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RESUMEN: En este informe aprenderemos las partes discretos. Uno de los "modelos obtenidos" se utiliza para
el diseño de controladores y se explica el control PID. Se
básicas de un controlador PID sus características y sus
ofrece una guía para el diseño, prueba, ajuste e
partes, para poder controlarlas y manipularlas.
implementación del controlador PID en el modelo. La
PALABRAS CLAVE: Controlador PID, controlador de técnica de locus raíz se utiliza para ilustrar los cambios que
la regulación del controlador PID inflige al rendimiento del
sistemas MIMO, Teoría de control.
sistema de control. Los controladores diseñados están
preparados en SIMULINK ™.
1. OBJETIVOS
Reconocer las partes de una planta de control, así
como las variables que engloban todo el sistema,
mediante un análisis, a todas las partes que forman parte
del módulo de control, para un mejor manejo del sistema.
2. MARCOTEÓRICO
2
UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA LABORATORIO DE TEORIA
Fecha: 19/04/2019 DE CONTROL III
7. RECOMENDACIONES
8. REFERENCIAS
[1] Jhonny Lam, J.,(2007), «Pendulum» [Online].
http://control.ee.ethz.ch/~ifaatic/2014/student_projec
ts/Johnny_Lam_report_238.pdf
[2] Astrom, K.J. and K. Furuta, “Swinging up a
Pendulum by Energy Control”, Automatica, Vol. 36,
2000
[3] Control Tutorials,(2010), «Pendulum» [Online].
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?exam
ple=InvertedPendulum§ion=SystemModeling
[4] Equipos para la Educacion,(2016), «Pendulum»
[Online].http://www.feedback-
instruments.com/products/education/LEYBOLD
9. ANEXOS