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I. Signaux et Systèmes
1 - Signaux Temps Continu et Temps Discret
2 - Transformation de la variable
indépendante
3 - Signaux exponentiel et sinusoïdaux
4 - Impulsion unité et fonction échelon unité
5 - Systèmes Temps Continu et Temps Discret
6 - Propriétés de bases des systèmes

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I.1. Signaux Temps Continu et Temps


A) Exemples de signaux et Discret
représentation mathématique

signal = toute entité qui véhicule une information

Exemples:
onde acoustique Musique,
courant électrique délivré parole,
par un microphone ...

onde lumineuse source lumineuse


(étoile, gaz, …)
courant électrique délivré ...
par un spectromètre

suite de nombres Mesures physiques

Photographie ...
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Représentation mathématique:

Signal = fonction d ’une ou plusieurs variables indépendantes:


ex: (Voix) Pression Acoustique = f(temps)
(Image) Luminosité= f(x,y:variables spatiales)
par la suite: 1 seule variable indépendante = temps

Signaux Temps Continu:

La variable indépendante est continue t


ex: la voix en fonction du temps,
la pression atmosphérique en fonction de l ’altitude

Signaux Temps Discret:

Définis seulement pour des temps discrets


La variable indépendante est un ensemble discret de valeurs n
ex: indice Dow-Jones du marché boursier
études démographiques ...

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Exemples: a) d ’un signal continu x(t) b) d ’un signal discret x*n+:

Remarques:
x[n] n ’est défini que pour des valeurs entières de n.
x[n] : signal Temps Discret ou séquence Temps Discret.

2 types de signaux discrets:


a) Signaux représentant un phénomène dont la variable indépendante est discrète
b) Signaux provenant d ’une opération d ’échantillonnage:
x[n] représente les échantillons successifs d ’un phénomène pour lequel la
variable indépendante est continue (niveau quantifié ou non...)

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B) Energie et puissance d ’un signal

Définition: par analogie avec les signaux électriques

Temps Continu Temps Discret

 
Ex   xt  dt E x   xn 
2 2
Energie
 

 xt 
N
1
Px  lim
1
  
2
Px  lim
2
Puissance moyenne dt x n
T  2T N  2 N  1
T n N

3 Classes de signaux:

- Signaux à Energie finie


- Signaux à Puissance moyenne finie
- Signaux à Energie et Puissance moyenne infinies

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- Signaux à Energie finie

1
Ex   Px  0

0 1 t

- Signaux à Puissance moyenne finie

4
Px   Ex  
... ...

0 n
- Signaux à Energie et Puissance Moyenne infinies

Px   Ex  
1

1 t
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I.2. Transformation de la variable indépendante

A) Exemples de transformations

Décalage temporel

t 0 < 0 : AVANCE n 0 > 0 : RETARD


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Inversion temporelle

Changement d ’échelle

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B) Signaux périodiques

x(t )  x(t  T ) xn  xn  N 

Remarques:
T0 = période fondamentale = plus petite valeur possible de T

Px   Ex  
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C) Signaux Pairs et Impairs

Pairs Impairs

x(t )  x(t ) x(t )   x(t )


xn  x n xn   x n

Propriété:

Tout signal se décompose en la somme:


- d ’un signal pair xpair(t) et
- d ’un signal impair ximpair(t)

x pair t  
1
xt   x t 
2 x(t )  x pair (t )  ximpair (t )
ximpair t   xt   x t 
1
2
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I.3. Signaux exponentiels et sinusoïdaux

A) En Temps Continu

Signaux à exponentielle réelle: x(t )  Ce at avec C et a réels

phénomènes physiques
a0 a0

Signaux à exponentielle complexe périodiques et signaux sinusoïdaux: x(t )  e j0t


2 Ex  
 0  2f 0 
T0
e j0t  e j0 (t T )  e j0t e j0T e j0T  1


xt   A cos  0t     Ae e j ( 0t  ) 
A cos  0t    
A j j 0t A  j  j 0t
e e  e e
11 2 2
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Remarques :
- Signaux à exponentielle complexe périodiques appelés aussi signaux harmoniques
- Ensemble d ’exponentielles harmoniquement reliées =
Ensemble d ’exponentielles périodiques ayant en commun la période T0 :

k t   e jk0t , k  0,  1,  2,...

j
Signaux à exponentielle réelle et complexe : x(t )  Ce at avec a  r  j0 et C  C e

r 0 r0

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B) En Temps Discret

Signaux à exponentielle réelle: xn  C n avec C et  réels

 1 0  1

1    0
  1

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Signaux à exponentielle complexe et sinusoïdaux: xn  e j0 n xn  A cos(0 n  )

Propriétés liées au Temps Discret:

1) e j 0 2 n  e j 2ne j0n  e j0n


e j0n  e j 0 2 n  e j 0 4 n   même signal pour des
pulsations différentes!...
0 < 0< 2
0 < f0 < 1

Le taux d ’oscillations de e j0 n n ’augmente pas en fonction de 0 !…

Basses fréquences  0  2k 
Hautes fréquences 0  2k  1

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Sinusoïdes Temps Discret à différentes fréquences

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2) Périodicité: Pas toujours!...

e j 0 ( n T )  e j 0n
0 m Signal périodique si 0 / 2 est un entier
Si e j0 N  1   ou une fraction rationnelle
2 N
Alors 0 Fréquence fondamentale
m
xn  cosn / 6 Non périodique!

périodique périodique non périodique


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3) Exponentielles reliées harmoniquement


 2 
jk  n
k n  e  N 
k  0,1,...

 2   2 
j ( k  N ) n jk  n
 k  N n  e  N 
e  N 
e j 2n  k n
seulement N exponentielles distinctes...

Signaux à exponentielle réelle et complexe : xn  C n avec    e j0 et C  C e j

 1  1

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I.4. Impulsion unité et fonction échelon unité

A) En Temps Discret
n
Impulsion Unité: 1
0, n  0
n  
1, n  0
0 n

Echelon Unité: un


0, n  0 1
un  
...
1, n  0 0 n

Relations:

n  un  un  1 un   n  k 
k 0

xnn  x0n

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xnn  n0   xn0 n  n0 
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B) En Temps Continu u(t)

Echelon Unité:
0, t  0
u t   
1, t  0
t

Impulsion Unité ou Dirac:

du t 
On veut:  t   Problème!...
dt

  t  Signal Pulse

 t   lim   t  Impulsion de Dirac


 0
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Propriétés du Dirac:

Modélisation mathématique issue de la théorie des Distributions (Laurent Schwarzt)...

- (t) n ’a pas de durée, sa hauteur est infinie et son aire est égale à l ’unité


  t dt  1


- représentation de (t): (t) fonction singulière


1

t
Besoin des physiciens:
(t) modélise par exemple le courant i(t) d ’un filtre RC lors de la charge d ’un condensateu

- (t) peut être pondéré par un scalaire

k. (t) a une aire de k

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xt  t   x0 t  xt  t  t0   xt0  t  t0 

 

 xt  t  dt  x0

 xt  t  t  dt  xt 

0 0

 du t 
u t    t   d  t  

0
dt

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I.5. Systèmes Temps Continu et Temps Discret

x(t) y(t) x[n] y[n]

Système Système
x(t) Temps y(t) x[n] Temps y[n]
Continu Discret

Exemples:

- Relation entre la tension aux bornes d ’un condensateur et la tension d ’entrée


- Relation entre la vitesse d ’un véhicule et la force appliquée
dyt 
équations différentielles linéaires du 1er ordre:  ayt   bxt 
dt

- Evolution d ’un compte bancaire yn  1.01 yn  1  xn

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Interconnexions de systèmes

Idée: des systèmes complexes peuvent être construits en interconnectant


des sous ensembles plus simples...

Interconnexion Série Interconnexion Parallèle

Systèm
Systèm Systèm e1
E S E + S
e1 e2 Systèm
e2

Interconnexion Rétro-actionnée

E Systèm
+ S
e1
Systèm
e2
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I.6. Propriétés de base des systèmes

Système sans mémoire:


La sortie y à l ’instant t ou n ne dépend que de l ’entrée x à ce même instant

Système inversible:
Des entrées distinctes conduisent à des sorties distinctes
y[n]
x[n] Systèm Système w[n]=x[n]
e inverse

Système causal:
La sortie à n ’importe quel instant ne dépend que des valeurs de l ’entrée
aux instants présent et passés

n
y[n]   x[n] y[n]  x[n]  x[n  1] y[n]  x[n]


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Système stable:
A une entrée bornée: |x(t)| M t correspond une sortie bornée |y(t)| N t
n
y(t )  x(t )  x(t  1) y[n]   x[n]


Système temporellement invariant :


Un décalage temporel sur le signal d ’entrée entraîne le même décalage temporel
sur le signal de sortie

x[n-n0] Systèm y[n-n0] x(t-t0) Systèm y(t-t0)


e e

Système linéaire: Propriété de superposition

Soit x1 (t )  y1 (t ) Alors a.x1 (t )  b.x2 (t )  a. y1 (t )  b. y2 (t )


x2 (t )  y2 (t )
x1 n  y1 n a.x1[n]  b.x2 [n]  a. y1[n]  b. y2 [n]
x2 n  y2 n
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