La boucle à verrouillage de phase

jean-philippe muller
version juillet 2001

La boucle à verrouillage de phase

Sommaire

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19.

Principe de la boucle à verrouillage de phase L’oscillateur commandé en tension Le comparateur de phase à OU exclusif Le comparateur phase-fréquence à pompe de charge Le comparateur de phase à mélangeur Fonctionnement général de la boucle Schéma fonctionnel de la boucle Précision de l’asservissement Utilisation d’un filtre de boucle du premier ordre Utilisation d’un filtre de boucle du 2ème ordre Régime transitoire et amortissement Utilisation d’un 2ème ordre avec pompe de charge La PLL en modulateur de fréquence La PLL en démodulateur de fréquence La PLL dans la synthèse de fréquence Le synthétiseur à prédiviseur Le synthétiseur à diviseur fractionnaire Le circuit boucle à verrouillage de phase CD4046 Le circuit synthétiseur MC145151 de Motorola

jean-philippe muller

ou de l’oscillateur local d’un récepteur. La boucle à verrouillage de phase ou Phase Locked Loop ( invention française datant de 1932 ) permet de répondre à ce problème en fournissant en sortie un signal ayant la stabilité d’un quartz de référence. La fréquence du signal en sortie de cet oscillateur est comparée avec la fréquence d’un signal de référence issu souvent d’un oscillateur à quartz. jean-philippe muller . on définit la phase instantanée ϕ(t) et la pulsation instantanée ω(t) par : v(t) = Acos(Ωt +Φ) 2 ϕ(t) = Ωt +Φ et ω(t) = dϕ(t) dt et Par exemple. Sa fréquence varie en fonction de la tension de commande v appliquée sur son entrée. on a souvent besoin d’un signal dont la fréquence soit à la fois très stable et variable par pas. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) Comparateur de phase u(t) Filtre passe-bas v(t) Oscillateur commandé en tension Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) L’oscillateur VCO qui produit le signal de sortie couvre une certaine plage de fréquence autour d’une valeur centrale appelée fo. On trouve une boucle à verrouillage de phase dans tous les équipements modernes : récepteurs FM. mais avec un choix de fréquences quasi illimité. C’est le cas de l’oscillateur local qui fournit la porteuse d’un émetteur. Malheureusement.La boucle à verrouillage de phase 1. les seuls oscillateurs stables qu’on puisse réaliser facilement sont les oscillateurs à quartz. sauf en changeant le quartz. mais dont la fréquence instantanée fe(t) est asservie à la fréquence fe(t) du signal injecté dans la boucle. Structure de base de la boucle à verrouillage de phase. et pour ce type d’oscillateur il est difficile de faire varier la fréquence. si v(t) = 10sin( 5t + 12t + 4 ) alors ϕ(t) = 5t2 + 12t + 4 ω(t) = 10t + 12 La PLL est donc un asservissement de fréquence ou de phase dont la structure interne est la suivante : Figure 1. Ceci est fait par un comparateur de phase qui fournit à sa sortie une tension u souvent d’allure assez complexe mais dont la valeur moyenne v commande la fréquence du VCO. TV émetteurs récepteurs CB magnétoscopes décodeurs TV numériques modems téléphoniques et câbles téléphones GSM etc … Le cœur de la PLL est l’oscillateur qui fournit en sortie un signal en général sinusoïdal ou carré.Principe de la boucle à verrouillage de phase Dans le domaine des télécommunications. Rappelons que pour un signal sinusoïdal dont la fréquence varie.

fonction pour laquelle il existe une multitude de schémas . La capacité équivalente vaut : Ce = 33. Aux fréquences plus élevées.La boucle à verrouillage de phase 2. Figure 2.5 µH Vcc R1 R2 L C Ca C R Cd Cb Re s(t) U La fréquence d’oscillation est déterminée par l’inductance L et la valeur Ce de l’association des condensateurs C. D’une façon générale. on utilisera un oscillateur à transistors à circuit LC.5 MHz. v(t) Oscillateur commandé en tension Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) Vo v ωs Pente Ko Caractéristique du VCO ωo jean-philippe muller .2 pF pour U = 1V. La variation de fréquence est obtenue par l’adjonction d’une diode varicap ou varactor en parallèle sur le circuit oscillant.L’oscillateur commandé en tension Les PLL peuvent fonctionner dans une gamme très large de fréquences. Figure 3. ou gain statique. le VCO est simplement un convertisseur tension-fréquence. depuis les audiofréquences jusqu’à plusieurs gigahertz. Modélisation du VCO. Pour des fréquences assez basses. Il est évident que les structures de VCO utilisées dépendront de la fréquence à laquelle doit travailler la boucle. Cd. Vcc = 12V R1 = R2 = 10 kΩ Re = 1 kΩ R = 100 kΩ C = 10 nF Ca = 47 pF Cb = 10 pF Cd = 25 pF si U = 1V et Cd = 4 pF si U = 25V L = 1. Exemple de montage de VCO à transistor pour la gamme des 27MHz. définie par : Ko = variation de la pulsation du signal de sortie variation de la tension de commande Ce gain statique est défini autour du point de repos correspondant à la fréquence autour de laquelle fonctionnera la boucle. ce qui donne une oscillation à f1 = 22. le VCO sera linéarisé autour de son point de fonctionnement fo et caractérisé alors par sa pente Ko. ou stabilisé en fréquence par quartz ou résonateur céramique. Ca et Cb.2 pF et f2 = 37. alors que pour U = 25V on a Ce = 12.2 MHz.

ce qui veut dire qu’il sera caractérisé par un coefficient souvent noté Kd défini par : Kd = valeur moyenne de la tension en sortie = Umoyen déphasage entre les signaux d’entrée φ Pour une porte OU Exclusif alimentée en 15V. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) Comparateur de phase OU Exclusif u(t) Filtre passe-bas v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) Il existe différents types de comparateurs de phase dont le plus courant est le OU Exclusif suivi d’un filtre passe-bas. la constante Kd vaut : en volts/radian Kd = Vdd = 4.Le comparateur de phase OU exclusif Le comparateur de phase doit donner en sortie une information sur le déphasage entre le signal de sortie du VCO et le signal d’entrée de la boucle. et idéalement il fournit une tension proportionnelle à la différence de phase entre l’entrée et la sortie.Φ/π u(t) Φ π Le comparateur de phase est linéarisé autour du point de fonctionnement de la boucle défini par fo . Figure 4. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) ϕe(t) ϕe-ϕs u(t) + ϕs(t) Kd passe-bas v(t) F(p) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) jean-philippe muller . Fonctionnement du comparateur de phase à OU exclusif.77 V/rad π Dans le schéma fonctionnel. qui a l’avantage de la simplicité mais ne fonctionne qu’avec des signaux carrés symétriques. ce comparateur de phase se modélise donc de la façon suivante : Figure 6.La boucle à verrouillage de phase 3. Déphasage Φ Ve(t) phase 2π Vs(t) v(t) = Umoyen = Umax. Figure 5. La place du comparateur de phase. Modélisation du comparateur de phase.

Dans le schéma fonctionnel. Une source de courant. dont le signe et la durée dépendent du déphasage entre les deux signaux d’entrée du comparateur de phase. fournit en sortie du comparateur de phase des impulsions de courant I. Filtre de boucle associé au comparateur à pompe de charge.La boucle à verrouillage de phase 4. Le filtre passe-bas est attaqué en courant en fournit à sa sortie la tension de commande du VCO. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) ϕe(t) ϕe-ϕs i(t) + ϕs(t) Kd passe-bas v(t) Z(p) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) jean-philippe muller . commandée par une fonction logique appropriée.Le comparateur phase-fréquence à pompe de charge On utilise souvent aujourd’hui des comparateurs phase-fréquence avec sortie en courant appelés aussi comparateurs à pompe de charge. Le comparateur de phase sera alors caractérisé par sa transmittance : Kd = valeur moyenne du courant en sortie = Imoyen déphasage entre les signaux d’entrée φ en ampères/radian. Figure 7. Figure 8. sa transmittance sera donc homogène à une impédance Z(p). positives ou négatives. Fonctionnement du comparateur phasefréquence. Le courant moyen en sortie de ce type de comparateur est sensiblement proportionnel au déphasage entre les deux signaux d’entrée. le comparateur de phase se modélise alors de la façon suivante : Figure 9. Modélisation du comparateur de phase.

ϕs) La caractéristique de ce comparateur de phase a alors l’allure suivante : Figure 11.5.(ϕe .Ve. Structure du comparateur de phase à mélangeur.K.La boucle à verrouillage de phase 5.K. le déphasage entre les deux signaux est faible et peut donc assimiler le sinus à l’angle.ϕs) ≈ 0.ϕs) Ce comparateur de phase est alors caractérisé par sa constante : Kd = 0. v -π/2 π/2 zone utile linéaire ϕe .Ve.5. jean-philippe muller . soit : v(t) = 0.Ve.5.5.Ve.K.ve(t).(ϕe . Figure 10.Vs.Vs. soit : v(t) = 0.vs(t) = K.Le comparateur de phase à mélangeur Aux fréquences très élevées.Vs.Vs.K.5. on utilise comme comparateur de phase un multiplieur ( mélangeur Schottky ) suivi d’un filtre passe-bas.5.sin(ϕe .K.ϕs) ≈ Kd.Ve.sin(ϕe .ϕs Dans la zone linéaire. ϕe(t) multiplieur e(t) u(t) X Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) Kd passe-bas v(t) F(p) ϕs(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) Si les signaux d’entrée et de sortie sont déphasés.Vesin(ω0t + ϕe). la tension en sortie du mélangeur s’écrit : e(t) = K.Vs Le schéma fonctionnel est le même qu’avec un OU exclusif.ϕs) Le filtre passe-bas va conserver la partie basse du mélange.Vs. Caractéristique du comparateur de phase à mélangeur.sin(2ω0t + ϕe + ϕs) + 0.K.Vscos(ω0t + ϕs) = 0.sin(ϕe .Ve.

la fréquence d’entrée peut varier dans une certaine plage sans que cette boucle ne décroche. C’est évidemment une situation à éviter dans la pratique ! Figure 13. la boucle est dite non verrouillée et la fréquence en sortie de la boucle est égale à la fréquence centrale du VCO.Fonctionnement de la boucle En l’absence de signal injecté à l’entrée de la boucle. il faut alors revenir au voisinage de fo et pénétrer dans une zone appelée plage de capture. C’est la plage normale de fonctionnement de la PLL ou plage de verrouillage caractérisée par l’égalité des fréquences d’entrée et de sortie. jean-philippe muller . Si la fréquence d’entrée sort de la plage de verrouillage. Si on injecte dans la boucle un signal de fréquence fe voisin de fo. il subsiste une ondulation sur v(t) • u(t) • v(t) Une fois que la boucle est verrouillée ou accrochée. La boucle se verrouille Pulsation centrale Ωo Plage de capture Plage de verrouillage La boucle se verrouille Pulsation ω La boucle décroche La boucle décroche Pour raccrocher la boucle. ou si la fréquence du signal injecté est en dehors de la plage de fonctionnement du VCO. Allure des signaux aux différents points de la boucle.fréquence en sortie rigoureusement égale à la fréquence d’entrée fs = fe . Ve(t) temps • • T Vs(t) Les signaux ve(t) et vs(t) sont déphasés Les signaux ve(t) et vs(t) n’ont pas obligatoirement la même forme Le signal en sortie du comparateur de phase est à une fréquence double Si le filtrage n’est pas assez efficace. la boucle décroche et on revient à la situation d’une boucle non verrouillée. Une boucle non verrouillée n’a aucun intérêt.tension v(t) continue et égale à la valeur moyenne de u(t) On dit alors que la boucle est verrouillée. Voici l’allure des signaux aux différents points de la boucle : Figure 12. Les plages de capture et de verrouillage. le système évolue selon un régime transitoire complexe à étudier pour aboutir au bout d’un temps lié aux caractéristiques du filtre passe-bas et allant de la microseconde à la milliseconde à une situation stable caractérisée par les points suivants : .signaux d’entrée ve(t) et de sortie vs(t) déphasés d’un angle φ .tension u(t) variable et dont la forme dépend de φ .La boucle à verrouillage de phase 6.

Ce schéma peut encore se simplifier encore en faisant glisser les deux intégrateurs après le comparateur : Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) ωe(t) Intégration 1/p ϕe(t) . sachant que la pulsation est la dérivée de la phase : ω = dφ(t) dt soit en Laplace ω(p) = p. le schéma fonctionnel de la boucle s’établit ainsi : Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) u(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) + - Kd passe-bas F(p) v(t) Oscillateur Ko ωs Intégration 1/p ϕs(t) Figure 14. et si on s’intéresse aux phases des signaux d’entrée et de sortie. Modèle complet de la boucle en pulsation. La transmittance en boucle ouverte est identique à celle trouvée précédemment.La boucle à verrouillage de phase 7. Modèle complet de la boucle en phase.F(p) p φ(e) Il est souvent plus intéressant de travailler avec les pulsations ωs et ωe des signaux d’entrée et de sortie.ϕs(t) u(t) Kd passe-bas F(p) v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) Oscillateur Ko ωs(t) + - Figure 16. On passe facilement au nouveau schéma fonctionnel . Ce schéma fonctionnel ne correspond plus à la réalité puisque le comparateur est maintenant un comparateur de fréquence. qui sont plus agréables à manipuler que des phases. jean-philippe muller .φ(p) Il suffit donc de rajouter une intégration à l’entrée et de sortir sur le VCO : Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) Intégration 1/p Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) u(t) passe-bas F(p) v(t) Oscillateur Ko ωs ϕe(t) + ϕs(t) Kd Intégration 1/p Figure 15.Schéma fonctionnel de la boucle Pour des variations autour du point de repos défini par fo. La transmittance de Laplace en boucle ouverte de ce système asservi s’écrit : T(p) = φ(s) = Ko. mais a l’avantage d’avoir comme grandeurs d’entrée et de sortie des fréquences. Modèle complet de la boucle.Kd.

appliquons une variation de consigne en échelon à l'entrée de la PLL : ωe(t) = ωo l’erreur s’écrit alors : ε = lim ( ωe(t) .La boucle à verrouillage de phase 8. si la fréquence à l'entrée varie linéairement l'erreur est constante et vaut : ε = C/KoKd le système suit mais ne rattrape pas ωe(t) = Ct. comme dans les applications de démodulation de fréquence.Précision de l’asservissement de phase Quel que soit le type de filtre passe-bas utilisé. En effet. Si le filtre est un passe-bas du premier ordre. On peut améliorer la précision du système à une entrée variable en utilisant un filtre passe-bas qui introduit une intégration supplémentaire et qui fera passer le système à un asservissement de classe 2. le système contient un intégrateur et est donc au moins de classe 1 .ωs(t) ) = lim p [ ωe(p) ] = lim ( ωo ) = 0 t→∞ p→0 1 + T(p) p→0 1+KoKdF(p)/p En régime permanent. l’erreur n’est pas nulle. l’erreur à une entrée constante sera donc nulle. ce qui implique une erreur nulle à une entrée constante. jean-philippe muller . la fréquence fs du signal en sortie du VCO est rigoureusement égale à la fréquence du signal d’entrée. ce qui veut dire qu’on aura rigoureusement : soit ωe(p) = ωo/p f s = fe Ce résultat très simple est capital pour toutes les applications en synthèse de fréquence : Lorsque la boucle à verrouillage de phase est verrouillée sur un signal de fréquence fe fixe. Lorsque le signal d’entrée a une fréquence qui varie.

ce type de filtre est très pratique lorsque le temps de réponse n’est pas critique.Utilisation d’un filtre de boucle du premier ordre Il est clair que le type de filtre passe-bas a une influence importante sur le régime transitoire.La boucle à verrouillage de phase 9. c’est à dire que la fréquence de coupure correspondante devra être au moins une décade en-dessous de la fréquence centrale Fo de la boucle la pente Ko du VCO sera alors fonction de l’amortissement m désiré ( en général autour de m=0.Kd 2 KoKd + p + τp ème Il s’agit d’un système du 2 dépendent de Ko et de τ : ordre fondamental. jean-philippe muller . Le passe-bas moyenneur le plus simple. Néanmoins. C’est l’inconvénient principal lié à l’utilisation d’un filtre passe-bas trop simple. le plus intéressant est le filtre actif qui introduit une intégration supplémentaire aux basses fréquences et augmente ainsi la précision sans dégrader la marge de phase et donc la stabilité. Le filtre le plus simple est un simple passe-bas du premier ordre .. pour lequel la pulsation propre et l’amortissement σ0 = KoKd τ et m= 0. p(1+ τ p) et la transmittance en boucle fermée : T’(p) = Ko. comme par exemple dans certaines applications de synthèse de fréquence.5 KoKdτ Les différents paramètres sont choisis de la façon suivante : • • le gain statique Kd du comparateur de phase dépend du type de comparateur de phase utilisé et n’est en général pas réglable la constante de temps τ est choisie pour avoir un bon filtrage passe-bas.7) • La pulsation propre ωo et donc le temps de réponse sont alors déterminés et ne peuvent être réglés sans modifier l’amortissement. R e C s 1 F ( p) = 1 + τp ωc = 1/τ ω Le gain de boucle de l’asservissement s’écrit alors : T(p) = Ko.Kd. Le filtre le plus simple a les caractéristiques suivantes : Figure 17.

le concepteur de la boucle à verrouillage de phase pourra s’assurer d’un régime transitoire correct. R2 R1 e(t) + + R s(t) C R Ce filtre a les caractéristiques suivantes : Figure 19.Utilisation d’un filtre de boucle du 2ème ordre On rencontre souvent dans les PLL le filtre passe-bas actif dont la structure est la suivante : Figure 18. τ2 et Ko.p ce qui nous donne en boucle fermée un système du deuxième ordre non fondamental: T’(p) = T(p) 1+T(p) = 1 + τ 2p 2 1+ τ 2 p + τ 1 p /KoKd Ce système est caractérisé par son amortissement m et sa pulsation propre ωο qui s’écrivent : σ0 = KoKd τ1 et m= 0.La boucle à verrouillage de phase 10. jean-philippe muller . la transmittance de boucle s’écrit : T(p) = Ko. En choisissant des valeurs convenables pour les deux constantes de temps. Courbe de réponse du filtre actif.Kd. c’est à dire un temps de réponse rapide et un dépassement raisonnable. ce qui augmente la classe du système asservi et améliore sa précision. F ( p) = 1+τ2 p τ1 p ω1 = 1/τ1 ω avec τ1 = R1C et τ2 = R2C ω2 = 1/τ2 Ce filtre introduit une intégration supplémentaire.5τ 2 KoKd τ1 On dispose maintenant de 3 paramètres de réglage pour la boucle : τ1. Avec ce filtre actif.( 1 + τ2p ) 2 τ1. Filtre de boucle actif.

La boucle à verrouillage de phase 11. Influence de l’amortissement sur la réponse transitoire de la boucle. jean-philippe muller .Régime transitoire et amortissement Il faut cependant remarquer que le système étudié est bien du 2 ordre en boucle fermée. Pour choisir la valeur de l’amortissement m correspondant à un dépassement donné. On constate que pour avoir un amortissement correct et un dépassement limité à 20% il convient de choisir une valeur de l’ordre de m = 0.7. mais il ne s’agit ème pas d’un système du 2 ordre fondamental à cause de la présence au numérateur d’un terme en p. il faut donc utiliser les abaques spécifiques à ce système donnés ci-dessous : ème Figure 20.

C1 et C2. Le schéma fonctionnel de cette boucle s’en déduit facilement : signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) et de phase ϕe(t) i(t) signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) et de phase ϕs(t) + - Kd passe-bas Z(p) v(t) Oscillateur Ko ωs Intégration 1/p ϕs(t) Figure 22.Utilisation d’un 2ème ordre avec une pompe de charge La boucle à verrouillage de phase construite autour d’un comparateur de phase à pompe de charge présente l’intérêt de bien fonctionner avec un simple filtre passif.La boucle à verrouillage de phase 12. jean-philippe muller . Diagramme de Bode du gain de boucle pour un filtre bien dimensionné. Structure de la boucle à pompe de charge. on peut assurer au système bouclé une marge de phase de l’ordre de 45 degrés et donc une stabilité correcte. La transmittance en boucle ouverte s’écrit : T(p)= 1+ R1 C1 p Kd K0 ⋅ 2 (C1 +C2 )p CC 1+ R1 1 2 p C1 +C2 Par un choix correct des composants R1. Figure 21. Schéma fonctionnel de la boucle à pompe de charge. Figure 23.

Modulateur de fréquence à PLL. ) En effet. Ce système est malheureusement inutilisable dans les applications où la fréquence de la porteuse doit varier souvent et rapidement ( émetteurs à agilité de fréquence. la faible fréquence de coupure de F(p) implique une constante de temps importante et donc un régime transitoire très lent.La PLL en modulateur de fréquence Lorsqu’on veut produire un signal modulé en fréquence. Supposons que spectre de s(t) contienne des composantes allant de F1 à F2 ( par exemple de 20 Hz à 20 kHz ).1 Hz. et la situation s’inverse pour l’oscillateur à quartz. On utilise actuellement deux techniques pour arriver au résultat souhaité: • • oscillateur à quartz suivi de multiplicateurs de fréquence par N qui augmentent l’excursion la boucle à verrouillage de phase Le principe de ce modulateur à PLL est exposé ci-dessous : Signal basse-fréquence s(t) Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωe(t) = Ωo fixe ωe(t) passe-bas F(p) u(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) = Ωo + Kos(t) v(t) + - Kd/p + + Oscillateur Ko ωs(t) Figure 24. on est confronté à deux exigences contradictoires à savoir: bonne stabilité de la porteuse fo excursion en fréquence autour de fo suffisante Un oscillateur LC muni d’une varicap permet d’atteindre le deuxième objectif mais non le premier. DECT à 1. La boucle est alors efficace vis-à-vis des dérives lentes du VCO. soit par exemple fc = 0. La fréquence de coupure fc du filtre passe-bas sera choisie très inférieure à la plus basse des fréquences de s(t)...La boucle à verrouillage de phase 13. jean-philippe muller . Une des solutions actuellement utilisée dans le cas des transmissions numériques par trames courtes est d’ouvrir tout simplement la boucle durant la durée de la modulation. mais incapable de réagir devant des variations rapides de la fréquence de sortie causées par le signal modulant. La PLL est accrochée sur un oscillateur à quartz de référence fournissant un signal à la fréquence Fo et on injecte le signal basse-fréquence modulant à l’entrée du VCO en superposition du signal de commande v.8 GHZ .

La PLL en démodulateur de fréquence La boucle à verrouillage de phase s’accroche sur un signal modulé en fréquence et permet de récupérer l’information basse-fréquence. La sortie utile de cette structure se trouve à l’entrée du VCO : Signal de sortie : information basse-fréquence démodulée s(t) Signal d’entrée : ve(t) modulé en fréquence ωe(t) = ωo+ks(t) Signal vs(t) de pulsation ωs(t) = ωe(t) ωe(t) u(t) + - Kd/p passe-bas F(p) v(t) Oscillateur Ko ωs(t) Figure 25. un simple comparateur permettra une remise en forme du signal. On récupère donc à l’entrée du VCO une image assez fidèle du signal modulant. mais reste faible pour une boucle dont le filtre est bien calculé. l’erreur n’est sauf cas particulier pas nulle. Exemple de démodulateur FSK construit autour d’un LM565. La fréquence de sortie suit donc d’assez près la fréquence d’entrée. et la tension à l’entrée du VCO variera donc comme la fréquence.La boucle à verrouillage de phase 14. jean-philippe muller . Pour les transmissions numériques en FSK. Pour un signal modulé en fréquence. Démodulateur de fréquence à PLL. Figure 26.

les différentes fréquences d’émission nécessaires valent : f 1 = 26. il reste donc 40 canaux utiles pour les Cibistes.405 MHz jean-philippe muller .2 = 101 Pas = fr/M = 5 kHz Canal 1 : N1 = 5393 f1 = 26. Exemple : pour réaliser un synthétiseur dans la gamme CB autour de 27 MHz.405 MHz Les valeurs n = 3.965 MHz fn = 26.965 MHz) au Canal 40 (27. fr = 10240 kHz M = 2048 Ra0. à partir d’un oscillateur à quartz de référence de fréquence fr.8.N/M Passe-bas F(p) Oscillateur Ko ωs - ωs/N Kd/p Diviseur programmable par N Entrées de programmation Figure 27.405 MHz) par pas de 10 kHz.La PLL dans la synthèse de fréquence La grande famille des synthétiseurs de fréquence permet de produire. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωr fixe ωr Diviseur par M ωr/M + u(t) v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) = ωr. Les relations entre les fréquences sont simples l’entrée du comparateur de phase : f/N = fr/M soit puisque la boucle assure l’égalité des fréquences à f = N.13. 18 et 23 n’étant pas autorisées.965 MHz Canal 40 : N40 = 5481 f1 = 27 . Exemple d’un synthétiseur 27 MHz construit autour d’un MC145151.01 MHz f45 = 27.La boucle à verrouillage de phase 15. un signal dont la fréquence peut varier par pas et dont la stabilité est la même que celle de l’oscillateur pilote.1.fr/M Le pas de la synthèse est défini par le diviseur R et vaut fr/M et la fréquence de sortie peut être modifiée simplement en programmant à une autre valeur le diviseur . Figure 28. allant du Canal 1 (26.0.965 + (n-1). Le synthétiseur de fréquence de base.

il faut augmenter M et donc attaquer la boucle avec une fréquence fr/M très basse.NP/M ωs ωr Diviseur par M + ωs / NP Kd/p Passe-bas F(p) Oscillateur Ko Diviseur programmable par N Prédiviseur par P Entrées de programmation Figure 29. Exemple d’un émetteur à synthétiseur pour la bande FM. on intercale un prédiviseur par P dont il existe des versions montant à la dizaine de GHz. Synthétiseur de fréquence à prédiviseur. ce qui entraîne pour le filtre de boucle une coupure basse et donc un régime transitoire souvent trop lent si on recherche une réponse rapide à un changement de programmation (cas du GSM). le pas de la synthèse est plus important puisqu'il a été multiplié par le rapport de prédivision et vaut maintenant P. jean-philippe muller . Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωr fixe ωr / M u(t) v(t) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) = ωr.La boucle à verrouillage de phase 16. Si on veut le diminuer. Figure 30.Le synthétiseur à prédiviseur Lorsque la fréquence de sortie du VCO est trop élevée pour le diviseur programmable du circuit synthétiseur. Dans cette structure.fr/M.

Le prédiviseur commence par diviser par P+1 jusqu’à ce que le compteur A soit plein. on utilise actuellement un prédiviseur par P/P+1 programmable et commandé par le diviseur principal.B + A et f = ( B.0.2 MHz et f125 = 914.( B . permet de concilier rapidité du régime transitoire et pas de synthèse faible. Signal d’entrée ve(t) de pulsation ωr fixe ωr ωr/M u(t) v(t) Passe-bas F(p) Signal de sortie vs(t) de pulsation ωs(t) ωs Diviseur par M + ωs/NP Kd/p Oscillateur Ko 2 compteurs programmables A et B Prédiviseur par P/P+1 Entrées de programmation des valeurs A et B Figure 31. Le rapport de division est alors : K = ( P + 1 ). Avec un prédiviseur par 64/65. malgré la présence du prédiviseur. bien conçue.P + A ) fr/R Lorsqu’on incrémente A d’une unité. Le diviseur principal est formé de deux compteurs programmés aux valeurs A et B (avec B >A) et qui reçoivent simultanément les impulsions du prédiviseur.A ) soit K = P. on pourra donc choisir une fréquence de coupure de fc = 10 kHz. la fréquence augmente d’une quantité fr/R.8 MHz et M = 64. Cette structure.0. le canal 1 à 890 MHz sera obtenu avec A = 34 et B = 69 : f = ( 69.64 + 34).Le synthétiseur à diviseur fractionnaire Pour résoudre ce problème qui apparaît dans les systèmes numériques de communication où la fréquence d’émission ne reste pas constante au cours du temps. satisfaisant pour le GSM.8 MHz On pourra prendre fr = 12. ce qui correspond à un temps de réponse en régime transitoire de l’ordre de 15 µs. Synthétiseur de fréquence à diviseur fractionnaire.200 = 400 kHz. puis passe à P jusqu’à ce que B soit plein.La boucle à verrouillage de phase 17.A + P. Exemple : on désire synthétiser les fréquences d’émission d’un téléphone portable GSM qui doit pouvoir émettre sur l’un des 125 canaux espacés de 200kHz et définis par : f1 = 890 MHz fn = 890 + (n-1).2 = 890 MHz Le filtre passe-bas doit filtrer un signal à 2. Le pas est à nouveau de fr/R. jean-philippe muller . les compteurs A et B étant évidemment gérés par un microcontrôleur.

La boucle à verrouillage de phase 18. jean-philippe muller . le VCO couvre une plage allant de fmin à fmax. La fréquence fmin et le rapport fmax/fmin sont définis par R1.Le circuit boucle à verrouillage de phase CD4046 Ce circuit CMOS permet de réaliser une boucle à verrouillage de phase et contient : un oscillateur commandé en tension. le VCO couvre une plage allant de 0 à 2f0. R2 et C1 grâce aux deux abaques ci-cintre. Avec une résistance R2. Avec une résistance R2 infinie. La fréquence centrale f0 est définie par R1 et C1 grâce à l’abaque ci-cintre. R2 et C en fonction d’abaques fournies par le constructeur. quasi linéaire une sur grande plage de tension d’entrée un comparateur de phase à OU exclusif un comparateur de phase-fréquence logique sortant en tension ( sans pompe de charge) un suiveur de tension pour une utilisation en démodulateur La plage de fonctionnement du VCO est définie par 3 composants : R1.

hormis le VCO et le filtre passe-bas : un diviseur d’entrée programmable R = 8. 8192 un diviseur de retour N = 3 to 16383 à entrées de programmation parallèles deux comparateurs de phase OU exclusif ou phase-fréquence jean-philippe muller . 512. 2048. 2410.Le circuit synthétiseur MC145151 de Motorola Ce circuit contient tous les éléments nécessaires à la réalisation d’un synthétiseur.La boucle à verrouillage de phase 19. 128. 256. 1024.

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