CÁLCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL
CAPÍTULO I
VECTOR ACELERACIÓN
(t ) T (t )  s(t ) T (t ) N (t )
a (t )  s

RESUMEN aT aN

FUNCIÓN VECTORIAL DE a (t )
2
 aT T (t )
2
 aN N (t )
2

VARIAS VARIABLES
 aT  aN
2 2 2
a (t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 2

VECTOR ACELERACIÓN Y CURVATURA CURVATURA

Curva regular definida por y = f (x)
a (t )  r' ' (t )  s(t ) T (t )  K (t )s(t ) N (t )
2

f ( x)
K ( x) 
aT  s(t ) aN  K (t )s(t )
2
1   f ( x)  2 3/ 2

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 3 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 4

CURVATURA TORSIÓN
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA
Curva regular de rapidez unitaria

K (s)  T (s)  u'' (s)

 (s)  B(s)
Curva regular de rapidez arbitraria

T (t ) r' (t )  r' ' (t )

K (t ) 
s(t )
K (t ) 
r' (t )
3  (s)  B(s)  N (s)

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 5 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 6

1
CÁLCULO VECTORIAL

TORSIÓN TORSIÓN
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA CURVA SUAVE DE RAPIDEZ ARBITRARIA

 (t ) 
r' (t )  r' ' (t ) r' ' ' (t )
 (s) 
 u' ( s)  u' ' ( s)  u' ' ' ( s) r' (t )  r' ' (t )
2

2
u' ' ( s )
B(t )
 (t )   (s)  B(s)
s(t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 7 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 8

FORMULAS DE FRENET-SERRET
VALOR ABSOLUTO DE LA TORSIÓN Rapidez Unitaria
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ ARBITRARIA

B(t ) T (s)  K (s) N (s)

 (t ) 
s(t )
N (s)   (s)B(s)  K (s)T (s)
CURVA SUAVE DE RAPIDEZ UNITARIA

 (s)  B(s) B(s)   (s) N (s)

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 9 ROSA ÑIQUE ALVAREZ 10

FORMULAS DE FRENET-SERRET
Curva Suave de Rapidez Arbitraria

s' (t )  r ' (t )

T (t )  K (t ) s(t ) N (t )

N (t )   (t ) s(t )B(t )  K (t ) s(t ) T (t )

B(t )   (t ) s(t ) N (t )

ROSA ÑIQUE ALVAREZ 11