DINAMI CA

Ingenierí a Civil

Generalidades

Conceptos basicos

Segunda ley de newton

Sistemas coordenados

GENERALIDADES:

Hasta 1590 se tenían ciertas ideas en relación a la Dinámica que se vieron

modificadas cuando Galileo realizó experimentos para estudiar el movimiento de
los péndulos y los cuerpos en caída. Las conclusiones extraídas de estos
experimentos permitieron cierta percepción sobre los efectos de las fuerzas que
actúan sobre los cuerpos en movimiento. Sin embargo, las leyes generales del
movimiento de un cuerpo sujeto a fuerzas no se conocieron sino hasta 1687, año
en que Isacc Newton presentó las tres leyes básicas que rigen el movimiento de
una partícula. Al modificar ligeramente su redacción, es posible enunciar las tres
leyes del movimiento de Newton de la forma siguiente:
Primera Ley: Una partícula originalmente en reposo, o moviéndose en
línea recta y a la velocidad constante, permanecerá en este
estado en que la partícula no esté sujeta a ninguna fuerza no
equilibrada.

Segunda Ley: Una partícula sobre la que actúa una fuerza no equilibrada

F experimenta una aceleración a con la misma dirección

que la fuerza como una magnitud directamente proporcional

a la fuerza.

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Tercera Ley: Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos
partes con iguales, opuestas y colineales.

CONCEPTOS BASICOS

Fuerza. - acción o influencia que modifica el estado de reposo o de movimiento de un

objeto. Una fuerza es siempre una acción mutua que se ejerce entre dos objetos (fuerzas
exteriores) o o entre dos partes de un mismo objeto (fuerzas interiores).
Masa. - Es una magnitud escalar que es independiente del lugar donde se mide.
También se le define como la cantidad de materia que poseen los cuerpos
Peso, - La fuerza de atracción de la Tierra sobre las partículas cercanas a su
superficie se conoce como peso. El peso de una partícula varía de punto a punto
sobre la Tierra, pero la variación es pequeña y en la mayoría de los casos se
puede despreciar. Es una magnitud vectorial
Para cuerpos libres situados en la proximidad de la superficie de la Tierra, la
ecuación se puede escribir en la forma:
W = ma = mg

SEGUNDA LEY DE NEWTON

La primera y tercera ley de Newton sobre el movimiento, se aplica ampliamente

en estática para estudiar los cuerpos en reposo y las fuerzas que actúan sobre
ellos. Estas dos leyes, también se aplican en dinámica; en efecto son suficientes
para estudiar el movimiento de los cuerpos que no están acelerados. Sin
embargo, cuando los cuerpos están acelerados, esto es, cuando cambia la
magnitud o dirección de su velacidad, es necesario aplicar la segunda ley del
movimiento, a fin de relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que
actúan sobre él. Esta ley puede enunciarse así:
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es cero, la partícula
tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante en la
dirección de ésta.

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F = ma (2.1)

Esta relación constituye una formulación completa de la segunda ley de

Newton; expresa no sólo que las magnitudes de F y a son proporcionales, sino

también (como m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la misma

dirección.

Cuando se somete simultáneamente una partícula a varias fuerzas, la ecuación

puede remplazarse por

 F = ma (2.2)

donde  F representa la suma o resultante de todas las duerzas que actúan

sobre la partícula.

Se debe observar que el sistema de ejes con respecto al cual se ha medido la

aceleración a no es arbitrario. Este sistema de ejes deberá ser un sistema de

referencia newtoniano, ya que estas ecuaciones no son válidas en sistemas de

referencia No inerciales.

Limitaciones de la 2º ley de newton

Sin embargo, en 1905, Albert Einsten desarrolló la teoría de la relatividad y

estableció limitaciones al uso de la segunda ley de Newton para describir el

movimiento general de las partículas.

Por medio de experimentos se demostró que el tiempo no es una cantidad

absoluta como, lo suponía Newton; y, como resultado, la ecuación del

movimiento es incapaz de predecir la conducta exacta de una partícula, en

particular cuando la rapidez de la misma se acerca a la rapidez de la luz (0.3

Gm/s).

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SISTEMAS COORDENADOS

La segunda Ley de Newton en coordenadas Rectangulares

Para un sistema de coordenadas rectangulares, las ecuaciones escalares que

representan la segunda ley de Newton son:

Fx = mx,

Fy = my,

Fz = mz,

La segunda Ley de Newton en Coordenadas tangencial y normal

Algunas veces es conveniente emplear las componentes de la aceleración que son tangente y

normal a la trayectoria del movimiento de una partícula, tal como se ve en la figura. En este

caso, la ecuación se escribe en la siguiente forma:

Ft = mat = mset.

Fn = man = msen/p

La segunda Ley de Newton en Coordenadas Radial y transversal

En términos de coordenadas cilíndricas

Fr = mar = m(r-r)er

F = ma = m(r+2r)e

Fz = maz = mzez

Independientemente de si el segundo axioma de Newton se escribe en

coordenadas cartesianas, cilíndricas o en cualquier otro sistema arbitrario, las

ecuaciones de movimiento son para una sola partícula, siempre y cuando la

aceleración absoluta de ésta esté descrita correctamente.

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Ejemplos aplicativos

1.

2.

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3.

4.

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TRABAJO ACADEMICO DE AULA

1. Las dos cajas de la fig. se liberan de reposo. Sus masas son mA=40kg y mB=30kg, y los
coeficientes entre la caja A y la superficie inclinada son 𝜇𝑠 = 0.2 y 𝜇𝑘 = 0.15.

¿Cuál es su aceleración?

2.

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3.

APLICACIONES

Aplicación 1 .- En el sistema indicado en la figura se considera que las poleas

carecen de peso y de rozamiento. Los pesos en Kilogramos son los números 1,
2, 3 y 4. determinar la aceleración de cada peso, y la tensión en cada cuerda
móvil.

Aplicación 2.- El bloque A pesa 10 Kg. y está en reposo sobre una

superficie horizontal sin rozamiento. Según se ve en la figura a la cuerda se

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encuentra atado un peso de 5 Kg. Determinar la aceleración del peso B y la
tensión en la cuerda.
PA  10 Kg
PB  5 Kg
aB  ?
T ?

Aplicación 3.- Una maleta de 40 lb., se desliza hacia abajo 20 pies

partiendo del reposo, por una rampa lisa. Determine el punto en donde toca
el suelo en C. ¿Cuánto tiempo requiere para ir de A a C?.

A 20 pies

30º B

4 pies C
R
Aplicación 4.- Determine la aceleración del cilindro A de 5 Kg. ignore las
masas de las poleas y las cuerdas. El bloque en B tiene una masa de 10
Kg. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque B y la superficie es
𝜇 K = 0,1.

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