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FACULTAD DE INGENIERÍAS
AREA PROFESIONAL
Alumno:
Profesor:
Cátedra:
2018
TEMA:
TIPOS DE DIFERENCIALES.
OBJETIVOS:
OBJETIVOS GENERALES
OBJETIVOS ESPECIFICOS
INTRODUCCION
Al recorrer una curva, las ruedas exteriores de un automóvil tienen que realizar un camino
más largo que las interiores. También las irregularidades de la superficie de las carreteras
provocan diferencias en los recorridos. Si las ruedas matrices tienen que rodar en estos
casos sobre el camino sin resbalar no podrán estar unidas entre sr mediante árboles rígidos.
El mecanismo diferencial hace posible que las ruedas motrices tengan distintos números de
revoluciones.
Debido a que esta constatado que las ruedas de un automóvil, ante una trayectoria curva,
realizan diferentes trazados, lo cual implica que la rueda interior hace un recorrido menor
que la rueda exterior, lo cual provocaría (si estuvieran unidas directamente a la corona del
par cónico) el arrastre o patinado de una de las ruedas.
Debido a esto, es necesario montar un mecanismo que permita el giro de las dos ruedas
motrices a distintas velocidades, al mismo tiempo que transmite a las mismas el esfuerzo
motriz. Esto se consigue con la implantación de un mecanismo diferencial, que en las curvas
permite dar un mayor nº de vueltas a la rueda exterior y disminuye las de la interior,
ajustando el giro de cada rueda al recorrido que efectúa.
Supóngase un vehículo cuya vía (distancia entre las ruedas del mismo eje) en el eje motriz
de 1.400 mm (1,4 m) y el diámetro efectivo de los neumáticos 60mm (0.6m). Cuando este
vehículo recorre una curva de 90° (Fig. 1) con un radio de giro de 20 m para la rueda interior;
el radio de la curva para la rueda exterior será:
20+ 1, 4 = 2 1, 4 m
Y el de la rueda exterior:
11,88-16,70= 1,18
Vueltas más que la interior para recorrer la curva. Si las dos ruedas estuvieran montadas
rígidamente sobre el mismo eje darían las mismas vueltas, la exterior resultaría arrastrada
mientras que la interior rodaría sobre sí misma, y la tendencia del vehículo sería continuar
en línea recta. En estas condiciones la estabilidad sería mínima.
El mecanismo diferencial viene a solucionar este problema. Instalado entre los semiejes de
las dos ruedas matrices, los transmite el par motor permitiendo que cada rueda de las
vueltas necesarias para adaptarse a su recorrido, no solamente en el caso de las curvas si
no también cuando hay desigualdades en el terreno o diferencias entre los diámetros de las
ruedas.
MARCO TEÓRICO.
¿Qué es el diferencial?
El diferencial es el encargado de transmitir la fuerza hacia los ejes. Adicionalmente a esto,
permite que los ejes pueden girar a distinta velocidad en determinadas situaciones como
por ejemplo al emprender un giro. Por su modo de actuar, este mecanismo envía la fuerza
al neumático que se encuentra más libre. En caso de circular por terrenos resbaladizos, con
poca adherencia o terrenos que dejen alguno de nuestros neumáticos en el aire, nos
producirá una perdida casi total de la tracción del vehículo. El bloqueador de diferencial
anula, a voluntad, el efecto diferencial del que hablamos; dando todo el poder a las dos
ruedas por igual. En los vehículos de doble tracción, su utilización aumenta increíblemente
el rendimiento y en los de tracción simple les otorga prestaciones casi de un 4x4. En este
trabajo se presentará los siguientes tipos a continuación:
DIFERENCIALES AUTOBLOQUEANTES.
Introducción.
Este tipo de diferenciales se utiliza en los vehículos 4x4 o 4x2 modernos. Su funcionamiento
se realiza mediante discos de fricción (similares a los discos de embrague). Estos discos
tienen una determinada precarga en su posición estática y solo liberan al emprender un
giro. Esta precarga es reducida ya que debe liberarse fácilmente en cada giro que
realizamos. En caso de circular por caminos con poca adherencia o en el caso de que uno
de nuestros neumáticos se encuentre en el aire, la fuerza escapara por el neumático que
mas libre se encuentre perdiendo casi la totalidad de la potencia. La precarga de los
diferenciales autoblocantes solo puede retener una pequeña porción de la potencia del
vehículo.
Marco teórico.
El giro, procedente del eje secundario del cambio, entra en el diferencial (Fig. 2) por el eje
del piñón de ataque 8 que engrana con la corona 2, ambos forman el conjunto reductor. Si
el motor está' montado longitudinalmente en el vehículo, como el movimiento se transmite
entre ejes perpendiculares este engranaje es cónico (como en la figura); y si el motor está
colocado transversalmente, al ser el eje de la caja de cambios y el eje de las ruedas matrices
paralelos, el engranaje es de piñones cilíndricos con dientes helicoidales. La reducción entre
el piñón y la corona varía entre 3 a 1 y 4 a 1
Solidaria con la corona está la caja de satélites 3 en la que giran locos los satélites 4 (los
satélites pueden ser dos o cuatro).
También en el interior de la caja van los dos planetas 5 y 6 que engranan con los satélites,
tanto los satélites como los planetas son piñones cónicos con dientes rectos; a los planetas
van unidos los semiejes o palieres 1 y 7 de las ruedas matrices.
Por tener la caja de satélites con la forma aproximada de una esfera y para distinguirlos de
los de piñones cilíndricos y de los epicicloidales a estos diferenciales se les suele conocer
como diferenciales esféricos.
El efecto diferencial también se puede conseguir con piñones cilíndricos, como los planetas
3 y los satélites 4 del esquema de la figura 3. Los satélites giran locos Sobre sus ejes y
engranan cada uno de ellos con un planeta y los dos entre sí. Cuando la resistencia en los
dos semiejes es la misma, la caja de satélites solidaria con la corona arrastra a los satélites
y éstos a los planetas girando el conjunto en bloque; pero si un planeta es frenado su satélite
rueda sobre él y hace girar al otro satélite, que a su vez comunica su giro al otro planeta.
Tipos:
Los embragues de cada planetario están calculados para permitir un cierto resbalamiento
mientras no se produzca la total pérdida de adherencia de una de las dos ruedas.
En el momento en que una de las dos ruedas pierde adherencia, los satélites tienden a girar
entre los planetarios y la tensión a que estaban sometidos los ejes de los primeros
disminuye.
La posición de equilibrio de los ejes de satélites se rompe y entonces el eje del lado de la
rueda que todavía tiene adherencia sube por las rampas en “V”, ejerciendo un empuje sobre
el piñón planetario que se aplica ahora con fuerza sobre su cubo estriado.
2. Diferencial autoblocante por discos de fricción, Con estos diferenciales se consiguen
mejorar las siguientes condiciones de marcha del vehículo:
Se evita, en gran parte, que una rueda patine al arrancar o durante la marcha con mala
adherencia de la calzada.
Se evita igualmente que una rueda patine al saltar por encima de desigualdades de la
calzada.
Funcionamiento:
Cada uno de los planetarios 6 queda aplicado en su montaje contra el anillo 5, el cual va
estriado exteriormente a la carcasa o cárter del diferencial 1, lo mismo que ocurre con la
arandela de fricción 3, entre esta y el anillo queda aprisionada la arandela de fricción 4, que
a su vez se monta estriada al palier junto con el planetario 6.
Cuando una de las ruedas motrices pierde adherencia tiende a embalarse, el esfuerzo de
rotación generado en el diferencial produce el desplazamiento axial del planetario
correspondiente presionando el conjunto arandelas y anillos, con lo cual es frenado el
planetario impidiéndose que la rueda gire en vacío.
Una parte del conjunto es solidaria a las ruedas de un eje y la otra a las ruedas de otro eje.
En marcha recta las ruedas traseras se ven arrastradas por las del tren que recibe la tracción
a través de su contacto con el suelo, generándose una pequeña aportación de par a través
del aceite silicona.
Cuando uno de los ejes pierde tracción el deslizamiento que se genera entre los discos
alternos hace aumentar la temperatura y presión en el aceite silicona que los envuelve,
aumentando las fuerzas de cizalladura, arrastrando los discos conductores a los conducidos,
consiguiéndose un giro solidario entre ambos.
El momento de actuación lo determina el número de discos, los taladros y el aire que tengan
mezclado, no recibiendo en funcionamiento normal nada mas que una pequeña parte del
par a través de él, apenas un 10%. Este diferencial es el mas usado cuando a un vehículo de
tracción delantera se le añade la trasera como complemento ante una perdida de tracción
del tren delantero, momento en el que el bloqueo del mismo genera el desvío de par al otro
tren.
El problema que se presenta con este diferencial es que la tracción a las 4 ruedas no es
permanente y hay un cierto retraso desde que empieza a perder tracción uno de los ejes
del vehículo y el acoplador viscoso empieza a transmitir el par de tracción al otro eje. Puesto
que el líquido viscoso que hay dentro del viscoacoplador no es un medio fijo de transmisión
(depende de la temperatura y de la diferencia de velocidad entre discos) la tracción a las 4
ruedas no es fija ni constante.
El uso de estos diferenciales como centrales obliga a utilizar un embrague automático que
desembrague la tracción al segundo eje en el momento de frenado cuando el vehículo
monte un sistema ABS, ya que como su blocaje se produce por diferencia de giro entre
trenes, este bloqueo que deja sin efecto diferencial puede afectar al funcionamiento del
sistema ABS que también va a vigilar estas diferencias de giro para actuar.
El uso del viscoacoplador como diferencial central puede ser que sea menos eficaz que el
sistema de Torsen, pero es ciertamente el más barato, así que podemos encontrarlo en
muchos coches de serie con tracción total 4WD.
Desventaja: es tracción total 4WD solo cuando hay una diferencia de tracción entre ejes
debido a suelo deslizante. Se comporta normalmente como un tracción a dos ruedas 2WD.
Este sistema de tracción lo utilizan: VW Syncro, Lamborghini Diablo VT, Porsche 993/996
Carrera 4 y Turbo, Volvo 850 AWD y el Lancia Delta integrale (diferencial central y delantero)
etc.
*Para llegar a la total compresión en este tema se necesita profundizar más en cuanto al
funcionamiento de los mismos.
*El mecanismo diferencial tiene por objeto permitir que cuando el vehículo circule una
curva sus ruedas propulsoras puedan describir sus respectivas trayectorias sin patinar sobre
el suelo.
*Esta característica de funcionamiento supone la solución para el adecuado reparto del par
motor entre ambas ruedas motrices cuando el vehículo describe una curva, pero a la vez se
manifiesta como un serio inconveniente cuando una de las dos ruedas pierde su adherencia
con el suelo total o parcialmente.
*Los alojamientos para cada eje en la caja del diferencial están sobre dimensionados, de
modo que el eje entre con una considerable holgura.
*Estos alojamientos presentan además dos rampas talladas formando también una “V” de
idéntico ángulo que la existente en los ejes.
*Cada piñón planetario se acopla sobre bujes estriados, que a su vez encajan sobre cada
una de las dos mitades de la caja diferencial.
*Este diferencial autoblocante suele utilizarse como diferencial central en vehículos con
tracción a las 4 ruedas.
*Una alternativa para el visco acoplador es cuando se utiliza junto con un diferencial
convencional (como central) haciendo el primero las veces de diferencial autoblocante es
decir bloquear la transmisión a las 4 ruedas cuando hay una diferencia de entre ambos ejes
del vehículo.
*Altos niveles de confort, porque el efecto blocante del diferencial Torsen se genera de
forma netamente mecánica, hallándose continuamente en ataque y reaccionando sin
escalonamientos.
*Siempre que los pares de fricción de las ruedas sean suficientes, el diferencial Torsen
trabaja de modo completamente imperceptible.
* No puede haber manejos equivocados, porque el diferencial Torsen trabaja de forma
automática.
*Para llegar a la total compresión en este tema se necesita profundizar más en cuanto al
funcionamiento de los mismos.
*Sin duda el más utilizado y posiblemente el más eficaz es el Thotnton Powr-Lok, llamado
también “de discos de fricción”
DIFERENCIALES CONTROLADOS
Introducción
Consiste en enclavar uno de los planetarios (1) a la corona (2) del grupo piñón-corona,
haciéndolo solidario con ella por medio del acoplamiento de un manguito de enclavamiento
(4) que esta unido por un estriado al palier que se une al planetario
De esta forma, al accionar el enclavamiento, se obliga a este planetario (1) a girar solidario
con la corona (2), con lo cual el otro planetario no puede adelantarse ni atrasarse, quedando
anulado el sistema diferencial y quedando el eje trasero como un eje rígido que hace girar
a la misma velocidad a las dos ruedas.
Marco teórico
En un diferencial bloqueado que no tiene los satelites, al menos una rueda debe girar a la
misma velocidad en relación al cardán, mientras que la otra rueda puede girar más rápido
(pero no más lento).
Ciertos compromisos entre estos dos extremos están disponibles. Estos son: Diferenciales
tipo spool que pueden ser activados y desactivados manualmente, bloqueadores,
diferenciales de deslizamiento limitado accionados por engranages, y diferenciales de
deslizamiento limitado accionados por embragues.Cada uno de ellos tiene ventajas y
desventajas.
De los primeros (tipo spool que pueden ser activados y desactivados manualment) hay de
dos clases. Uno es operado por presión de aire. En ellos, se instala un compresor y un
solenoide es controlado por un interruptor operado por el conductor. Al presionar el
interruptor se conecta la fuente de aire comprimido y empuja un pistón que mueve un anillo
que bloquea el diferencial. Si se presiona el switch nuevamente, se descomprime la
manguera al diferencial y un resorte devuelve el diferencial a su condición abierta. El
sistema se comercializa con el nombre ARB Air Locker y está disponible para varios tipos de
ejes. Este es el diferencial más caro de todos.
Los bloqueadores son fabricados por dos compañías. Una marca es Lock-Rite o L.A. Locker.
La otra es la Detroit Locker o No-Spin. Estos se usan en forma parecida, pero difieren en
detalles internos y para qué ejes están disponibles. Funcionan de modo muy similar. Al
manejar en una línea recta el bloqueador está normalmente bloqueado. En pavimento seco,
al virar, la mayor velocidad del semi eje externo descnoecta el semieje, y se aplica potencia
sólo al semieje interno. Esto puede causar una menor reacción al manubrio que es notable.
Adicionalmente, si se aplica suficiente potencia mientras se va en la curva, el eje se
bloqueará y el vehículo puede desplazarse, patinar o enderezar su rumbo de repente. Estos
diferenciales algunas veces hacen un ruido de click al virar, y a algunos les molesta. Este tipo
de diferencial no es adecuado para uso en los efes delanteror en vehículos con ejes que se
desconectan adelante, que son ejes que vienen en algunos de los vehículos más nuevos.
Algunos los consideran una excelente caracteristica y para otros son indeseables y su
función es permitir hacer cambios de 2wd a 4wd en movimiento.
Conclusiones.
*Se utiliza en los vehículos con tracción total, en todoterrenos, en vehículos industriales y
agrícolas.
* Este tipo de bloqueo solamente puede utilizarse a bajas velocidades en terreno con poca
adherencia.
*En caso contrario la transmisión se resiente pudiendo incluso llegar a la rotura de algún
palier.
Introducción.
Vehículos con motor y tracción delanteros, o con motor y propulsión traseros, en donde el
secundario de la caja de velocidades termina en un piñón cónico, que da movimiento a una
corona, que a su vez lo transmite directamente a las ruedas por medio de sendos ejes de
transmisión, emplazados transversalmente en el vehículo.
Marco teórico.
Los embragues de cada planetario están calculados para permitir un cierto resbalamiento
mientras no se produzca la total pérdida de adherencia de una de las dos ruedas. Así,
cuando el coche da una curva, este pequeño resbalamiento permite que la rueda exterior
gire algo más de prisa que la interior, comportándose el dispositivo como un diferencial
convencional. En el momento en que una de las dos ruedas pierde adherencia, los satélites
tienden a girar entre los planetarios y la tensión a que estaban sometidos los ejes de los
primeros disminuye.
La posición de equilibrio de los ejes de satélites se rompe y entonces el eje del lado de la
rueda que todavía tiene adherencia sube por las rampas en “V”, ejerciendo un empuje sobre
el piñón planetario que se aplica ahora con fuerza sobre su cubo estriado. Este movimiento
aprieta el embrague de placas de este lado y el planetario se hace solidario de la caja
diferencial, anulándose en parte, por tanto, el efecto diferencial.
Los diferenciales autoblocantes tienen un valor de diseño a partir del cual este alcanza su
blocaje (un diferencial convencional tendría un valor de bloqueo nulo 0% y los
autoblocantes a partir de 25% hasta aprox. el 70%). Para establecer el valor a partir del cual
funciona el mecanismo de acoplamiento, se basan no en el exceso de par a cada semieje,
sino en la diferencia de revoluciones que este genera. Es decir, los diferenciales
autoblocantes, son diferenciales que permiten el reparto de revoluciones a cada semieje,
pero se bloquean cuando aumentan las revoluciones de un eje frente al otro en un
determinado valor.
Conclusión
Los diferenciales de doble reducción autoblocantes tienen un valor de diseño a partir del
cual este alcanza su blocaje (un diferencial convencional tendría un valor de bloqueo nulo
0% y los autoblocantes a partir de 25% hasta aprox. el 70%).
DIFERENCIALES TORSE
Introducción.
Su nombre procede de las palabras inglesas Torque Sensitive, que en español quieren decir
sensible al par, fue inventado por Vernon Gleasman y fabricado por el Gleason Corporation..
Es un tipo de diferencial cuya peculiaridad radica en que reparte la fuerza que procede del
motor a las ruedas de forma independiente a la velocidad rotatoria de cada uno de los dos
árboles o semiejes de transmisión que parten de él. Su gran virtud es que puede transmitir,
en una curva, más par a la rueda que menos gira, en contraposición al resto de diferenciales.
Funcionamiento
Basa su funcionamiento en la combinación de una serie de engranajes convencionales y
helicoidales. En concreto, se utilizan tres pares de ruedas helicoidales que engranan a través
de dientes rectos situados en sus extremos. La retención o el aumento de la fricción se
produce porque las ruedas helicoidales funcionan como un mecanismo de tornillo sinfín: el
punto de contacto entre los dientes se desplaza sobre una línea recta a lo largo del propio
diente, lo que supone unir al movimiento de giro de las ruedas un movimiento de
deslizamiento que supone fricción. El tarado o grado de resistencia se determina
precisamente por el ángulo de la hélice de estas ruedas helicoidales
Esto nos permite, disponer siempre del máximo par en la rueda que mas agarre tiene, sin
tener que llegar al deslizamiento en la rueda de menor agarre, y que este propicie el blocaje
del diferencial, esto redunda en un mejor comportamiento sin perdidas de tracción en
ninguna rueda, mientras hay capacidad de transmitir, lo que favorece las aceleraciones y
evita derivas que tengan que ser controladas.
Los diferenciales traseros autoblocantes tipo Torsen y similares no solo actúan en
aceleración sino que también lo hacen en retención. En este caso ocurre lo mismo que en
aceleración, el diferencial aporta más par de frenado (de retención) a la rueda izquierda o
derecha dependiendo de cuál tenga más agarre. Es una característica inherente al
diferencial Torsen. Por cierto decir que estos diferenciales se ajustan de forma que cuando
el reparto de par a uno u otro lado llega a un cierto límite el diferencial se bloquea por
completo... y dicho porcentaje de bloqueo (lo que habitualmente se denomina "tarado" del
diferencial) suele ser distinto para aceleración y para retención.
Altos niveles de confort, porque el efecto blocante del diferencial Torsen se genera de
forma netamente mecánica, hallándose continuamente en ataque y reaccionando sin
escalonamientos.
Siempre que los pares de fricción de las ruedas sean suficientes, el diferencial Torsen trabaja
de modo completamente imperceptible.
Con el diferencial Torsen, combinado con la función del bloqueo diferencial electrónico EDS
en todas las ruedas, que funciona hasta los 80 km/h, el allroad quattro se mantiene
traccionable si sólo una rueda sigue teniendo agarre.
Como hemos comentado al principio de este artículo, el diferencial Torsen se complementa
perfectamente con lo controles de tracción electrónicos (ABS/TCS), cosa que no ocurre con
los diferenciales autoblocantes de deslizamiento limitado (LSD) que permiten un cierto
deslizamiento de las ruedas antes de actuar por lo que la tracción total no es momentánea
sino que tiene un cierto retraso, hasta que actúan los sistemas de control de tracción tanto
el mecánico como el electrónico.
Conclusión
*El diferencial torsen es un tipo de diferencial autoblocante. Fue inventado por Vernon
Gleasman y fabricado por el Gleason Corporation. Torsen es una contracción del inglés
torque sensing.
*Lo más interesante del torsen es que puede repartir la fuerza del motor a cada semieje en
función de la resistencia que oponga cada rueda al giro, pero al mismo tiempo permite que
la rueda interior en una curva gire menos que la exterior, aunque esta última reciba menos
par.
*El diferencial Torsen, nos va a permitir una reparto preciso y exacto del par motor a las 4
ruedas cuando la transmisión está exenta de deslizamiento, pero lo volverá poco ágil, si
queremos trabajar con cierto deslizamiento.
Introducción.
El diferencial de ejes paralelos o dientes rectos, también llamado plano para distinguirlo de
los esféricos, está constituido por un tren de engranajes planetarios simple, aunque
dependiendo de cuales sean los elementos utilizados como entrada y como salidas, el juego
de satélites puede ser doble.
Se utiliza como diferencial intermedio y como diferencial delantero, en los automóviles con
tracción a las 4 ruedas.
Cuando la entrada se hace por la caja de satélites (Detalle A fig. 16) las salidas a los puentes
delanteros y trasero se efectúan por los ejes 2 del planeta y 3 de la corona. Si las 2 salidas
ofrecen el mismo par resistente, el conjunto gira en bloque; pero si las ruedas de uno de los
puentes pierde adherencia giraran con mayor facilidad, causando el mismo efecto que si el
elemento solidario a la salida del otro puente se frenara parcialmente, si el elemento
frenado es la corona, en sentidos rodaran en el sentido de las flechas de trazos indicada en
el satélite superior y sumaran su giro al del planeta, los satélites rodaran en sentido
contrario al anterior y sumaran su giro a la corona.
En el caso en que las entradas se hagan por la corona y la salida por la caja de los satélites
y el planeta (detalle B), el conjunto también gira en bloque cuando las 2 salidas ofrecen la
misma resistencia, pero al ser frenado uno de los elementos de salida, el movimiento en el
otro es de sentido contrario, para invertir el sentido de giro se montan 2 juegos de satélites,
uno engrana con la corona y el otro engrana con el planeta y ambos ente sí. Si la frenada es
la caja de satélites, los satélites giran según las flechas de trazo indicadas en los satélites
superiores, sumando su giro al del planeta, y si el frenado es el planeta los satélites ruedan
en el sentido de las flechas de puntos indicadas en satélite inferior de la parte derecha,
aumentando la velocidad de la caja de satélites.
Cuando es utilizado como diferencial intermedio, se pueden calcular los radios de los
engranajes de forma que la repetición del par sea distinta del 50% en función del peso que
gravita sobre cada eje.
Marco teórico.
Se utiliza como diferencial intermedio y como diferencial delantero, en los automóviles con
tracción a las 4 ruedas.
Cuando la entrada se hace por la caja de satélites (Detalle A fig. 16) las salidas a los puentes
delanteros y trasero se efectúan por los ejes 2 del planeta y 3 de la corona. Si las 2 salidas
ofrecen el mismo par resistente, el conjunto gira en bloque; pero si las ruedas de uno de los
puentes pierde adherencia giraran con mayor facilidad, causando el mismo efecto que si el
elemento solidario a la salida del otro puente se frenara parcialmente, si el elemento
frenado es la corona, los sentidos rodaran en el sentido de las flechas de trazos indicada en
el satélite superior y sumaran su giro al del planeta, los satélites rodaran en sentido
contrario al anterior y sumaran su giro a la corona.
En el caso en que las entradas se hagan por la corona y la salida por la caja de los satélites
y el planeta (detalle B), el conjunto también gira en bloque cuando las 2 salidas ofrecen la
misma resistencia, pero al ser frenado uno de los elementos de salida, el movimiento en el
otro es de sentido contrario, para invertir el sentido de giro se montan 2 juegos de satélites,
uno engrana con la corona y el otro engrana con el planeta y ambos ente sí. Si la frenada es
la caja de satélites, los satélites giran según las flechas de trazo indicadas en los satélites
superiores, sumando su giro al del planeta, y si el frenado es el planeta los satélites ruedan
en el sentido de las flechas de puntos indicadas en satélite inferior de la parte derecha,
aumentando la velocidad de la caja de satélites.
Cuando es utilizado como diferencial intermedio, se pueden calcular los radios de los
engranajes de forma que la repetición del par sea distinta del 50% en función del peso que
gravita sobre cada eje.
Conclusiones.
*Para llegar a la total compresión en este tema se necesita profundizar más en cuanto al
funcionamiento de los mismos.
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GTZ………………………………………………………………………..tomo II.