Los exoesqueletos son dispositivos de tipo órtesis, lo que quiere decir que es un apoyo

externo aplicado a un cuerpo para modificar distintos aspectos, ya se usan como si fueran
una especie de traje robótico , y estos pueden ayudar a potenciar la capacidad de una
persona, [1] [1](9)

El exoesqueleto tiene la capacidad de intercambiar información, humano-maquina. El

intercambio de las señales se da mediante sensores que en muchos casos no son invasivos,
esto quiere decir que no afectan a la persona, las señales medidas son electromiográficas,
y se las detecta con el fin de predecir la intensión de movimiento que tendrá la persona
que usa el traje. [1]
Las señales electromiográficas son de naturaleza eléctrica y se producen cuando existe
contracción o distensión en los músculos esqueléticos. Gracias a la ayuda de las señales
electromiográfica, podemos identificar los músculos que actúan cuando se realiza un
movimiento específico, es fundamenta relacionar las características eléctricas de la señal
electromiográfica con la fuerza o el momento que causa el músculo sobre la articulación”.
[1]
Si bien hay exoesqueletos para las extremidades superiores, los exoesqueletos para las
extremidades inferiores son los que más se están desarrollando, en especial para ayudar a
personas que por diferentes razones no pueden caminar y dependen de una silla de ruedas
para poder movilizarse, con estos dispositivos se da la oportunidad que una persona
invalida o que están imposibilitados para caminar lo puedan volver a hacer. [1]
La robótica ha sido una ciencia aplicada al desarrollo de los exoesqueletos ya que
combina diversas disciplinas como son el control, la electrónica, la programación, la
mecánica para todos los componentes, etc. [2]
[1]
Los exoesqueletos pueden ser activos o pasivos, los exoesqueletos activos, describen
dispositivos que requieren una fuente de alimentación, mientras que los dispositivos
pasivos, no tienen alimentación externa y, por lo general, utilizan resortes o sirven como
soporte externo. Además, la estructura del dispositivo puede incluir componentes rígidos
duros, los exoesqueletos militares usualmente son activos y se usan para diferentes
actividades [3]
Dentro de estos usos militares, uno de los principales problemas que se pretenden resolver
es que los soldados regularmente cargan equipos que exceden los 45kg durante las
operaciones militares. Y es por eso que se requiere un dispositivo que los ayude a tener
una mejor movilidad, debido a que por lo general ellos tienen que entrar en acción en
cualquier instante, entonces un dispositivo que los ayude a cargar el peso sin que ellos
tengan que gastar mucha energía será de gran ayuda. Otra aplicación para uso militar es
que el soldado pueda hacer caminatas largas sin que este se canse y cuando llegue a su
destino el soldado tenga la suficiente energía para realizar su enmienda. Aplicaciones
futuras para estos dispositivos será incluir equipo en el exosqueleto que le permita al
soldado que por medio de señales que manda el cerebro el exosqueleto pueda realizar una
tarea como hacer disparos de diversas armas en el exoesqueleto. Aquí la característica
más importante del exosqueleto es la potencia que se maneje, pues esta debe de ser alta y
duradera, porque las operaciones militares suelen tardar horas, incluso días. Y este debe
de obedecer perfectamente al soldado además de detectar cuando este herido para que el
mismo exosqueleto lo pueda ayudar. [4]

Si bien la reducción del costo metabólico de caminar y la posibilidad de lesiones son muy
importantes, igualmente importante puede ser la capacidad de los exoesqueletos
para mejorar la capacidad física y cognitiva del combatiente desmontado
individual, así como la eficacia de una unidad de combate en su conjunto. [3]
Durante la década anterior, ha habido un aumento exponencial en el número de
exoesqueletos disponibles en el mercado. También ha habido un aumento simultáneo en
el número de evaluaciones científicas con voluntarios humanos realizadas
internacionalmente por laboratorios académicos y gubernamentales. Por ejemplo,
recientemente se han realizado evaluaciones para OX, Exo Hiker, Warrior Web, B-
Temia y el exoesqueleto de tobillo MIT. Muchas publicaciones relacionadas con
exoesqueletos militares específicos se han centrado en una sola actividad o tarea, como
caminar o correr en estado estable. Además, estas evaluaciones generalmente se
completaron en una cinta rodante instrumentada o sobre el suelo, con pocos dispositivos
probados en múltiples evaluaciones o durante ejercicios militares específicos. [3]
Un conjunto inicial de tareas militares básicas y aplicadas específicas para evaluar los
exoesqueletos de la parte inferior del cuerpo ha sido desarrollado por Carlson et al. [3]
[5]

Conclusiones:
La acelerada velocidad con la que la tecnología cambia, abre la posibilidad de que estos
productos lleguen a ser comerciales y que su impacto militar sea evidente
Los exoesqueletos diseñados con objetivos militares, han aportado valiosa información
acerca de la instrumentación y la construcción de los mismos. Dado que estas estructuras
buscan aumentar las capacidades y habilidades del cuerpo humano, su diseño y
construcción tiene muchas veces un alto grado de complejidad, por lo cual aportan un
valioso conocimiento en el área; dicho conocimiento se puede usar, también, en diversas
areas.
!0 KIGUCHI K., TANAKA T., and FUKUDA T., Neuro-Fuzzy Control of
a Robotic Exoskeleton With EMG Signals, IEEE Transactions on Fuzzy
Systems, Vol. 12, No. 4, August 2004.

[9] R GONZALES, Rehabilitación Médica. España: Masson, 1997, ISBN

8445804839 pp. 63-68. Este es el nuvo 1 OJoooooooooooooo

Bibliografía

[1 C. A. E. Quezada, «Academia,» Universidad Politécnica Salesiana, [En línea]. Available:

] http://www.academia.edu/12895769/ESTADO_DEL_ARTE_BIOINGENIERIA_EXOESQUELET
OS. [Último acceso: 27 11 2018].

[2 D. M. Carballeda, «Tecnologías con Sentido,» II Congreso Domótica y Teleasistencia para

] Todos, España, 2007.

[3 A. C. T. K. M. P. O. G. B. H. P. R. K. M. E. D. C. Kurt L.Mudie, «Consensus paper on testing

] and evaluation of military exoskeletons for the dismounted combatant,» 2018.

[4 F. P. Marcial, Diseño, Análisis y Modelado Cinemático de un Exoesqueleto Pasivo de

] Extremidad Inferior con Propósito de Rehabilitación, Puebla, Mexico: Universidad de las
Américas Puebla, 2011.

[5 W. V. Diik, T. V. d. Wijdeven, M. Holscher, R. Barents, R. Könemann, F. Krause y C.

] Koerhuis, «Exobuddy - A Non-Anthropomorphic Quasi-Passive Exoskeleton for Load
Carrying Assistance,» de 2018 7th IEEE International Conference on Biomedical Robotics
and Biomechatronics (Biorob), Enschede, Netherlands, 2018.

E de tegnologias con sentido ya no va