Modulación en Amplitud

Ing. Marcelo Doallo - Ing. Jorge Rogriguez Mallo

Abril 2014

Ing. Marcelo Doallo - Ing. Jorge Rogriguez Mallo Modulación en Amplitud

Amplitud Modulada (AM)

Partiendo de: n o
s(t) = Re g(t) ejωc t

para AM
g(t) = Ac [1 + m(t) ]

donde:
Ac indica el nivel de potencia
m(t) la señal moduladora (analógica o digital)

Resolviendo:
s(t) = Ac [1 + m(t) ]cos(ωc t)

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Forma de onda de una señal de AM

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Porcentaje de modulación

La envolvente compleja g(t) = Ac [1 + m(t) ] es real y se

corresponde |g(t) | y x(t) .
Si MAX [m(t) ] = 1 y MIN[m(t) ] = −1, entonces la señal de AM
está modulada al 100 %

Amax − Ac
% de Mod. POSITIVA = x100 = MAX [m(t) ]x100
Ac

Ac − Amin
% de Mod. NEGATIVA = x100 = −MIN[m(t) ]x100
Ac

Amax − Amin MAX [m(t) ] − MIN[m(t) ]

% de Mod. = x100 = x100
2.Ac 2

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Sobremodulación

(
Ac [1 + m(t) ]cos(ωc t), m(t) ≥ −1
s(t) =
0, m(t) < −1
Para valores de m(t) > 1 el lı́mite está en el amplificador.
Estamos en presencia de una AM distorsionada en su
envolvente, su espectro se amplia, perturbando a las
estaciones de radio vecinas.
Ver E5 007.m

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Potencia promedio normalizada

D E 1D E 1 D E
2
s(t) = |g(t) |2 = A2c [1 + m(t) ]2
2 2
D E 1 D E
2
s(t) = A2c 1 + 2.m(t) + m(t)
2
2
D E 1  1 D 2 E
2
= A2c + A2c m(t) + A2c m(t)

s(t)
2 2


Si m(t) no tiene componente de continua, entonces m(t) = 0
D E 1 1 D 2 E
2
s(t) = A2c + A2c m(t)
2 2

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Eficiencia de la modulación

Es el porcentaje de la potencia total que suministra información

D E
2
m(t)
E= D E x100
1 + m(t) 2

La eficiencia más alta que puedeDalcanzar

E un AM es con 100 %
2
de la modulación, en cuyo caso m(t) = 1/2 y en
consecuencia será de 33,3 %

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Potencia pico de envolvente de una señal de AM

A2c
PEP = {MAX [|g(t) |]}2
2
Dado que g(t) = Ac [1 + m(t) ], entonces:

A2c
PEP = {1 + MAX [|m(t) |]}2
2
PEP por su sigla en inglés “Peak Envelope Power”.

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Espectro de una señal de AM

1
S(f ) = Ac [δ(f −fc ) + M(f −fc ) + δ(f +fc ) + M(f +fc ) ]
2

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Deducción del espectro de una señal de AM

g(t) = Ac [1 + m(t) ]

G(f ) = Ac δ(f ) + Ac .M(f )

s(t) = Ac [1 + m(t) ]cos(ωc t)

1 ∗
S(f ) =
[G + G(−f −fc ) ]
2 (f −fc )
Como g(t) ∗
es real, entonces G(−f −fc ) = G(f +fc )

1
S(f ) = [G + Gf +fc ) ]
2 (f −fc )
1
S(f ) = Ac [δ(f −fc ) + M(f −fc ) + δ(f +fc ) + M(f +fc ) ]
2

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Análisis del espectro de una señal de AM

Los términos delta de Dirac, en más y en menos, se deben a la

portadora. Son lı́neas espectrales.
La portadora insume energı́a en el transmisor pero no
transmite información del mensaje.
El ancho de banda es dos veces mas amplio que el espectro
de la señal modulante o mensaje.

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Métodos de modulación de AM

Como en el proceso de modulación se generan nuevas

componentes espectrales se necesita de algún dispositivo
alineal o lineal pero variable en el tiempo.
Métodos en bajo nivel:

Amplificador de ganancia variable

Modulador de producto
Modulador de ley cuadrática

Métodos en alto nivel

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Moduladores de producto y ley cuadrática

Modulador de producto

Modulador de ley cuadrática

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Deducción del modulador de ley cuadrática
Suponiendo un dispositivo alineal cuya salida responde a:
2
s(t) = a1 .x(t) + a2 .x(t)

y aplicamos a su entrada x(t) = m(t) + cos(ωc t), entonces:

2
s(t) = a1 .m(t) +a1 .cos(ωc t)+2.a2 .m(t) .cos(ωc t)+a2 .m(t) +a2 .cos2 (ωc t)

Donde se aprecian componentes espectrales de: B, fc , fc ± B,

2.B y 2.fc ; respectivamente.
Luego el filtro pasabanda nos dejará sólo el espectro de fc ± B
a2
s(t) = a1 [1 + 2 m ].cos(ωc t)
a1 (t)

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Ejemplo de modulador de ley cuadrática

Produce productos de intermodulación (IDM)

Viable en sistemas de muy bajo ı́ndice de modulación donde la
respuesta la exponencial del diodo y la cuadrática se parecen,
tendrá IDM pero aceptable

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Modulación de AM de alto nivel

Consisten en amplificar la señal de portadora y las bandas

laterales a valores de potencia deseados.
El amplificador de portadora es Clase C, con filtro a la salida.
El modulador debe ser clase A (Equipos de baja potencia) o B
Push Pull

Son amplificadores valvulares.

La potencia en bandas laterales la entrega el modulador
Tiene mayor rendimiento (En potencia) que la modulación
en bajo nivel
Es más facil obtener alta linealidad de envolvente
(Respecto a modular en bajo nivel)

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Modulación de AM de alto nivel mediante PWM

Consiste en amplificar la señal de portadora a valores de

potencia deseados modulando la alimentación de la última
etapa.

Son amplificadores clase C o D.

Son amplificadores transistorizados o valvulares, debido a
la potencia que manejan.
La frecuencia de conmutación del PWM es superior a los
80 KHz.

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Diagrama en bloques de AM de alta potencia
mediante PWM

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Formas de onda de AM de alta potencia mediante
PWM

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Modulación de AM de alto nivel mediante mediante
Procesamiento digital de la señal

Cada módulo genera una onda cuadrada a fc que luego se

filtra.
La señal modulante se la procesa para determinar la cantidad
de módulos que se necesitan encender en cada muestra.

Arreglo de amplificadores de menor potencia.

Son transistorizados.
Son intercambiables.
La falla de un amplificador no deja al sistema fuera de
servicio.

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Detección de envolvente

Los detectores son los encargados de llevar una señal

pasabanda a banda base.
Es un circuito que produce una forma de onda a su salida
proporcional a la envolvente R(t) a su entrada.
Puesto que la envolvente compleja se puede representar (Ver:
“Dos representaciones equivalentes ”) como R(t) cos(ωc t + θ(t) )
y entonces la salida del detector sera:

v(t) = K .R(t)

Donde:
K se una constante de proporcionalidad
Un detector de envolvente se dice que es un detector no
coherente pues posee una sola entrada

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Ejemplo de detector de envolvente

Consideración de diseño:
1
B  fc
2πRC

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Detección de envolvente en AM y AGC

El detector de envolvente es muy utilizado en AM y en este

caso la envolvente completa es g(t) = Ac [1 + m(t) ], entonces:

v(t) = K .R(t) = K |g(t) | = K .Ac [1 + m(t) ]

v(t) = K .Ac + K .Ac .m(t)

Donde:
K .Ac es la componente de continua de v(t) y se utiliza para
determinar el Control Automático de Ganancia, ya que es
proporcional a la intensidad con que se recibe la transmisión
de AM
K .Ac .m(t) es la modulación detectada.

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Detección de producto

Se trata de un circuito multiplicador en el tiempo que lleva por

conversión la señal de entrada a banda base, que asociado
con un filtro pasabajos logra la detección.
Este detector es sensible al AM como a la modulación en fase.
El detector de producto se dice que es un detector coherente
ya que posee dos entradas, una de referencia y otra para la
señal modulada.
Partiendo de:

v1(t) = R(t) [cos(ωc t) + θ(t) ].A0 cos(ωc t + θ0 )

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Detección de producto (2)

1 1
v1(t) = A0 R(t) cos[θ(t) − θ0 ] + A0 R(t) cos[2ωc t + θ(t) + θ0 ]
2 2
Que luego del filtro pasabajos:

1 1 n o
v(t) = A0 R(t) cos[θ(t) − θ0 ] = A0 Re g(t) e−jθ0
2 2

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El detector de producto en AM

1 n o
A0 Re R(t) ejθ(t) e−jθ0
v(t) =
2
El detector de producto es sensible a las señales de AM,
donde θ(t) = 0 y si asumimos θ0 = 0, entonces:

1
v(t) = A0 R(t)
2

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Doble banda lateral con portadora suprimida
(DSB-SC)

Es una señal de AM sin la portadora.

s(t) = Ac m(t) cos(ωc t)

El espectro es idéntico al de AM sin las componentes de la

portadora.
Ac
S(f ) = [M(f −fc ) + M(f +fc ) ]
2

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Porcentaje de modulación y detección de DSB-SC

Es infinito pues no tiene portadora, idelamente.

En consecuencia la eficiencia es del 100 %.
Pero a causa de la falta de portadora requiere de un detector
de producto para la detección, como por ejemplo el detector de
producto analógico el visto anteriormente (Ver “Detección de
producto”).
Adicionalmente hay dos detectores de producto más
elaborados, que aprovechan que el espectro es simétrico
respecto de fc , estos son: Lazo enganchado en fase (PLL) de
Costas y el Lazo cuadrático.
Ambos detectores presentan un problema, detectan de igual
forma +Ac m(t) cos(ωc t) como −Ac m(t) cos(ωc t). Esto para
aplicaciones de audio no es un problema, para ciertas
aplicación de transmisión de datos puede ser.

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PLL de Costas

¿Qué pasa si m(t) = 0?

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PLL de Costas (2)

s(t) = Ac m(t) cos(ωc t)

De las dos ramas obtenemos:
1
v1(t) = Ac A0 m(t) [cos(2ωc t + θe ) + cos(θe )]
2
1
v2(t) = Ac A0 m(t) [sen(2ωc t + θe ) + sen(θe )]
2
Luego de los LPF’s:

1
v1(t) = Ac A0 m(t) cos(θe )
2
1
v2(t) = Ac A0 m(t) sen(θe )
2
v1(t) es la salida.
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PLL de Costas (3)

Si θe → 0, entonces:
v1(t) = K .m(t)

Para lograr que θe → 0 hay que corregir los posibles desfasajes

en el VCO:
1 1
v3(t) = v1(t) .v2(t) = ( Ac A0 )2 m(t)
2
sen(2θe )
2 2

que luego de otro LPF queda:

1 1
v4(t) = ( Ac A0 )2 hm(t)
2
isen(2θe )
2 2
v4(t) = K .sen(2θe )

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Lazo cuadrático

¿Qué pasa si m(t) = 0?

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Lazo cuadrático (2)

s(t) = Ac m(t) cos(ωc t)

Luego del dispositivo de ley cuadrática:

1 2 2
s2 (t) = A2c m(t)
2
cos2 (ωc t) = A m [1 + cos(2ωc t)]
2 c (t)

Luego del filtro pasabanda sintonizado a f = 2fc :

1 2 2
s3 (t) = A m cos(2ωc t)
2 c (t)

Luego del limitador:

s4 (t) = A0 cos(2ωc t)

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Lazo cuadrático (3)

Luego del divisor por dos:

s5 (t) = A0 cos(ωc t)

Finalmente, pasando por el mezclador y el LPF:

1
v1(t) = Ac A0 m(t)
2

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Modulador balanceado

1
v1(t) = Ac [1 + x(t) ]cos(ωc t)
2
1
v2(t) = Ac [1 − x(t) ]cos(ωc t)
2
v3(t) = Ac x(t) cos(ωc t)

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Crı́ticas, aportes, sugerencias

Crı́ticas, aportes, sugerencias, son todas bienvenidas a la

siguiente dirección de correo electrónico:
m.doallo@frba.utn.edu.ar
Muchas Gracias.

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