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Sensores y Actuadores Industriales

CODIGO: 44050

LABORATORIO N° 05

“SENSORES FOTOELÉCTRICOS”

1.-

Alumnos: 2.-

3.-
Grupo : Nota:
Semestre : IV
Fecha de entrega : Hora:
SENSORES Y ACTUADORES INDUSTRIALES Nro. DD-106
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Tema :
Sensores Fotoeléctricos
Grupo
Nota: App./Nom.: Fecha: Lab. Nº 05

I. OBJETIVOS:
 Identificar las principales características sensores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión.
 Reconocer a los sensores fotoeléctricos de barrera y retroreflexión como dispositivos útiles para el conteo de
objetos.
 Distinguir los sensores fotoeléctricos de barrera de los sensores fotoeléctricos de retroreflexión.
 Implementar sistemas de detección de objetos utilizando sensores fotoeléctricos de barrera.

II. MATERIAL Y EQUIPOS:


 Sensor fotoeléctrico de barrera FESTO.
 Sensor fotoeléctrico de retroreflexión FESTO.

Tener cuidado con el tipo y niveles de voltaje que


suministran a los equipos

Antes de utilizar los instrumentos cerciorarse si son de


entrada o de salida, para no dañar los equipos

Tener cuidado en la conexión y en la desconexión de los


equipos utilizados

III. INFORMACION TEÓRICA

1. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS INTERRUPTORES FOTOELÉCTRICOS DE BARRERA - (Through Beam).

En este tipo de sensores, se dispone un elemento emisor y un elemento receptor montados en


oposición (Figura 1). El detector evalúa permanentemente la recepción haz infrarrojo modulado
generado por el emisor, en espera de una interrupción que se asume como la presencia de un
objeto en determinada ubicación. Este tipo de sensores permiten la detección a grandes distancias
(hasta 10 o más metros) y su reproductibilidad es muy buena. La figura 2 muestra un diagrama de
bloques de la estructura interna de este tipo de sensores. La figura 3 muestra una aplicación típica.
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En estos sistemas, los objetos a ser


detectados deben interrumpir
totalmente el haz de luz, por lo
tanto, el objeto debe tener al
menos un tamaño igual o mayor
que el área de la base del cono
generado por el ángulo de
apertura del receptor.

Si la detección no se logra con


objetos semitransparentes, es
posible ajustar la sensibilidad del
receptor.

En este tipo de sistemas, las


superficies con alto índice de
Figura 1.
reflexión no hacen insegura la
operación, ello gracias al sistema
de filtros polarizadores de luz que
disponen tanto el emisor como el
receptor.

Figura 2.
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2. INTERRUPTORES FOTO-ELÉCTRICOS DE
RETROREFLEXIÓN.

En tanto que en el sistema de barrera


el receptor y el emisor están montados
en unidades diferentes, en los sistemas
de detección por retro reflexión, una
sola unidad alberga al emisor y al
receptor.

En este caso, el haz modulado es


reflejado por medio de un reflector
prismático. La detección de los objetos
se logra cuando el haz infrarrojo Figura 3.
emitido no alcanza al reflector debido
a que es bloqueado por los objetos en
cuestión. Figura 4.

Este montaje es más simple, debido a que no es necesario cablear por separado el emisor y el receptor,
reduciéndose el montaje del receptor a un simple asunto mecánico de alineación.

Figura 4. Figura 5.
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3. POLARIZADORES.

Tanto en el caso de los sensores


fotoeléctricos de barrera como en
los de retrorreflexión se presenta
el serio inconveniente de sensar
objetos cuyas superficies son
altamente reflectantes.

Una solución elaborada consiste


en el uso de filtros polarizadores
tanto en el emisor como en el
Figura 6. receptor, mismos que funcionan
como trampas de luz.

La luz solar y cualquier otra fuente


artificial de luz, emiten ondas
luminosas cuyos vectores de
campo electromagnético vibran en
planos perpendiculares a la
dirección de propagación.

Si estos vectores de campo


electromagnético son restringidos
a un solo plano por medio de
retículos cristalinos de planos
orientados, entonces la luz
obtenida se denomina “luz
polarizada” con respecto a la
Figura 7. dirección de propagación. Ver la
figura 5.

Las figuras 6 y 7 muestran como son utilizados los polarizadores ópticos y filtros de polarización a fin de detener otras
ondas luminosas diferentes de aquellas que se han originado en el dispositivo emisor.

Cuando las ondas de luz alcanzan un polarizador óptico, aquellas ondas que no se propagan sobre un plano determinado
quedan atrapadas en el mismo, en tanto que la las ondas de luz que se propagan sobre un plano orientado en el mismo
sentido del retículo cristalino del polarizador, logran atravesarlo y se propagan del otro lado libremente.
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El objeto de disponer de reflectores prismáticos consiste en generar por medio de los pequeños prismas, la rotación de
la onda incidente en un ángulo de 90°, es decir que el haz polarizado emitido que se ha reflejado, se propagará
sobre un nuevo plano, que forma 90° con el plano original de la onda.

Con este artilugio, se logra que solamente la luz reflejada que se propaga por el plano de 90° logre atravesar el filtro
polarizador del receptor, mismo que ha sido preparado para dejar pasar solamente las ondas incidentes que se
propagan por este plano.
Nota:
Tema :

ANÁLISIS DE TRABAJO SEGURO (ATS)

FECHA
TAREA: DIA MES AÑO

LABORATORIO AMBIENTE:
EQUIPO DE
DOCENTE:

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TRABAJO
TALLER SESIÓN N°
App./Nom.:

1. 4.

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ALUMNOS
(Apellidos y 2. 5.

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Nombres)

3. 6.

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FIRMA

CARACTERÍSTICAS DE EQUIPOS Y HERRAMIENTAS:


Sensores Fotoeléctricos

OTROS
PASOS DE LA TAREA RIESGOS MEDIDAS DE CONTROL
(ESPECIFICAR PARA
CADA PASO)

3
Fecha:

4
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Grupo
Lab. Nº

12
Nro. DD-106

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IV. DESARROLLO
SENSOR FOTOELÉCTRICO DE BARRERA

1. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar una lámpara indicadora, cada vez
que el sensor fotoeléctrico de barrera detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.

2. Pruebe la operatividad de cada uno de los sensores fotoeléctricos interrumpiendo el haz infrarrojo.

3. Determine el máximo alcance del dispositivo. _______________________________________


4. Gire el emisor 90°, tal como se muestra en la figura adjunta. ¿Qué sucede?

_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
_________________________________________
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5. Explique brevemente cómo alineó el emisor con el receptor. Ilustre con un dibujo.
__________________________________________________________________________________
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SENSOR FOTOELÉCTRICO DE REFLEXIÓN

6. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el
sensor fotoeléctrico de retro reflexión detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.

7. Pruebe el sistema interrumpiendo el haz infrarrojo.

8. Determine el máximo alcance del dispositivo. ______________________________________

9. Trate de detectar objetos utilizando otro reflector. ¿Qué sucede? ¿Por qué?
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________
________________________________________________________________________________

10. Indique ventajas y desventajas de los sensores ópticos industriales

VENTAJAS DESVENTAJAS

11. Realice un circuito y/o esquema donde evidencie la aplicación de este sensor óptico reflexivo.
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SENSOR FOTOELÉCTRICO DIFUSO

12. Utilizando simbología eléctrica adecuada, esquematice la conexión para activar un relé auxiliar, cada vez que el
sensor fotoeléctrico difuso detecte un objeto. Determine la compatibilidad de los elementos.
13. Alimente al sensor con 24 volts y mida la salida de corriente con el amperímetro.

14. Determine el máximo y mínimo alcance del dispositivo con diferentes superficies de reflexión

Material Distancia Distancia


máxima mm mA mínima mm mA
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V. OBSERVACIONES, CONCLUSIONES Y APLICACIONES


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PROYECTO Sensores de proximidad Fotoeléctricos


SEMESTRE GRUPO FECHA

LISTA DE MATERIALES

ITEM DESCRIPCION UNIDAD CANT.

10

LISTA DE HERRAMIENTAS Y EQUIPOS

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COSTO DE MATERIALES
PRECIO PRECIO TOTAL
ITEM UNIDAD DESCRIPCION CANT. UNIT. S/. S/.

TOTAL S/.

FIN DEL DOCUMENTO