La boucle à verrouillage de phase

jean-philippe muller
version juillet 2001

La boucle à verrouillage de phase

Sommaire

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

Principe de la boucle à verrouillage de phase L’oscillateur commandé en tension Le comparateur de phase à OU exclusif Le comparateur phase-fréquence à pompe de charge Le comparateur de phase à mélangeur Fonctionnement général de la boucle Schéma fonctionnel de la boucle Précision de l’asservissement Utilisation d’un filtre de boucle du premier ordre Utilisation d’un filtre de boucle du 2ème ordre Régime transitoire et amortissement Utilisation d’un 2ème ordre avec pompe de charge La PLL en modulateur de fréquence La PLL en démodulateur de fréquence La PLL dans la synthèse de fréquence Le synthétiseur à prédiviseur Le synthétiseur à diviseur fractionnaire Le circuit boucle à verrouillage de phase CD4046 Le circuit synthétiseur MC145151 de Motorola

jean-philippe muller

les seuls oscillateurs stables qu’on puisse réaliser facilement sont les oscillateurs à quartz. Sa fréquence varie en fonction de la tension de commande v appliquée sur son entrée. On trouve une boucle à verrouillage de phase dans tous les équipements modernes : récepteurs FM. et pour ce type d’oscillateur il est difficile de faire varier la fréquence. La fréquence du signal en sortie de cet oscillateur est comparée avec la fréquence d’un signal de référence issu souvent d’un oscillateur à quartz. mais avec un choix de fréquences quasi illimité. Ceci est fait par un comparateur de phase qui fournit à sa sortie une tension u souvent d’allure assez complexe mais dont la valeur moyenne v commande la fréquence du VCO. C’est le cas de l’oscillateur local qui fournit la porteuse d’un émetteur.Principe de la boucle à verrouillage de phase Dans le domaine des télécommunications. mais dont la fréquence instantanée fe(t) est asservie à la fréquence fe(t) du signal injecté dans la boucle. Rappelons que pour un signal sinusoïdal dont la fréquence varie. si v(t) = 10sin( 5t + 12t + 4 ) alors ϕ(t) = 5t2 + 12t + 4 ω(t) = 10t + 12 La PLL est donc un asservissement de fréquence ou de phase dont la structure interne est la suivante : Figure 1. Malheureusement. on définit la phase instantanée ϕ(t) et la pulsation instantanée ω(t) par : v(t) = Acos(Ωt +Φ) 2 ϕ(t) = Ωt +Φ et ω(t) = dϕ(t) dt et Par exemple.La boucle à verrouillage de phase 1. ou de l’oscillateur local d’un récepteur. TV émetteurs récepteurs CB magnétoscopes décodeurs TV numériques modems téléphoniques et câbles téléphones GSM etc … Le cœur de la PLL est l’oscillateur qui fournit en sortie un signal en général sinusoïdal ou carré. Structure de base de la boucle à verrouillage de phase. jean-philippe muller . La boucle à verrouillage de phase ou Phase Locked Loop ( invention française datant de 1932 ) permet de répondre à ce problème en fournissant en sortie un signal ayant la stabilité d’un quartz de référence. sauf en changeant le quartz. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) Comparateur de phase u(t) Filtre passe-bas v(t) Oscillateur commandé en tension Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) L’oscillateur VCO qui produit le signal de sortie couvre une certaine plage de fréquence autour d’une valeur centrale appelée fo. on a souvent besoin d’un signal dont la fréquence soit à la fois très stable et variable par pas.

La boucle à verrouillage de phase 2. Figure 2. Vcc = 12V R1 = R2 = 10 kΩ Re = 1 kΩ R = 100 kΩ C = 10 nF Ca = 47 pF Cb = 10 pF Cd = 25 pF si U = 1V et Cd = 4 pF si U = 25V L = 1.2 pF pour U = 1V. v(t) Oscillateur commandé en tension Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) Vo v ωs Pente Ko Caractéristique du VCO ωo jean-philippe muller .2 pF et f2 = 37. ce qui donne une oscillation à f1 = 22. le VCO est simplement un convertisseur tension-fréquence. Figure 3. depuis les audiofréquences jusqu’à plusieurs gigahertz. Pour des fréquences assez basses. La variation de fréquence est obtenue par l’adjonction d’une diode varicap ou varactor en parallèle sur le circuit oscillant. Il est évident que les structures de VCO utilisées dépendront de la fréquence à laquelle doit travailler la boucle. D’une façon générale. Exemple de montage de VCO à transistor pour la gamme des 27MHz. La capacité équivalente vaut : Ce = 33. définie par : Ko = variation de la pulsation du signal de sortie variation de la tension de commande Ce gain statique est défini autour du point de repos correspondant à la fréquence autour de laquelle fonctionnera la boucle. Cd. Modélisation du VCO.L’oscillateur commandé en tension Les PLL peuvent fonctionner dans une gamme très large de fréquences. le VCO sera linéarisé autour de son point de fonctionnement fo et caractérisé alors par sa pente Ko. ou gain statique. on utilisera un oscillateur à transistors à circuit LC. alors que pour U = 25V on a Ce = 12.5 µH Vcc R1 R2 L C Ca C R Cd Cb Re s(t) U La fréquence d’oscillation est déterminée par l’inductance L et la valeur Ce de l’association des condensateurs C.5 MHz. Aux fréquences plus élevées.2 MHz. fonction pour laquelle il existe une multitude de schémas . Ca et Cb. ou stabilisé en fréquence par quartz ou résonateur céramique.

Φ/π u(t) Φ π Le comparateur de phase est linéarisé autour du point de fonctionnement de la boucle défini par fo . la constante Kd vaut : en volts/radian Kd = Vdd = 4. Fonctionnement du comparateur de phase à OU exclusif. et idéalement il fournit une tension proportionnelle à la différence de phase entre l’entrée et la sortie. ce comparateur de phase se modélise donc de la façon suivante : Figure 6. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) Comparateur de phase OU Exclusif u(t) Filtre passe-bas v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) Il existe différents types de comparateurs de phase dont le plus courant est le OU Exclusif suivi d’un filtre passe-bas.Le comparateur de phase OU exclusif Le comparateur de phase doit donner en sortie une information sur le déphasage entre le signal de sortie du VCO et le signal d’entrée de la boucle. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) ϕe(t) ϕe-ϕs u(t) + ϕs(t) Kd passe-bas v(t) F(p) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) jean-philippe muller . ce qui veut dire qu’il sera caractérisé par un coefficient souvent noté Kd défini par : Kd = valeur moyenne de la tension en sortie = Umoyen déphasage entre les signaux d’entrée φ Pour une porte OU Exclusif alimentée en 15V. Modélisation du comparateur de phase.77 V/rad π Dans le schéma fonctionnel.La boucle à verrouillage de phase 3. Figure 4. Figure 5. La place du comparateur de phase. qui a l’avantage de la simplicité mais ne fonctionne qu’avec des signaux carrés symétriques. Déphasage Φ Ve(t) phase 2π Vs(t) v(t) = Umoyen = Umax.

Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) ϕe(t) ϕe-ϕs i(t) + ϕs(t) Kd passe-bas v(t) Z(p) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) jean-philippe muller . commandée par une fonction logique appropriée. le comparateur de phase se modélise alors de la façon suivante : Figure 9. Le courant moyen en sortie de ce type de comparateur est sensiblement proportionnel au déphasage entre les deux signaux d’entrée. sa transmittance sera donc homogène à une impédance Z(p). Fonctionnement du comparateur phasefréquence.La boucle à verrouillage de phase 4. dont le signe et la durée dépendent du déphasage entre les deux signaux d’entrée du comparateur de phase. Le filtre passe-bas est attaqué en courant en fournit à sa sortie la tension de commande du VCO. Dans le schéma fonctionnel. Le comparateur de phase sera alors caractérisé par sa transmittance : Kd = valeur moyenne du courant en sortie = Imoyen déphasage entre les signaux d’entrée φ en ampères/radian. positives ou négatives. Une source de courant.Le comparateur phase-fréquence à pompe de charge On utilise souvent aujourd’hui des comparateurs phase-fréquence avec sortie en courant appelés aussi comparateurs à pompe de charge. Modélisation du comparateur de phase. Figure 7. fournit en sortie du comparateur de phase des impulsions de courant I. Filtre de boucle associé au comparateur à pompe de charge. Figure 8.

ve(t).K.5. soit : v(t) = 0.Ve.5.Ve.Ve. Figure 10.Vs.5. la tension en sortie du mélangeur s’écrit : e(t) = K.K.Le comparateur de phase à mélangeur Aux fréquences très élevées.Vs.sin(2ω0t + ϕe + ϕs) + 0. jean-philippe muller .Vs.ϕs) ≈ Kd. v -π/2 π/2 zone utile linéaire ϕe .ϕs) La caractéristique de ce comparateur de phase a alors l’allure suivante : Figure 11.Ve.Vs.Ve. soit : v(t) = 0.sin(ϕe .Vscos(ω0t + ϕs) = 0.K. Caractéristique du comparateur de phase à mélangeur.5.ϕs) ≈ 0.ϕs) Le filtre passe-bas va conserver la partie basse du mélange. on utilise comme comparateur de phase un multiplieur ( mélangeur Schottky ) suivi d’un filtre passe-bas.ϕs) Ce comparateur de phase est alors caractérisé par sa constante : Kd = 0.K. le déphasage entre les deux signaux est faible et peut donc assimiler le sinus à l’angle. Structure du comparateur de phase à mélangeur.(ϕe .Vs Le schéma fonctionnel est le même qu’avec un OU exclusif.5.Vesin(ω0t + ϕe).ϕs Dans la zone linéaire.Ve.La boucle à verrouillage de phase 5.5.(ϕe .K.vs(t) = K. ϕe(t) multiplieur e(t) u(t) X Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) Kd passe-bas v(t) F(p) ϕs(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) Si les signaux d’entrée et de sortie sont déphasés.Vs.K.sin(ϕe .sin(ϕe .

la fréquence d’entrée peut varier dans une certaine plage sans que cette boucle ne décroche. Les plages de capture et de verrouillage.tension v(t) continue et égale à la valeur moyenne de u(t) On dit alors que la boucle est verrouillée. C’est la plage normale de fonctionnement de la PLL ou plage de verrouillage caractérisée par l’égalité des fréquences d’entrée et de sortie.La boucle à verrouillage de phase 6. il faut alors revenir au voisinage de fo et pénétrer dans une zone appelée plage de capture. Allure des signaux aux différents points de la boucle. Ve(t) temps • • T Vs(t) Les signaux ve(t) et vs(t) sont déphasés Les signaux ve(t) et vs(t) n’ont pas obligatoirement la même forme Le signal en sortie du comparateur de phase est à une fréquence double Si le filtrage n’est pas assez efficace. la boucle est dite non verrouillée et la fréquence en sortie de la boucle est égale à la fréquence centrale du VCO. La boucle se verrouille Pulsation centrale Ωo Plage de capture Plage de verrouillage La boucle se verrouille Pulsation ω La boucle décroche La boucle décroche Pour raccrocher la boucle. Voici l’allure des signaux aux différents points de la boucle : Figure 12. Une boucle non verrouillée n’a aucun intérêt. le système évolue selon un régime transitoire complexe à étudier pour aboutir au bout d’un temps lié aux caractéristiques du filtre passe-bas et allant de la microseconde à la milliseconde à une situation stable caractérisée par les points suivants : . C’est évidemment une situation à éviter dans la pratique ! Figure 13.tension u(t) variable et dont la forme dépend de φ . jean-philippe muller . il subsiste une ondulation sur v(t) • u(t) • v(t) Une fois que la boucle est verrouillée ou accrochée. Si on injecte dans la boucle un signal de fréquence fe voisin de fo.fréquence en sortie rigoureusement égale à la fréquence d’entrée fs = fe .Fonctionnement de la boucle En l’absence de signal injecté à l’entrée de la boucle.signaux d’entrée ve(t) et de sortie vs(t) déphasés d’un angle φ . Si la fréquence d’entrée sort de la plage de verrouillage. la boucle décroche et on revient à la situation d’une boucle non verrouillée. ou si la fréquence du signal injecté est en dehors de la plage de fonctionnement du VCO.

φ(p) Il suffit donc de rajouter une intégration à l’entrée et de sortir sur le VCO : Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) Intégration 1/p Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) u(t) passe-bas F(p) v(t) Oscillateur Ko ωs ϕe(t) + ϕs(t) Kd Intégration 1/p Figure 15. La transmittance de Laplace en boucle ouverte de ce système asservi s’écrit : T(p) = φ(s) = Ko. le schéma fonctionnel de la boucle s’établit ainsi : Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) u(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) + - Kd passe-bas F(p) v(t) Oscillateur Ko ωs Intégration 1/p ϕs(t) Figure 14.F(p) p φ(e) Il est souvent plus intéressant de travailler avec les pulsations ωs et ωe des signaux d’entrée et de sortie.Schéma fonctionnel de la boucle Pour des variations autour du point de repos défini par fo. Modèle complet de la boucle. Modèle complet de la boucle en pulsation.ϕs(t) u(t) Kd passe-bas F(p) v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) Oscillateur Ko ωs(t) + - Figure 16. Ce schéma fonctionnel ne correspond plus à la réalité puisque le comparateur est maintenant un comparateur de fréquence. qui sont plus agréables à manipuler que des phases. mais a l’avantage d’avoir comme grandeurs d’entrée et de sortie des fréquences. jean-philippe muller . sachant que la pulsation est la dérivée de la phase : ω = dφ(t) dt soit en Laplace ω(p) = p.Kd.La boucle à verrouillage de phase 7. La transmittance en boucle ouverte est identique à celle trouvée précédemment. Ce schéma peut encore se simplifier encore en faisant glisser les deux intégrateurs après le comparateur : Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) ωe(t) Intégration 1/p ϕe(t) . On passe facilement au nouveau schéma fonctionnel . et si on s’intéresse aux phases des signaux d’entrée et de sortie. Modèle complet de la boucle en phase.

En effet. appliquons une variation de consigne en échelon à l'entrée de la PLL : ωe(t) = ωo l’erreur s’écrit alors : ε = lim ( ωe(t) .ωs(t) ) = lim p [ ωe(p) ] = lim ( ωo ) = 0 t→∞ p→0 1 + T(p) p→0 1+KoKdF(p)/p En régime permanent.Précision de l’asservissement de phase Quel que soit le type de filtre passe-bas utilisé. ce qui implique une erreur nulle à une entrée constante.La boucle à verrouillage de phase 8. la fréquence fs du signal en sortie du VCO est rigoureusement égale à la fréquence du signal d’entrée. le système contient un intégrateur et est donc au moins de classe 1 . ce qui veut dire qu’on aura rigoureusement : soit ωe(p) = ωo/p f s = fe Ce résultat très simple est capital pour toutes les applications en synthèse de fréquence : Lorsque la boucle à verrouillage de phase est verrouillée sur un signal de fréquence fe fixe. jean-philippe muller . On peut améliorer la précision du système à une entrée variable en utilisant un filtre passe-bas qui introduit une intégration supplémentaire et qui fera passer le système à un asservissement de classe 2. l’erreur à une entrée constante sera donc nulle. Lorsque le signal d’entrée a une fréquence qui varie. l’erreur n’est pas nulle. comme dans les applications de démodulation de fréquence. Si le filtre est un passe-bas du premier ordre. si la fréquence à l'entrée varie linéairement l'erreur est constante et vaut : ε = C/KoKd le système suit mais ne rattrape pas ωe(t) = Ct.

Néanmoins. Le filtre le plus simple a les caractéristiques suivantes : Figure 17. comme par exemple dans certaines applications de synthèse de fréquence. ce type de filtre est très pratique lorsque le temps de réponse n’est pas critique.. jean-philippe muller . le plus intéressant est le filtre actif qui introduit une intégration supplémentaire aux basses fréquences et augmente ainsi la précision sans dégrader la marge de phase et donc la stabilité. pour lequel la pulsation propre et l’amortissement σ0 = KoKd τ et m= 0. p(1+ τ p) et la transmittance en boucle fermée : T’(p) = Ko. Le passe-bas moyenneur le plus simple.La boucle à verrouillage de phase 9. Le filtre le plus simple est un simple passe-bas du premier ordre .Kd. c’est à dire que la fréquence de coupure correspondante devra être au moins une décade en-dessous de la fréquence centrale Fo de la boucle la pente Ko du VCO sera alors fonction de l’amortissement m désiré ( en général autour de m=0.Kd 2 KoKd + p + τp ème Il s’agit d’un système du 2 dépendent de Ko et de τ : ordre fondamental. C’est l’inconvénient principal lié à l’utilisation d’un filtre passe-bas trop simple.Utilisation d’un filtre de boucle du premier ordre Il est clair que le type de filtre passe-bas a une influence importante sur le régime transitoire.7) • La pulsation propre ωo et donc le temps de réponse sont alors déterminés et ne peuvent être réglés sans modifier l’amortissement.5 KoKdτ Les différents paramètres sont choisis de la façon suivante : • • le gain statique Kd du comparateur de phase dépend du type de comparateur de phase utilisé et n’est en général pas réglable la constante de temps τ est choisie pour avoir un bon filtrage passe-bas. R e C s 1 F ( p) = 1 + τp ωc = 1/τ ω Le gain de boucle de l’asservissement s’écrit alors : T(p) = Ko.

La boucle à verrouillage de phase 10. Courbe de réponse du filtre actif. ce qui augmente la classe du système asservi et améliore sa précision. c’est à dire un temps de réponse rapide et un dépassement raisonnable.5τ 2 KoKd τ1 On dispose maintenant de 3 paramètres de réglage pour la boucle : τ1. F ( p) = 1+τ2 p τ1 p ω1 = 1/τ1 ω avec τ1 = R1C et τ2 = R2C ω2 = 1/τ2 Ce filtre introduit une intégration supplémentaire.p ce qui nous donne en boucle fermée un système du deuxième ordre non fondamental: T’(p) = T(p) 1+T(p) = 1 + τ 2p 2 1+ τ 2 p + τ 1 p /KoKd Ce système est caractérisé par son amortissement m et sa pulsation propre ωο qui s’écrivent : σ0 = KoKd τ1 et m= 0. la transmittance de boucle s’écrit : T(p) = Ko. En choisissant des valeurs convenables pour les deux constantes de temps.Kd.( 1 + τ2p ) 2 τ1. Filtre de boucle actif. le concepteur de la boucle à verrouillage de phase pourra s’assurer d’un régime transitoire correct. τ2 et Ko. Avec ce filtre actif.Utilisation d’un filtre de boucle du 2ème ordre On rencontre souvent dans les PLL le filtre passe-bas actif dont la structure est la suivante : Figure 18. R2 R1 e(t) + + R s(t) C R Ce filtre a les caractéristiques suivantes : Figure 19. jean-philippe muller .

mais il ne s’agit ème pas d’un système du 2 ordre fondamental à cause de la présence au numérateur d’un terme en p. il faut donc utiliser les abaques spécifiques à ce système donnés ci-dessous : ème Figure 20.7.La boucle à verrouillage de phase 11. jean-philippe muller . On constate que pour avoir un amortissement correct et un dépassement limité à 20% il convient de choisir une valeur de l’ordre de m = 0.Régime transitoire et amortissement Il faut cependant remarquer que le système étudié est bien du 2 ordre en boucle fermée. Pour choisir la valeur de l’amortissement m correspondant à un dépassement donné. Influence de l’amortissement sur la réponse transitoire de la boucle.

C1 et C2. Figure 21. La transmittance en boucle ouverte s’écrit : T(p)= 1+ R1 C1 p Kd K0 ⋅ 2 (C1 +C2 )p CC 1+ R1 1 2 p C1 +C2 Par un choix correct des composants R1. Le schéma fonctionnel de cette boucle s’en déduit facilement : signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) i(t) signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) + - Kd passe-bas Z(p) v(t) Oscillateur Ko ωs Intégration 1/p ϕs(t) Figure 22.Utilisation d’un 2ème ordre avec une pompe de charge La boucle à verrouillage de phase construite autour d’un comparateur de phase à pompe de charge présente l’intérêt de bien fonctionner avec un simple filtre passif. Diagramme de Bode du gain de boucle pour un filtre bien dimensionné.La boucle à verrouillage de phase 12. Structure de la boucle à pompe de charge. Schéma fonctionnel de la boucle à pompe de charge. Figure 23. on peut assurer au système bouclé une marge de phase de l’ordre de 45 degrés et donc une stabilité correcte. jean-philippe muller .

Ce système est malheureusement inutilisable dans les applications où la fréquence de la porteuse doit varier souvent et rapidement ( émetteurs à agilité de fréquence. ) En effet. DECT à 1.. La PLL est accrochée sur un oscillateur à quartz de référence fournissant un signal à la fréquence Fo et on injecte le signal basse-fréquence modulant à l’entrée du VCO en superposition du signal de commande v.La PLL en modulateur de fréquence Lorsqu’on veut produire un signal modulé en fréquence.La boucle à verrouillage de phase 13. la faible fréquence de coupure de F(p) implique une constante de temps importante et donc un régime transitoire très lent.1 Hz..8 GHZ . et la situation s’inverse pour l’oscillateur à quartz. Une des solutions actuellement utilisée dans le cas des transmissions numériques par trames courtes est d’ouvrir tout simplement la boucle durant la durée de la modulation. mais incapable de réagir devant des variations rapides de la fréquence de sortie causées par le signal modulant. La boucle est alors efficace vis-à-vis des dérives lentes du VCO. Supposons que spectre de s(t) contienne des composantes allant de F1 à F2 ( par exemple de 20 Hz à 20 kHz ). soit par exemple fc = 0. on est confronté à deux exigences contradictoires à savoir: bonne stabilité de la porteuse fo excursion en fréquence autour de fo suffisante Un oscillateur LC muni d’une varicap permet d’atteindre le deuxième objectif mais non le premier. Modulateur de fréquence à PLL. On utilise actuellement deux techniques pour arriver au résultat souhaité: • • oscillateur à quartz suivi de multiplicateurs de fréquence par N qui augmentent l’excursion la boucle à verrouillage de phase Le principe de ce modulateur à PLL est exposé ci-dessous : Signal basse-fréquence s(t) Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) = Ωo fixe ωe(t) passe-bas F(p) u(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) = Ωo + Kos(t) v(t) + - Kd/p + + Oscillateur Ko ωs(t) Figure 24. La fréquence de coupure fc du filtre passe-bas sera choisie très inférieure à la plus basse des fréquences de s(t). jean-philippe muller .

Pour un signal modulé en fréquence.La boucle à verrouillage de phase 14.La PLL en démodulateur de fréquence La boucle à verrouillage de phase s’accroche sur un signal modulé en fréquence et permet de récupérer l’information basse-fréquence. Pour les transmissions numériques en FSK. La fréquence de sortie suit donc d’assez près la fréquence d’entrée. et la tension à l’entrée du VCO variera donc comme la fréquence. l’erreur n’est sauf cas particulier pas nulle. Figure 26. On récupère donc à l’entrée du VCO une image assez fidèle du signal modulant. Démodulateur de fréquence à PLL. jean-philippe muller . La sortie utile de cette structure se trouve à l’entrée du VCO : Signal de sortie : information basse-fréquence démodulée s(t) Signal d’entrée : ve(t) modulé en fréquence ωe(t) = ωo+ks(t) Signal vs(t) de pulsation ωs(t) = ωe(t) ωe(t) u(t) + - Kd/p passe-bas F(p) v(t) Oscillateur Ko ωs(t) Figure 25. un simple comparateur permettra une remise en forme du signal. Exemple de démodulateur FSK construit autour d’un LM565. mais reste faible pour une boucle dont le filtre est bien calculé.

à partir d’un oscillateur à quartz de référence de fréquence fr. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωr fixe ωr Diviseur par M ωr/M + u(t) v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) = ωr. il reste donc 40 canaux utiles pour les Cibistes. fr = 10240 kHz M = 2048 Ra0.965 MHz Canal 40 : N40 = 5481 f1 = 27 .0.405 MHz Les valeurs n = 3.405 MHz jean-philippe muller . un signal dont la fréquence peut varier par pas et dont la stabilité est la même que celle de l’oscillateur pilote.N/M Passe-bas F(p) Oscillateur Ko ωs - ωs/N Kd/p Diviseur programmable par N Entrées de programmation Figure 27. Exemple d’un synthétiseur 27 MHz construit autour d’un MC145151.405 MHz) par pas de 10 kHz.965 MHz) au Canal 40 (27. Les relations entre les fréquences sont simples l’entrée du comparateur de phase : f/N = fr/M soit puisque la boucle assure l’égalité des fréquences à f = N. 18 et 23 n’étant pas autorisées.965 + (n-1). Exemple : pour réaliser un synthétiseur dans la gamme CB autour de 27 MHz. allant du Canal 1 (26.2 = 101 Pas = fr/M = 5 kHz Canal 1 : N1 = 5393 f1 = 26. Figure 28.01 MHz f45 = 27.La boucle à verrouillage de phase 15.965 MHz fn = 26. Le synthétiseur de fréquence de base.La PLL dans la synthèse de fréquence La grande famille des synthétiseurs de fréquence permet de produire. les différentes fréquences d’émission nécessaires valent : f 1 = 26.1.13.8.fr/M Le pas de la synthèse est défini par le diviseur R et vaut fr/M et la fréquence de sortie peut être modifiée simplement en programmant à une autre valeur le diviseur .

ce qui entraîne pour le filtre de boucle une coupure basse et donc un régime transitoire souvent trop lent si on recherche une réponse rapide à un changement de programmation (cas du GSM). Exemple d’un émetteur à synthétiseur pour la bande FM. Dans cette structure. il faut augmenter M et donc attaquer la boucle avec une fréquence fr/M très basse. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωr fixe ωr / M u(t) v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) = ωr.Le synthétiseur à prédiviseur Lorsque la fréquence de sortie du VCO est trop élevée pour le diviseur programmable du circuit synthétiseur.NP/M ωs ωr Diviseur par M + ωs / NP Kd/p Passe-bas F(p) Oscillateur Ko Diviseur programmable par N Prédiviseur par P Entrées de programmation Figure 29.fr/M. le pas de la synthèse est plus important puisqu'il a été multiplié par le rapport de prédivision et vaut maintenant P. Si on veut le diminuer. Synthétiseur de fréquence à prédiviseur.La boucle à verrouillage de phase 16. jean-philippe muller . Figure 30. on intercale un prédiviseur par P dont il existe des versions montant à la dizaine de GHz.

2 = 890 MHz Le filtre passe-bas doit filtrer un signal à 2. le canal 1 à 890 MHz sera obtenu avec A = 34 et B = 69 : f = ( 69.Le synthétiseur à diviseur fractionnaire Pour résoudre ce problème qui apparaît dans les systèmes numériques de communication où la fréquence d’émission ne reste pas constante au cours du temps. on utilise actuellement un prédiviseur par P/P+1 programmable et commandé par le diviseur principal.8 MHz et M = 64. Exemple : on désire synthétiser les fréquences d’émission d’un téléphone portable GSM qui doit pouvoir émettre sur l’un des 125 canaux espacés de 200kHz et définis par : f1 = 890 MHz fn = 890 + (n-1). satisfaisant pour le GSM. puis passe à P jusqu’à ce que B soit plein. la fréquence augmente d’une quantité fr/R. Le prédiviseur commence par diviser par P+1 jusqu’à ce que le compteur A soit plein. Cette structure.P + A ) fr/R Lorsqu’on incrémente A d’une unité.La boucle à verrouillage de phase 17. Le rapport de division est alors : K = ( P + 1 ).A + P. Avec un prédiviseur par 64/65. Synthétiseur de fréquence à diviseur fractionnaire. jean-philippe muller .A ) soit K = P.( B .2 MHz et f125 = 914.200 = 400 kHz. permet de concilier rapidité du régime transitoire et pas de synthèse faible.0. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωr fixe ωr ωr/M u(t) v(t) Passe-bas F(p) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) ωs Diviseur par M + ωs/NP Kd/p Oscillateur Ko 2 compteurs programmables A et B Prédiviseur par P/P+1 Entrées de programmation des valeurs A et B Figure 31. Le pas est à nouveau de fr/R. bien conçue.64 + 34). on pourra donc choisir une fréquence de coupure de fc = 10 kHz.B + A et f = ( B. Le diviseur principal est formé de deux compteurs programmés aux valeurs A et B (avec B >A) et qui reçoivent simultanément les impulsions du prédiviseur. les compteurs A et B étant évidemment gérés par un microcontrôleur. malgré la présence du prédiviseur.8 MHz On pourra prendre fr = 12. ce qui correspond à un temps de réponse en régime transitoire de l’ordre de 15 µs.0.

jean-philippe muller . La fréquence fmin et le rapport fmax/fmin sont définis par R1.La boucle à verrouillage de phase 18. Avec une résistance R2 infinie. Avec une résistance R2. R2 et C1 grâce aux deux abaques ci-cintre. le VCO couvre une plage allant de 0 à 2f0. le VCO couvre une plage allant de fmin à fmax.Le circuit boucle à verrouillage de phase CD4046 Ce circuit CMOS permet de réaliser une boucle à verrouillage de phase et contient : un oscillateur commandé en tension. R2 et C en fonction d’abaques fournies par le constructeur. quasi linéaire une sur grande plage de tension d’entrée un comparateur de phase à OU exclusif un comparateur de phase-fréquence logique sortant en tension ( sans pompe de charge) un suiveur de tension pour une utilisation en démodulateur La plage de fonctionnement du VCO est définie par 3 composants : R1. La fréquence centrale f0 est définie par R1 et C1 grâce à l’abaque ci-cintre.

8192 un diviseur de retour N = 3 to 16383 à entrées de programmation parallèles deux comparateurs de phase OU exclusif ou phase-fréquence jean-philippe muller .La boucle à verrouillage de phase 19. 1024. 2410. 512. 128.Le circuit synthétiseur MC145151 de Motorola Ce circuit contient tous les éléments nécessaires à la réalisation d’un synthétiseur. hormis le VCO et le filtre passe-bas : un diviseur d’entrée programmable R = 8. 256. 2048.

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