FMS-200 - MANUAL DE PRÁCTICAS

ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0310

Código: APFMS0310 Tiempo estimado (min.): 400 min.

Práctica: Estudio, modificación de la programación de la estación 3.

Objetivos didácticos:
• Estudiar y analizar el programa del PLC de la estación.
• Diagnosticar y reparar averías en la instalación eléctrica del PLC de la
estación.
• Diseñar, configurar, documentar y programar una nueva secuencia de control
para la estación.

Competencias: Tecnologías:
• Análisis. • Controladores programables
• Reparación de averías.
• Interpretación y elaboración de
documentación.
• Instalación, montaje y
operación.
• Diseño y programación.
Materiales necesarios:

Equipos:

• FMS203: Prensado hidráulico del rodamiento.

Documentación:

• Manual de Usuario del sistema FMS200

Herramientas:

• Cable y software de programación del PLC correspondiente.

• Juego de destornilladores.
• Juego de llaves allen.
Instrumentación:

• Polímetro.

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0310

Nombres: Mediavilla Henry, Pomasque Edison, Potosi Edwin, Ushiña Christian, Paucar
Vanesa

Fecha: 16-Enero-2019

Código: APFMS0310 Tiempo estimado (min.): 400 min.

Práctica: Estudio, modificación de la programación de la estación 3.

Aspectos importantes a tener en cuenta durante la realización de la práctica:

1. Dependiendo de la configuración adquirida puede haber ligeras variaciones entre

las imágenes mostradas y su aspecto real en la estación.

2. Cualquier conexión/desconexión o modificación del cableado eléctrico debe

llevarse a cabo siempre con la estación apagada.

3. Cualquier conexión/desconexión o modificación del tubeado neumático debe

llevarse a cabo con la estación despresurizada.

4. Cualquier modificación, manipulación o acceso físico en general sobre la

estación que sea necesario para la realización de la práctica, debe llevarse a
cabo tomando las precauciones necesarias y bajo condiciones de seguridad.

5. En caso de duda, consultar con el instructor.

Secuencia de realización:

1. Identificar en la siguiente imagen los elementos de control

ANÁLISIS programable que hay en la estación. Si hay elementos señalados

que no son de control programable, identificarlos en la lista
marcando la casilla con una “X”:

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4 2
1 (X)
interruptor magnetotérmico ...................
Fuente de alimentación ......................... 2 (X)
PLC........................................................ 3
1
Contactores ........................................... 4 (X)
3

2. Identificar sobre la imagen cada componente visible que

ANÁLISIS
integra el sistema de control programable presente en la malla
eléctrica

1
Entradas y salidas integradas ............... 1

CPU ....................................................... 2
2

ANÁLISIS
ELABORACIÓN
DOCUMENT.
INTERPRETACIÓN
DOCUMENT.
3.
Localizar en el manual de usuario el GRAFCET asociado
al programa de la estación. a continuación, identificar sobre la
siguiente imagen los elementos básicos que componen esta herramienta
y documentar brevemente cuál es la finalidad del GRAFCET y la función
que tienen cada uno de sus elementos básicos

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0310

Etapa inicial ........................................... 1 1

Etapa ..................................................... 2
Transición .............................................. 3 3 4
Acción .................................................... 4
2

GRAFCET. La finalidad del grafcet es poder

entender cuál es el funcionamiento paso a paso del
módulo y saber qué proceso ejecutara.

Etapa. Aquí se observará el número de procesos que va a realizar.

Transición. Es la condición que se necesita para pasar al siguiente proceso.

Acción. El proceso que se va a realizar.

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ACTIVIDAD PRÁCTICA APFMS0310

ANÁLISIS
ELABORACIÓN
DOCUMENT.
INTERPRETACIÓN
DOCUMENT.
4.
Analizar en el GRACET asociado al programa de la
estación los siguientes apartados. Documentar correctamente las
respuestas:

– Describir brevemente la funcionalidad de la ramificación del GRAFCET compuesta

por las etapas 30, 31 y 32.

La ramificación compuesta por 30, 31, 32 es a detección de errores que puede tener el
módulo.

Explicar qué significa la condición denominada como First scan cycle que sirve para
la activación de la etapa 0.

Esta condición denominada como First scan cycle es la cual permite realizar un
barrido de condiciones iniciales dentro del módulo, además de un barrido de alguna
modificación dentro del programa ya que en diferentes ocasiones que se modifica el
programa, esta condición es la que no permite el avance del programa y se bloquea
impidiendo el paso hacia las condiciones iniciales como tanto al programa generado,
Evitando así una modificación innecesaria para el autómata.

5. Realizar la ejecución paso a paso de los movimientos de

la estación monitorizando el programa del PLC, de manera que se
pueda seguir la activación/desactivación de las etapas y las
transiciones. Documentar brevemente el procedimiento a seguir para
ello:

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ELABORACIÓN
ANÁLISIS DISEÑO DOCUMENT.

1. Recoge la pieza con el cilindro A

2. Abre la tapa de la prensa y coloca la pieza en posición para ser prensada.
3. Activa la prensa hidráulica.
4. Se abre la Tapa de la prensa y el cilindro la expulsa de la prensa.
5. Con el cilindro A nuevamente retorna la pieza a su posición inicial.

6. Explicar de qué dos formas se pueden mantener activa una salida (OUT_1)
controlada por una electroválvula monoestable durante las etapas 1 y 2, y desactivarla en
la etapa 3. Diseñar las secuencias de programa correspondientes en lengua e de
contactos (Ladder):

Se puede mantener activa mediante una marca en el módulo de inserción o

extracción de la pieza, ya que aquel se encuentra activado tanto para las etapas 1
y 2 y se desactiva al momento que ingresa en la etapa 3.

Otra forma de mantener activada una salida durante las etapas 1 y 2 es mediante la
condición si se encuentras activas las marcas de presencia del pallet y sus
condiciones iniciales, activando así una etapa en paralelo, la cual se desactivara
una vez que la válvula de vacío se desactiva, permitiendo que esta etapa adicional
se encuentre activa en los pasos 1 y 2 pero se desactive en la etapa 3

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7. Forzar las averías número 8 y 9 de la ca a de averías (según

ANÁLISIS REPARACIÓN
AVERÍAS
ELABORACIÓN
DOCUMENT.
INTERPRETACIÓN
DOCUMENT.
procedimiento expuesto en el manual de usuario) y poner en
marcha la estación:

Avería 8
El final de carrera del cilindro c1 no esta enviando la señal cuando el cilindro
llega a esa posición
Avería 9
El final de carrera d1 el cual se debería activar cuando la tapa de la prensa
sube no envía la señal.

– Identificar el síntoma producido sobre el funcionamiento de la estación.

– Localizar la avería utilizando las herramientas/instrumentos necesarios.

– Documentar brevemente el procedimiento seguido.

8. Modificación propuesta Desarrollar una nueva programación para el PLC

de la estación. La nueva secuencia de funcionamiento deberá funcionar de la
siguiente forma El ciclo deberá ser el mismo que el que se ejecuta en la
programación original de la estación pero con una particularidad; si el selector
Auto/Man está en posición Auto, el cilindro hidráulico sólo ejecutará una vez la
maniobra de prensado, mientras que se si se encuentra en posición Manual, además
de ejecutarse el ciclo en modo paso a paso, el cilindro hidráulico ejecutará de forma
indefinida maniobras de prensado sucesivas hasta que el selector pase a modo
Auto.

8.1
Diseñar el GRAFCET resultante respetando los requisitos de
INTERPRETACIÓN
DISEÑO
la nueva secuencia a programar. Para ello, localizar si es necesario
DOCUMENT.

en el manual de usuario los esquemas eléctricos y neumáticos, los cuales

nos servirán de soporte de documentación de los elementos que integran
el nuevo sistema:

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Se realiza un ciclo
repetitivo si el modo
manual se encuentra
activo

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8.2 Traducir la secuencia diseñada en GRAFCET a lenguaje

PROGRAMACIÓN

de contactos (Ladder) a través del software de programación

Se crearon marcas auxiliares, para activar o desactivar en el momento que el proceso llegue al
punto a modificar, teniendo así en cuanta el punto exacto en donde se llevara a cabo el nuevo
proceso dependiendo si una entrada externa se encuentra en mando manual o automático.

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Utilizando las marcas antes creadas podemos ayudar al PLC para que se evite el paso hacia el
paso numero 12 a menos que el modo automático se encuentre activado, y obligando asi al
programa un retorno hacia el step 10 en donde repite el paso se inserción y extracción del cilindro
de presión hidráulico.

Pero si el cumple las condiciones como son el de encontrarse en modo automático y además
después de haber cumplido el ciclo de prensado hidráulico, el proceso puede continuar, liberando la
pieza y dejándole continuar a la siguiente estación de trabajo.

OPERACIÓN

PROGRAMACIÓN

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8.3 Descargar sobre el PLC la programación generada en el apartado

anterior y ejecutarla comprobando el correcto funcionamiento de la
misma

Se realizó la ejecución de la nueva programación generada para probar

si el módulo cumple con las especificaciones antes mencionadas, ya que
en más de una ocasión se ejecutaron programas anteriores pero no se
obtuvo resultados positivos. Llegando así a esta última programación la
cual cumple a cabalidad y con éxito los objetivos planteados como son,
que al momento de llegar al prensado hidráulico, si el modulo se
encuentra en modo automático el proceso seguirá sin ninguna
modificación, pero si el modulo se encuentra en el modo manual el ciclo
de prensado se realiza una y otra vez hasta cambiar de modo.

Cuestión teórica:

Explicar qué es y de qué depende el tiempo de respuesta de un PLC.

Los tiempos de respuesta de un plc, es el tiempo total el cual tarda un plc para realizar o
ejecutar un ciclo y es el mismo ciclo que es la suma de todos los timpos empleados para cada
tarea. Este tiempo de ciclo es uno de los mas importantes ya que apareceran muchas bajas
constantes de tiempo, si se necesita un proceso con un alto grado de precisión esto puede
convertirse en un problema ya que el tiempo de respuesta depende de varios factores como
pueden ser:

 Tiempo de barrido:
Es el tiempo en el cual el plc actualiza la tabla de sus entradas y salidas ademas de ejecutar el
programa y activar y desactivar las entradas y salidas.
 Tiempo de actualizacion de la tabla imagen de entrada:
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Dentro de este tiempo el plc toma una fotografia del estado de sus salidas y entradas y
mediante esta imagen comienza a resolver la logica del programa y va ejecutando los entados
en las bobinas para luego almacenar una imagen de resultados en la memoria RAM del
automata.
 Tiempo de respuesta del modulo de entrada:
Se toma en cuenta los tiempos de los diferentes dispositivos externos, tales como, sensores de
campo, interruptores o finales de carrera.
 Tiempo de respuesta del modulo de salida:
Este tiempo es añadido por los módulos de salida como un cambio de energizado o
desenergizado de solenoides o relés, etc.

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