MECÁNICA DE FLUIDOS II

ANÁLISIS DIMENSIONAL
DIMEC
USACH
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA

1. Grupos Adimensionales Básicos en Mecánica de Fluidos

Los experimentos realizados por Osborne Reynolds, ingeniero y físico irlandés considerado uno de los
precursores de la mecánica de fluidos moderna, permitieron establecer un criterio muy importante en ingeniería
que permite caracterizar un flujo. Este criterio es una cantidad adimensional que relaciona las fuerzas inerciales
y viscosas, denominado número de Reynolds (Re):

ρV̄ Dh
Re = (1)
µ
De acuerdo a las observaciones experimentales de Reynolds:

Re < 2300 flujo es laminar

2300 ≤ Re ≤ 4000 flujo transicional
Re > 4000 flujo turbulento

El término Dh en la ecuación (4) corresponde al diámetro hidráulico definido como:

4A
Dh = (2)
P
donde A es el área de flujo y P el perímetro mojado.

Actividad 1: Aceite con una viscosidad cinemática de 0,185 St fluye a través de una tubería de 150 mm
de diámetro. Bajo que velocidad se considera el flujo laminar. Repita el ejercicio para un ducto rectangular
(2a = b) que garantice la misma área de flujo de la tubería.

El número adimensional de Mach (Ma), nombrado en honor del físico austriaco Ernst Mach, relaciona la
velocidad de flujo libre y la velocidad del sonido, siendo ésta una propiedad termodinámica:

V∞
Ma = (3)
c
El número de Mach es importante en flujos compresible. Cuando Ma > 0.3, el flujo se considera compre-
sible, es decir la densidad del fluido es una función importante de la presión.

Actividad 2: Aire ingresa a una tobera convergente-divergente

√ con una velocidad de 430 m/s a 32o C.
Hallar el número de Mach, sabiendo que para gases ideales c = kRT , con R = 287m /(s 2 K).
2

En flujos que involucran una superficie libre sujeta a un campo gravitacional, el número de Froude
(Fr) puede interpretarse como la relación entre la aceleración inercial y la aceleración debida a un campo
gravitacional:

V2
Fr = (4)
gL
 donde L es una longitud característica. El número Froude fue nombrado en honor del ingeniero naval
inglés William Froude.

Otro número importante en flujos con superficie libre es el número de Weber (We), que puede ser
interpretado como la relación de la inercia asociada a un fluido y su tensión superficial:

ρV 2 L
We = (5)
Υ
El número de cavitación (Ca) o Euler, relaciona la presión relativa a la presión de vapor del fluido y la
energía cinética. El número de cavitación está dado por:
p − pv
Ca = (6)
ρV 2
La cavitación es un fenómeno común e indeseable ya que genera problemas de erosión en tuberías, acce-
sorios, bombas, etc. Este fenómeno es común por ejemplo en la succión de bombas centrífugas, ocasionando
la erosión (pitting) de los impulsores de la bomba.

En flujos oscilantes, como aquellos que se observan durante el fenómeno de desprendimiento de vórtices
en un flujo alrededor de un objeto, un número adimensional característico es el número de Strouhal (St):

ωL
St = (7)
V∞
El Diagrama de Moody e igualmente la ecuación de Colebrook, presentan explícitamente otro número
adimensional llamado rugosidad relativa, el cual relaciona el tamaño medio de la rugosidad de la superficie y
el diámetro hidráulico:

r ugosi dad r elati v a = (8)
DH
Otros números adimensionales importantes, especialmente en aerodinámica, y que serán estudiados en
detalle en la unidad de flujo alrededor de objetos, son los coeficientes de presión:

p − p∞ P r esi on estati ca
Cp = 1 2
= (9)
2 ρV
P r esi on di nami ca
el coeficiente de sustentación:

L F uer za sustentaci on
CL = 1 2
= (10)
2 ρV
F uer za di nami ca
donde L es la fuerza de sustentación (Lift), y el coeficiente de arrastre:

D F uer za ar r astr e
CD = 1 2
= (11)
2 ρV
F uer za di nami ca
donde D es la fuerza de arrastre (Drag). Las fuerzas de arrastre y sustentación, junto con el peso y el
empuje, son fundamentales en aerodinámica y se describen en la Figura 1.

Actividad 3: Aceite SAE a 20o C (ρ = 870 kg/m3 ) fluye alrededor de una esfera de 8 cm de diámetro.
A velocidades de flujo de 1, 2 y 3 m/s, las fuerzas de arrastre medidas en la esfera son 1.5, 5.3 y 11.2 N,
respectivamente. Estimar la fuerza de arrastre si la misma esfera es probada a una velocidad de 15 m/s en
glicerina a 20o C (ρ = 1260 kg/m3 ).
 Figura 1: Fuerzas principales a las cuales está sometida una aeronave.

2. Similaridad
Los modelos o experimentos deben comportarse de forma similar al fenómeno bajo estudio. Para modelar
adecuadamente una situación física real, se debe diseñar un experimento con condiciones similares a aquellas
que se buscan estudiar exactamente. El análisis dimensional permite identificar a priori los parámetros dimen-
sionales independientes importantes que inciden en una variable dependiente, además proporciona leyes de
escalamiento que permiten convertir datos correspondientes a un modelo para el diseño de un prototipo.
Cuando la ley de escalamiento es válida, se dice que existe similaridad entre el modelo (m) y el prototipo
(p). Una vez obtenida una correlación empírica:

f (π1 , π2 , π3 , ..., πn ) = 0 (12)

alternativamente escrita como:

π1 = g(π2 , π3 , ..., πn ) (13)

donde π1 es la variable dependiente, si se garantiza:

π2m = π2p
π3m = π3p
πn = πnp

entonces:

π1m = π1p (14)

2.1. Similaridad geométrica

Un modelo y un prototipo son geométricamente similares si y sólo si todas las dimensiones de los cuerpos
en todas las direcciones tienen la misma relación de escala lineal. Los puntos homólogos en modelo y prototipo
tienen la misma posición relativa. Además es importante garantizar:

Todos los ángulos se preservan.

Todas las direcciones de los flujos se preservan.

Las orientaciones de modelo y prototipo con respecto a los alrededores deben ser idénticas.
2.2. Similaridad cinemática
El modelo y el prototipo tienen la misma relación de escala de longitud (similaridad geométrica) y la
misma relación de escala de tiempo, es decir, partículas homólogas yacen en posiciones homólogas en tiempos
homólogos. La relación de escala de la velocidad es igual en el modelo y en el prototipo.

Figura 2: Flujo a baja velocidad que presenta similitud cinemática.

En la Figura 4 se observa el caso de un flujo reptante alrededor de cuerpos sumergidos, representando

prototipo y modelo. En este caso la similitud geométrica implica:

Dm
=α (15)
Dp
mientras el cumplimiento de la condición de similitud cinemática implica:

V1m V2m V∞m

= = =β (16)
V1p V2p V∞p
Por lo tanto se debe cumplir:

Rem = Rep (17)

 
ρV̄∞ D  ρV̄∞ D 
= (18)
µ p µ m
En un problema con una superficie libre, como el que se observa en la Figura 3, modelo y prototipo
presentan similitud cinemática si los número de Froude son iguales:
2 2
 
V̄∞ V̄∞
F rm =  =  = F rp (19)
gL m gL p
A partir de la ecuación (19), si la longitud de escala es:

Lm
=α (20)
Lp
entonces la escala de velocidad queda dada por:
2 2
V̄∞,p
V̄∞,m
= (21)
gαLp gLp
 por lo tanto:

V̄∞,m √
= α (22)
V̄∞,p
Por último la escala de tiempo está dada por:

tm Lm /V̄∞,m √
= = α (23)
tp Lp /V̄∞,p

Figura 3: Flujo a baja velocidad que presentan similitud cinemática.

2.3. Similaridad dinámica

La similaridad dinámica se garantiza cuando el modelo y el prototipo presentan las misma relación de
escala de longitud, la misma escala de relación del tiempo y la misma relación de escala de fuerza (masa).

En flujos compresibles, se cumple el criterio de similitud dinámica si:

Rem = Rep (24)

Mam = Map (25)
km = kp (26)
donde k es el coeficiente de compresibilidad del fluido dado por:

Cp
k= (27)
Cv
En el caso de flujos incompresibles que presentan una superficie libre, se cumple el criterio de similitud
dinámica si:

Rem = Rep (28)

F rm = F rp (29)
y si la situación física lo amerita, se debe satisfacer además:

W em = W ep (30)

Cam = Cap (31)

La ley de Newton para cualquier partícula de fluido requiere que la suma de las fuerzas de presión,
gravedad y fricción, sea igual a la fuerza inercial (aceleración):

Fp + Fg + Ff = Fi (32)
Las leyes de similitud dinámica garantizan que cada una de estas fuerzas tiene la misma relación y presente
una dirección equivalente entre modelo y prototipo.

3. Adimensionalización de la ecuación de Navier-Stokes

Los flujos laminares se caracterizan por presentar un comportamiento ordenado, donde las líneas de
corriente siguen trayectorias definidas apegándose a las superficies sólidas de contacto (Figura 4a), aunque
es posible la presencia de vórtices o zonas de recirculación (Figura 4b). En los flujos laminares, las fuerzas
viscosas son importantes.

(a) (b)

Figura 4: (a) Flujo alrededor de un cilindro, Re = 26, y (b) detalle de vórtices formados (Re = 118).

Las ecuaciones diferenciales parciales que describen el movimiento en régimen laminar de un fluido in-
compresible están comprendidas por la ecuación de continuidad (32) y Navier-Stokes (33), en la cual el
primer término corresponde a la acumulación de cantidad de movimiento por unidad de volumen o acelera-
ción instantánea, el segundo término corresponde a las fuerzas viscosas, el tercero a las fuerzas inerciales y
el cuarto a las fuerzas de presión. En estas ecuaciones se distinguen las propiedades del fluido, densidad ρf y
viscosidad µf , quedando en evidencia la importancia de esta última propiedad en la magnitud de las fuerzas
viscosas.

∇ · ρf v = 0 (33)

∂(ρf v)
− ∇µf ∇v + (v · ρf ∇)v + ∇p = 0 (34)
∂t
Las ecuaciones de continuidad y Navier-Stokes expresadas en términos de sus componentes x e y para
un fluido incompresible de propiedades constantes están dadas por:

∂u ∂v
+ =0 (35)
∂x ∂y
  2
∂ u ∂2u
  
∂u ∂u ∂u ∂p
ρ +u +v =− +µ + (36)
∂t ∂x ∂y ∂x ∂x 2 ∂y 2
 2
∂2v
  
∂v ∂v ∂v ∂p ∂ v
ρ +v +v =− +µ + + ρg (37)
∂t ∂x ∂y ∂y ∂x 2 ∂y 2
La adimensionalización de las variables dependientes e independientes está dada por:
u ∗ v p
u∗ = ; v = ; p∗ = (38)
V̄ V̄ ρV̄ 2

x ∗ y t V̄
x∗ = ;y = ;τ = (39)
L L L
reemplazando estas variables adimensionalizadas en las ecuaciones (34-36) da lugar a la forma adimen-
sionalzada de las ecuaciones de continuidad y momentum lineal en x e y :

∂u ∗ ∂v ∗
+ =0 (40)
∂x ∗ ∂y ∗

∂u ∗ ∗ ∗ ∂p ∗
 2 ∗
∂2u∗

∗ ∂u ∗ ∂u 1 ∂ u
+u +v =− ∗ + + ∗2 (41)
∂τ ∂x ∗ ∂y ∗ ∂x Re ∂x ∗2 ∂y

∂v ∗ ∂v ∗ ∂v ∗ ∂p ∗
 2 ∗
∂2v ∗

1 ∂ v 1
+ u∗ ∗ + v ∗ ∗ = − ∗ + + + (42)
∂τ ∂x ∂y ∂y Re ∂x ∗2 ∂y ∗2 Fr
El proceso de adimensionalización da lugar al surgimiento espontáneo de los números adimensionales de
Reynolds y Froude.

Actividad 4: Llevar a cabo el proceso de adimensionalización de las ecuaciones (35-37) que da lugar a
las ecuaciones dimensionales (40-41).
•

Este texto ha sido elaborado en LATEXpor Diego A. Vasco.

Las fotografías han sido tomadas del texto An Album of Fluid Motion, Milton Van Dyke, 1982.
Las figuras han sido obtenidas del texto Fluid Mechanics, Frank M. White, Sixth Edition, 2008.