Definições

l = comprimento da biela

r = raio do eixo de manivelas (metade do curso)

Θ = ângulo da manivela em relação a linha de centro do cilindro

x = Posição do pistão

v = Velocidade do pistão

a = Aceleração do pistão

ω = Velocidade angular do eixo de manivelas

Descrição

Conforme o eixo de manivelas gira, o pistão P se desloca ao longo do eixo do centro do cilindro
executando um movimento alternativo. A partir do Ponto Morto Superior (PMS), o pistão acelera
até atingir a velocidade máxima, quando então começa a desacelerar até atingir o Ponto Morto
Inferior (PMI), quando então inverte a trajetória.
Velocidade Angular

A velocidade angular (rad/s) pode ser calculada a partir do número de rotações por minuto
(RPM):
O equilíbrio as forças de inércia não garante o motor não irá vibrar em decorrência da atuação de
binários. Tomando como referência o cilindro número 1 e considerando d como a distancia entre
os cilindros temos: