Pirámide de Automatización

Felipe Espejo1 , Brian Crespo2

Universidad Politécnica Salesiana, Carrera de Ingeniería Mecánica
Asignatura: Teoría de Control, Cuenca – Ecuador, Fecha de entrega: 09-4-2019

Resumen—El documento presente, nos permite ampliar

la información a cerca de la pirámide de la automatización,
para esto fue necesario revisar con dedicación cada parte de
la pirámide ya que esta se encuentra dividida en cinco
niveles.
Luego se trata brevemente algo a cerca de normalización
en el control de procesos industriales, y por último algo
de protocolos de comunicación.

Abstract--The present document allows us to expand the

information about the pyramid of automation, for this it was
necessary to review with dedication each part of the pyramid
Fig. 1 Pirámide de automatización.
since it is divided into five levels.

I. INTRODUCCIÓN
Estos niveles son:
L as tecnologías empleadas en la automatización y
gestión
representadas
de
en
procesos
la
productivos
llamada
quedan
“Pirámide de
Nivel de campo:

Automatización”, la cual recoge los cinco niveles [“Es el nivel inferior donde podemos encontrar
tecnológicos que se pueden encontrar en un entorno actuadores lineales o rotativos, válvula de proceso,
industrial. sensores, motores eléctricos, etc.
En este nivel se adquiere los datos de campo, es decir
sensores y actuadores que se encuentran repartidos por el
II. PIRÁMIDE DE AUTOMATIZACIÓN proceso, permiten el control de las máquinas y equipos de
producción.”] [2]
[“La automatización de los procesos es uno de los
aspectos que mas ha evolucionado en la industria desde
- Función: sistema de control que adquiere el
sus comienzos. La integración de tecnologías clásicas
estado de sensores.
como la mecánica y la electricidad con otras mas
- Beneficios: Reduce el cableado entre el PLC,
modernas (electrónica, informática, telecomunicaciones,
CNC u otro controlador con los sensores y
etc.) está haciendo posible esta evolución.
actuadores.
Esta integración de tecnologías queda representada en la
- Tipo de red: Buses de campos.
llamada “pirámide de automatización”, que recoge los
cinco niveles tecnológicos que se pueden encontrar en un
entorno industrial. Las tecnologías se relacionan entre sí,
tanto dentro de cada nivel como entre los distintos niveles
a través de los diferentes estándares de comunicaciones
industriales.”] [1]
A principios de los 70 que el Dr. Joseph Harrington
público el libro CIM “Computer Integrated
Manufacturing” la cual crea la idea de crear una industria
manufacturera controlada por la novedad de aquellos
tiempos, los ordenadores. La idea era sencilla potenciar
todo las capacidades que tenían las computadoras para
mejorar los procesos de producción; sin embargo, no fue
hasta los años 80 cuando se empezaron a implementar a
raíz de que la Asociación de Sistemas Automáticos y Fig. 2 Válvulas reguladoras, un ejemplo de un instrumento
Computadoras (CASA) comenzó a promover la idea. [5] de control empleado en el nivel de campo.

1
Felipe Espejo - Estudiante de Ingeniería Mecánica - Autor para correspondencia: fespejoc@est.ups.edu.ec
2
Brian Crespo - Estudiante de Ingeniería Mecánica - Autor para correspondencia: bcrespo@est.ups.edu.ec
1
Nivel de control:
[“En este nivel están los distintos dispositivos de
control y monitoreo, tales como PLC, HMI, variadores
de frecuencia, servo drive, etc. Este nivel se encarga de
monitorear y controlar todos los dispositivos del
campo. Los equipos de este nivel utilizarán datos del
proceso proporcionados por los instrumentos del nivel
de campo y darán consignas a los actuadores. Entre
este y el nivel de campo debe haber una red de
comunicación también llamada protocolo de
comunicación, el mas utilizado es el ethernet y es
imprescindible para lograr que los primeros ejecuten
las ordenes que envían los controladores.”] [2]
Fig. 3 PLC Siemens, ejemplo de un instrumento que se
utiliza en el nivel de control.
Nivel de supervisión:
[“Es el encargado de controlar la interacción entre los
distintos dispositivos ubicados en el nivel de control.
De esta forma, se puede controlar y monitorear
diferentes procesos al mismo tiempo. Incluye PLC’s
maestros y sistemas SCADA (Supervisión, Control y
Adquisición de Datos).
Su función es la representación gráfica de los
anteriores niveles por medio de paneles o pantallas
conocidas como HMI (Interfaz hombre-máquina). Este
nivel se encarga de crear una interfaz intuitiva entre la
máquina, el proceso y el operario, facilitando la
interacción y supervisión del proceso en tiempo real o
histórico. En esta fase se utiliza comúnmente un
servidor de comunicaciones OPC (Ole for Process
Control) para comunicar los distintos softwares de
aplicación.
2
Fig. 4 Sistema SCADA, utilizado para garantizar y
controlar un proceso en una planta industrial.
También funciona con los controladores lógicos
establecidos por National Instrument tales como
LABVIEW y MULTISIM PROTEUS entre otros
incluso se establece conexión con micro
controladores tales como el ARDUINO, haciendo a
SCADA una herramienta bastante útil para los
sistemas de control automatizado. Así pues, una de
las soluciones en el control SCADA es utilizar la
aplicación creada junto con un programa para
monitorizar, controlar y automatizar señales
analógicas y digitales, capturadas a través de
tarjetas de adquisición de datos. Uno de los
programas más utilizados para este fin es el
LabView (National Instruments).
 pvBrowser - Aplicación GPL para
monitorización SCADA con interfaz web.
 FreeSCADA - Aplicación Open source para
proyectos SCADA
 Likindoy Profesional free GPL Scada system -
Centrologic
 SCADA - Yokogawa FAST/TOOLS SCADA
 Acimut Scada Monitoriza - Creación de
proyectos SCADA funcionales mediante
"pinchar y arrastrar"
 Scada Argos - Proyecto de SCADA para Linux
 Scada Factory Talk View SE - FactoryTalk
View SE de Rockwell Automation.
 AppVision de Prysm Software - Plataforma
basada en .NET con un entorno de desarrollo
avanzado.
Fig. 5 Sistema SCADA, software HMI , VDS, YOKOGAWA
EUROPE

Nivel de operaciones:
Aquí se gestionan los flujos de trabajo para producir u
optimizar los productos finales.
Entramos a los sistemas integradores, un sistema MES
(Manufacturing Execution System), se encarga de
controlar y supervisar la producción total de toda la
planta. Brinda información estratégica extraída
directamente del proceso productivo en tiempo real,
esto permite la planificación correcta de la
organización, facilita la toma de decisiones, detecta
errores, agiliza los procesos, reduce tiempos y, por
ende, decrementa los costos de producción.”] [2][3]
Fig. 6 elementos que participan para que el sistema pueda
funcionar correctamente.
Nivel de gestión:
[“Donde se desarrolla todas las actividades
relacionadas con el negocio necesarias en una
organización industrial, comunicando distintas plantas
y manteniendo relaciones con proveedores y clientes.
Es momento de hablar de los sistemas ERP (Enterprise
Resource Planning), es un sistema empresarial o
software que controla los recursos de la organización
para su mejor planificación. También brinda
información estratégica en tiempo real en áreas
operativas y administrativas, integra la parte contable
como compras, ventas, inventarios, nómina y a su vez,
controla los procesos de producción. Es importante
mencionar que los sistemas integrales centralizan la
información para su fácil interpretación y análisis
facilitando la toma de decisiones.
Aunque este sistema se posicione en la cima de la
pirámide, no es exclusivo de los grandes consorcios
gracias a su adaptabilidad al tamaño de cada empresa,
de aquí se derivan dos grupos de software:
- ERP vertical
- ERP horizontal
El primero atiende soluciones puntuales a determinada
industria mientras que el segundo puede gestionar la
3
administración de cualquier empresa gracias a su
configuración que le permite adaptarse a las
necesidades de la misma.”] [3]
III. NORMALIZACIÓN
[“ISA se encarga del desarrollo de estándares
relacionados con el mundo de la instrumentación, el
control y la automatización en general. Asimismo,
proporciona formación y publica numerosos libros,
revistas y artículos técnicos para divulgar el
conocimiento en todo el mundo.
Algunos de sus estándares mas utilizados en la
industria son:
ANSI/ISA-88 ofrece un conjunto coherente de normas
y terminología para el control de lotes y define los
modelos físicos, el modelo de control de
procedimientos y el modelo de recetas. La norma a
tratado de abordar los siguientes problemas: la falta de
un modelo universal para el control de lotes, la
dificultad en la comunicación de las necesidades del
usuario, la integración entre proveedores de
automatización de proceso por lotes, y la dificultad en
la configuración de control de lotes.
ANSI/ISA-95 como se le conoce comúnmente, es un
estándar internacional de la Sociedad Internacional de
Automatización para el desarrollo de una interfaz
automatizada entre los sistemas empresariales y los
sistemas de control. Esta norma ha sido desarrollada
para los fabricantes a nivel global. Fue desarrollada
para ser aplicada en todas las industrias, y en todo tipo
de procesos, tales como: los procesos por lotes,
continuos y procesos repetitivos.”][4]
IV. PROTOCOLOS DE COMUNICACIÓN
[“La comunicación entre los niveles de la pirámide se
realiza mediante protocolos de comunicación bajo
normatividad, inicialmente los fabricantes de equipos
de control desarrollaron sistemas de propietario, es
decir; incompatibles entre sí.
Se implementan diferentes tipos de protocolos de
comunicación entre los diferentes niveles de la
pirámide, dado que requieren diferentes tipos de
comunicación.
En principio un protocolo de comunicación es un
conjunto de reglas que permiten la transferencia e
intercambio de datos entre los distintos dispositivos
que conforman la red.
Los niveles de comunicación se dividen en tres:
campo, célula y planta.
Campo, comunicación entre sensores y actuadores
correspondientes a elementos de control.
Planta, interconecta módulos y células de fabricación
entre sí, con departamentos como diseño o
planificación.
Célula, interconecta dispositivos de fabricación como
robots, maquinas de control numérico (CNC),
autómatas programables (PLC), vehículos de guiado
automático (AVG).
Buses de campo.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las
conexiones punto a punto entre el elemento de control
y monitoreo y los elementos de campo a través del
tradicional lazo de corriente de 4-20mA o 0-5V DC
con sistemas de redes digitales.
Tabla 1 División de los niveles de comunicación.
Nivel Aplicación
Campo Profibus
Profibus
Célula FMS
Planta TCP/IP
- Protocolo Hart.
El protocolo HART agrupa la información
digital sobre la señal analógica típica de 4 a
20 mA DC. La señal digital usa dos
frecuencias individuales de 1200 y 2200 Hz.
Fig. 7 Señal senoidal con un valor de amperaje, empleada
para este tipo de protocolo.
- Protocolo Profibus
Permite la conexión de controles digitales
desde el nivel de campo al nivel de control.
Se distinguen dos tipos de dispositivos:
- Dispositivos maestros.
- Dispositivos esclavos.
Fig. 8 Niveles de control, utilizando el protocolo Profibus.
- Protocolo Fieldbus Foundation.
Permite la transmisión gestionada por un
dispositivo que otorga el control del bus y
4
también transferencias asíncronas para
mensajes con prioridad. Puede comunicar
grandes volúmenes de información.
Fig. 9 Cable empleado para la comunicación en este
protocolo.
- Protocolo Modbus.
Protocolo de transmisión para sistemas de
control y supervisión de procesos (SCADA)
con control centralizado y puede comunicarse
con estaciones remotas (RTU) con la
finalidad de obtener datos de campo para la
supervisión y control de un proceso.”] [5]
Fig. 10 niveles de control con Protocolo Modbus.
V. CONCLUSIONES
La pirámide de automatización nos da a conocer la
clasificación en el sector industrial a través de cada
nivel, como lo vimos, el más bajo puede ser de tipo
artesanal, pero conforme se analiza cada nivel superior
nos da una idea de que se necesita algo más que trabajo
manual como lo encontramos en el primer nivel.
Por lo tanto, hasta llegar al nivel administrativo,
supervisión o aún más alto grado como es el nivel de
gestión o empresa se necesita tener una gran
organización para determinar cualquier instalación o
empresa cuál de los niveles posee o cumple con la
pirámide de automatización.
En cuanto a las normativas estas se las utiliza para un
estándar internacional por datos que ya están prescritos
y deben seguir las empresas conforme a la normativa
que utilicen cada empresa.
VI. REFERENCIAS
[1] CCI-Es (Centro de Ciberseguridad Industrial) (2012,
May 10) [online]. Available: www.cci-es.org
[2] Stem-español (2018, Abril 22) [online]. Available:
steemit.com
[3] Autracen Mesmerize Theme (2019, Enero 15)
[online] Available: http://www.autracen.com
[4] Seika Mx (2019, Abril 3) [online]. Available:
www.seikaweb.com
[5] Aie.cl (2006, Febrero 15) [online]. Available:
http://www.aie.cl
[5]”La pirámide CIM”(2019,Febrero 22) [online].
Available: http://www.autracen.com/la-piramide-cim/

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