ASIGNATURA: MAQUINAS HIDRAULICAS

DOCENTE: Dr. José Morales Valencia

BIBLIOGRAFIA

1. Hidráulica aplicada……………………………… H. Addison

2. Curso de Maquinas Hidráulicas……………… Miguel Reye Aguirre
3. Mecánica de Fluidos y Maquinas Hidráulicas…. C. Mataix
4. Turbomáquinas Hidráulicas……………………… Polo Encinas.
5. Fundamentos de la Hidráulica……………………. Paschal Silvestre.
MAQUINAS HIDRÁULICAS (TURBOMAQUINAS)

DEFINICION.-Una turbomáquina es una máquina cuyo elemento principal es un

rodete (rotor) a través del cual pasa un fluido de forma continua, cambiando éste su
cantidad de movimiento por acción de la máquina, dándose así una transferencia de energía
entre la máquina y el fluido, la cual puede ser en sentido máquina-fluido o fluido-
máquina

Son dispositivos mecánicos que recibe energía y transfiere energía a un fluido que fluye
continuamente, gracias a la acción dinámica de una o varias hileras de alabes móviles, la
palabra “turbo” es de origen latino y significa algo que gira.

Otra definición puede ser: máquina hidráulica, es un dispositivo empleado para elevar,
transferir o comprimir líquidos y gases. En todas ellas se toman medidas para evitar la
cavitación (formación de un vacío), que reduciría el flujo y dañaría la estructura de la
maquia.

Es conveniente no confundirse con la función que realiza una turbina, ya que la turbina
realiza una función inversa al de una bomba, una bomba transfiere energía al fluido, la
turbina recibe energía del fluido y transforma en energía mecánica.

IMAGENES DE MAQUINAS HIDRAULICAS

Bomba Prensa elevador

Clasificación de las máquinas hidráulicas (Turbomáquinas)
Se clasifican en:

I.- Por el sentido de la transferencia de Energía

a) Motoras: la energía es entregada por el fluido a la máquina, y este dispositivo

entrega trabajo mecánico. La mayoría de las turbomáquinas motoras son llamadas
"turbinas", pero dentro de este género también entran los molinos de viento.

Posteriormente la energía mecánica puede ser transformada en otro tipo de energía,

como la energía eléctrica en el caso de las turbinas eléctricas.

Una Turbina
 b) Generadoras: la energía es entregada por la máquina al fluido, y el trabajo se
obtiene de este. En este género entran las bombas, sopladores, turbocompresores,
ventiladores, y otros.

Una bomba

II.- Por la dirección del flujo en el rotor

a) M. Radial: Si la trayectoria que sigue el fluido es principalmente normal al eje de

rotación (centrífuga o centrípeta según la dirección de movimiento), el flujo de
salida es en forma radial.

b) M. Axial: Cuando la trayectoria del fluido es fundamentalmente paralelo al eje de

rotación, el flujo llega y sale en forma axial.

c) M. Tangencial: Cuándo la trayectoria del Flujo es tangencial al eje de rotación

 Turbina Pelton, ésta es una turbomáquina transversal de admisión parcial.

III.- Por el tipo de fluido que manejan

a) Térmicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido es significativo dentro de la

máquina, como en compresores, varia de volumen especifico y de peso especifico.

b) Hidráulicas: Cuando el cambio en la densidad del fluido no es significativo dentro

de la máquina, como en bombas o ventiladores, no varía sensiblemente de peso
especifico ni de su volumen especifico.

IV.- Por la variación de la presión através del rotor

a) Acción: no existe un cambio de presión al pasar el fluido por el rotor, disminución

de la energía cinética ( pelton)

b) Reacción: existe un cambio de presión en el paso del fluido por el rotor,

disminución de la presion(Francis, Kaplan)
V.- Por el tipo de admisión

a) Total: todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

b) Parcial: no todo el rotor es tocado por el fluido de trabajo.

Elementos de las turbomáquinas

Una turbomáquina consta de diversas partes y accesorios dependiendo de su tipo,

aplicación y diseño. Por ejemplo un ventilador puede ser una turbomáquina que sólo
conste de un árbol, motor, rotor y soporte, mientras que un compresor centrífugo o una
bomba semi-axial puede tener muchas más partes que incluso no se compara con las
demás turbomáquinas existentes.

Sin embargo, la mayoría de las turbomáquinas comparten el hecho de tener partes estáticas
y rotativas; y dentro de estos conjuntos puede haber diversos elementos los cuales muchas
turbomáquinas comparten y una enumeración competente puede ser la siguiente:

Turbina Kaplan, ésta es una turbomáquina motora hidráulica de fujo axial. Véase en
rojo las partes rotativas entre las que se encuentra un Generador eléctrico en este
caso.
I. Partes rotativas

a) El rotor.- (disco + alabes) es el corazón de toda turbomáquina y es el lugar donde

se produce el intercambio energético con el fluido.

Está constituido por un disco que funciona como soporte a las palas, que también se
llaman álabes, o cucharas, esto es en el caso de las turbinas Pelton.

Los tipos de rotores pueden ser axiales, radiales, mixtos o tangenciales, para su fácil
identificación y distinción se hace uso de representaciones por proyección
específicas.

Rotor Radial. Rotor Axial.

b) Eje o árbol de transmisión.- Tiene la doble función de trasmitir potencia

(desde el eje hacia el rotor) y ser el soporte sobre el que yace el rotor.

En el caso de las turbomáquinas generadoras éste siempre está conectado a alguna

clase de motor, como puede ser un motor eléctrico, o incluso una turbina como es
común en los turborreactores.
 Rotor de una turbina

II. Partes estáticas

a) El Estator.- Es el conjunto de todas las partes estáticas de la turbomáquina.es el

instrumento estático que proyecta el fluido hacia el rotor, sus partes son los sistemas
de alabes estáticos.

b) Los Álabes directores.- Llamados palas directoras, son álabes fijos al estator, por
los cuales pasa el fluido de trabajo, antes o después de pasar al rotor a realizar el
intercambio energético.
Muchas turbomáquinas carecen de ellos, pero en aquellas donde si figuran éstos son
de vital importancia.

c) Cojinetes, rodamientos.- Son elementos de máquina que permiten el movimiento

del eje mientras lo mantienen solidario a la máquina, pueden variar de tipos y
tamaños entre todas las turbomáquinas.
 Estator de una turbina

III. La carcasa.- Es la que contribuye como soporte, cubre al rotor y permite

aumentar la presión.

Carcasa de una turbina

CRITERIO DE SEMEJANZA EN TURBOMAQUINAS

Las consideraciones generales de semejanza hidráulica son aplicadas a las turbomáquinas,

que intentan describir el funcionamiento de una máquina dada, por comparación con el
funcionamiento experimentalmente conocido con otra máquina modelo, o bien de la
misma máquina bajo condiciones de operación algo modificadas tales como un cambio de
velocidad de rotación o en el salto.

Para que la predicción del comportamiento de una máquina de tamaño natural (prototipo) a
partir de los ensayos realizados con una maquina modelo sea válida, exige en general una
de las 3 condiciones:

1- Semejanza Geométrica
2.- Semejanza Cinemática
3.- Semejanza Dinámica

1.- Semejanza geométrica.- El modelo y prototipo son geométricamente semejantes, es

decir sea proporcional en todas sus direcciones, esto exige que se conserven todos los
diámetros del modelo y prototipo, la relación geométrica de escala entre modelo y prototipo
en forma general será:

Dm / Dp = λ

2.- Semejanza cinemática En un punto homólogos de modelo y prototipo, los diagramas

de velocidades obligatoriamente deben de ser semejantes y en particular en la entrada y
salida del rodete, los ángulos y el número de alabes deben se iguales

βm = βp (ángulos iguales)

Zm = Zp (número de alabes iguales)

3.- Semejanza Dinámica: Se cumple dicha semejanza cuando en prototipo y modelo son
iguales para puntos homólogos, los diagramas de fuerza son proporcionales, dado que la
principal fuerza es la viscosidad, esto es equivalente a decir que en modelo y prototipo el
Número de Reynolds debe de coincidir.

Rep = Rem

NR = v D ρ / μ (Número de Reynolds) , donde: v = velocidad del flujo

D = diámetro del rotor
ρ = densidad del fluido
µ = viscosidad dinámica
NE = v2 ρ / p (Numero de Euler) donde: v = velocidad del flujo
P = presión del flujo
ρ = densidad del fluido

3ra Ley de semejanzas.- Las potencias son directamente proporcionales a los cubos de los
números de revoluciones.

P1 / p2 = (N1/ N2)3 donde: P = potencia de la bomba

N = velocidad de giro

CIFRAS ADIMENCIONALES EN TURBOMAQUINAS

Q = caudal ( L3T-1 )

H = altura (L)

N = velocidad de rotación (T-1 )

V = velocidad (L T-1 )

D = diámetro ( L)

ρ = densidad ( L-4 F T2 )

μ = viscosidad absoluta ( F T L-2 )

CIFRAS CARACTERISTICAS

a) Número especifico de revoluciones de Caudal (Nq)

Nq = N ⌠ Q⌡1/2 / H3/4 donde: Q = caudal

H = altura manométrica

b) Número especifico de revoluciones de Potencia (Ns)

Ns = N ⌠P⌡1/2 / H 5/4 donde: P = potencia útil

H = altura manométrica

c) Cifra de caudal (q)

q = 4 Q / U лD2 donde: Q = caudal

U = velocidad circunferencial
D = diámetro
Л = 3,1416

d) Cfra de Presión (φ)

φ = 2 g H/ U2
Donde: g = aceleración de la gravedad

H = altura manométrica

U = velocidad circunferencial.
FIN DE LA PRESENTACION