CAPÍTULO II

CRITERIOS DE ANÁLISIS SÍSMICO

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 2.5.- ANÁLISIS TIME HISTORY

2.5.1.- APLICACIÓN DE REGISTROS DE TERREMOTOS

Los registros de terremotos constituyen la información más fundamental

necesaria para el diseño sismo resistente. Nuestro entendimiento del movimiento
del suelo al momento de un terremoto y sus características importantes mejoran
significativamente después de cada terremoto. Todas las previsiones de diseño
sísmico, de una u otra manera, son justificadas o rechazadas en base a las
características generales observadas o interpretadas de los registros de los
terremotos.

Los procedimientos contemporáneos de diseño sísmico confían en gran

medida en la presentación del espectro de respuesta de los movimientos de
diseño del terreno. Cuando los procedimientos de diseño son basados
enteramente en el espectro de respuesta, este constituye toda la información del
movimiento de suelo requerida para el diseño. Sin embargo, si el procedimiento
de diseño involucra un análisis time history junto con un diseño de espectro de
respuesta, entonces algunos métodos son requeridos para seleccionar los
registros que son representativos para el espectro de respuesta.

2.5.1.1.- ESCALAMIENTO

Es el proceso mediante el cual los registros de terremotos son manipulados

para producir algún nivel de compatibilidad con un espectro de diseño. El
escalamiento puede ser realizado basándose en el tiempo o en la frecuencia. El
escalamiento resultante deseado puede obtenerse también del desarrollo de
registros sintéticos de terremotos. El alcance del escalamiento requerido
generalmente está definido por las previsiones del código de diseño sísmico que
se utilice. Estas previsiones han sido cambiadas frecuentemente durante los
últimos años.

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 Una dificultad común en el escalamiento usando registros es escalar un
solo componente o un par de componentes en el dominio de la frecuencia para
que el espectro de diseño objetivo coincida lo más cercano posible a un amplio
rango de periodos de vibración.

2.5.2.- MÉTODO DE ANÁLISIS TIME HISTORY

Este método calcula la respuesta a un sismo en cada instante de tiempo de

una determinada estructura. Muchos datos sísmicos son necesarios para llevar a
cabo este análisis, datos como aceleración, velocidad y desplazamiento. Estos
pueden ser obtenidos fácilmente del análisis de los datos generados por un
acelerógrafo debido a cualquier sismo.

Es un método importante para el análisis sísmico, especialmente cuando la

respuesta de la estructura evaluada es no lineal. Los tipos de edificios que
podrían necesitar este especializado análisis son aquellos altamente irregulares
o complicados.

Este método se realiza haciendo uso de registros de tiempo historia que

vayan acorde con el movimiento del suelo en donde se está trabajando. Los
requisitos para el modelo matemático para el análisis time history son idénticos a
los requisitos del análisis modal espectral.

Los parámetros de respuesta deberán ser calculados para cada función time
history. Si fueron determinadas tres funciones time history, la respuesta máxima
de los parámetros de interés podrá usarse para diseñar. Si para el análisis time
history fueron utilizados siete o más pares de funciones de movimiento horizontal
del suelo, la respuesta promedio de los parámetros de interés podrá usarse para
diseñar.

Existen dos métodos con los cuales se puede trabajar: análisis rápido no
lineal y análisis de integración directa no lineal.

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 2.5.2.1.- ANÁLISIS RÁPIDO NO LINEAL

Es un método de análisis modal muy utilizado para la evaluación estática o

dinámica de sistemas estructurales lineales o no lineales. Debido a su
formulación computacionalmente eficiente, este análisis es muy adecuado para
análisis time history, y a menudo es recomendado sobre el análisis de
integración directa ya que necesita menor cantidad de pasos en el tiempo para
alcanzar el comportamiento dinámico característico de la estructura.

La eficiencia de este análisis se debe a la separación del vector de fuerza no

lineal de la matriz de rigidez elástica y de la ecuación de movimiento
amortiguado. En cada instante de tiempo las ecuaciones no acopladas son
resueltas, mientras que las fuerzas no lineales predefinidas por los grados de
libertad son resueltas a través de un proceso iterativo que converge para
satisfacer el equilibrio. De acuerdo con este procedimiento, el análisis rápido no
lineal es una aplicación dinámica no lineal eficiente y exacta que satisface las
relaciones de equilibrio y de fuerza-deformación.

2.5.2.1.- ANÁLISIS DE INTEGRACIÓN DIRECTA

El análisis de integración directa es un método de análisis dinámico no lineal en

el cual las ecuaciones de equilibrio de movimiento están totalmente integradas
como una estructura, siempre que hallan cargas dinámicas. El análisis incluye la
integración de propiedades estructurales y comportamientos en una serie de
pasos en el tiempo que son relativamente pequeños tomando en cuenta la
duración del evento.

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2.5.3.- ACELERACIÓN SÍSMICA

La aceleración sísmica es una medida empleada cuando ocurre un terremoto

y consiste en la medición directa de las aceleraciones que sufre la superficie del
suelo. Normalmente la unidad utilizada para su medición es la intensidad del
campo gravitatorio (gravedad).

El conocimiento de las fuerzas que actúan sobre un emplazamiento debido a

los terremotos, el análisis de sus efectos sobre las estructuras, el desarrollo de
normas de construcción y los métodos para determinar el riesgo sísmico sobre
las construcciones son algunas de las principales motivaciones para el estudio
de los acelerogramas.

2.5.4.- ACELEROGRAMA

Un acelerograma es una representación temporal de la aceleración que

experimenta el suelo en un determinado punto durante un terremoto. Los valores
de la aceleración se obtienen mediante unos instrumentos llamados
acelerógrafos, que registran la aceleración del suelo según tres direcciones
perpendiculares; dos horizontales y una vertical. Debido a que la variación de la
aceleración es muy irregular en el tiempo, es necesario que la toma de datos se
realice en intervalos muy pequeños de tiempo, utilizándose generalmente valores
de 0.01 o 0.02 s.

Los acelerogramas se caracterizan por ser altamente irregulares y

oscilatorios, a como se muestra en la figura 7, con pequeñas amplitudes iníciales
que crecen rápidamente hasta alcanzar los valores máximos y decrecer
igualmente rápido hasta que se detiene el movimiento.

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 Figura 7.- Ejemplo de acelerograma
Fuente: (Bachman & Whenk, 1994) non linear time- history analysis of R/C
wall-frame buildings to determine the ductility demand of gravity load columns

En ellos, el parámetro de mayor interés para la ingeniería civil es la

aceleración del movimiento del suelo, aunque también son importantes la
velocidad y el desplazamiento.

Una idea de ello se puede obtener se imagina el caso de una estructura

simple con una masa concentrada en el tejado y consideramos la fuerza lateral
concentrada en los elementos verticales, que serían las paredes o columnas. La
respuesta de la estructura a un terremoto viene dada por las leyes de Newton del
movimiento: m(ẍ + z̈ ) = −f(x, ẋ , t).

El miembro de la derecha es la fuerza restauradora del edificio que es

función de la desviación relativa, x(t) y de su derivada; mientras que la
aceleración debe incluir ambos, el movimiento relativo y el movimiento de la
base: mẍ + f(x, ẋ , t) = −mz̈ (t).

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 Ecuación que da la respuesta al terremoto como si la estructura estuviese
fijada por la base y sometida a una fuerza dinámica −mz̈ (t). La fuerza efectiva de
carga debida al terremoto en un punto de la masa es igual a tantas veces la
masa por la aceleración del suelo.

De esta ecuación vemos que los edificios construidos, en piedra,

caracterizados por grandes masas, como se ilustra en la figura 8, y baja
resistencia, son particularmente peligrosos durante los grandes terremotos, al
menos en ausencia de otros factores.
Figura 8.- Sistema con una masa relativamente grande

2.5.5.- ACELEROGRAMAS A CONSIDERAR

Para este trabajo se utilizarán 5 registros de aceleraciones, de los cuales 2

de ellos serán de sismos de fuera de Nicaragua, los cuales comparten
características como magnitud y duración con el ocurrido en Managua en 1972
(sismo de referencia), otro acelerograma será generado artificialmente a partir
del espectro de diseño contenido en el RNC-07 y los últimos dos acelerogramas
son registros del acelerógrafo de la gasolinera ESSO de la ciudad de Managua
obtenidos el día del terremoto de 1972.

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 Para la generación de los acelerogramas se utilizarán dos procedimientos:
 Creación de acelerograma sintético a partir de un espectro de diseño.
 Escalamiento de acelerogramas con características compatibles con los
del terremoto de Managua en1972, en base al espectro de diseño
contenido en el RNC-07.

Los procedimientos mencionados se llevarán a cabo con la ayuda de dos

softwares de la empresa SEISMOSOFT; para el primero se utilizará
SEISMOARTIF y para el segundo SEISMOMATCH.

2.5.5.1.- ACELEROGRAMA A PARTIR DE UN ESPECTRO DE

RESPUESTA

La generación de acelerogramas sintéticos compatibles con un espectro de

respuesta o de diseño es una excelente herramienta para obtener señales que
cubren un rango amplio de frecuencias y se ajustan a las amplitudes espectrales
especificadas en las diferentes normativas.

El software SEISMOARTIF consta de 4 métodos de cálculo para la obtención

de un acelerograma sintético:
 Generación de acelerograma sintético con corrección en el dominio de
la frecuencia. [Hallodorson & Papageorgiou, 2005]
 Generación de acelerograma artificial a través de un conjunto aleatorio
de ángulos de fases con amplitudes calculadas por la función de
densidad de poder espectral. [Gasparini & Vanmarcke,1976]
 Generación de acelerograma artificial ajustando los procesos
aleatorios con corrección en el dominio de la frecuencia.
 Ajuste de acelerograma real en el dominio de la frecuencia.

Para este trabajo se utilizará el tercer método, debido a que permite al

usuario tener control de parámetro de gran importancia como la duración del

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evento, aceleración máxima y comportamiento a lo largo del tiempo con el uso de
envolventes.

Dicho método es una modificación del segundo método “Generación de

acelerograma artificial a través de conjunto aleatorio de ángulos de fases con
amplitudes calculadas por la función de densidad de poder espectral. [Gasparini
& Vanmarcke,1976]”. La variante recae en la forma de corrección de los
resultados, anteriormente se corregían los valores de aceleraciones en el
dominio del tiempo después de haber terminado todas las iteraciones necesarias,
en cambio el método a utilizar realiza la corrección en cada una de las
iteraciones con el uso del proceso de la transformada de Fourier, la que realiza la
corrección en el dominio de la frecuencia.

La metodología por usarse define cada movimiento artificial del suelo

modificando el proceso aleatorio inicial a través del uso de una determinada
envolvente de forma y una función de densidad de poder espectral FDPE. Esta
función es calculada a partir de la velocidad del espectro de diseño, el cual es
definido antes de la ejecución del procedimiento. Este método de cálculo es
basado en el hecho de que cada función periódica puede ser expresada como
una serie de ondas sinusoidales, como es dada con la siguiente fórmula:

X(t) = ∑ An ∗ sin(ωn t + ϕn )
n

Donde:
An = Amplitud
ϕn = Ángulo de fase de la enésima onda sinusoidal

Definiendo un vector de amplitudes y simulando diferentes despliegues de

ángulos de fase, se hace posible obtener diferentes procesos con los mismos
aspectos generales, pero con diferentes características. Dichos procesos son
estacionarios y sus características no cambian con el tiempo.

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 Para asimilar la naturaleza trascendente de los terremotos, el estado
estacionario de los movimientos es multiplicado por un envolvente de forma
determinística o función de intensidad I(t), seleccionada por el usuario en el
correspondiente módulo de envolventes de formas del software.

Entonces el movimiento artificial del suelo está definido por:

𝑍(𝑡) = 𝐼(𝑡) ∗ ∑ 𝐴𝑛 ∗ sin(ωn t + ϕn )

𝑛

Estas amplitudes son calculadas usando la FDPE. En este método de

cálculo, los ángulos de fases son generados en el intervalo de 0 a 2π, siguiendo
una distribución probabilística uniforme. La amplitud 𝐴𝑛 está relacionada a la
FDPE G(ω) de la siguiente forma:
An 2
G(ω)∆ω =
2
Donde:
G(ω)∆ω= Contribución al poder general del movimiento del sinusoide con
frecuencia ωn

Si el número de ondas sinusoidales consideradas en el movimiento son

muchas, el poder total llegar a ser el área bajo la curva continua G(ω), como se
muestra en la siguiente fórmula:
An 2
∑ = ∑ G(ω)∆ω ≈ ∫ G(ω)dω
2

El movimiento resultante es estacionario en el contenido de la frecuencia,

con una aceleración pico cercana a la establecida. El espectro de respuesta,
relativo al movimiento generado, es luego computado y el programa intentara
igualarlo con el espectro definido por el usuario al inicio del proceso.

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 Este método de generación de un acelerograma artificial es iterativo. Para
cada ciclo, el espectro de respuesta generado por la simulación del movimiento
del terreno es comparado con el espectro definido (en un conjunto de control de
frecuencia). La relación entre la respuesta definida y la respuesta computada es
establecida en cada ciclo y la correspondiente FDPE es recalculada como una
función del cuadrado de la anteriormente mencionada relación como lo indica la
siguiente fórmula:
2
(𝜔)
𝑆𝑣
𝐺(𝜔)𝑖+1 = 𝐺(𝜔)𝑖 ( (𝑖) )
𝑆𝑣(𝜔)

Donde:
(𝜔)
𝑆𝑣 = Valor del espectro definido
(𝑖)
𝑆𝑣(𝜔) = Valor del espectro computado

Usando la FDPE modificada, un nuevo movimiento es simulado y un nuevo

espectro de respuesta es calculado o por lo demás, el procedimiento puede ser
repetido automáticamente con nuevos procesos aleatorios hasta alcanzar la
convergencia. Se mostrará un esquema para una mejor interpretación del
procedimiento iterativo.

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 La modificación del método descrito anteriormente recae en que el método
define los movimientos artificiales del suelo considerando un espectro objetivo y
adaptando el contenido de frecuencia usando el método de transformación de
Fourier. El método puede ser considerado como una versión desarrollada del
descrito antes. Por lo tanto, la generación el proceso aleatorio y la aplicación de
la envolvente de forma son comunes en el método de generación de
acelerograma artificial, con su principal cualidad distintiva siendo la corrección
(en cada iteración) del proceso aleatorio in el dominio de la frecuencia. Un
esquema es mostrado a continuación para entender mejor el comportamiento del
proceso.

Los parámetros de ingreso y los resultados de salida son los mismos que los
del método de generación de acelerograma artificial, pero este método
modificado es más estable y más adecuado para obtener una mejor
convergencia (error menor que 7-8%), más sin embargo con una mayor cantidad
de iteraciones.

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 2.5.5.2.- ESCALAMIENTO DE ACELEROGRAMAS EN BASE AL
ESPECTRO DE DISEÑO DEL RNC-07

El software SEISMOMATCH es una aplicación capaz de ajustar

acelerogramas de terremotos en base a un espectro especifico, usando el
algoritmo de onda propuesto por Abrahamson (1992) y Hancock (2006). También
es posible el ajuste simultáneo de numerosos acelerogramas para luego obtener
un espectro envolvente con el máximo ajuste respecto a una tolerancia
predefinida.

Para poder escalar un acelerograma determinado se tiene que seguir el

siguiente procedimiento:
 Cargar el registro tiempo historia
 Definir el espectro objetivo

Una vez habiendo hecho esto se procede a realizar el escalado del

acelerograma, el software muestra el promedio de ajustes, el ajuste máximo y el
número de iteraciones necesarios para lograr la convergencia del algoritmo.

2.5.6.- MODELO NO LINEAL

Los elementos estructurales diseñados para absorber deformaciones sin

generar grietas se espera que formen rótulas plásticas en su sección más crítica.
Estas secciones son sometidas a múltiples excursiones al rango inelástico, a
menudo seguidas de su degradación mecánica causada por los ciclos de carga y
descarga.

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 Los modelos numéricos para este tipo de estructuras se clasifican
básicamente en dos categorías:
 Los modelos de plasticidad distribuida: donde el comportamiento
inelástico de todos los elementos es modelado para computar
automáticamente el aumento de la plasticidad a lo largo de su
longitud.
 Los modelos de plasticidad concentrada: donde el comportamiento
inelástico es agrupado con las secciones críticas, corregido por un
parámetro que asume una ideal distribución de la plasticidad.

Para modelar el comportamiento flexionante de las secciones a menudo es

usado una definición de las reglas de histéresis.

2.5.7.- HISTÉRESIS

Desde el punto de vista técnico (Introducción a la mecánica de sólidos,

Popov, 1968), la elasticidad de un material se define como la capacidad de éste
de volver a sus dimensiones originales, después de que se haya retirado una
fuerza impuesta, recobrando totalmente la forma que tenía antes de imponer la
fuerza. Por lo tanto, el comportamiento elástico implica la ausencia de cualquier
deformación permanente debido a que se haya aplicado y retirado la fuerza.

Algunos materiales exhiben una relación esencialmente lineal entre

esfuerzos y deformaciones, como muestra la figura 9.a., y se denominan
materiales linealmente elásticos. Otros materiales muestran alguna curvatura y
en sus relaciones esfuerzo-deformación, como se muestra en la figura 9.b.; y se
denominan materiales no linealmente elásticos. En ambos casos la curva de
carga y de descarga es la misma. Un tercer caso es el material inelástico, en el
cual la descarga no ocurre siguiendo la misma trayectoria de la carga y se
presenta deformación permanente, como muestra la figura 9.c.

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 Figura 9. Material: a. linealmente elástico, b. no linealmente elástico, c.
inelástico
Fuente: Caracterización mecánica y modelamiento estructural de un
disipador pasivo de energía de tipo arriostramiento de pandeo restringido, Carlos
Mayorga, 2011)

Esta distinción entre materiales elásticos e inelásticos es algo ambigua;

debido a que prácticamente todos los materiales presentan las dos
características cuando se observan las relaciones esfuerzo-deformación en todo
elr ando de esfuerzos posibles, hasta llevarlos a la falla. En general la
clasificación anterior hace referencia al comportamiento del material en el rango
inicial de carga, cuando los esfuerzos y las deformaciones son pequeñas.

En la figura 10, basada en Popov (1968) se muestra un material que fue

cargado desde 0 hasta el punto A; luego fue descargado, y tomó la trayectoria
AB. Tanto en la parte inicial de la carga como en la descarga, el material tuvo
una respuesta esencialmente elástica con el módulo de elasticidad inicial del
material. A pesar de esto, debido a que entró en el rango inelástico antes de
llegar al punto A, se presenta una deformación permanente. Además, la energía
de deformación que había acumulado hasta el punto A, no fue liberada
totalmente en la descarga; por lo tanto, el material disipó la energía
correspondiente al área sombreada. En el rango inelástico, sólo una parte
pequeña de la energía absorbida por el material se recupera al descargarlo.

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 En la figura 10 puede observarse que al cargar nuevamente el material a
partir del punto B se comporta como un material elástico, hasta que encuentra la
curva original en el punto C; y que al seguirlo cargando sigue la curva original. Si
en el punto D se retira nuevamente la carga, el material llega al punto E de cero
esfuerzos aplicados. Cargándolo nuevamente en el sentido contrario a partir del
punto E, desde F el material comienza a comportarse inelásticamente.

Figura 10. Efecto de carga y descarga con inversión del sentido de carga
Fuente: Caracterización mecánica y modelamiento estructural de un
disipador pasivo de energía de tipo arriostramiento de pandeo restringido, Carlos
Mayorga, 2011)

Cuando al material se le imponen una serie de ciclos de carga, descarga y

carga en el sentido opuesto; en los cuales los esfuerzos sobrepasan el límite
elástico del material, se obtienen este tipo de comportamiento y se conoce con el
nombre de respuesta histerética.

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 La histéresis es un fenómeno por medio del cual dos, o más, propiedades
físicas se relacionan de una manera que depende de la historia de
comportamiento previo. Por lo tanto, hace referencia al comportamiento de los
materiales estructurales cuando se ven sometidos a deformaciones o esfuerzos
alternantes que están fuera del rango de respuesta lineal, o elástica, ante una
solicitación; ya sea de fuerza o de deformación impuesta. Una gran parte de la
energía que es capaz de disipar el material estructural en el rango inelástico de
respuesta se asocia con el área comprendida dentro de los ciclos de histéresis.

El hecho de hacer uso de la histéresis y aplicarla al modelo en cuestión

favorece el análisis ya que, de esta manera, se indica al software que se espera
que el material incursione en el rango inelástico, esto debido a la acción del
sismo que se le aplique.

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