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DINÁMICA DE FLUÍDOS.
“Hay una fuerza motriz más poderosa que el vapor, la electricidad y la energía atómica: La
voluntad” (Albert Einstein).
C.I: 27.460.610
Descripción Lagrangiana:
El primer método y más conocido es el que se aprendió en las clases de física de
nivel preparatoria: seguir la trayectoria de los objetos por separado. Por ejemplo,
todos hemos visto experimentos de física en los que una bola sobre una mesa de
billar o un disco en una mesa de hockey sobre un colchón de aire choca con otra
bola o contra la pared. Se usan las leyes de Newton para describir el movimiento
de objetos de ese tipo y se puede predecir con exactitud a dónde van y cómo se
intercambia la cantidad de movimiento y la energía cinética de un objeto a otro.
¡Este método de descripción del movimiento es mucho más difícil para los fluidos
que para las bolas de billar! En primer lugar, no se pueden definir e identificar con
facilidad las partículas de fluido conforme se desplazan en todas direcciones. En
segundo lugar, un fluido es un continuum (desde un punto de vista
macroscópico), de modo que las interacciones entre las parcelas de fluido no son
tan fáciles de describir. Desde el punto de vista microscópico, un fluido está
formado por miles de millones de moléculas que se golpean continuamente entre
sí, como las bolas de billar; pero la tarea de seguir un subconjunto de estas
moléculas es bastante difícil, aun para las computadoras más rápidas y más
grandes.
Línea de Corriente
Línea de Corriente
𝑟⃗ = (𝑥, 𝑦, 𝑧)
FLUIDOS IDEALES.
El movimiento de un fluido real es muy complejo. Para simplificar su descripción
consideraremos el comportamiento de un fluido ideal cuyas características son las
siguientes:
1.-Fluido no viscoso. Se desprecia la fricción interna entre las distintas partes del
fluido
dm2
Tubo de Corriente
dm1
𝑑𝑠
dm1 = 𝜌1∙dv1 dm2=𝜌2∙ 𝑑𝑣 2 Pero 𝑣 = entonces ds1=v1dt
𝑑𝑡
Dónde:
𝜌 = 𝐷𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑
m = masa
La razón de flujo de masa hacia dentro o fuera de las caras es igual a la densidad
por la componente de velocidad normal en el punto central de la cara, por el área
de la superficie de la cara. En otras palabras, en cada cara, donde 𝑚̇ = 𝜌Vn A es
la magnitud de la velocidad normal a través de la cara y A es el área de la
superficie de la cara.
dm1 = 𝜌1∙A1∙V1∙ 𝑑𝑡
Y podemos decir que la razón de cambio de la masa por unidad de tiempo es:
𝑑𝑚1
= 𝜌1 ∙ 𝐴1 ∙ 𝑣1
𝑑𝑡
De igual forma:
dm2 = 𝜌2∙A2∙V2∙ 𝑑𝑡
𝑑𝑚2
= 𝜌2 ∙ 𝐴2 ∙ 𝑣2
𝑑𝑡
Y como no hay entrada ni salida a través de las paredes del conducto implica que
existe una conservación (ley de conservación de masa) la masa de entrada es
igual a las de salida y decimos entonces que:
𝑑𝑚1 𝑑𝑚2
= → 𝜌1 ∙ 𝐴1 ∙ 𝑣1 = 𝜌2 ∙ 𝐴2 ∙ 𝑣2
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝜌 ∙ 𝐴1 ∙ 𝑣1 = 𝜌 ∙ 𝐴2 ∙ 𝑣2 → 𝐴1 ∙ 𝑣1 = 𝐴2 ∙ 𝑣2
𝐴2 ∙ 𝑉2 − 𝐴1 ∙ 𝑉1 = 0 Entonces decimos que el cambio del producto del área por
la rapidez es igual a cero ∆(𝐴𝑉) = 0 Lo que podemos decir que:
AV= CONSTANTE (Ecuación de continuidad) y es lo que también se conoce como
caudal.
3
Q=Caudal donde Q=AV [𝑚2 (𝑚⁄𝑠)] = 𝑚 ⁄𝑠 Donde cuyas unidades se familiarizan
como un volumen por unidad de tiempo, por lo que también se puede expresar
𝑉 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
como: Q= =
𝑡 𝑡𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜
𝜌∙𝑣∙𝐿𝑐
𝑅𝑒 = Donde 𝜌 = Densidad del fluido.
𝜇
Dónde:
P: Perímetro.
𝜇
Si 𝜗 = 𝜌 → 𝜇 = 𝜗 ∙ 𝜌 Sustituyendo 𝜇 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 (𝑎)𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑒:
𝜌∙𝑣∙𝐿𝑐 𝑣∙𝐿𝑐
Re= = Dónde 𝜗 = Viscosidad cinemática.
𝜗∙𝜌 𝜗
𝑣̅
F
𝑣̅ =0
a) Bajas velocidades.
b) Mucha atracción con la capa límite.
c) Introducción pared / Flujo central es parabólico.
Flujo Turbulento:
a) Altas velocidades.
b) Muchos remolinos.
c) Poca importancia de la pared.
d) Flujo “Tapón” en algunos casos.
ECUACIÓN DE BERNOULLI.
𝐹
Como P = 𝐴 → 𝐹 = 𝑃 ∙ 𝐴
1 1
E. Cinética = (2 𝜌 ∙ 𝑣22 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 − 2 𝜌 ∙ 𝑣12 − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1) ∙ ∆𝑉 = (𝑃1 − 𝑃2) ∙ ∆𝑉
1 1
Ecuación de Bernoulli: 𝑃2 + 2 𝜌 ∙ 𝑣22 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 = 𝑃1 + 2 𝜌 ∙ 𝑣12 − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1
1 1
𝑃2 + 𝜌 ∙ 𝑣22 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 − ( 𝑃1 + 𝜌 ∙ 𝑣12 − 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦1) = 0
2 2
1
∆ (𝑃 + 𝜌 ∙ 𝑣 2 + 𝜌 ∙ 𝑔 ∙ 𝑦) = 0
2
1
𝑃
⏟ + 𝜌 ∙ 𝑣2 + 𝜌∙𝑔∙𝑦
⏟ = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
⏟
2
𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑒𝑠𝑡á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐴𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡𝑎. 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 𝑑𝑖𝑛á𝑚𝑖𝑐𝑎
⏟ 𝑜 𝑐𝑖𝑛𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝐺𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝐵𝑒𝑟𝑛𝑜𝑢𝑙𝑙𝑖
Ejemplo Aplicado.
A1∙v2 = A2∙v2 = Q
𝐴2 𝐴2
v1= 𝐴1 ∙ 𝑣2 <1 𝑣2 > 𝑣1
𝐴1
1 1
Ec. Bernoulli 𝑃1 + 2 𝜌 ∙ 𝑣12 + 𝜌
⏟∙ 𝑔 ∙ 𝑦1 = 𝑃2 + 2 𝜌 ∙ 𝑣22 + 𝜌
⏟∙ 𝑔 ∙ 𝑦2 = 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒.
0 0
1
P1=Ctte. − 2 𝜌 ∙ 𝑣12
1
P2=Ctte. − 2 𝜌 ∙ 𝑣22 Donde P2<P1
Por lo tanto, en este caso, el chorro de agua puede llegar a una altura de 40.8 m.
Un tanque grande está abierto a la atmósfera y lleno con agua hasta una altura de
5 m, proveniente desde la toma de salida (Fig. siguiente). Ahora se abre una toma
cercana al fondo del tanque y el agua fluye hacia afuera por la salida lisa y
redondeada.
Si se despeja V2 y se sustituye:
Por lo tanto, el agua sale del tanque con una velocidad inicial de 9.9 m/s. Ésta es
la misma velocidad que se manifestaría si se dejara caer un sólido a lo largo de
una distancia de 5 m, en ausencia de resistencia al movimiento del aire por fricción
(¿cuál sería la velocidad si la toma estuviera en el fondo del tanque en lugar del
costado?).
Si se despeja V2 y se sustituye:
𝑉 4𝐿
∆𝑡 = = = 53,1𝑠
𝑉̇ 0,0753 𝐿⁄𝑠
Si se despeja P3 y se sustituye:
𝑃3 = 𝑃𝑎𝑡𝑚 − 𝜌𝑔𝑧3
1𝑁 1 𝑘𝑃𝑎
P3 = 101.3 kPa = (750 kg/m3)(9.81 m/s2)(2.75 m)(1 ) (1000 𝑁⁄𝑚2 ) = 81,1 𝑘𝑃𝑎
𝑘𝑔 ∙ 𝑚⁄𝑠2
Discusión El tiempo para realizar la acción del sifón se determina cuando se
desprecian los efectos de fricción y, por tanto, éste es el tiempo mínimo necesario.
En realidad, el tiempo será mayor a 53.1 s debido a la fricción entre la gasolina y
la superficie del tubo. Del mismo modo, la presión en el punto 3 está por abajo de
la atmosférica. Si la diferencia de elevación entre los puntos 1 y 3 es demasiado
grande, la presión en el punto 3 puede caer por abajo de la presión de vapor de la
gasolina, a la temperatura que se encuentre esta última, y puede evaporarse
(cavitar) algo de ella. Entonces, el vapor puede formar una bolsa en la
parte superior y detener el flujo de gasolina.
ECUACIÓN DE DARCY-WEISBACH.
La ecuación de Darcy-Weisbach es una ecuación ampliamente usada en hidráulica.
Permite el cálculo de lapérdida de carga debida a la fricción dentro una tubería.
La ecuación en sí fue deducida por Henry Darcy, ingeniero francés, y por Julius
Weisbach, científico e ingeniero alemán. Weisbach propuso el coeficiente adimensional ξ y
Darcy realizó cuantiosos experimentos en tuberías con flujo de agua.
La pérdida total debido a la fricción que experimenta un fluido cuando fluye por
una tubería circular llena depende del diámetro (D), de la longitud de la tubería (L),
dela velocidad media (V), de la rugosidad absoluta (k), de la aceleración de la gravedad (g), de
la densidad (ρ) y de la viscosidad del fluido (μ). Por medio del análisis dimensional se
determina la fórmula para el cálculo de pérdidas por fricción.
Deducción:
ℎ𝑓 = 𝑓(𝐷, 𝐿, 𝑉, 𝑘, 𝑔, 𝜌, 𝜇)
𝐿
𝜋1 =
𝐷
𝑘
𝜋2 =
𝐷
𝑔𝐷
𝜋3 =
𝑉2
𝐷𝑉𝜌
𝜋4 = = 𝑅𝑒
𝜇
ℎ𝑓
𝜋5 =
𝐷
𝜋5 𝜋3 2ℎ𝑓 𝐷𝑔
𝜋6 = 2 =
𝜋1 𝑉 2𝐿
2ℎ𝑓 𝐷𝑔 𝑘
= 𝑓( , 𝑅𝑒)
𝑉 2𝐿 𝑑
𝐿𝑉 2 𝑘
ℎ𝑓 = = 𝑓( , 𝑅𝑒)
𝐷2𝑔 𝑑
𝐿𝑉 2
ℎ𝑓 = 𝜀 Donde 𝜀 = 𝑓
𝐷2𝑔
𝐿𝑉 2 𝐿𝑉 2
ℎ𝑓 = 𝜀 → ℎ𝑓 = 𝑓 Ecuación de Darcy-Weisbach.
𝐷2𝑔 𝐷2𝑔
Ejemplo
En una tubería de 1000m de longitud y 18 pulgadas de diámetro se transporta un fluido. Se ha
determinado que elfactor de fricción de la tubería es de 0.03 y que la velocidad media de flujo
es de 2.5m/s, si el valor de la gravedadse supone de 9.81m/s2 calcule la pérdida por fricción
Reemplazando los valores se llega a:
1000𝑚 (2,5 𝑚⁄𝑠)2
ℎ𝑓 = 0,03 ∙ ∙ = 20,902𝑚
18𝑖𝑛 ∙ 0,0254 𝑚⁄𝑖𝑛 2 ∙ 9,81 𝑚⁄𝑠 2
EL DIAGRAMA DE MOODY
El factor de fricción de flujo en tubería turbulento totalmente desarrollado depende
del número de Reynolds y la rugosidad relativa e/D, que es la razón de la al-tura
media de rugosidad de la tubería al diámetro de la tubería. La forma funcional de
esta situación no se puede obtener a partir de un análisis teórico, y todos
los resultados disponibles se obtienen a partir de experimentos cuidadosos que
usan superficies que se hacen rugosas de manera artificial (usualmente cuando se
pegan granos de arena de tamaño conocido sobre las superficies interiores de las
tuberías). La mayoría de estos experimentos los realizó en 1933 J. Nikuradse,
estudiante de Prandtl, a los que siguieron trabajos de otros. El factor de fricción se
calculó a partir de las mediciones de la razón de flujo y la caída de presión.
Los resultados experimentales se presentan en formas tabular, gráfica y funcional
obtenidos de datos experimentales de ajuste de curvas. En 1939, Cyril F.
Colebrook (1910-1997) combinó los datos disponibles para flujo en transición y
turbulento en tuberías lisas y rugosas en la siguiente relación implícita conocida
como ecuación de Colebrook:
• El factor de fricción es mínimo para una tubería lisa (pero no es cero debido a la
condición de no-deslizamiento) y aumenta con la rugosidad (mostrado en la
siguiente figura). En este caso , la ecuación de Colebrook se reduce a la
ecuación de Prandtl, que se expresa como .
• La región de transición del régimen laminar al turbulento (2 300 < Re < 4 000) se
indica mediante el área sombreada en el diagrama de Moody. El flujo en esta
región puede ser laminar o turbulento, depende de las perturbaciones del flujo, o
puede alternar entre laminar y turbulento, y por tanto el factor de fricción también
puede alternar entre los valores para flujo laminar y turbulento. Los datos en este
rango son los menos confiables. A pequeñas rugosidades relativas, el factor de
fricción aumenta en la región de transición y se aproxima al valor para tuberías
lisas.
• A números de Reynolds muy grandes (a la derecha de la línea punteada en el
diagrama) las curvas del factor de fricción que corresponden a curvas de
rugosidad relativa especificada son casi horizontales, y los factores de fricción son
independientes del número de Reynolds (diagrama de Moody). El flujo en esta
región se llama flujo turbulento totalmente rugoso o sólo flujo totalmente rugoso
debido a que el espesor de la subcapa viscosa disminuye con números de
Reynolds crecientes, y se vuelve tan delgada que es despreciablemente pequeña
comparada con la altura de rugosidad de la superficie. En este caso, los efectos
viscosos se producen en el flujo principal esencialmente por los elementos de
rugosidad sobresalientes, y la aportación de la subcapa laminar es despreciable.
La ecuación de Colebrook en la zona totalmente áspera se reduce a la
ecuación de von Kármán expresada como que es
explícita en f. Algunos autores llaman a esta zona de flujo totalamente turbulento,
pero esto es confuso porque el flujo a la izquierda de la línea punteada en el
diagrama de Moody también es totalmente turbulento. En los cálculos se debe
estar seguro de que se utiliza el diámetro interno real de la tubería, ya que puede
ser diferente del diámetro nominal. Por ejemplo, el diámetro interno de una tubería
de acero cuyo diámetro nominal es 1 in es de 1.049 in.
Diagrama de Moody
Los efectos del calentamiento y del enfriamiento en las propiedades del flujo de
Rayleigh se enlistan en la tabla que sigue. Observe que el calentamiento y el
enfriamiento tienen efectos opuestos en la mayoría de las propiedades. También
observe que la presión de estancamiento disminuye durante el calentamiento y
aumenta durante el enfriamiento sin importar que el flujo sea subsónico o
supersónico.
PROPBLEMAS RESUELTOS DURANTE LA CLASE.
Teorema de Torricelli.
1) Problema:
En la figura se muestra una tubería descargando agua con un gasto de 1.5 litros
por segundo, en un tanque, A, que tiene un diámetro de 120 cm, el cual a su vez
descarga a través de una llave de paso con un
diámetro de ½ pulgada a otro tanque, B, de 60 cm
de diámetro y 90 cm de altura (h3). El tanque A se
encuentra sobre un pedestal a una altura h2 = 1.5 m 1
1
sobre el nivel del suelo. El tanque B se encuentra h
A 2
sobre el suelo. Calcular:
h1
3
h2 B h3
a) La altura a la cual el nivel del agua en el
tanque A se estabiliza.
b) La velocidad a la cual llega el agua al tanque
B.
c) El tiempo en que tarda en llenarse el tanque B.
Datos:
Gasto = 1,5L/s
h3 = 90cm.
h2 = 1,5cm.
a) ∆ℎ =?
∆ℎ = ℎ1 − ℎ2
1 1
𝑃1 + 𝜌𝑣12 + 𝜌𝑔ℎ1 = 𝑃2 + 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔ℎ2 (1)
2 2
Por lo que el área de sección transversal del tanque, A1, es mucho mayor que el
área de descarga en el punto 2, A2, y de acuerdo con la ecuación de continuidad
la velocidad de desplazamiento del nivel de líquido en el tanque, v1, será mucho
menor que la velocidad de descarga del fluido, v2, resultando que despreciable la
primera, por lo que la ecuación de Bernoulli se reduce a:
1
𝜌𝑔ℎ1 = 𝜌𝑣22 + 𝜌𝑔ℎ2 (2)
2
𝑣2 = √2𝑔(ℎ1 − ℎ2 ) (4)
𝑣2 = √2𝑔∆ℎ
Como 𝑄 = 𝐴𝑉
Con ∆h = h1 – h2.
𝑄1 = 𝑄2 = 𝐴2 𝑉2 (5)
𝑄2 = 𝐴2 ∙ √2𝑔∆ℎ Despejamos a ∆ℎ
𝑣 22 𝑄1 2
∆ℎ = = → Sustituyendo los valores siguientes:
2𝑔 2𝐴2 2 𝑔
𝑔 = 9,81𝑚/𝑠 2
Tenemos:
𝑄1 2 (1,5∙10−3 )2
∆ℎ = = 𝑚 = 7,14m
2𝐴2 2 𝑔 2(1,27∙10−4 𝑚2 )2 (9,81 2 )
𝑠
b) V3 =?
1
0 = 𝜌(𝑣32 − 2𝑔∆ℎ) − 𝜌𝑔(ℎ2 − ℎ3 )
2
Despejando v3:
𝑉 𝜋(0.30𝑚)2 𝑥0.90𝑚
Q = V/t en m3/s. → 𝑡 = 𝑄 = 1,5𝑥10−3 𝑚3 ⁄𝑠
= 169,64𝑠 = 2,83𝑚𝑖𝑛
Ecuación de Bernoulli.
Calcular:
a) V1=? Y V2=?
b) P1 – P2 =?
c) ∆ℎ = ℎ =?
Datos:
A1=40𝑐𝑚2
A2=10𝑐𝑚2
Q = 6𝐿𝑡𝑠⁄𝑠 = 6 ∙ 10−3 𝑚3 ⁄𝑠
A1=40𝑐𝑚2
A2=10𝑐𝑚2
∆ℎ =
Por continuidad:
𝑄 = 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2
𝐴1 > 𝐴2 → 𝑉1 < 𝑉2
a) Por continuidad
𝑄 6 ∙ 10−3 𝑚3 ⁄𝑠
𝑉1 = = = 1,5 𝑚⁄𝑠
𝐴1 40 ∙ 10−4 𝑚2
𝑄 = 𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 3
𝑄 6 ∙ 10−3 𝑚 ⁄𝑠
𝑉2 = = = 6 𝑚⁄𝑠
{ 𝐴2 1 ∙ 10−4 𝑚2
1 1
𝑃1 − 𝑃2 = 𝜌(𝑉2 2 − 𝑉1 2 ) = ∙ 1000 𝑘𝑔⁄𝑚3 ((6)2 − (1,5)2 ) 𝑚2 ⁄𝑠 2
2 2
Entonces:
ℎ = 0,14𝑚 = 14𝑐𝑚
3) Problema: El centro de un orificio está situado a 15cm por encima del
fondo de un recipiente que contiene agua con una profundidad de 75cm;
despreciando las pérdidas, determine la altura y/o (la depresión) del chorro
a una distancia horizontal a 50cm del chorro.
Datos:
ℎ2 = 15𝑐𝑚 = 0,15𝑚
ℎ1 = 75𝑐𝑚 = 0,75𝑚
𝑥 = 50𝑐𝑚 = 0,50𝑚
𝑦 =?
𝑉2 2
= 𝑦1 Pero 𝑦1 = ℎ1 − ℎ2
2𝑔
𝐸𝑛 𝑥
Para calcular las x
𝑉0𝑋 =√2𝑔ℎ
𝑥
𝑥 = 𝑉0𝑥 ∙ 𝑡 → 𝑡 =
𝑉0𝑥
𝐸𝑛 𝑦
𝑉0𝑦 = 0
1
𝑦 = − 𝑔𝑡 2 Sustituyendo tenemos:
2
𝑔𝑥 2
𝑦=− Para calcular las (y)
2𝑉𝑂𝑋 2
Por Bernoulli:
a) ¿Cuál será la rapidez inicial de desagüe por esa válvula en función de la altura
de agua remanente en el tanque?
Datos:
h = 20cm
A = 20x40cm
2 = 5cm
a) V2=?
b) V2=? Si
Aplicando Bernoulli entre 1 y 2 se tiene:
a)
Nos queda:
b) Si
Como y1 = h y y2 = 0
Por continuidad:
𝐴2
𝐴1 𝑉1 = 𝐴2 𝑉2 → 𝑉1 = ∗𝑉
𝐴1 2
2
𝜋 𝜋(0,05𝑚)2
𝐴2 = = = 1.96 ∙ 10−3 𝑚2
4 4
1,96 ∙ 10−3 𝑚2
𝑉1 = ∗ 𝑉2 → 𝑉1 = 0,0245𝑉2
0,08𝑚2
3,924 2 2
𝑉2 = √ 𝑚 ⁄𝑠 → 𝑉2 = 1,99 𝑚⁄𝑠
0,99
CONCLUSIÓN.
En la práctica es común encontrar el flujo de fluidos en tuberías circulares y no
circulares. El agua caliente y la fría que se usan en los hogares se bombean a
través de tuberías. El agua en una ciudad se distribuye mediante extensas redes
de tuberías. El petróleo y el gas natural se transportan a cientos de kilómetros por
largas y grandes tuberías. La sangre recorre todo el cuerpo a través de arterias y
de venas. El agua de enfriamiento en un motor se transporta mediante mangueras
hacia la tubería del radiador, donde éste se enfría conforme el agua fluye. La
energía térmica en un sistema de calefacción central se transfiere hacia el agua
que circula en el calentador, y luego se transporta hacia las posiciones deseadas
por tuberías.