República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación Superior

UNEXPO Vicerrectorado Luis Caballero Mejías
Área: Laboratorio de Dinámica.
Sección: 03

INFORME I
VIBRACIONES LIBRES

Docente: Alumnos:
Lorenzo Marco Yudice Serrano Ledween Exp: 201220009
Belisario Richard Exp: 2014203069

Caracas, mayo del 2018

 INTRODUCCION

El termino vibraciones corresponde al fenómeno físico de movimientos

oscilatorios periódicos que se presentan en un sistema físico debido a fuerzas
asociadas a estos movimientos. Podemos presenciar las vibraciones en sistemas
de vida cotidiana con máquinas y estructuras que nos rodean, este sistema físico
puede fallar debido a las cargas alternas.
Además, las vibraciones provocan el rápido desgaste de algunas partes de
las maquinas, como los apoyos, rodamientos y engranajes, al tiempo que generan
ruido. Para evitar posibles accidentes y complicaciones es necesario analizar y
paramétrica las oscilaciones de nuestro sistema evitando que falle.
Hay varios tipos de vibraciones, en esta práctica nos enfocaremos en las
vibraciones que se produce sin la intervención de fuerzas externas. Todo sistema
que posee masa y elasticidad es capaz de vibrar libremente.
 MARCO TEORICO
Vibración
Cualquier movimiento que se repite después de un intervalo de tiempo se
llama vibración u oscilación. El vaivén de un péndulo y el movimiento de una
cuerda pulsada son ejemplos comunes de vibración. La teoría de la vibración tiene
que ver con el estudio de los movimientos oscilatorios de los cuerpos y las fuerzas
asociadas con ellos.
La vibración de un sistema implica la transformación de su energía
potencial en energía cinética y de ésta en energía potencial, de manera alterna. Si
el sistema se amortigua, una parte de su energía se disipa en cada ciclo de
vibración y se le debe reemplazar por una fuente externa para que se mantenga
un estado de vibración estable.
Movimiento armónico simple
El movimiento armónico simple es un movimiento periódico de vaivén, en el
que un cuerpo oscila de un lado al otro de su posición de equilibrio, en una
dirección determinada, y en intervalos iguales de tiempo. Por ejemplo, es el caso
de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo. El objeto oscila
alrededor de la posición de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en
libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.

X= Amplitud de la onda
T(s): Tiempo de la onda
Vibración Libre
Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una perturbación
inicial, la vibración resultante se conoce como vibración libre. Ninguna fuerza
externa actúa en el sistema. La oscilación de un péndulo simple es un ejemplo de
vibración libre.
Resorte
Un resorte es un tipo de eslabón mecánico, el cual en la mayoría de las
aplicaciones se supone que tiene masa y amortiguamiento insignificantes. El tipo
de resorte más común es el resorte helicoidal vibración utilizado en lapiceros y
plumas retráctiles, engrapadoras y suspensiones de camiones de carga y otros
vehículos.
Se pueden identificar varios otros tipos en aplicaciones de ingeniería. De
hecho, cualquier cuerpo o miembro deformable, cable, barra, viga, flecha o placa,
puede considerarse como un resorte. Se dice que un resorte es lineal si el
alargamiento o acortamiento de longitud x está relacionado con la fuerza aplicada
como:

𝒇 = 𝑲𝑿
Donde:
F: Fuerza
k: es la constante de resorte, rigidez de resorte o tasa de resorte.
X: Elongación o compresión del resorte
La constante de resorte k siempre es positiva e indica la fuerza (positiva o
negativa) requerida para producir una deflexión unitaria (alargamiento o reducción
de la longitud) en el resorte. Cuando el resorte se alarga (o comprime) con una
fuerza de tensión (o compresión), de acuerdo con la tercera ley del movimiento de
Newton, se desarrolla una fuerza de restauración de magnitud 2 F (o 1 F) opuesta
a la fuerza aplicada.
Energía Mecánica
La Energía mecánica es la producida por fuerzas de tipo mecánico, como la
elasticidad, la gravitación, etc., y la poseen los cuerpos por el hecho de moverse o
de encontrarse desplazados de su posición de equilibrio. Puede ser de dos tipos:
  Energía Cinética: es la energía asociada a los cuerpos que se encuentran
en movimiento, depende de la masa y de la velocidad del cuerpo.

 Energía Potencial: es la energía que tiene un cuerpo situado a una

determinada altura sobre el suelo. El trabajo realizado (U) al deformar un
resorte se almacena como deformación o energía potencial en el resorte, y
está dado por:

𝑘𝑥²
𝑼=
2
 U: trabajo realizado

 k: es la constante de resorte, rigidez de resorte o tasa de resorte.

 X: Elongación o compresión del resorte

Ciclo
Al movimiento de un cuerpo vibratorio desde su posición no perturbada o de
equilibrio hasta su posición en una dirección, y luego de vuelta a la posición de
equilibrio, y luego a su posición extrema en la otra dirección, y de vuelta a la
posición de equilibrio se le llama ciclo de vibración.
Amplitud
Al desplazamiento máximo de un cuerpo vibratorio a partir de su posición
de equilibrio se le llama amplitud de vibración.
Periodo de oscilación
El tiempo requerido para completar un ciclo de movimiento se conoce como
periodo de oscilación o periodo de tiempo y está simbolizado por t.
Frecuencia de oscilación
La cantidad de ciclos por unidad de tiempo se llama frecuencia de
oscilación o simplemente frecuencia y está indicada por f.
Frecuencia natural
Si se deja que un sistema vibre por sí mismo después de una perturbación
inicial, la frecuencia con la cual oscila sin la acción de fuerzas externas se conoce
como frecuencia natural. Por lo común, un sistema vibratorio que tiene n grados
de libertad, tendrá n frecuencias naturales de vibración distintas.
 𝒌 𝟏/𝟐
𝑾𝒏 = ( )
𝒎
Pulsaciones
Cuando se suman dos movimientos armónicos con frecuencias próximas
entre sí, el movimiento resultante muestra un fenómeno conocido como
pulsaciones.

OBJETIVOS DE LA PRÁCTICA
Objetivo General
 Familiarizar a los estudiantes con los conceptos básicos de las vibraciones
mecánicas libres.
Objetivos Específico

 Investigar el comportamiento de un sistema masa resorte.

 Calcular los valores de K por los métodos estáticos y dinámicos.

 Comprobar la fórmula de frecuencia natural por oscilación.

ANALISIS DIMENSIONAL
 Ecuación de resistencia de materiales para el cálculo de la constante K:

𝐺𝑑 4 𝑘𝑔𝑓
𝐾= [ ]
𝐷 3 𝑐𝑚
64 ( 2 ) 𝑛

Ecuación 1
K: Constante elástica del resorte

G: módulo de elasticidad

d: diámetro de la espiga

D: Radio exterior del resorte

n: Numero de Espigas

 Ecuación de la frecuencia natural:

𝑘 𝑟𝑎𝑑
𝜔𝑛 = √ [ ]
𝑚 𝑠

Ecuación 2

 Ecuación del periodo de oscilación:

2𝜋
𝑇= [𝑠]
𝜔𝑛

Ecuación 3

 Pendiente de una recta:

𝑦2− 𝑦1
𝑚=
𝑥2 − 𝑥1
Ecuación 4
 Tiempo Promedio

∑3𝑛=1 𝑡𝑚
𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚 = [𝑠]
3

Ecuación 5

Dónde:

tprom: Tiempo promedio de oscilaciones

tm: Tiempo medido

  Calculo del Periodo a través del número de oscilaciones

𝑡𝑝𝑟𝑜𝑚
𝑇= [𝑆]
𝑛

Ecuación 6

Dónde:

T: Periodo

tprom: Tiempo promedio de medición, en el cual el sistema tuvo un número

determinado de oscilaciones.

n: Numero de oscilaciones o ciclos

PROCEDIMIENTO
1. Se calculó la constante K a partir de las dimensiones del mismo, teniendo
en cuenta que G=8,1X10^5 Kgf/cm².

2. Usando una cinta métrica y pesos normalizados, se tomó las mediciones

pertinente para realizar un gráfico de peso vs deformación, con incremento
de 800g cada vez (cinco mediciones)

3. Variando el peso por seis valores diferentes se determinó con un numero

de cinco ciclos el tiempo que tardaba, se tomó un promedio de las tres
mediciones del tiempo medido y se calculó el periodo natural de la vibración
libre dividiendo el tiempo promedio entre el número de ciclos,
posteriormente se graficó.

CALCULOS Y RESULTADOS

Datos

Dimensiones del Resorte:

 Diámetro de la Espiga(d): 3,3 mm

 Diámetro externo del resorte(D): 43,6 mm

 Numero de Espigas (n): 16

 Longitud inicial 265 mm

a) Calculo de la constante K

De la ecuación 1 obtenemos:

8,1 × 105 0,334

𝐾=
4,36 3
64 ( 2 ) 16

𝑘𝑔𝑓 9.8𝑁
𝐾 = 0,905 ×
𝑐𝑚 1 𝑘𝑔𝑓

𝑁
𝐾 = 8,869
𝑐𝑚

b) Grafica peso vs deformación

Masa Peso Long. Final Elongación

(kg) (N) (cm) (cm)

0,8 7,85 27,2 0,7

1,6 15,69 28 1,5

2,4 23,54 29 2,5

3,2 31,39 29,9 3,4

4 39,24 30,8 4,3

4,8 47,09 31,7 5,2

Peso Elongación
(N) (cm)
7,85 0,7
15,69 1,5
23,54 2,5
31,39 3,4
39,24 4,3
47,09 5,2

c) Calcule de T con el uso de la ecuación 6:

Masa t1 t2 t3 tpromedio n T

(kg) (s) (s) (s) (s) (s)

0,8 1,62 1,68 1,84 1,71 5 0,342

1,6 1,94 2,01 1,67 1,87 5 0,374

2,4 2,08 2,22 2,10 2,13 5 0,426

3,2 2,27 2,35 2,43 2,35 5 0,47

4 2,63 2,64 2,60 2,62 5 0,524

4,8 2,63 2,53 2,67 2,61 5 0,522

1) A partir de la parte “b” calcular la constante K utilizada.

Usando la ecuación para hallar la pendiente de una recta (ecuación 4) y

reescribiéndola en función del peso y la elongación obtenemos el valor de k
 𝑦2− 𝑦1 𝑤2− 𝑤1
𝑚= →𝑘=
𝑥2 − 𝑥1 𝑥2 − 𝑥1

W2-W1 K(N/cm)
(N)

7,85 11,21

7,84 9,8

7,85 7,85

7,85 8,72

7,85 8,72

7,85 8,72

Si se calcula un promedio de los valores K calculados se obtiene que Kprom= 9,17

N/cm, valor el cual es similar al obtenido con el uso del programa Excel donde la
pendiente de la recta Peso vs Elongación es igual a 8,86342 N/cm valor que representa K.
2) Grafico T2 vs W

Peso (N) T2(S)

7,85 0,117

15,69 0,139

23,54 0,181

31,39 0,221

39,24 0,274

47,09 0,272
 T^2 vs Peso
0.35

0.3

0.25

0.2
y = 0.0436x + 0.0787 T^2 vs Peso
0.15
Linear (T^2 vs Peso)
0.1

0.05

0
0 2 4 6

1 2𝜋 2𝜋√𝑚 4𝜋 2 𝑚 𝑇 2 4𝜋 2
𝑇= →𝑇= →𝑇= → 𝑇2 = → =
𝑓 𝜔𝑛 √𝑘 𝑘 𝑚 𝑘
De esta ecuación se puede definir que la pendiente para la gráfica anterior T 2 vs M
viene dada por la expresión:
4𝜋 2 4𝜋 2
𝑚(𝑝𝑒𝑛𝑑) = →𝑘=
𝑘 𝑚(𝑝𝑒𝑛𝑑)

Usando el dato de pendiente obtenido con el programa de Excel se puede calcular

la constante del resorte
4𝜋 2 𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝑘= 2
→ 𝑘 = 905,47 2
0,0436𝑠 𝑠
𝑚
Como 1𝑁 = 1𝑘𝑔 𝑠2
𝑘𝑔 𝑁
Por lo cual: 905,47 = 905,47
𝑠2 𝑚

𝑁 1𝑚 𝑁
𝐾 = 905,47 × → 𝐾 = 9,05
𝑚 100𝑐𝑚 𝑚

3) Con los datos obtenidos en “c”, obtenga un valor promedio de “K”

considerando la masa del resorte en el uso de la frecuencia natural:
Se sabe que la ecuación de la frecuencia natural para este caso viene expresada
de la forma:
 4𝜋 2 𝑚 4𝜋 2 𝑚
𝑇2 = →𝑘=
𝑘 𝑇2

Masa (kg) T2(s) K(N/cm)

0,8 0,117 2,69

1,6 0,139 4,54

2,4 0,181 5,23

3,2 0,221 5,72

4 0,274 5,76

4,8 0,272 6,96

𝑁
𝐾𝑝𝑟𝑜𝑚 = 5,15
𝑐𝑚
4) Calculo de los errores absolutos y relativos de los cálculos de K
Para el caso 1:
Usando un valor de k promedio de K= 9,17 N/cm
Masa (kg) K (N/cm) Error absoluto Error relativo
(N/cm) (%)
0,8 11,21 11,21 - 9,17 = 2,04 2,04/9,17 x 100 =
22,24
1,6 9,8 9,8 – 9,17 = 0,63 0,63/9,17 x 100 =
6,87
2,4 7,85 7,85 – 9,17 = -1,32 -1,32/9,17 x 100 =
14,39
3,2 8,72 8,72 – 9,17 = -0,45 -0,45/9,17 x 100 =
4,9
4 8,72 8,72 – 9,17 = -0,45 -0,45/9,17 x 100 =
4,9
4,8 8,72 8,72 – 9,17 = -0,45 -0,45/9,17 x 100 =
4,9
Para el caso 2:
Usando un valor de k promedio de K= 5,15 N/cm

K (N/cm) Error absoluto Error relativo

(N/cm) (%)
0,8 2,69 2,69 – 5,15 = -2,46 -2,46/5,15 x 100 = -
47,76
1,6 4,54 4,54 – 5,15 = -0,61 -0,61/5,15 x 100 = -
11,84
2,4 5,23 5,23 – 5,15 = 0,08 0,08/5,15 x 100 =
1,55
3,2 5,72 5,72 – 5,15 = 0,57 0,57/5,15 x 100 =
11,07
4 5,76 5,76 – 5,15 = 0,61 0,61/5,15 x 100 =
11,84
4,8 6,96 6,96 – 5,15 = 1,81 1,81/5,15 x 100 =
35,15

ANÁLISIS DE RESULTADOS

A partir de la fórmula de resistencia de los materiales se logró calcular el

factor K del resorte de forma teórica, con el proceso experimental al aumentar la
masa sujetada por el resorte, aumentando así la longitud del resorte. Con los
datos de ese proceso se realizó un gráfico de Peso vs Elongación, dando por
resultado una recta, para calcular el factor K por el método estático mediante el
grafico tenemos que la pendiente de la recta por la ley de Hooke (f =kx) es igual al
factor K.
Al obtener los resultados obtenidos para el valor de K entre el cálculo teórico
por formula de resistencia de materiales, con los cálculos realizados por los datos
experimentales reflejados en la gráfica y el valor de k arrojado por el programa
Excel, se observa que los valores de k son los siguientes:
𝑁 𝑁 𝑁
𝐾𝑇𝑒𝑜𝑟 = 8,869 ; 𝐾𝑝𝑟𝑜𝑚 = 9,17 ; 𝐾𝐸𝑥𝑐𝑒𝑙 = 8,86342
𝑐𝑚 𝑐𝑚 𝑐𝑚
Al comparar los resultados obtenidos del proceso anterior podemos ver que
los valores de Kprom y KExcel no varían en gran magnitud al valor teórico obtenido
por las dimensiones del resorte, sin embrago se puede inferir que la variación más
notable con respecto al valor teórico es con el Kprom puede haberse producido por
un error en el inicio del proceso experimental y por consiguiente en los cálculos, ya
que no se tomó en cuenta la medida de la longitud del resorte sin el soporte de
1520 gr de masa lo cual daría como dato otro x0. Debido a esto la pendiente
 𝑤1− 𝑤0 7,84−0 𝑁
calculada para el primer dato experimental 𝑘 = → 𝑘= = 11,21 𝑐𝑚 es
𝑥1 −𝑥0 0,7−0
valor de k el cual tiene el mayor porcentaje de error obtenido con respecto a Kprom.
Se realizó el cálculo del factor K mediante el método dinámico graficando T 2
vs Masa obteniendo como resultado una recta que representa la siguiente formula:
4𝜋 2 4𝜋 2
𝑚(𝑝𝑒𝑛𝑑) = →𝑘=
𝑘 𝑚(𝑝𝑒𝑛𝑑)

La cual viene dada por la ecuación del periodo en vibraciones libres:

1 2𝜋 2𝜋√𝑚 2
4𝜋 2 𝑚 𝑇 2 4𝜋 2
𝑇= →𝑇= →𝑇= →𝑇 = → =
𝑓 𝜔𝑛 √𝑘 𝑘 𝑚 𝑘
Se puede observar que en este grafico la pendiente no es el valor del factor
K sin embargo usando el valor de la pendiente de la recta obtenida por el
programa Excel en la ecuación anterior se obtiene el valor de K en kg/s2 y al
convertir la unidades se calculó el actor K en N/cm para cada periodo de
oscilación estudiado. Realizando un promedio de todos los valores de K obtenidos
se puede ver que el valor del factor obtenido por el método dinámico varia con
respecto el valor del factor K obtenido por el método estático, esto se debe a que
en el método dinámico las parte inferior y superior del resorte no oscilan, sin
embargo una parte de su masa se encuentra oscilando y en los cálculos del
método dinámico esto no se tomó en consideración.

CONCLUSIÓN
Mediante la práctica de vibraciones libres los estudiantes lograron
interactuar con un sistema fisco de masa resorte, con la investigación teórica de
estos sistemas se logró calcular factores que intervienen en este tipo de sistemas
como lo son el periodo (T) y la constante K del resorte.
Se calculó el valor de la constante K de manera teórica y estática obteniendo
entre estos una pequeña variación, la cual puede estar asociada a despreciar la
longitud original del resorte sin el soporte y despreciar también la masa de este
mismo. Cuyos valores se despreciaron debido a que en el proceso experimental
no se tomó la medida de la longitud del resorte sin el soporte.
Se calculó el valor de K de manera dinámica comprobando así la fórmula de
la frecuencia natural por oscilación el valor promedió de K obtenido de forma
dinámica varia con respecto al obtenido de forma teórica y estática debido que al
no ser suministrado la magnitud de la masa del resorte en el proceso experimental
no se tomó en cuenta en el cálculo del factor k las oscilaciones del fragmento de la
masa del resorte que se encuentra oscilando. Es importante recalcar también que
a diferencia de cómo se especifica en la guía no se realizó una gráfica T 2 vs Peso
sino T2 vs Masa ya que en la ecuación de la frecuencia natural se rige por la masa
y no por el peso.
BINLIOGRÁFIA
 William Thomson (1983) Teoría de vibraciones con aplicaciones 2da edición
Prentice-Hall (London)
 mafis.weebly.com/determinacioacuten-de-la-constante-elaacutestica-de-un-
resorte-procedimiento-estaacutetico.html
 sociedadelainformacion.com/departfqtobarra/ondas/muelle/constante.htm