UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

Departamento de Electrónica

Asignatura: Análisis de Señales y Sistemas

Profesora: Ing. Patricia Baldini

Ayudante: Damián Banfi

Integrantes del grupo: Abdala, Julian

Sacomani, Federico
Tealdi, Diego

Fecha de realización: 08/11/2017

Fecha de entrega: 06/12/2017

Tema
Señales discretas y Espectro de frecuencia

Objetivo:

Este trabajo es realizado con la finalidad de relacionar los conceptos teórico-prácticos

obtenidos a lo largo de la materia, con una aplicación práctica.
Se realizaron simulaciones en Matlab (más precisamente con la herramienta Simulink),
donde se introdujeron señales, y se muestrearon de dos formas distintas. Se aplicó la
Transformada Rápida de Fourier, y se observó el espectro de salida.
Luego se realizaron simulaciones en el laboratorio, con circuitos y señales, generadas por el
ayudante de la cátedra, para comparar los resultados obtenidos con las simulaciones ya
realizadas.
Desarrollo:

1) Muestreos
Para lograr la discretización de una señal analógica de tiempo continuo se utiliza un circuito
conocido como “muestreador”, el cual representa una llave analógica que se cierra o se
abre según la orden de otra señal eléctrica de tipo digital.

Para realizar un muestreo ideal es necesario un tren de impulsos, ésto permite obtener una
secuencia a partir de una señal.

El muestreador toma los valores de la señal cada cierto tiempo, este tiempo se conoce
como periodo (T) y normalmente es constante.
Debido a que esto en la práctica es imposible, se pueden utilizar uno de los siguientes
métodos.
Muestreo natural
En el muestreo natural en lugar de muestrear con impulsos, ya que no se pueden lograr en
la práctica, se muestrea con pulsos rectangulares de una anchura 𝒯.

Img 1

En la imagen 1 se muestra el tren de pulsos p(t) y sus características y la función a

muestrear en frecuencia X(ω). Siendo una señal periódica, al calcular la transformada en
frecuencia de p(t), podemos encontrar los ak

Al muestrear una señal naturalmente cada réplica del espectro queda escalada por ak
Las señales se pueden recuperar mediante un filtro pasa bajos y un amplificador.
El muestreo natural es una aproximación del muestreo ideal, los pulsos rectangulares con
que se muestrea tienen una anchura dada por un “duty cycle” (Img 2).

Img 2

Un pulso rectangular en frecuencia es una onda sink, eso significa que la señal muestreada
en frecuencia va a ser modificada respecto a la original, a esta deformación se le llama
ruido o ripple.
Al reducir el Duty mencionado anteriormente el pulso rectangular se va aproximando a un
impulso unitario, de esta manera se reduce el ripple.
Sample & Hold
Lo que hace este tipo de muestreo es tomar una muestra y mantener su valor hasta la
próxima muestra.

Img 3

Este tipo de muestreo es un muestreo real y en la práctica tiene varias fuentes de error, el
tiempo de establecimiento de la retención, error de ganancia, error de offset, fugas en la
retención y feedthrough. A diferencia del muestreo natural, en frecuencia no dependemos
de un duty, podemos considerarlo como la multiplicación de una muestra por un impulso.
Sin embargo, todos los errores mencionados anteriormente también inducen un ripple a la
señal. La señal no puede ser recuperada con un filtro ideal, sino con uno específico.
2)Obtención de la señal Muestreada Vout, a partir de una señal de
entrada Vin y una muestreadora Xs:

Tomamos a la señal muestreadora ideal Xs=𝛿 (𝑡 − 𝑛𝑇)

Y una señal genérica Vin:

𝑽𝒐𝒖𝒕 (𝒕) = ∑ 𝑽𝒊𝒏 × 𝜹(𝒕 − 𝒏𝑻)

𝒏=𝟎

Desarrollo para llegar al espectro en frecuencia:

𝟏 ∞
𝑽𝒊𝒏 (𝒕) = ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝝎)𝒆𝒋𝝎𝒕 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −∞
𝟏 ∞
𝑽𝒐𝒖𝒕 (𝒏) = 𝑽𝒊𝒏 (𝒏𝑻) = ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝝎)𝒆𝒋𝝎𝑻𝒏 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −∞
2𝜋
Dividimos la integral en una suma sobre intervalos finitos de longitud
𝑇
∞ 𝝅
(𝟐𝒏−𝟏)
𝟏 𝑻
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∑ ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝝎)𝒆𝒋𝝎𝑻𝒏 𝒅𝝎
𝟐𝝅 (𝟐𝒏−𝟏)
𝝅
𝒏=−∞ 𝑻
2𝑛𝜋
Cambiamos la variable por : 𝑤+ 𝑇
∞ 𝝅
𝟏 𝟐𝒏𝝅 𝒋𝒘𝑻𝒏
𝑻
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∑ ∫ 𝑽𝒊𝒏 (𝒘 + )𝒆 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −
𝝅 𝑻
𝒏=−∞ 𝑻
𝝅 ∞
𝟏 𝑻 𝟐𝒏𝝅 𝒋𝒘𝑻𝒏
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∫ ∑ 𝑽𝒊𝒏 (𝒘 + )𝒆 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −𝝅 𝑻
𝑻 𝒏=−∞
Sabemos que :𝛺 = 𝑤𝑇
𝝅 ∞
𝟏 𝟏 𝑻 𝜴 𝟐𝝅𝒏 𝒋𝜴𝒏
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∫ ∑ 𝑽𝒊𝒏 ( + )𝒆 𝒅𝝎
𝟐𝝅 −𝝅 𝑻 𝑻 𝑻
𝑻 𝒏=−∞
 𝟐𝝅
Decimos que: 𝜔𝒔 = 𝑻
∞
𝟏 𝜴
𝑽𝒐𝒖𝒕 = ∑ 𝑽𝒊𝒏 ( + 𝝎𝒔 𝒏)𝒆𝒋𝜴𝒏 𝒅𝝎
𝑻 𝑻
𝒏=−∞

Para ver la salida del espectro en frecuencia tomamos una señal genérica de banda
limitada de frecuencia:

La salida de la señal muestreada del espectro de frecuencia será 𝑉𝑜𝑢𝑡 :

Muestreo de señales

A continuación, se harán muestreos naturales y Sample & Hold, teniendo como

señal de entrada un Seno de 1KHz y 2 Vp y como muestreadora una señal periódica
cuadrada de amplitud 1 y frecuencia 10 KHz, variando su duty.
Luego serán utilizados para una señal periódica de 300 Hz y 2 V p, compuesta en
cada periodo por una función Sinc de 12 KHz, cambiando la frecuencia de la señal
periódica de 10 KHz a 100 KHz.

Señal de entrada Vin(t):

Que posee el siguiente espectro en frecuencia:

En el espectro se ve un “pulso” a la frecuencia del seno que este caso es 1KHZ

Señal muestreadora Xs(t) tomando un duty de 50%:

Que posee un comportamiento en el espectro en frecuencia:

Señal muestreadora Xs(t) con un duty de 25%

Comportamiento del espectro en frecuencia:

Señal muestreadora Xs(t) con un duty de 12.5%

Comportamiento del espectro en frecuencia

Señal muestreadora Xs(t) con un duty de 1%

Con su respectivo comportamiento del espectro en frecuencia:

Se puede observar que en un principio las amplitudes de los espectros van

disminuyendo, debido a que los pulsos con un duty del 50% y 25% son demasiado
anchos, y su transformada se comporta como una onda sinc en frecuencia.
Pero a medida que los dutys van disminuyendo, los pulsos comienzan a parecerse a
impulsos, y sus amplitudes en frecuencia se van tornando cada vez más constante.
Esto también se verá reflejado en los espectros de las señales de salida, ya que se
estaría haciendo una convolución en frecuencia con estos espectros.
3) Muestreo NATURAL:
Primero se realizará un muestreo natural, a la señal senoidal antes presentada, con
la señal muestreadora y sus cambios de duty.
Para realizar la simulación se armó el siguiente circuito de bloques:

Luego de aplicar el muestreo con un duty de 50%, obtenemos la señal Vout(t):

Que posee un comportamiento del espectro en frecuencia:

Si ahora tomamos un duty del 25%, la señal de la salida de muestreo Vout:

Que posee un comportamiento del espectro en frecuencia:

Tomando un duty del 12,5%, la señal de la salida de muestreo Vout será:

Con un comportamiento del espectro en frecuencia:

Finalmente, si tomamos un duty del 1% la señal de la salida de muestreo Vout:

Con un espectro en frecuencia mucho más constante:

Como se ve en los gráficos el comportamiento de los espectros en frecuencia de la

salida Vout son similares a los espectros de los pulsos, con la diferencia de que
tienen dos impulsos.
Ésto es a causa de que en tiempo se efectúa una multiplicación entre la señal
senoidal y la cuadrada, mientras que en frecuencia se hace una convolución entre la
frecuencia del seno y el espectro de la señal cuadrada, pudiéndose interpretar como
desplazamientos de los impulsos de frecuencia senoidal a la frecuencia de los
impulsos de la señal muestreadora.
4) Muestreo SAMPLE AND HOLD:

En la señal muestreadora Xs tomando un duty de 50%, obtendremos la salida

muestreada Vout:

Tomando un duty de 25%

Tomando un duty de 12.5%

Tomando un duty de 1%
Al cambiar el duty del muestreador el comportamiento del espectro en frecuencia de
la salida Vout no cambia absolutamente en nada porque el muestreo S&H mantiene
el valor de la muestra hasta que toma la siguiente, observando que para todos los
casos quedaría:
5) Muestreo NATURAL de señal Sinc:
Ahora utilizaremos como señal de la entrada una señal de periodo 300 Hz y
amplitud 2, compuesta en cada periodo por un sinc de 12KHz, tomamos una
frecuencia de muestreo de 100 KHz para que no se produzca aliasing.
Para simular este muestreo se utiliza el siguiente diagrama de bloques:

(Se utiliza un bloque “Zero-Order Hold” para discretizar la señal y no tener

problemas con el buffer)

El bloque denominado “Rampas periódicas” es un bloque de “Repeating sequence”

que repite periódicamente una rampa modelada, para que al entrar al bloque Fcn
produzca una señal Sinc.
Ahora la señal de entrada Vin será:

Con un comportamiento del espectro en frecuencia:

El espectro ideal que tendríamos que obtener al realizar el muestreo sería el de tipo
rect. Como se ve en el gráfico anterior, la simulación es la esperada, y casi ideal.
Primero en la señal muestreadora Xs tomamos un duty de 50% y obtendremos en la
salida Vout:

Que tendrá el siguiente comportamiento del espectro en frecuencia:

Tomando un duty de 25%

Tenemos el siguiente comportamiento del espectro en frecuencia:

Si ahora tomamos un duty de 12.5%

El espectro en frecuencia será:

Mientras que si tomamos un duty del 1%

El comportamiento del espectro en frecuencia:

Como se comentó anteriormente, las amplitudes de los espectros se van

emparejando a una constante a medida que los dutys van disminuyendo.
6) Reconstrucción de señales
Las señales muestreadas fueron reconstruidas mediante un filtro “First-Order Filter”,
ya que no es posible realizar un filtro ideal.
Además, se adaptó un multiplicador, para obtener las mismas amplitudes de entrada
a la salida de la reconstrucción.
El diagrama de bloques quedaría de la siguiente manera:

A partir del Muestreo Natural del seno:

Señal reconstruida (duty 50%):

Señal reconstruida (duty 25%):

Señal reconstruida (duty 12.5%):

Señal reconstruida (duty 1%):

A partir del muestreo SAMPLE AND HOLD del seno:

Señal reconstruida (duty 50%):

Señal reconstruida (duty 25%):

Señal reconstruida (duty 12.5%):

Señal reconstruida (duty 1%):

Al cambiar el duty lo que cambia es la reconstrucción en el tiempo mientras que la

amplitud es siempre la misma debido al multiplicador.
Además, se puede observar que, en todos los casos de reconstrucción, la señal
obtenida comienza con valores de amplitud mayores, y luego se estabiliza. Ésto se
debe al tipo de filtro utilizado para la reconstrucción.
A partir del muestreo Natural, pero de la señal sinc, se obtienen las siguientes
reconstrucciones:

Señal reconstruida (duty 50%):

Señal reconstruida (duty 25%):

Señal reconstruida (duty 12.5%):

Señal reconstruida (duty 1%):

A medida que el duty varía la señal reconstruida varía en amplitud, pero en tiempo
la reconstruye igual sin importar el valor del mismo, para corregir la amplitud se
pone un multiplicador para que la señal salga con la misma amplitud que la señal de
entrada, al igual que en los casos anteriores.
7)Experiencia realizada en el laboratorio:
Las siguientes capturas fueron tomadas en el laboratorio, a partir de dos señales de
entradas distintas, y utilizando siempre un muestreo natural.

En el primer caso, se utilizó una señal Senoidal, con una frecuencia de 100 Hz, y
una señal muestreadora de 10 KHz, variando sus dutys entre valores de 50, 33 y 10
porciento.

Seno 100 Hz
Espectro en frecuencia:

Aplicando el muestreo con un duty del 50%, se obtiene la siguiente señal y su

espectro en frecuencia:
Ahora disminuimos el duty a un 33% y se obtiene lo siguiente:

Mientras que si tomamos un duty del 10% su espectro en frecuencia sera:

En el segundo caso, se utilizó una señal Sinc periódica de un 1KHz de frecuencia,
con un periodo de 0.1 seg, y una señal de muestreo de 10KHz, variando sus dutys.

Sinc 1KHz cada 0.1 seg y espectro en frecuencia:

Realizando el muestreo con un un duty igual al 50%, se obtiene el siguiente

espectro:
Disminuyendo el duty a un 33%, el espectro comienza emparejar sus amplitudes:

Una vez que se muestrea con un duty del 10% el espectro en frecuencia es casi
constante:

Los resultados obtenidos en el laboratorio son similares a las simulaciones

obtenidas en Matlab. Lo que varía son las frecuencias de las señales, por lo que
también cambiarán las frecuencias en su espectro, y además se tomaron dutys
distintos, pero se obtienen resultados similares.
Se observa, al igual que antes, que las amplitudes de los espectros en frecuencia se
van igualando a medida que se disminuye el duty.
Conclusiones:

Las conclusiones específicas se fueron detallando debajo de cada resultado

obtenido.
Como conclusión general podemos afirmar que las capturas obtenidas en el
laboratorio, de un muestreo real son las esperadas, ya que fueron similares a las
obtenidas a partir de las simulaciones en Matlab, a pesar de usar señales de y dutys
distintos. Esto sucede debido a que lo único que varía son frecuencias
representadas de manera distinta en el espectro que se obtuvo al final.