que la gráfica de la función seno
tiene forma de onda, de extensión infinita.
 4

1
2

-2 p -3p -p -p p
p 3p
2p
2 2 2 2

-1
2

-1

FUNCIÓN COSENO
De igual manera, pero teniendo en cuenta que el coseno es la abscisa del punto, obtenemos la
siguiente gráfica, al representar la misma para cada valor del ángulo.
1 1
π
4
0.5

p p 3p 5p 3p 7p
1 ÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ p ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ ÅÅÅÅÅÅÅÅÅÅ 2p
4 2 4 4 2 4

-0.5

π
7
4 -1

π π
La línea de trazos representada muestra a modo de ejemplo los valores de cos y cos7 . La
4 4
función coseno tiene al igual que el seno, extensión infinita.

1
2

-2 p -3p -p -p p
p 3p
2p
2 2 2 2

-1
2

-1

FUNCIÓN TANGENTE
La función tangente, tg t, tiene un comportamiento distinto. Se define como el cociente de dos
valores, ordenada y abscisa, y por lo tanto presenta la dificultad propia de un cociente, en el que el
denominador se puede anular. En consecuencia, aquellos puntos del círculo cuya abscisa sea igual a 0, la
tangente no está definida. Esto ocurre para valores de π/2, 3 π / 2 y sus congruentes. Asimismo la definición
sugiere que al existir la posibilidad de distintas relaciones entre ordenadas y abscisas, el valor de función
puede ser cualquiera.
y sen t
f(t) = tg t = =
x cos t
 5

Es importante notar que los valores de abscisas nulos hacen que el cociente no esté definido, y por
lo tanto la función tangente tampoco lo está. Esto ocurre cuando = ; 3 , . En esos valores la gráfica
presenta asíntotas verticales.

-2 p - 32p -p - p2 p
2
p 3p
2
2p

DOMINIO E IMAGEN DE LAS FUNCIONES CIRCULARES O TRIGONOMÉTRICAS

FUNCIONES SENO Y COSENO
Si bien en la definición original usamos como variable “t” (debido a que normalmente la variable es
tiempo), se puede usar cualquier letra de acuerdo al contexto en el que se va a usar.
Dominio
f(x)= sen x ⇒ Df = ℝ
f(x)= cos x ⇒ Df = ℝ
Imagen
Con respecto a la imagen se puede observar que será el conjunto de los valores reales comprendidos
entre –1 y 1, que es el intervalo de posibles valores de las coordenadas de los puntos.
—1 ≤ sen t ≤ 1
—1 ≤ cos t ≤ 1
FUNCIÓN TANGENTE
Dominio
π
f(x)= tg x ⇒ Df = ℝ − n para n número entero
2
Imagen
Con respecto a la imagen se puede observar que será el conjunto de los valores reales, ya que el
cociente de las ordenadas puede generar cualquier valor entre – ∞ y +∞.
– ∞ < tg t < + ∞

FUNCIONES PERIÓDICAS
Decimos que una función es periódica si verifica la siguiente igualdad:

f(x ) = f(x + p) , ∀x ∈ Df
El valor “p” se llama período. Es importante destacar que la igualdad debe verificarse para cualquier
valor de “t” perteneciente al dominio de la función. El concepto expresado se traduce en el hecho que la
función toma valores iguales en ciertos puntos de su dominio, separados uno del siguiente por un intervalo
constante, que es el que llamamos período.
 6

PERÍODO DE LAS FUNCIONES CIRCULARES

De acuerdo a la definición de las funciones trigonométricas, al estar definidas por las coordenadas
de un punto sobre un círculo, los valores de ordenadas y abscisas, vuelven a repetirse luego de que el punto
ha realizado un giro completo, o sea ha recorrido un arco de 2 π. La tangente repite sus valores cada medio
ciclo, o sea π.
Decimos entonces que un ciclo de la función es de 2 π o π, y este es el período. O sea
senx = sen( x + 2π )
cosx = cos ( x + 2π )
tgx = tg ( x + π )

CEROS DE LAS FUNCIONES CIRCULARES

La determinación de los ceros de las funciones circulares merece un análisis especial. Como en el
caso de casi todos los modelos trascendentes requiere plantear ecuaciones cuya solución requiere métodos
no algebraicos.
Ceros de la función seno:
Para hallar los ceros de una función, se iguala esta a 0, resultando una ecuación. En este caso es una
ecuación trascendente:
sen x = 0
En nuestras experiencias con ecuaciones aún no hemos hallado una de estas características, y no
responde a ningún procedimiento que conozcamos previamente. Por ello la analizamos a partir de su
definición, o sea que es la ordenada de un punto que pertenece a la circunferencia trigonométrica.
Es decir la función seno vale 0 para todos aquellos ángulos correspondientes a puntos cuya ordenada
vale 0. Esto corresponde a ángulos de 0, π, 2 π, 3π, etc.
¿Cómo plantearlo analíticamente?
sen x = 0 ⇔ x = 0 ; π; ... n π
sen x = 0 ⇔ x = n π para n ∈ Z

En general siendo u una f(x):

sen u = 0 ⇔ u = n π
Por ejemplo:
sen (x + 4) = 0 ⇔ x + 4 = n π ⇒ x = n π — 4 n ∈ Z
Si n = 0 ⇒ x = 4
Si n = 1 ⇒ x = π – 4
Ceros de la función coseno:
A similitud del análisis realizado para la función seno, debemos decir que la función coseno vale 0
para aquellos ángulos cuyo punto posea una abscisa igual a 0. O sea:
cos x = 0 ⇔ x = π/2; 3 π/2; 5 π/2
En general será cero para todos los valores de ángulo que correspondan a un número impar de π/2:
π π
cos x = 0 ⇔ x = ( 2 n + 1) = n π + , n ∈ Z
2 2
En general siendo u una f(x):
π π
cosu = 0 ⇔ u = ( 2 n + 1) =n π+
2 2
Ejemplo:
 7

π 5
cos ( 3x − 2 ) = 0 ⇒ 3x − 2 = n π + ⇒ x =n π+ π
2 2
Ceros de la función tangente
Si analizamos la definición de la función tangente como cociente entre el seno y el coseno, resultará
que este se anula cuando se anula el numerador, o sea el seno:
senx
tg x = = 0 ⇒ senx = 0 ⇒ x = n π
cos x
Los ceros coinciden con los del seno.

SIMETRÍA DE LAS GRÁFICAS

Para analizar la simetría es necesario pensar en los segmentos que definen a cada función.
La función seno es impar, por lo que escribimos:
sen x = −sen (−x)
La función coseno es par, por lo que escribimos:
cos x = cos (−x)

CONCEPTO DE AMPLITUD , PERÍODO Y FRECUENCIA EN FUNCIONES CIRCULARES

Existen algunos parámetros relacionados con las funciones circulares, que definen características
esenciales del modelo y del fenómeno que representan. Tienen su interpretación en la gráfica y su
representación en el modelo. Son:
Amplitud
Período
Frecuencia
Desplazamientos, horizontal y vertical

EXPRESIÓN GENERAL DE UNA FUNCIÓN CIRCULAR

Las expresiones generales más comunes para analizar funciones circulares son las siguientes:
f(x) = A sen ( ω x )
f(x) = A cos ( ω x )
AMPLITUD
El concepto de amplitud representa el valor máximo (en valor absoluto) de la función. Es la “altura”
máxima de la onda. Depende del valor de “A” y no guarda relación con el período ni con ningún
desplazamiento. A continuación, haciendo uso de Mathematica vemos ejemplos. A partir de ahora, la función
sen x será tomada como base. La representaremos siempre con línea de trazos. La función modificada será
en línea continua. Corresponden a: f(x) = sen x; f(x) = 2 sen x; f(x) = 3 sen x
l1 = Table@n, 8n, − 2 Pi, 2 Pi, Pi ê 2<D;
l2 = Table@n, 8n, − 4, 4<D;

Plot@8Sin@xD , 2 Sin@ xD , 3 Sin@ xD<, 8 x, − 2 Pi, 2 Pi<,

PlotStyle → 8Directive@ Red, Dashed, Thick D , Directive@ Blue, Thick D , Directive@ Green, Thick D<,
GridLines → 8l1, l2< , Ticks → 8 l1, l2< ,
BaseStyle → 8FontFamily → "Calibri", FontSize → 12< , PlotRange → 8 − 4, 4< , PlotLegends → LineLegend @"Expressions"DD

1 sin H x L
2 sin H x L
-2 p -3p -p -p p
p 3p
2p
2 2
-1
2 2 3 sin H x L

-2

-3

-4
 8

PERÍODO O LONGITUD DE ONDA

El concepto de período, que ya hemos abordado, es similar al de longitud de onda usado
habitualmente en aplicaciones mecánicas, electrónicas, electromecánicas y ópticas. Muestra cuál es el
intervalo mínimo del dominio en el cuál la función toma todos los valores posibles una vez.
En las aplicaciones físicas la diferencia suele ser que el período se mide en tiempo, y la longitud de
onda en unidades de longitud.
El período está relacionado con un parámetro de la función, la frecuencia angular (o natural),
representada por “ω”. El período se relaciona con “ω” de la siguiente manera:
2π
p=
ω
Así podemos interpretar a “ω” como un número que indica la cantidad de ondas que se desarrollan
en un intervalo de longitud 2 π.
Por ello, si ω = 1, como en la función base, p = 2π, y habrá 1 onda. Si ω = 2, habrá dos ondas en 2π.
Nuevamente usando el comando Manipulate vamos a analizar distintas alternativas.
Hemos representado f(x)= sen 2 x ( 2 ondas) y sen 3 x (3 ondas)
Plot@8Sin@xD , Sin@ 2 xD , Sin@ 3 xD<, 8 x, − 2 Pi, 2 Pi<,
PlotStyle → 8Directive@ Red, Dashed, Thick D , Directive@ Blue, Thick D , Directive@ Green, Thick D<,
GridLines → 8l1, l2< , Ticks → 8 l1, l2< ,
BaseStyle → 8FontFamily → "Calibri", FontSize → 12< , PlotRange → 8 − 4, 4< , PlotLegends → LineLegend @"Expressions"DD

1 sin H x L
sin H2 x L
-2 p -3p -p - p p
p 3p
2p
2 2
-1
2 2 sin H3 x L

-2

-3

-4

FRECUENCIA
En estrecha relación con el concepto de período está el de frecuencia. Se define como la recíproca
del período.
1 ω
f= =
p 2π
1
La función seno, por ejemplo al tener un período de 2π, tiene una frecuencia de
2π
Significa esto que se desarrolla 1 onda completa en un intervalo de 2π.
Si por ejemplo la frecuencia es de 3, significa que el período es 1/3, o sea que entre 0 y 1/3, se
desarrolla una onda completa. También podríamos decir en este caso que en un intervalo igual a 1, se
desarrollan 3 ondas.
¡CUIDADO…!
No debemos confundir dos términos similares que son frecuencia f y frecuencia angular . La
frecuencia f dice cuántos ciclos de una oscilación se dan por segundo; nos dice cuántos radianes por
segundo corresponde (velocidad angular) en el círculo de referencia.
 9

MODELOS EN FUNCIÓN DEL PERÍODO

Si expresamos el modelo teniendo en cuenta la definición de período, y reemplazamos la frecuencia
natural “ω”, queda como sigue, en funciones sin desplazamientos:
 2π 
f(x)=sen  x 
 p 
Esta forma de escribir el modelo resulta útil cuando se desea obtener una expresión que responda a
un cierto período. Es decir supongamos que se solicita el modelo correspondiente a un fenómeno de período
p= 2. En ese caso se obtiene:
2π
f(x) = sen ( x) = sen (π x)
2
2
PlotB:Sin@xD, Sin@π xD, SinB π xF>, 8x, − Pi, Pi<,
3
PlotStyle → 8Directive@Red, Dashed, Thick D, Directive@Blue, Thick D, Directive@Green, Thick D<,
GridLines → 8l2, l2< , Ticks → 8 l2, l2<,
BaseStyle → 8FontFamily → "Calibri", FontSize → 12<, PlotRange → 8− 4, 4<, PlotLegends → LineLegend @"Expressions"DF

1 sin H x L
sin Hp x L
-3 -2 -1 1 2 3
-1
sin J 2 p x N
3

-2

-3

-4

Como se ve, el período de las función modificadas es 2, En el otro gráfico vemos una función de
período 3 , o sea una onda en 3 unidades.

DESPLAZAMIENTO DE LAS FUNCIONES CIRCULARES

Así como hemos visto en otras funciones anteriormente, es posible producir desplazamientos
positivos y negativos, sobre el eje de las “x” y sobre el eje de la “y”.
A similitud de lo ya estudiado, estos desplazamientos se originan cuando sumamos un valor a la
variable (desplazamiento horizontal) o a la función (desplazamiento vertical).

Desplazamiento horizontal
y = sen x ⇒ y = sen (x − d) ⇒ Desplazamiento d unidades a la derecha
Es importante recordar que el desplazamiento se puede deducir sólo si la modificación se produce
sobre la variable, sin factores. Por ejemplo:
f(x)= 3. sen (2 x − 4) + 2 no posee un desplazamiento de 4 unidades a la derecha, sino de 2:
f(x)= 3. sen (2 (x − 2)) + 2
Un desplazamiento de π/2 unidades a la derecha, sería f(x)=sen( − )
Si quisiéramos un desplazamiento horizontal de 1 unidad, sería f(x)= sen (x−1) (no representado)
 10

π
PlotB: Sin@ xD , SinB x − F> , 8 x, − 2 Pi, 2 Pi<,
2
PlotStyle → 8 Directive@ Red, Dashed, Thick D , Directive@Blue, Thick D , Directive@Green, Thick D< ,
GridLines → 8 l1, l2< , Ticks → 8l1, l2<,
BaseStyle → 8 FontFamily → "Calibri", FontSize → 12< , PlotRange → 8− 4, 4<, PlotLegends → LineLegend @ "Expressions"DF

1
sinH x L
-2 p -3p
2
-p -p
2
p
2
p 3p
2
2p sinJ x - p N
2
-1

-2

-3

-4

DESPLAZAMIENTO VERTICAL
y = sen x ⇒ y = sen x + b ⇒ desplazamiento b unidades hacia arriba
Representamos y = sen x +1; y = sen x - 1

Plot@8Sin@xD , Sin@ xD + 1, Sin@ xD − 1< , 8 x, − 2 Pi, 2 Pi< ,

PlotStyle → 8Directive@ Red, Dashed, Thick D, Directive@ Blue, Thick D, Directive@Green, Thick D< ,
GridLines → 8l1, l2< , Ticks → 8 l1, l2<,
BaseStyle → 8FontFamily → "Calibri", FontSize → 12< , PlotRange → 8 − 4, 4< , PlotLegends → LineLegend @ "Expressions"DD

1 sin H x L
sin H x L + 1
-2 p -3p -p - p p
p 3p
2p
2 2
-1
2 2 sin H x L - 1

-2

-3

-4

DERIVADAS DE LAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

A continuación presentamos las expresiones correspondientes a las derivadas de las funciones
circulares, ofreciendo la demostración al final, como anexo.
Las derivadas de las funciones circulares son las siguientes:
f ( x ) = sen x ⇒ f ‘ ( x ) = cos x
f ( x ) = cos x ⇒ f ‘ ( x ) = −senx
f ( x ) = tg x ⇒ f ‘ ( x ) = sec2x
Las demostraciones correspondientes están en este documento, siguiendo el hipervínculo con Ctrl+
clic:
DERIVADAS DE LAS FUNCIONES CIRCULARES
 11

MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE (MAS)

En Física la aplicación de las funciones circulares se efectiviza en lo que se denomina movimiento
armónico simple. La expresión utilizada normalmente es:
A : amplitud

x(t) = Acos(ω t + φ) ω :Frecuencia angular
φ : Ángulo de fase inicial

k
El valor φ dice en qué punto del ciclo estaba en t=0. Normalmente ω = donde “k” tiene que ver
m
con fuerza (en un sistema masa−resorte es la constante del resorte) y “m” es masa.
Así la posición inicial será:
x(0) = A cos(ω 0 + φ) = A cos φ
La velocidad será:
dx
v(t) = = −A. ω.sen(ω t + φ)
dt
La aceleración será:
dv d2 x
a(t) = = = −A. ω2 .cos(ω t + φ)
dt dt2
Supongamos un sistema resorte cuya posición en función del tiempo varía según la siguiente
expresión:
 π
x(t) = 0,3cos  2t + 
 6
Las gráficas correspondientes son:

POSICIÓN
0.3
0.2
0.1

1 2 3 4
- 0.1
- 0.2
- 0.3

VELOCIDAD
0.6
0.4
0.2

1 2 3 4
- 0.2
- 0.4
- 0.6

ACELERACIÓN
1.0

0.5

1 2 3 4
- 0.5

- 1.0
 12

Notemos que se producen situaciones dignas de analizar. Por ejemplo, la masa está en la posición
π π
x ( 0 ) = 0,3cos   = 0,259808 . El ángulo de fase es .
6 6
Cuando el objeto pasa por x(t)=0, su velocidad es máxima en valor absoluto. Su aceleración es nula
en ese instante.
Cuando el objeto alcanza una posición extrema, su velocidad es nula y su aceleración máxima en
valor absoluto.
NOTA
En algunos textos se usa como fórmula alternativa:

A : amplitud

x(t) = Asen(ω t + φ) ω :Frecuencia angular
φ : Ángulo de fase inicial

El análisis será similar, sólo que las gráficas tendrán un desplazamiento una con respecto a la otra.
 13

ANEXO

FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS DE LA SUMA Y DIFERENCIA DE ÁNGULOS

Es importante a la hora de realizar sustituciones trigonométricas conocer algunas identidades
trigonométricas. A continuación daremos la deducción de algunas de ellas.
Coseno de la diferencia y suma de dos ángulos
Pretendemos hallar una identidad que involucre a cos (α+β). Es relativamente más simple demostrar
primero el coseno de la diferencia de dos ángulos, y a partir de ella obtener las demás.
Para ello vamos a construir primero el siguiente
gráfico, sobre una circunferencia trigonométrica: (cos v, sen v) 1
En él se han marcado tres ángulos
• Ángulo u d
• Ángulo v (cos u, sen u) u−v v
• Ángulo u−v u

1
También se señalan dos puntos:
• (cos u, sen u)
• (cos v, sen v)

Se indica una distancia, d1 que es la distancia entre los

dos puntos.
Luego el ángulo u−v lo trasladamos a partir del lado inicial, obteniendo lo que llamamos posición normal:
Ahora el ángulo analizado es u−v, los puntos son (1,0) y (cos (u−v),sen (u−v)), la distancia es d2.
1

(cos (u−v), sen (u−v))

Las dos distancias sin iguales, por lo tanto podemos
escribir:
d
d12 = d22 u−v

(1, 0)
1

Reemplazando las distancias por sus expresiones:

(cos u − cos v)2 + (sen u − sen v)2 = (cos (u − v) − 1)2 + sen2 (u − v)

Desarrollando los cuadrados en ambos miembros:
cos2 u − 2.cos u. cos v + cos2 v + sen2u − 2.sen u. sen v + sen2 v =
cos2 (u − v) − 2 cos(u − v) + 1 + sen2 (u − v)

Agrupando:
(cos2 u + sen2u) − 2.cos u. cos v + (cos2 v + sen2 v) − 2.sen u. sen v =
(cos2 (u − v) + sen2 (u − v)) − 2 cos(u − v) + 1

Recordando la igualdad pitagórica (sen2 u + cos2 u =1):

 14

1 − 2.cos u. cos v + 1 − 2.sen u. sen v = 1 − 2 cos(u − v) + 1

2 − 2 (cos u. cos v + sen u. sen v)= 2 − 2 cos(u − v)

Simplificando resulta la siguiente expresión:

cos(u − v)=cos v. cos u + sen u. sen v

A partir de esta expresión, y recordando que en cualquier ángulo se verifica cos x = cos (−x) y que sen x
= − sen (−x) podemos desarrollar el coseno de la suma de dos ángulos:

cos (u + v)= cos (u − (−v))= cos u. cos (−v) + sen u. sen (−v)
= cos u. cos v + sen u (−sen v)

cos (u + v)= cos u. cos v − sen u. sen v

Seno de la suma y diferencia de ángulos

Utilizando la última relación podemos verificar, por ejemplo:
π  π π
cos  − x  = cos .cos x + sen .sen x
2  2 2
= 0.cos x + 1.sen x
π 
cos  − x  = sen x
2 
Esta última relación permite calcular el seno de la suma y/o diferencia:
π   π  
sen (u + v) = cos  − (u + v )  = cos   − u  − v 
2   2  
El desarrollo de la última expresión y su posterior simplificación da por resultado:
sen(u + v ) = sen u cos v + cos u sen v
Por un análisis similar obtenemos:
sen(u − v ) = sen u cos v − cos u sen v
Estas igualdades serán utilizadas en la deducción de las expresiones de las derivadas de la función
seno y coseno y en la determinación de los períodos de las mismas.
Mathematica también tiene incorporadas estas identidades, a través del comando TrigExpand.

TrigExpand @Sin@a + bDD

Cos@bD Sin@aD + Cos@aD Sin@bD

TrigExpand @Cos@a + bDD

Cos@aD Cos@bD − Sin@aD Sin@bD

Tangente de la suma o diferencia de ángulos

Si deseamos obtener la expresión correspondiente a la tangente de la suma o diferencia de ángulos,
podemos partir de la siguiente identidad:
 15

sen(a + b) sena.cosb + sen b.cos a

tg(a + b) = =
cos(a + b) cos a.cosb − sena.senb
Dividiendo numerador y denominador por cos a. cos b resulta (verificar):

tg a + tgb
tg(a + b) =
1 − tg a.tgb

Verificación del período de las funciones trigonométricas

De acuerdo a la definición de función periódica debe ocurrir que:
sen x = sen (x + p)
O sea:
sen x = sen x. cos p + cos x. sen p
para que se verifique la igualdad debe ocurrir que:
cos x. sen p = 0 ∧ cos p = 1
la primera igualdad se verifica si cos x = 0, lo que implica que x = π/2, 3 π/2, etc, o que sen p = 0, lo que ocurre
si p (período, debe ser distinto de cero) es igual a π, 2 π, etc.
La segunda se verifica si p = 0 (no puede ser), o si p = 2 π, 4 π, etc. Todo lo expuesto significa que el período
es 2 π, ya que los otros ángulos probables distintos de 0 son congruentes con él.
Verificamos. Según la expresión correspondiente a la suma y diferencia de ángulos:
sen (x + 2 π) = sen x .cos 2π + cos x. sen 2π = sen x . 1 + cos x. 0 = sen x
(que es lo que se deseaba verificar)
También se puede verificar a través de la definición de tangente de la suma de dos ángulos que el período
de la tangente es π:
tg u + tg v
tg ( u + v ) =
1 − tg u. tg v
tg x+ tg π tg x + 0
tg ( x + π ) = = = tg x
1 − tg x.tg π 1 − tg x. 0
Verificando con Mathematica:

TrigExpand @Sin@x + 2 πDD

Sin@xD

TrigExpand @Cos@x + 2 πDD

Cos@xD

TrigExpand @Tan@a + πDD

Tan@aD
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DERIVADAS DE LAS FUNCIONES CIRCULARES

La demostración de la derivada de las funciones seno y coseno requieren demostrar previamente dos
límites notables.
sen x
DEMOSTRACIÓN DEL LÍMITE NOTABLE lim =1
x x →0

En la figura adjunta se ve una circunferencia trigonométrica. En ella se ve que el radio es unitario, y se

han marcado con líneas de trazos dos segmentos de recta, que representan el “sen t” y la “tg t”
respectivamente. También está indicado el arco 1
“t”, de valor igual al ángulo “t”, como hemos
indicado en otras oportunidades.
tg t
En ese esquema podemos ver que: t
sen t ≤ t ≤ tg t
sen t
Dividiendo los tres miembros por “sen t”:
sen t t tg t t
≤ ≤
sen t sen t sen t 1
sen t t sen t
≤ ≤
sen t sen t sen t. cos t
O sea
t 1
1≤ ≤
sen t cos t
Invirtiendo la desigualdad:
sen t
1≥ ≥ cos t
t
Llevando al límite, cuando t → 0:
sen t
lim1 ≥ lim ≥ lim cos t
t→0 t→0 t t→0

sen t
1 ≥ lim ≥1
t→0 t
Por el teorema de intercalación, más coloquialmente llamado “teorema del emparedado”, que establece
que si las funciones f(x), g(x) y h(x) en un entorno de x = c verifican f(x) ≤ g(x) ≤ h(x) y lim f(x) = lim h(x) = L
x →c x→c

entonces lim g(x) = L , podemos deducir que:

x →0

sen t
lim =1
t→0 t
En general podemos escribir que:
sen u
lim =1
u→0 u
Por ejemplo:
sen x sen 5x sen 2a
lim =1 ; lim =1; lim =1
x →0 x x →0 5x a→ 0 2a

1 − cos x
Demostración del límite notable lim =0
x →0 x
1 − cos x 0
El lim da en principio una indeterminación de la forma
x →0 x 0
Si tratamos de resolverlo por algún método que permita salvar la indeterminación:
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1 − cos x (1 − cos x ) . (1 + cos x ) 12 − cos2 x sen2x sen x sen x

lim = lim = lim = lim = lim .lim
x →0 x x → 0 x. ( 1 + cos x ) x → 0 x. ( 1 + cos x ) x → 0 x. (1 + cos x ) x → 0 x. x → 0 (1 + cos x )
sen x sen x 0
lim .lim = 1. = 0
x →0 x. x → 0 (1 + cos x ) 2
1 − cos x
=0 lim
x →0 x
Este último es un resultado útil, de aplicación en el próximo ítem.
DERIVADA DE LA FUNCIÓN SENO
Seguiremos el esquema que conocemos desde la definición de derivada.
• Incrementar la función
• Establecer el cociente de incrementos
• Cálculo del límite
∆y = f ( x + ∆x ) − f ( x ) = sen ( x + ∆x ) − sen x
∆y sen ( x + ∆x ) − sen x sen x.cos ∆x+ sen ∆x.cos x − sen x
= =
∆x ∆x ∆x
∆y sen x.cos ∆x+ sen ∆x.cos x − sen x
f '(x) = lim
= lim
∆x
∆x → 0
∆x → 0 ∆x
Si extraemos factor común sen x
−sen x. (1 − cos ∆x ) + sen ∆x.cos x
lim =
∆x →0 ∆x
Aplicando propiedad distributiva de la suma con respecto al cociente:
sen x. (1 − cos ∆x )
sen ∆x.cos x
− lim + lim
=
∆x →0 ∆x ∆x ∆x →0

Reescribiendo la expresión de una manera conveniente:

(1 − cos ∆x )
sen ∆x
− lim sen x. lim + lim
lim cos x
∆x → 0 ∆x∆x →0 ∆x ∆x →0 ∆x →0

Ahora, teniendo en cuenta resultados anteriores:

lim sen x= sen x ya que el sen x no depende de ∆x
∆x → 0

lim
(1 − cos ∆x ) = 0 por lo demostrado anteriormente
∆x → 0 ∆x
sen ∆x
lim = 1 por lo demostrado anteriormente
∆x → 0 ∆x
lim cos x= cos x ya que el cos x no depende de ∆x
∆x → 0

Entonces podemos reescribir:

− lim sen x. lim

(1 − cos ∆x ) + lim sen ∆x
lim cos x= − sen x. 0 + 1. cos x= cos x
∆x → 0 ∆x →0 ∆x ∆x → 0 ∆x ∆x →0

En resumen:
si f ( x ) = sen x ⇒ f ' ( x ) = cos x
Si se trata de una función compuesta, o sea f(x)= sen u(x), la derivada será, por aplicación de la regla
de la cadena:
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f(x)= sen u(x) ⇒ f ‘(x)= cos u(x).u’(x)

Ejemplo:
f(x)= sen (x2+2x) ⇒ f ‘(x) =cos (x2 + 2x). (2x+2)
DERIVADA DE LA FUNCIÓN COSENO
Si se desea derivar la función coseno, se pueden usar dos caminos alternativos:
a) Seguir la misma rutina que para la deducción de la derivada del seno, con algunas pequeñas variantes
procedimentales.
b) Usar relaciones entre funciones de ángulos complementarios, por ejemplo (u otras).
π 
f(x) = cos x= sen  − x  ⇒
2 
π   π π 
f ' ( x ) = cos  − x  . ( −1) =  cos .cos x +sen .sen x  . ( −1) =
2   2 2 
f ' ( x ) = ( 0.cos x + 1.sen x ) . ( −1) = −sen x
En resumen:
si f ( x ) = cos x ⇒ f ' ( x ) = −sen x
Si se trata de una función compuesta, o sea f(x)= cos u(x), la derivada será, por aplicación de la regla de la
cadena:
f(x)= cos u(x) ⇒ f ‘(x)= – sen u(x).u’(x)
Ejemplo:

f(x)= cos (x3– x) ⇒ f ‘(x) = – sen (x3– x). (3x2–1)

DERIVADA DE LA FUNCIÓN TANGENTE

La derivada de la función tangente será más fácil, ya que se la puede escribir como un cociente:
sen x
f ( x ) = tg x = ⇒ por derivación de un cociente
cos x
cos x. cos x − sen x. ( −sen x ) cos2 x + sen2x 1
f '(x ) = 2
= 2
= = sec2 x
cos x cos x cos2 x
En resumen:
si f ( x ) = tg x ⇒ f ' ( x ) = sec2 x

Si se trata de una función compuesta, o sea f(x)= tg u(x), la derivada será, por aplicación de la regla de la
cadena:

f(x)= tg u(x) ⇒ f ‘(x)= sec2 u(x).u’(x)

DERIVADAS DE LAS OTRAS FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS
El procedimiento utilizado para la tangente se puede aplicar a la derivación de sec x, cosec x y cotg x